1.
MATRICES Y DETERMINANTES
INTRODUCCION TEORICA
1. MATRICES
Una matriz A de orden m × n es un conjunto de m ⋅ n elementos
pertenecientes a un cuerpo K , ordenados en m filas y en n columnas.
⎛
⎜ a11 a12 " a1n ⎞⎟
⎜ ⎟
⎜
⎜ a21 a22 " a2 n ⎟⎟
A= ⎜ ⎟ = ⎛⎜⎝ ai j ⎞⎟⎠ donde i = 1,...m , j = 1,..., n .
⎜
⎜
# # % # ⎟
⎟
⎜ ⎟
⎜
⎝
an1 an 2 " a ⎟
nn ⎠
Nosotros consideraremos que K es el cuerpo \ o ^ .
Simbolizaremos una matriz por una letra mayúscula A o por :
⎛
⎜
⎝
ai j ⎞⎟⎠i =1,2,..., m ,
j =1, 2,..., n
o de forma más sencilla por ⎛⎜⎝ ai j ⎞⎟⎠ (el subíndice i nos indica la fila en la
cual se encuentra el elemento, el j la columna).
1.1. Tipos particulares de Matrices
Si m = 1 la matriz A se llama matriz fila.
Si n = 1 la matriz A se llama matriz columna.
Si m ≠ n la matriz A se llama matriz rectangular
Si m = n la matriz A se llama matriz cuadrada y se dice de orden n .
NOTACIONES
El conjunto de matrices de orden m × n cuyos elementos toman valores
del cuerpo K se simboliza por M m×n ( K ) .
Si K = \ , se simplifica la notación por M (m, n) o M m×n .
El conjunto de matrices cuadradas de orden n se simboliza por M n ( K ) .
Si K = \ , utiliza la notación M n o M n×n .
1.2. Definición de Matriz Nula
Matriz nula O n×n es aquella en que todos sus elementos son 0 , es decir,
ai j = 0 , ∀i = 1, 2,..., m , ∀j = 1, 2,..., n . Cualquiera que sea el orden de las
matrices con las que se trabaje, siempre es posible definir su matriz nula.
1.3. Definición de Diagonal Principal
Si A es una matriz cuadrada de orden n la diagonal principal de A es los
elementos de la forma aii , ∀i = 1, 2,...n .
1.4. Definición de Traza
Traza de una matriz cuadrada A es la suma de los elementos de la
diagonal principal:
Traza( A) = Tr ( A) = a11 + a22 + " + ann .
2. OPERACIONES CON MATRICES
2.1. Igualdad
Dos matrices A y B del mismo orden m × n son iguales si y sólo los
elementos situados en las mismas posiciones en ambas matrices coinciden,
es decir, si: ai j = bi j ,
∀i = 1, 2,..., m , ∀j = 1, 2,...n .
2.2. Suma de matrices
Dadas dos matrices A y B del mismo orden m × n se define la matriz
suma C = A + B, como la matriz de orden m × n que resulta de sumar
entre sí los elementos que ocupan las mismas posiciones en ambas matrices,
es decir:
ci j = ai j + bi j , ∀i = 1, 2,...m, ∀j = 1, 2,..., n .
2.3. Producto de una matriz por un número
Dada una matriz A de orden m × n y dado un elemento λ ∈ K , la matriz
B = λ A (producto de la matriz A por el elemento del cuerpo λ ) es la
matriz de orden m × n que resulta de multiplicar todos los elementos de A
por λ , esto es:
bi j = λ ai j , ∀i = 1, 2,..., m , ∀j = 1, 2,..., n .
2.4. Producto de matrices
Dadas dos matrices A de orden m × n y B , de orden n × p , su matriz
producto C = A ⋅ B es una matriz de orden m × p tal que:
n
ci j = ∑ ai k bk j = ai1b1 j + ai 2b2 j + " + ai nbn j , ∀i = 1, 2,..., m ,
k =1
∀j = 1, 2,..., p .
