SERIE CUADERNOS DE FISICA

INTRODUCCION VECTORES

Los vectores se estudian en el primer capítulo del

Para mejor comprensión de este tema curso de Física I y se utilizan a través de todos los
recomendamos a los alumnos y profesores, hacer cursos de la asignatura.
un recordatorio de los antecedentes matemáticos
que deben tener los primeros, como son los Un antiguo proverbio afirma que: “olvidamos la
aspectos de álgebra, trigonometría, geometría mayoría de lo que oímos, recordamos algo de lo
plana y del espacio. que vemos, pero aquellas cosas que HACEMOS,
las entendemos y las retenemos como parte de
Los vectores que se estudian en este curso de nuestro acervo intelectual”. El estudiante que, con
Física I servirán de antecedentes para cursos aplicación, trabaje capitulo por capitulo a través de
posteriores de Física de este nivel, ya que, en los todo el curso, poseerá al final un amplio y
dos primeros se estudia a la mecánica clásica ( provechoso conocimiento de la mecánica,
estática, cinemática, dinámica y otras), en Física III adquiriendo no simplemente escuchando y viendo
y IV se estudia el electromagnetismo y el sino, HACIENDO mecánica.
comportamiento de la luz. También, servirán de
antecedentes para cursos de licenciatura en la DEFINICION DE CANTIDADES ESCALARES Y
rama de ciencias físico matemáticas como son VECTORIALES
“Álgebra Vectorial”, Física, Mecánica, Estática,
Estructuras, Estudio de los materiales, entre otras. ESCALAR

El estudio de los vectores es de suma importancia Una cantidad escalar es, una magnitud que
ya que es una herramienta que nos permite queda completamente definida con un número o
acceder a otros conocimientos, entender como se cantidad respecto de cierta unidad de medida
comporta por ejemplo la estructura de una pala de la misma especie. Ejemplos de estas son: La
mecánica de una grúa, de las vigas metálicas de un longitud, la masa, el tiempo, la temperatura, el
edificio, de un puente, de cualquier estructura trabajo, la energía, entre otras, y cualquier
metálica o no metálica, en si de cuerpos estáticos. número real.
Pero también, nos ayuda a entender el
comportamiento de los cuerpos en movimiento, VECTOR
como por ejemplo la velocidad de un automóvil, las
aceleraciones que desarrolle en su trayectoria al ir Un vector es un elemento geométrico o algebraico
desplazándose con diferentes velocidades. El que se usa para representar cantidades vectoriales
comportamiento de los campos magnéticos, entre y que será posible efectuar operaciones de suma y
otros. multiplicación satisfaciendo ciertas leyes
algebraicas.

Una cantidad vectorial queda completamente

definida si tiene magnitud, dirección y sentido,
que como ejemplo tenemos: La velocidad, la
aceleración, la fuerza, el momento, el
desplazamiento, entre otros.

Elaboró: Francisco D. Franco Martínez CECyT “Carlos Vallejo Márquez” 1

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Ejemplo: Un vector de 15 u de módulo y dirección
45º se representa:
F

V = 15u45 0

LA REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN V Magnitud = 15 u

VECTOR

Se representa por medio de un segmento de  = 45 0

recta orientado OE, terminando en una punta de
flecha, la longitud del segmento, a escala, es el O X
módulo o magnitud del vector. La dirección del
vector estará dada por su línea de acción.

El sentido del vector lo da la punta de la flecha, en

el ejemplo siguiente el vector parte de izquierda a
derecha, de abajo hacia arriba. PROPIEDADES DE LOS VECTORES (las más
usadas para este curso)
Línea de
acción
sentido

magnitud
Dos vectores Ay B son IGUALES si tienen el
Ángulo director mismo modulo, la misma dirección e idéntico
sentido: Si el origen o punto de aplicación es el
mismo, son iguales y se representa de la
siguiente manera:

La dirección y el sentido del vector, se da a través A=B

de un ángulo conocido como ángulo director, que
Geométricamente, se reconoce que dos vectores
para la figura anterior esta definido por  . “Se
son iguales si al unir sus orígenes y sus extremos,
llama ángulo director al ángulo que se mide resulta un paralelogramo.
partiendo del lado positivo de las “X”, en sentido
contrario al giro de las manecillas del reloj”. Dado un vector A el vector opuesto (simétrico) –
A, es el que tiene el mismo módulo y dirección
La recta en que apoya el segmento se llama pero de sentido contrario.
directriz del vector.

