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FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

INDICE
3.1. Definición de función vectorial de una variable real, dominio y graficación…….2
3.2. Límites y continuidad..........................................................................................3
3.3. Derivación de funciones vectoriales y sus propiedades.....................................3
3.4. Integración de funciones vectoriales...................................................................4
3.5. Longitud de arco..................................................................................................5
3.6. Vector tangente, normal y binormal...................................................................6
3.7. Curvatura.............................................................................................................6
3.8. Aplicaciones..........................................................................................................7

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3. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL
3.1. Definición de función vectorial de una variable real, dominio
y graficación.
Una función vectorial es una función que transforma un número real en un vector:

Donde x(t), y(t) y z(t) son funciones llamadas funciones componentes de

variable real del parámetro t.
Así, se dice que F es continua, derivable o integrable, si lo son x(t), y(t) y
z(t).
La función vectorial también se puede encontrar representada como 𝑓→(𝑡). Por

tanto, se llama función vectorial a cualquier función de la forma:

𝑟(𝑡) = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)) … … … . 𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜

𝑟(𝑡) = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), 𝑕(𝑡)) … . 𝐸𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜

DOMINIO
El dominio de una función vectorial está dado por la intersección de los
dominios de cada una de las funciones componentes, es decir:

𝑆𝑖 𝑓→(𝑡) = (𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), 𝑓3 (𝑡) … … 𝑓𝑛 (𝑡)) 𝑒𝑠 𝐷𝑓→ = 𝐷𝑓→1 ∩ 𝐷𝑓→2 ∩ 𝐷𝑓→3 ∩ … … .
. 𝐷𝑓→
𝑛

REPRESENTACIÓN GRÁFICA
La representación grafica de una función vectorial es aquella curva C que
describen los puntos finales de los vectores que forman parte de la función para
toda t que pertenece al dominio de la función.

Un punto de la curva C tiene la representación cartesiana (x,y,z) donde:

𝑥 = 𝑓1(𝑡) 𝑦 = 𝑓2(𝑡) 𝑧 = 𝑓3(𝑡)
Las cuales se llaman ecuaciones parametricas de C. Al asignar números reales a t
se elimina el parámetro y se obtienen ecuaciones cartesianas de C.

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3.2. Límites y continuidad.
LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
Dada una función vectorial 𝐹→ (𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)

lim 𝐹→ (𝑡) = (lim 𝑥 (𝑡), lim 𝑦 (𝑡), lim 𝑧 (𝑡)) = ̅𝑃→

𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎

Esto significa que cuando t tiende al valor de a, el vector 𝐹→ (𝑡) se acerca más y
más al vector ̅𝑃→. Para que exista el límite de la función, debe existir el límite de
cada una de las funciones componentes.

CONTINUIDAD
Sea 𝐹→ (𝑡): 𝐴 → ℝ𝑛 𝑦 𝑎 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐴 ⊆ ℝ. 𝐴𝑛á𝑙𝑜𝑔𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝐹→ (𝑡) es
continua en a sí y sólo si:

- Existe el vector 𝐹→ (𝑎)

- Existe el lim𝑡→𝑎 𝐹→ (𝑡)
- lim𝑡→𝑎 𝐹→ (𝑡) = 𝐹→ (𝑎)

Teorema: Una función con valores vectoriales r(t) es continua en t = a si y sólo si

sus funciones componentes f ,g y h son continuas en t = a.

3.3. Derivación de funciones vectoriales y sus propiedades.

Sea la función vectorial 𝐹→ (𝑡) entonces diremos que 𝐹→ ′(𝑡) es la derivada de dicha
función y se define mediante:

𝐹(𝑡 + ∆𝑡) − 𝐹(𝑡)

𝐹→ ′ (𝑡) =∆𝑡→0
lim ∆𝑡

Para valores cualesquiera de t para los que existe el límite. Cuando el límite existe
para t = a se dice que 𝐹→ (𝑡) es derivable en t = a.

Teorema Sea 𝐹→ (𝑡) una función vectorial y supongamos que sus funciones
componentes f ,g y h son todas derivables para algún valor de t, entonces
𝐹→ (𝑡) es derivable en ese valor de t y su derivada está dada por:

𝐹→ ′(𝑡) = (𝑓′(𝑡), 𝑔′(𝑡), 𝑕′(𝑡))

PROPIEDADES
Supongamos que r(t) y s(t) son funciones vectoriales derivables, que f(t) es una
función escalar también derivable y que c es un escalar cualquiera, entonces:

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 Cuando una función vectorial definida en un intervalo abierto de R es derivable
indefinidamente y su primera derivada no es nula, decimos que se trata de una
curva regular. Al vector 𝐹→ (𝑡) se le llama vector de posición de la curva y a los
vectores 𝐹→ ′(𝑡) y 𝐹→ ′′(𝑡) se les llama, respectivamente, vectores velocidad y
aceleración. De modo que la rapidez en un instante t es |𝐹→ ′ (𝑡)|, es importante
observar que la rapidez es un escalar, mientras que la velocidad un vector. Al
vector 𝐹→ ′(𝑡) también se le llama vector tangente a la curva 𝐹→ (𝑡) en t, y el
vector