IMPORTANTE: Para que se puedan multiplicar dos matrices, el número
de columnas de la primera debe ser igual al número de filas de la segunda.
El producto de matrices no es conmutativo .
2.5. Trasposición de matrices
Dada una matriz A de orden m × n se define su matriz traspuesta, que se
simboliza por At como la matriz que resulta de intercambiar en A sus filas
por sus columnas, esto es:
(ait j ) , donde i = 1,...m , j = 1,..., n y con ait j = a j i .
El orden de la matriz traspuesta es n × m .
Las principales propiedades de la trasposición de matrices son:
( A + B) = At + B t
t
( A⋅ B) = B t ⋅ At .
t
2.6. Tipos de Matrices Cuadradas
Una matriz A, cuadrada de orden n se dice que es:
Diagonal, si ai j = 0 , si i ≠ j .
Escalar, si es diagonal y ai i = a , ∀i = 1, 2,..., n .
Identidad, si es escalar y ai i = 1 , ∀i = 1, 2,..., n . Se denota por I .
Triangular superior, si ai j = 0 , ∀i > j .
Triangular inferior, si ai j = 0 , ∀i < j .
Regular o invertible, si existe su inversa (trabajando con el producto de
matrices). A la matriz inversa se la denota por A−1 y verifica:
A ⋅ A−1 = A−1 ⋅ A = I .
Singular, si no tiene inversa.
Simétrica, si At = A .
Antisimétrica, si At = − A , (también se denomina hemisimétrica).
Idempotente, si A2 = A .
Involutiva, si A2 = I .
Ortogonal, si At = A−1 .
3. EQUIVALENCIA DE MATRICES. TRANSFORMACIONES ELEMENTALES
DE MATRICES
Las transformaciones elementales de fila más importantes son:
La permutación de las filas i y j , que denotaremos por Fi j .
El producto de la fila i por una constante k ≠ 0 , denotada por Fi ( k ) .
Sumar a la fila i la j multiplicada por k , denotada por Fi j (k ) .
Análogamente las transformaciones elementales de columnas son Ci j ,
Ci ( k ) , y Ci j (k ) .
3.1. Matriz Elemental
Matriz elemental es toda matriz que resulta de aplicar una transformación
elemental a la matriz identidad. Fi denotará una matriz elemental general
de tipo fila y C j denotará una matriz elemental general de tipo columna.
Las distintas matrices elementales son:
1.- Fi j y Ci j que resultan de intercambiar en la matriz identidad I n×n las
filas i y j , en el caso de Fij , o las columnas i y j , en el caso de Ci j . Por
lo tanto,
⎛1 0 " " " " 0⎞
⎜ ⎟
⎜0 % % #⎟
⎜# % 1 % #⎟
⎜ ⎟
si I n×n =⎜# % 1 % #⎟
⎜# % 1 % #⎟
⎜ ⎟
⎜# % % 0⎟
⎜0 " " " " 0 1⎟
⎝ ⎠
se tiene que al intercambiar las filas (o las columnas) i y j resulta:
i j
⎛1 ⎞
⎜ ⎟
⎜ % # # ⎟i
⎜ " 0 " 1 " ⎟
⎜ ⎟
Fi j = Ci j = ⎜ # # ⎟j
⎜ " 1 " 0 " ⎟
⎜ ⎟
⎜ # # % ⎟
⎜ 1 ⎟⎠
⎝
2.- Fi (k ) y Ci (k ) que resultan de multiplicar en la matriz identidad I n×n
la fila i por el escalar k , en el caso de Fi (k ), o la columna i por el escalar
k , en el caso de Ci (k ).
i
⎛1 ⎞
⎜ ⎟
⎜ % # ⎟
⎜ 1 # ⎟
⎜ ⎟
Fi (k ) = Ci (k ) = ⎜" " " k " " " ⎟ i
⎜ # 1 ⎟
⎜ ⎟
⎜ # % ⎟
⎜ 1 ⎟⎠
⎝
3.- Fi j (k ) y Ci j (k ) que resultan de sumar en la matriz identidad I n×n a la
fila i la j multiplicada por el escalar k , en el caso de Fij (k ), o a la
columna i la j multiplicada por el escalar k , en el caso de Ci j .