Los vectores no se modifican si se trasladan

paralelamente a si mismos. A los vectores que
tienen esta propiedad se le conoce como vectores
libres.
REPRESENTACIÓN ANALÍTICA DE UN VECTOR

El vector se puede representar por letras en

negritas tal como A, también por A o por A y
su magnitud o módulo por IAI , o simplemente
por A, sin la flecha.

Elaboró: Francisco D. Franco Martínez CECyT “Carlos Vallejo Márquez” 2

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SISTEMAS DE VECTORES
VECTORES PARALELOS
VECTORES COPLANARES
Es el conjunto de vectores que tienen la misma
Es el conjunto de vectores que se encuentran dirección, aunque de sentidos contrarios. Sus
en un mismo plano. líneas de acción son paralelas.

Otra propiedad de los vectores es la de

L trasladar su punto de aplicación sobre su
os vectores A, B, C se encuentran en el plano y z. misma línea de acción sin que cambie su efecto,
a estos vectores se les llama VECTORES
VECTORES COLINEALES DESLIZANTES.

Es el conjunto de vectores que se encuentran

en la misma línea de acción, aunque tengan
diferente sentido.

C
B Serán VECTORES FIJOS aquellos que no
A
pueden mover su línea de acción, ni su punto de
aplicación porque el efecto no será el mismo.

VECTORES CONCURRENTES

Es el conjunto de vectores que tienen un punto

de aplicación, es decir cuando las direcciones
de estos se cruzan en algún punto. F

Elaboró: Francisco D. Franco Martínez CECyT “Carlos Vallejo Márquez” 3

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Y Y
S1

S2

OPERACIONES CON VECTORES 120º

60º

Un espacio vectorial V consiste de un conjunto de X X

vectores, se pueden efectuar operaciones de suma,
y operaciones de multiplicación de escalares por
vectores. Y
La suma en el espacio vectorial tiene las siguientes
propiedades:

240º
X + Y = Y + X (Ley conmutativa)
X + (Y + Z) = (X + Y) + Z (Ley Asociativa)

La multiplicación de un escalar por un vector tiene

las siguientes propiedades: X
A(X + Y) = aX + aY para todo a que este en R, X, Y S3
se encuentre en el espacio vectorial (Ley
distributiva).

(ab)X = a(bX) para todo escalar que este en los

reales y para todo vector X que este en espacio
vectorial. (Ley asociativa).

SUMA DE VECTORES POR METODOS

SUMA DE VECTORES GRAFICOS

Para un mejor trabajo del alumno y profesor, se Un sistema de vectores se puede reemplazar
recomienda el uso del juego de geometría (regla, por un solo vector, cuyo efecto es el mismo que
transportador, escuadra de 45º y escuadra de 60º) el de los vectores dados y recibe el nombre de
así como, marcadores de diferentes colores. El RESULTANTE.
alumno deberá recordar, de sus clases de dibujo, el
uso de las escalas. SUMA DE VECTORES COLINEALES