𝐹→ ′(𝑡)
𝑇̅→(𝑡) = |𝐹→ ′ (𝑡)|
, 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜

3.4. Integración de funciones vectoriales.

La función vectorial 𝐹→ (𝑡) es una antiderivada de la función vectorial 𝑓→(𝑡), siempre
y cuando
𝐹→ ′ (𝑡) = 𝑓→(𝑡)

INTEGRAL INDEFINIDA
Si 𝐹→ (𝑡) es cualquier antiderivada de 𝑓→(𝑡), la integral indefinida de esta se define
como
∫ 𝑓→(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝐹→ (𝑡) + 𝑐

Donde c es un vector constante arbitrario.

INTEGRAL DEFINIDA
Para la función vectorial 𝑓→(𝑡), se define la integral definida de la misma

𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
∫ 𝑓→(𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ (𝑓 (𝑡), 𝑔(𝑡), 𝑕(𝑡)) 𝑑𝑡 = [∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡, ∫ 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡, ∫ 𝑕(𝑡) 𝑑𝑡]
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎

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 TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO INTEGRAL (Regla de Barrow)
Supongamos que 𝐹→ (𝑡) es una antiderivada de 𝑓→(𝑡) en el intervalo [a,b] diremos:
𝑏
∫ 𝑓→(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝐹 (𝑏) − 𝐹(𝑎)
𝑎

3.5. Longitud de arco

Teorema. Si C es la gráfica de un función F en un intervalo [a,b] y si F’ es
continua en dicho intervalo, entonces C tiene una longitud L y
𝑏 ′( ) 𝑏
𝑑𝑦
𝐿 √ 1 + ( ) 2 𝑑𝑥
[𝐹 = ∫ √1 + 𝑥
∫ ] 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥
𝑎 𝑎
Ejemplo:
Encuentre la longitud de la parte de la parábola con ecuación 𝑦 = 4 − 𝑥2
que está en la parte superior del eje x.
Solución:
La curva que se desea determinar es la grafica de

𝐹 = {(𝑥, 𝑦)| 𝑦 = 4 − 𝑥2, 𝑥 ∈ [−2,2]}

Como 𝐹(𝑥) = 4 − 𝑥2, 𝐹′ (𝑥) = −2𝑥, vemos que F’ es continua en [-2,2]; por tanto
se puede aplicar el teorema anterior y tenemos:
2
1
𝐿 = ∫ √ 1 + 4𝑥 2 𝑑𝑥 = 2√17 + ln(√17 + 4)
−2 2

Ocasionalmente se expresa la longitud de una curva C por la ecuación:

𝐵 𝐵(𝑏,𝑑)
𝐿 = ∫ 𝑑𝑠 = ∫ √(𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2
𝐴 𝐴(𝑎,𝑐)

La formula anterior sugiere que si la curva C tiene la representación

paramétrica 𝑥 = 𝐺(𝑡), 𝑦 = 𝐻(𝑡), 𝑡 ∈ [𝑡1, 𝑡2]

Donde 𝑎 = 𝐺(𝑡1), 𝑏 = 𝐺(𝑡2), 𝑐 = 𝐻(𝑡1), 𝑑 = 𝐻(𝑡2), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠, 𝑐𝑜𝑚𝑜

𝑑𝑥 = 𝐺′ (𝑡)𝑑𝑡 𝑦 𝑑𝑦 = 𝐻′ (𝑡)𝑑𝑡, 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝐿 𝑑𝑒 𝐶 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑝𝑜𝑟:
𝑡2
𝐿 = ∫ √[𝐺′ (𝑡)]2 + [𝐻′ (𝑡)]2 𝑑𝑡
𝑡1

La formula anterior se puede aplicar para cuando la ecuación de la curva está dada
por una función vectorial, por lo que, la longitud de arco de curva entre dos puntos
F(a) y F(b) viene dada por la fórmula:

𝑏 𝑏
𝐿(𝐹, 𝑎, 𝑏) = ∫ |𝐹′ (𝑡)|𝑑𝑡 = ∫ √𝑥′ (𝑡)2+𝑦´(𝑡)2 + 𝑧′ (𝑡)2 𝑑𝑡
𝑎 𝑎

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3.6. Vector tangente, normal y binormal
VECTOR TANGENTE
Como ya lo vimos anteriormente, al vector 𝐹→ ′(𝑡) también se le llama vector
tangente a la curva 𝐹→ (𝑡) en t,
𝐹→ ′(𝑡) = (𝑓′(𝑡), 𝑔′(𝑡), 𝑕′(𝑡))
y el vector