⎛1 ⎞
⎜ ⎟
⎜ % ⎟i
⎜ 1 " k " "⎟
⎜ ⎟
Fi j (k ) = ⎜ % # ⎟j
⎜ 1 " "⎟
⎜ ⎟
⎜ % ⎟
⎜ 1 ⎟⎠
⎝
i j
⎛1 ⎞
⎜ ⎟
⎜ % ⎟
⎜" " 1 ⎟
⎜ ⎟
Ci j (k ) = ⎜ # % ⎟
⎜" " k " 1 ⎟
⎜ ⎟
⎜ # # % ⎟
⎜ # # 1 ⎟⎠
⎝
NOTA: La matriz que se obtiene al realizar una transformación elemental
en la matriz A de orden n × m por filas (columnas) coincide con la matriz
obtenida al multiplicar por la izquerda (derecha) la matriz A por la matriz
elemental correspondiente.
En la matriz A = ⎛⎜⎝ ai j ⎞⎟⎠i =1, 2,..., n se pueden obtener las siguientes
j =1, 2,..., m
transformaciones, siendo i < j .
⎛
⎜ a11 " a1i " a1 j " a1m ⎞⎟
⎜ ⎟
⎜
⎜ " " " " " " " ⎟
⎟
⎜ ⎟
⎜
⎜
a j1 " a j i " a j j " a jm ⎟
⎟
⎜ ⎟
Fi j A = " " " " " " "
⎜
⎜
⎟
⎟
⎜ ⎟
⎜ ai1 " aii " ai j " a im ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ " " " " " " " ⎟
⎜ ⎟
⎜
⎜⎜
⎝
an1 " ani " an j " a ⎟
n m ⎟⎠⎟
⎛
⎜ a11 " a1 j " a1i " a1m ⎞⎟
⎜ ⎟
⎜
⎜ " " " " " " " ⎟⎟
⎜ ⎟
⎜
⎜
ai1 " ai j " ai i " ai m ⎟⎟
⎜ ⎟
ACi j = " " " " " " " ⎟⎟
⎜
⎜
⎜
a j1 " a j j " a j i " a j m ⎟⎟
⎜
⎜ ⎟
⎜
⎜ " " " " " " " ⎟⎟
⎜ ⎟
⎜
⎜⎜
⎝
an1 " an j " ani " an m ⎟⎟⎠⎟
⎛
⎜ a11 " a1i " a1 j " a1m ⎞
⎟
⎜ ⎟
⎜
⎜ " " " " " " " ⎟
⎟
⎜ ⎟
⎜
⎜
ai1 + k a j1 " ai i + k a j i " ai j + k a j j " ai m + ka ⎟
jm ⎟
⎜ ⎟
Fi j (k ) A = ⎜
⎜
" " " " " " " ⎟
⎟
⎜ ⎟
⎜ a j1 " a ji " aj j " ajm ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ " " " " " " " ⎟
⎜ ⎟
⎜
⎜⎜⎝ an1 " ani " an j " an m ⎟
⎟⎟⎠
⎛
⎜ a11 " a1i + k a1 j " a1 j " a1m ⎞⎟
⎜ ⎟
⎜
⎜ " " " " " " " ⎟
⎟
⎜ ⎟
⎜
⎜
ai1 " aii + k ai j " ai j " a im ⎟
⎟
⎜ ⎟
ACi j = " "
⎜
⎜
" " " " " ⎟
⎟
⎜ ⎟
a j1 " a j i + k a j j " a j j " a
⎜ jm ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ " " " " " " " ⎟
⎜ ⎟
⎜
⎜⎜⎝ an1 " ani + k an j " an j " a ⎟
n m ⎟⎟⎠
⎛
⎜ a11 " a1i " a1 j " a1m ⎞
⎟
⎜ ⎟
⎜
⎜ " " " " " " " ⎟
⎟
⎜ ⎟
⎜
⎜
k ai1 " k aii " k ai j " k a im ⎟
⎟
⎜ ⎟
Fi (k ) A = " ⎜
⎜
" " " " " " ⎟
⎟
⎜ ⎟
a j1 ⎜ " a ji " aj j " a jm ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
" ⎜ " " " " " " ⎟
⎜ ⎟
an 1 ⎜
⎜⎜⎝ " ani " an j " a ⎟
n m ⎟⎟⎠
⎛
⎜ a11 " k a1i " a1 j " a1m ⎞⎟
⎜ ⎟
⎜
⎜ " " " " " " " ⎟⎟
⎜ ⎟
⎜
⎜
ai1 " k ai i " ai j " ai m ⎟⎟
⎜ ⎟
Ci (k ) A = " " "
⎜
⎜
" " " " ⎟
⎟
⎜ ⎟
⎜a j1 " k a ji " aj j " a jm ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎜ " " " " " " " ⎟
⎜ ⎟
⎜
⎜⎜
⎝
an1 " k ani " an j " a ⎟
n m ⎟⎠⎟
3.2. Matrices equivalentes