Si se desea representar un vector fuerza de 350 N

0 0 , le podemos dar una escala de 1 cm por cada Para efectuar la suma de vectores se tendrán que
100 N, con esta escala si podremos trazar todo el seguir los siguientes pasos:
vector en nuestro cuaderno, ya que, la longitud del
vector será de 3.5 cm. 1.- Elegir una escala conveniente para todos los
vectores.
Antes de efectuar alguna operación matemática con
vectores, será necesario que el alumno practique el 2.- Trazar el primer vector y a continuación, de la
uso de las escalas y herramientas de dibujo, para punta de la flecha del primero, se traza el segundo
esto, se le pondrán ejercicios de trazo de vectores, y así sucesivamente hasta el último vector.
como por ejemplo:
3.- Se traza el vector suma o resultante partiendo
del origen del primero al final del último (la punta),
S1 = 450 m 60 ; S2 = 360 m 120
0 0
;
el sentido del trazo nos dará el sentido de la
S3 = 400 m 240
0
resultante.
Elaboró: Francisco D. Franco Martínez CECyT “Carlos Vallejo Márquez” 4
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EJEMPLO: Ejemplo:

Efectuar la siguiente suma de vectores: Se tienen los siguientes vectores;

S1 = 25 m 0 S2 = 30 m 0 A = 45 Km 30 ; B = 50 Km 90 ; C = 70 Km
0 0 0 0
S3 = 20 m
0 0 S4 = 35 m 180 0 120 0

Encontremos la suma o resultante.

S1 + S2 + S3 + S4 = 40 m 0 0

R=A+B+C

Y 120º
Vector suma o C
resultante S4

S1 S2 S3 X
B

R 90º

A
30º

DEL POLIGONO

Para efectuar la suma, se seguirán los siguientes

pasos:
SUMA DE VECTORES, METODO DEL
1.- Se escogerá una escala conveniente. TRIANGULO

2.- Se traza el primer vector, tomando como

referencia la punta del primer vector (otro eje Este método se emplea para sumar dos vectores.
cartesiano), se traza a continuación el segundo
vector y así sucesivamente hasta el último vector. Consiste en los siguientes pasos:
3.- Se traza el vector suma o resultante partiendo
del origen del primero al final del último, la magnitud 1.- Elegir una escala conveniente.
del vector resultante será la longitud que tenga este 2.- Se traza el primer vector y a continuación se
último. Su ángulo director lo mediremos con ayuda traza el segundo vector, tomando ejes de referencia
de un transportador, recordando que el ángulo lo en la punta del primer vector.
mediremos con respecto al eje X positivo. 3.- Se traza el vector resultante, partiendo del
origen del primer vector a la punta del segundo
vector, logrando con esto formar un triángulo,
midiendo este último trazo, obtenemos la magnitud
del vector resultante, de acuerdo a su escala, y su
ángulo director lo mediremos con ayuda de un
transportador (siempre con respecto al eje de las X
positivo).

Elaboró: Francisco D. Franco Martínez CECyT “Carlos Vallejo Márquez” 5

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uso de las funciones trigonométricas de seno,
coseno y tangente.
SUMA DE VECTORES, METODO DEL
PARALELOGRAMO EJEMPLO:
F1 = 10 N0 0
Para sumar dos vectores, por este método se
siguen los siguientes pasos: F2 = 6 N90 0
1.- Se escoge una escala conveniente.
2.- Se trazan los vectores concurrentes. R
3.- Con ayuda de las escuadras, se trazan líneas F2
paralelas a los vectores, haciendo que coincidan
con la punta del otro vector.
4.- La suma o resultante la obtenemos, midiendo el
vector que parta de origen del sistema de
coordenadas al cruce de las líneas paralelas de los F1
vectores. Y de acuerdo a la escala escogida, se E= 1 cm es a 2N
determinará la magnitud de la resultante.
5.- El ángulo director lo mediremos con ayuda de
un transportador, recordando que siempre lo Por el teorema de Pitágoras, calculamos la
haremos con respecto al eje “X” positivo. magnitud de R.