𝐹→ ′
𝑇̅→(𝑡) =
(𝑡) , 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜
|𝐹→ (𝑡)|
′

VECTOR NORMAL
̅→( ) →̅ ̅→ [𝐹´(𝑡) × 𝐹′′ (𝑡)] × 𝐹′ (𝑡)
𝑁 𝑡
= 𝐵(𝑡) × 𝑇(𝑡) =
|[𝐹´(𝑡) × 𝐹′′ (𝑡)] × 𝐹′ (𝑡)|
VECTOR BINORMAL
̅→ ̅→( ) ̅→ 𝐹´(𝑡) × 𝐹′′ (𝑡)
( )
𝐵=𝑇 𝑡 × 𝑡 𝑁 =
|𝐹´(𝑡) × 𝐹′′ (𝑡)|
Estos tres vectores son unitarios y perpendiculares entre sí, juntos forman un
sistema de referencia móvil conocido como Triedro de Frénet-Serret.

3.7. Curvatura
Dada una curva regular F(t) se puede reparametrizar, de manera que la longitud de
la curva entre dos puntos a y b coincida con la longitud del intervalo con origen en a
y extremo en b; en este caso se dice que la curva está parametrizada por la longitud
de arco, que llamamos s. En este caso el vector tangente siempre es unitario. Se
define la curvatura k como la variación del vector tangente respecto a la longitud de
arco.
𝑑𝑇
𝑘=ǁ ǁ
𝑑𝑠

La curvatura viene a medir como se “tuerce” la curva respecto de su longitud.

Esta definición es bastante intuitiva, pero no es fácil de calcular. Para curvas, no
necesariamente parametrizadas por el arco, se puede calcular como
𝑇´(𝑡)
𝑘=ǁ ǁ ; 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛
𝐹′ (𝑡)
"𝐹′ (𝑡) × 𝐹′′ (𝑡)"
𝑘=
"𝐹′ (𝑡)"3

Si la curva está en el espacio, también se “retuerce” y para medir esto de define a

la torsión T como

det⁡(𝐹 ′ (𝑡), 𝐹 ′′ (𝑡), 𝐹 ′′′ (𝑡))

𝑇=
"𝐹′ (𝑡) × 𝐹′′ (𝑡)"

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3.8. Aplicaciones
EN ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
Para determinar completamente una función vectorial necesitamos calcular tanto
su rotacional como su divergencia, además de las condiciones de contorno. Por
ello las ecuaciones fundamentales del electromagnetismo (ecuaciones de
Maxwell) se expresan en términos de la divergencia y el rotacional de los campos
eléctrico y magnético.

Empezaremos calculando la divergencia del campo magnético a través de la ley

de Biot-Savart:

El integrando de esta ecuación puede descomponerse según las reglas del cálculo
vectorial en la forma:

donde los dos términos dan un resultado nulo. Por lo tanto se obtiene:

que constituye una de las leyes generales del Electromagnetismo que establece
que el campo de inducción magnética es solenoidal, es decir tiene
divergencia nula en todos los puntos.

Esto significa dicho campo no tiene ni fuentes ni sumideros y por tanto, como
resaltaremos posteriormente, las líneas de fuerza del campo magnético siempre
son cerradas. Los polos magnéticos, equivalentes en este caso a las cargas
eléctricas, no existen independientemente; siempre que hay un polo Norte ha de
aparecer un polo Sur.

Otra de las implicaciones del carácter solenoidal del campo de inducción es la de

que existe una función vectorial de la que deriva:

puesto que

para cualquier vector A. Este vector así definido recibe el nombre

de potencial vector, y su unidad en el S.I. es el Wb/m. Al igual de lo que ocurre
en el caso del potencial electrostático V, el potencial vector no está

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unívocamente determinado puesto que si le añade cualquier magnitud
vectorial de rotacional nulo se llega al mismo campo magnético B.

EN EL CÁLCULO DE MOVIMIENTO DE UNA PROYECTIL

Cuando se lanza un objeto en presencia solamente de un campo gravitatorio,
como el de la tierra, se observa que dicho objeto se eleva, alcanza una
determinada altura y cae. Las ecuaciones vectoriales que describen este tipo de
movimientos son:

Este movimiento ocurre en un plano y para su estudio se puede descomponer en un

movimiento en la dirección horizontal y otro en la dirección vertical.
En la dirección horizontal, el movimiento es uniforme con velocidad
constante y las ecuaciones que lo describen son:

donde 𝑥0 es la componente horizontal de la posición inicial y es la componente

horizontal del vector velocidad inicial. 0xxv0
En la dirección vertical, el movimiento es uniformemente acelerado, donde la
aceleración es debida al campo gravitatorio. Las ecuaciones que lo describen son:

donde 𝑦0 es la componente vertical de la posición inicial, 𝑣0𝑦 es la componente

vertical de la velocidad inicial y es la componente vertical de la aceleración.