Dos las matrices A y B , se dice que son equivalentes si una se puede
obtener de la otra a través de transformaciones elementales.
Por tanto, si A y B ∈ M n×m son equivalentes, se tiene que:
B = Fr " F2 F1 AC1C2 " Cs
siendo F1 , F2 , …, Fr matrices elementales que representan las
transformaciones aplicadas a las filas de A y C1 , C2 , …, Cs las
transformaciones aplicadas a las columnas de A , para obtener la matriz B .
Entonces si P = Fr " F2 F1 y Q = C1C2 " Cs se tiene A y B son
equivalentes si y sólo si existen P y Q regulares tales que B = PAQ ; P y
Q se denominan matrices de paso.
4. CÁLCULO DE LA MATRIZ INVERSA
La matriz A (cuadrada) tiene inversa si y sólo si mediante
transformaciones elementales sólo en sus filas o sólo en sus columnas, se
llega a la matriz identidad.
Si Ef y Ec son las operaciones elementales que aplicadas,
respectivamente, a las filas o a las columnas de A conducen a la identidad,
es decir: E f ( A) = Fr ⋅…⋅ F1 ⋅ A = I y E c ( A) = Cs ⋅…⋅ C1 ⋅ A = I , entonces se
tiene que:
A−1 = E f (I ) (las operaciones elementales se han realizado en las filas en
A ), o
A−1 = E c (I ) (las operaciones elementales se han realizado en las columnas
de A )
4.1. Matrices Semejantes
Dos matrices A y B cuadradas de orden n son semejantes si existe una
matriz P regular tal que B = PAP −1 .
5. DETERMINANTES
Si llamamos M n ( K ) al anillo de todas las matrices cuadradas sobre el
cuerpo K , podemos definir el determinante como una aplicación de
M n ( K ) en K :
det : M n ( K ) ----K
A ---- det( A)
Si A = ⎛⎜⎝ ai j ⎞⎟⎠ entonces su determinante se puede simbolizar de las
siguientes maneras:
det( A)
det ⎡⎣ a1 , a 2 ,…, a n ⎤⎦ , ( por a i se simboliza a la columna de lugar i de la
matriz A )
a11 a12 " a1n
a21 a22 " a2 n
A=
" " " "
an1 an 2 " ann
Esta aplicación tiene que verificar las siguientes propiedades:
det ⎡⎣ a1 , a 2 ,…, a ′i + a ′′i ,…, a n ⎤⎦ = det ⎡⎣ a1 , a 2 ,…, a ′i ,…, a n ⎤⎦ +
+ det ⎡⎣ a1 , a 2 ,…, a ′′i ,…, a n ⎤⎦
det ⎡⎣ a1 , a 2 ,…, λ a i ,…, a n ⎤⎦ = λ det ⎡⎣ a1 , a 2 ,…, a i ,…, a n ⎤⎦ , (λ ∈ K ).
det ⎡⎣ a1 , a 2 ,…, u,…, u…, a n ⎤⎦ = 0
det I = 1
En esta definición se pueden sustituir las columnas a i de A por sus filas;
más adelante se verá que de ambos modos se llega a un mismo resultado.