EJEMPLO: R 2 = F 21 + F22
Encontrar la suma o resultante de los siguientes R 2 = (10) 2 + (6) 2
vectores:
R = 136
F1 = 40 N0 0 R = 11.67 N
F 2 = 60 N60 0
Para encontrar el ángulo director, usaremos la
función tangente:

6
tg = = 0. 6
R F2
10
F2 tg =
F1
 = 30 0 57 '

EJEMPLO: Encontrar la suma o resultante de los

siguientes vectores:
F1
F1 = 5 N180 0
F2 = 3 N90 0
Resultando la magnitud de IRI ≈ 87 N con un
ángulo director  = 37º
R 2 = 5 2 + 32
R= 25 + 9
R = 5.8 N
METODOS ANALITICOS
3
DEL TRIANGULO RECTANGULO tg = = 0.6
5
tg 0.6 = 30 0 57 '
Consiste en resolver matemáticamente el triángulo,
empleando el Teorema de Pitágoras y haciendo
 = 180 0 − 30 0 57 ' = 149 0 03'
Elaboró: Francisco D. Franco Martínez CECyT “Carlos Vallejo Márquez” 6
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R = a 2 + b 2 − 2ab cos 

R = 30 2 + 20 2 ) − (2 x30 x 20 x cos150 0
R R = 900 + 400 + 1039.2305
F2 149º03’
R = 260.76
30º 57’ m
R = 16.148
s
F1 La dirección la encontraremos usando la ley de
senos. De acuerdo a la figura.

EJEMPLO: a b R
= =
En el siguiente ejemplo, nos dan dos vectores que sen sen sen150 0
forman un triángulo oblicuángulo, por lo que será
necesario hacer uso de la herramienta matemática Tomando el par:
de la “LEY DE LOS COSENOS Y LA LEY DE LOS
SENOS”, por lo que será necesario hacer hincapié, b R
en la necesidad de que el alumno recuerde los = despejamos
antecedentes referidos del caso.
sen sen150º
bsen150º
Encontrar la suma o resultante de los siguientes
sen =
R
vectores:
20 x0.5 10
= = = 0.61927
m 16.148 16.148
a = 30 0 0
s
m arcsen = 0.61927 = 38.26º
b = 20 30 0
s  = 38.26º
Que será el ángulo que nos dará la posición de la
Trazaremos los vectores, estos pueden ser a resultante con respecto al eje de las “X” positivas.
mano alzada o con escuadras y transportador.
NOTA: Los resultados, siempre deberán incluir
magnitud y dirección de la resultante.

METODO ANALITICO DEL PARALELOGRAMO

Este método es una variante de los métodos

R b anteriores, del triángulo rectángulo y del triángulo
b oblicuángulo. Seguiremos los siguientes pasos:
150º
30º 1.- Se dibujan los vectores a mano alzada o con
escuadras y transportador.
a 2.- Se trazan las líneas paralelas que formarán el
paralelogramo.
2.-Se escoge uno de los triángulos del
Por medio de la trigonometría y tomando en cuenta paralelogramo y se resuelve por trigonometría.
la magnitud y dirección de los vectores,
encontraremos la magnitud de la resultante.

Elaboró: Francisco D. Franco Martínez CECyT “Carlos Vallejo Márquez” 7

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SUMA ANALITICA DE DOS O MAS VECTORES B
POR DESCOMPOSICION RECTANGULAR

Consiste en descomponer los vectores en sus

componentes rectangulares, con objeto de sustituir
todos los vectores por sus componentes, que By
quedarán colineales.
A
Un vector se descompone en sus componentes,
trazando líneas perpendiculares de la punta del Ay
vector a los ejes “X” y “Y”. Cx Bx 30º
70º
Y Ax
20ºDx
45º Dy
Donde:
D
Vy V Vx = V cos  Cy
Vy = V sen 
C
Vx X

La ventaja de lo anterior es que la suma de los

vectores colineales es, en este caso particular, una
suma algebraica. Recordando que, la suma
 Vx = A cos 30º - B cos 70º - C cos 45º
geométrica es igual a la suma algebraica para el + D cos 20º
caso que nos ocupa.

Los pasos a seguir serán:

 Vy = A sen 30º + B sen 70º - sen 45º
- D sen 20º
1.- Se dibuja un sistema de ejes rectangulares. 6.- Todos los vectores se han sustituido por dos
2.- A continuación se trazan todos los vectores que
se desean sumar, dibujándolos a partir del centro
vectores solamente ( R ,  R )
x y que son
de los ejes. perpendiculares entre sí; el vector suma o
3.- Indicar el ángulo que forma el vector con el eje resultante se determinará ahora, dibujando a mano
“X” del lado positivo o negativo. o con reglas esos vectores y resolviendo por
4.- Se proyectan cada vector sobre los ejes “X” y trigonometría el triángulo rectángulo que se forma y
“Y”. el ángulo con el eje que convenga.
5.- En forma ordenada, se determina la suma de
vectores colineales sobre cada uno de los ejes,
determinando la suma o resultante en cada uno. R 2 =  R x2 +  R y2 R= R +R 2
x
2
y

tan  =
R y

R x

o tambien
Ry
 sen =
R

Ry
R=
sen

Elaboró: Francisco D. Franco Martínez CECyT “Carlos Vallejo Márquez” 8

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Y
EJEMPLO: Tenemos los vectores A, B.

A = 30 N00
B = 20 N450
ΣRY R
Al efectuar la resta de A – B, como resultado nos
X dará otro vector C.
ΣRX
Para esto seguiremos los siguientes pasos:

1.- Se trazan los dos vectores; como vectores

NOTA: Cuando se exprese la resultante siempre concurrentes.
deberá incluir su magnitud y su dirección. 2.- Se traza el vector simétrico de B.
3.- Se trazan líneas paralelas a los vectores. Del
primer vector y del simétrico.
RECORDATORIO: El vector suma o 4.- Se traza el vector resta, del origen de los
resultante sustituye a todos los vectores vectores al cruce de las líneas paralelas.
sumandos, en todos sus efectos; además,
debemos observar que, la resultante de
cualquier suma vectorial puede ser
equilibrada por un vector, igual a la
B
resultante en magnitud y dirección pero de
sentido contrario; A este último vector se le A
llama VECTOR EQUILIBRANTE.

-B C

RESTA O SUSTRACCIÓN DE DOS VECTORES

METODO GRAFICO

Para efectuar la resta de dos vectores,

primeramente recordaremos el concepto de 5.- El vector resultante o la diferencia lo mediremos
vectores simétricos: del origen de las coordenadas a la punta del vector
C.
A = −A
El vector simétrico de A es –A. Si analizamos este método, vemos que realmente
es una suma de dos vectores:

A + (-B) = C

El vector A más el simétrico de B es igual al vector

A C

La dirección de C la encontraremos, con ayuda del

transportador, el ángulo formado por el eje de las
“X” positivas y el nuevo vector C, como se muestra
-A en la figura.

Elaboró: Francisco D. Franco Martínez CECyT “Carlos Vallejo Márquez” 9

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Tercer caso: Producto vectorial o producto
cruz de dos vectores R y S, cuya notación R X S (
R cruz S) es un vector cuya magnitud es igual al
PRODUCTOS CON VECTORES Y ESCALARES área del paralelogramo formado, con R y S como
lados adyacentes; esto es, la magnitud de R X S,
es el producto de las magnitudes de R y S y del
Primer caso: Producto de un escalar por un seno del ángulo comprendido entre ellos.
vector, este producto nos da como resultado un
nuevo vector. Analíticamente, el producto cruz se definirá como:

EJEMPLO: R X S = ( R S sen  )n

Sea el vector A y sea el escalar n, efectuemos el Donde:

producto del escalar por el vector:
n = es un vector unitario normal al plano definido
El nuevo vector será n veces mayor o n veces por R y S,
menor, esto dependerá del signo del escalar.
 = es el ángulo comprendido entre R y S.
Si n = 4, el nuevo vector será 4 veces más grande,
4A.