Se llama determinante de orden n al determinante de una matriz de
tamaño n × n .
5.1. Menor Complementario
Sea A una matriz cuadrada, A ∈ M n (K ) . Llamamos menor
complementario del elemento ai j al determinante de la matriz que resulta
de suprimir la fila i y la columna j de la matriz A . Lo denotamos por
αi j .
5.2. Adjunto de un Menor Complementario
El adjunto del menor complementario α i j se denota por Ai j y viene dado
por:
Ai j = ( −1) α i j .
i+ j
6. DESARROLLO DE UN DETERMINANTE
El determinante de una matriz cuadrada de orden n , A = ⎛⎜⎝ ai j ⎞⎟⎠ se puede
obtener como suma de los productos de los elementos de una de sus filas (o
de una de sus columnas) por sus correspondientes adjuntos.
7. PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES
Sea A ∈ M n ( K ) , se cumple que:
Si todos los elementos de una fila (o una columna) de A son 0 entonces
A = 0.
Si multiplicamos por k ∈ K todos los elementos de una fila (o una
columna) de A , entonces el determinante de A queda multiplicado por k .
Si se permutan dos filas (o dos columnas) de A entre sí , entonces el
determinante de A cambia de signo.
Si A tiene dos filas (o dos columnas) iguales, entonces A = 0 .
Si A tiene una fila (o una columna) proporcional a otra, entonces A = 0 .
Si a una de las filas ( o a una de las columnas ) de A le sumamos una
combinación lineal de las restantes, el determinante de la matriz no varía.
A ⋅ B = A ⋅ B , A, B ∈ M n×n
Si A es una matriz invertible, entonces A ≠ 0.
7.1. Menor de orden p
Sea A = ⎛⎜⎝ ai j ⎞⎟⎠ una matriz de orden m × n cualquiera, y elegidas las p filas
i1 , i2 ,…, i p de A , (con p ≤ m y p ≤ n ), se llama menor de orden p de A ,
que determinan las p filas y las p columnas elegidas, al determinante de la
submatriz de A de tamaño p × p , que forman los elementos situados en
los cruces de las filas y columnas elegidas; esto es, al determinante:
ai1 j1 " " ai1 j p
" " " "
M=
" " " "
ai p j1 " " ai p j p
7.2. Rango de una matriz
Se dice que p es el rango de una matriz A ∈ M m×n ( K ) , si A tiene algún
menor de orden p no nulo y todos los menores de A de orden mayor que
p son nulos; o sea, p es el mayor de los órdenes de los menores no nulos
de A . Se denota por Rang ( A) = p .
8. EXPRESIÓN DE LA MATRIZ INVERSA
Sea A = ⎛⎜⎝ ai j ⎞⎟⎠ una matriz cuadrada, de tamaño n × n . Se llama matriz
adjunta de A , a la matriz A∗ = ⎛⎜⎝ ai∗j ⎞⎟⎠ , con ai∗j = Aij = ( −1) α i j de tamaño
i+ j
n × n . Se verifica que si A es una matriz regular, es decir si A ≠ 0 ,
entonces:
⎛ a11 ⎞
∗ ∗
a21 an∗ 1
#
⎜ A A A ⎟
⎜ a12∗ ∗ an∗ 2 ⎟
a22
# A ⎟
−1
A = ( A∗ )t
=⎜ A A
A ⎜ ⎟
⎜ # # # # ⎟
⎜⎜ a1∗n a2∗ n
# An n ⎟⎟
a∗
⎝ A A ⎠