Si n = -4, el nuevo vector será 4 veces mayor pero El vector resultante de R x S es normal al plano
de sentido contrario, -4A. definido por R y S. Su sentido, se determina como
sigue: se orientan los dedos de la mano derecha en
la dirección de R; en seguida se cierra la mano
Segundo caso: Producto escalar o producto hacia S (la palma de la mano); el dedo pulgar
punto de dos vectores A y B, nos da como extendido señala el sentido de R X S. Ver figura. En
resultado un escalar, el cual será equivalente a la forma alterna, si R se gira en sentido de S, el
magnitud de A por la magnitud de la proyección de sentido de avance de un tornillo coincide con el
B sobre A, ver figura (a) o la proyección de A sentido del vector resultante de R X S. Ver también
sobre B por la magnitud de B, ver figura (b). momento de una fuerza

B
B Z

A (a) A (b)

Analíticamente, el producto escalar se representa s

por A • B y por definición:

Y
A • B = ab cos 
donde  = ángulo comprendido
entre Ay B
X R

Elaboró: Francisco D. Franco Martínez CECyT “Carlos Vallejo Márquez” 10

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EJEMPLO M
Sean los vectores: M = 40 N 0
0
;
N = 30 N 30
0
N
Encontremos el producto cruz de M y N

M X N = M N sen = 40 x 30 sen 30º = 600 N R

Con dirección perpendicular al plano formado por M

y N, que en este caso sale del este cuaderno de
notas
ALGEBRA VECTORIAL

En este capitulo encontraras que, los conceptos

que se darán están estrechamente relacionados
con las matemáticas como; álgebra, trigonometría y
N geometría en el espacio. Por lo que, para que
aprendas y adquieras habilidades en el manejo del
álgebra vectorial deberá contar con los
antecedentes antes mencionados. Los espacios
vectoriales son particularmente adecuados como la
M introducción al álgebra abstracta, se encuentran en
todas las ramas de las matemáticas, finalmente te
puedes preparar para cursos posteriores de física,
Ingeniería y otras ciencias.
Se espera que las presentes notas te resulten
provechosas en diversos modos. Se pretendió que
el material fuera detallado y ampliamente ilustrado
R para un estudio individual. Con la posibilidad de
que, tu como estudiante de física o matemáticas lo
pueda usar para una lectura complementaria sobre
vectores.

M En capítulos anteriores estudiamos el manejo de

vectores, efectuamos algunas operaciones con
N ellos, suma, resta y multiplicación, estas
operaciones las podemos efectuar con la ayuda del
álgebra vectorial.

Si calculamos el producto de N X M obtenemos un

vector de la misma magnitud que en el anterior
ejemplo, pero de sentido contrario, por lo que este
vector estará entrando en este cuaderno de notas.

Elaboró: Francisco D. Franco Martínez CECyT “Carlos Vallejo Márquez” 11

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RECORDEMOS COMO SE REPRESENTA Representación algebraica de un vector con
GRAFICAMENTE UN VECTOR Y SUS vectores unitarios:
COMPONENTES:
Sea el vector A = 3i + 4 j
m
Sea el vector: V = 50 60
S REPRESENTACION GRAFICA (dos
dimensiones)
Y
V Y (j)

4j A
60º

X
Xi
3i
Descomposición del Vector V en sus componentes
Vx, VY La magnitud del vector es:
A = 3 2 + 4 2 = 25
V A=5
REPRESENTACION GRAFICA
(Tres dimensiones)

Vy
60º Sea el vector: A = 3i + 2 J + 4k

Vx A
Donde:
VX = V cos 60º
VY = V sen 60º
X
Para introducirnos al álgebra vectorial será Y
necesario trabajar con vectores unitarios, en dos y
tres dimensiones, por lo que, primero definiremos
¿que es un vector unitario?

VECTOR UNITARIO

Es aquel que tiene como magnitud, la unidad. Su

nomenclatura estará definida por las siguientes La magnitud del vector A será:
letras: i, j, k. y su dirección estará dada de la
siguiente forma:
A= 3 2 + 2 2 + 4 2 = 29 = 5.385
i, para el eje de las X j, para el eje de las Y.
k, para el eje de las Z.

Elaboró: Francisco D. Franco Martínez CECyT “Carlos Vallejo Márquez” 12

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MULTIPLICACION DE VECTORES (Productos de
SUMA ELGEBRAICA DE VECTORES vectores)

Sean los vectores:

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
A = 3i + 4j + 5k ; B = 4i + 2j + 3k
SEAN LOS VECTORES:
Encontrar la suma A + B
A = 4i + 7j + 6k ; B = 3i + 4j + 2k
A + B = 7i + 6j + 8k
Encontrar A • B
El nuevo vector C estará definido por:

C = 7i + 6j + 8k
Y además, el ángulo Ө entre A y B.

El cálculo directo del producto escalar da

A · B = AX BX + AY BY + AZ BZ
=4X3+7X4+2X6
= 12 + 28 + 12
= 52

Y sabemos que:

A · B = │A │ │B │ cos Ө

Despejamos el coseno de Ө y tenemos:

A• B
Cos Ө =
AB
Desarrollemos otro ejemplo:

Sean los vectores: AX2 + AY2 + AZ2 =

A = 3i + 2j – 4k ; 16 + 49 + 36
│A │ =
B = 2i + 3j + 3k
C = - 4i – 3j + 5k
101
= 10.05
Encontremos el vector suma D de los tres:

D = i + 2j + 4k BX2 + BY2 + BZ2 =

9 + 16 + 4 =
Su magnitud será IDI = 12 + 22 + 42 = 21 = │B │ =
4.5825 = 29
= 5.38
4k El ángulo Ө se obtiene de

52
Cos Ө = = 0.96
5.38 X 10.05

2j Luego Ө = 16º
i
Elaboró: Francisco D. Franco Martínez CECyT “Carlos Vallejo Márquez” 13
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Z

Valorar todos los posibles productos escalares k

entre los tres vectores unitarios rectangulares i, j, k.

Los productos escalares son: j Y

i · i = i X i cos 0º = 1 i
j · j = j X j cos 0º = 1
k · k = k X k cos 0º = 1 X

i · j = j · i = 1 X 1 cos 90º = 0
i · k = k · I = 1 X 1 cos 90º = 0
j · k = k · j = 1 X 1 cos 90º = 0
Los productos vectoriales se tabularán en la
siguiente tabla.
Estos productos se tabularán en la siguiente
tabla:

· i j k
X i j k
i 1 0 0
i 0 k -j
J 0 1 0
j -k 0 i
k 0 0 1
k j -i 0

PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ

Valorar todos los posibles productos

vectoriales entre los tres vectores unitarios EJEMPLO:
rectangulares i, j, k.
Dado los vectores A y B, donde A = 2i + 3j + k
i X j = 1 X 1 sen Ө = 1 X 1 sen 90º = k Y B = 3i + 3j + 4k, determinar el producto cruz y
j X k = 1 X 1 sen Ө = 1 X 1 sen 90º = i el ángulo comprendido entre los dos vectores.
k X I = 1 X 1 sen Ө = 1 X 1 sen 90º = j
A X B = i(AxBz – AzBy) + j( AzBx – AxBz) +
Si seguimos la regla de la mano derecha, + k( AxBy – AyBx)
tendremos que, los productos:
A X B = i(3x4 – 1x3) + j(1x3 – 2x4) + k (2x3 – 3x3)
JXi=-k; kXj=-i; iXk=-j
A X B = 9i – 5j – 3k
IXI=0 ; jXj=0 ; kXk=0
Para determinar el ángulo Ө entre A y B,
Porque: usaremos:

I X I = 1 X 1 sen 0 = 0 AXB = AB sen

J X j = 1 X 1 sen 0 = 0
k X k = 1 X 1 sen 0 = 0
AXB
sen =
AB

Elaboró: Francisco D. Franco Martínez CECyT “Carlos Vallejo Márquez” 14

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Puesto que AXB = 9 2 + 52 + 32
115 = 10.73

A = 2 2 + 32 + 12

A = 4 + 9 + 1 = 14

A = 3.74

B = 32 + 32 + 4 2 = 9 + 9 + 16

B = 34 = 5.83

tendremos

10.73
sen = = 0.492;
3.74 x5.83

Así  = 29030

Para comprobar, observamosque :

A • B = 6 + 9 + 4 = 19 entonces,

A • B = AB cos 

despejamos a :

A• B 19
cos  = =
AB 3.74 + 5.83

= 0.871

en con sec uencia,  = 29030

Elaboró: Francisco D. Franco Martínez CECyT “Carlos Vallejo Márquez” 15

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CUESTIONARIO GUIA 7.- Se tiene tres vectores A = 40 Km  00
B = 30 Km 0 C = 35 Km 180 , la suma de
0 0

Coloca una cruz en la respuesta que consideres A + B +C =

que es la correcta.
) 30 Km 0
0
a(
) 35 Km 180
0
b(
) 35 Km 0
0
c(
1.- Magnitud que queda completamente definida
) 30 Km 180
0
d(
con un número o cantidad respecto de cierta
unidad de medida de la misma especie.

a( ) Derivada 8.- Se tiene dos vectores, R = i + 4j + 5k;

b( ) Vectorial S = 3i – 2j + 2K al efectuar la suma nos da como
c( ) Escalar resultado:
d( ) Fundamental
a( ) 4i + 6j + 7k
2.- Magnitud que queda completamente definida b( ) 4i – 2j + 7k
si tiene magnitud, dirección y sentido. c( ) 3i + 2j + 3k
d( ) 4i + 2j + 7k
a( ) Derivada
b( ) Vectorial 9.- Cuál es su magnitud y dirección del vector,
c( ) Escalar cuyas componentes son; 3i + 3j
d( ) Fundamental
a( ) 4.24 L450
3.- Nombre de los vectores que se encuentran b( ) 4.24 L 900
en la misma línea de acción, aunque tengan c( ) 4.24 L 00
sentido contrario. d( ) 4.24 L 1800

a( ) Paralelos 10.- Cuál es la magnitud del siguiente vector

b( ) Fijos V = 2i + 4j + 4k
c( ) Deslizantes
d( ) Colíneales a( )6
b( )7
4.- Nombre de los vectores que tienen un punto c( )8
de aplicación, es decir cuando las direcciones d( )5
de estos se cruzan en un punto.
11.- La resultante o suma de dos vectores,
a( ) Coplanares estará expresado:
b( ) Concurrentes
c( ) Colineales a( ) VX2 + VY2
d( ) Deslizantes
) VX + VY
2 2
b(
5.- El vector que por si solo sustituye a un c( ) V X + VY
sistema de vectores, recibe el nombre de:
VY
d( )
a( ) Equivalente VX
b( ) Resultante
c( ) Polar
12.- La resultante de un sistema de vectores se
d( ) Equilibrante
identifica con:
6.- Se tiene dos vectores A= 3i + 2j + K ; B = 2i +
a( ) Un producto escalar
3j + 2k. El producto punto da como resultado:
b( ) Una suma vectorial
c( ) Una resta vectorial
a( ) 14
d( ) Un producto escalar
b( ) 13
c( ) 15
d( ) 16

Elaboró: Francisco D. Franco Martínez CECyT “Carlos Vallejo Márquez” 16

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13.- Método gráfico, que permite sumar mas de 7.- El producto vectorial de dos vectores, da
dos vectores a la vez. como resultado:

A( ) Paralelogramo
B( ) Triángulo 8.- El producto escalar de dos vectores, da
C( ) Polígono como resultado:
D( ) Descomposición

14.- Los siguientes productos vectoriales i X J; 9.- Nombre del vector, que tiene la misma
J X k; k X i, dan como resultado: magnitud y dirección pero de sentido contrario
a otro vector.
a( ) k, i, i
b( ) k, i, j
c( ) j, i, j
d( ) k, j, k 10.- Nombre del vector, cuya magnitud es la
unidad.
15.- Los siguientes productos escalares I · j;
j · k; k · i, dan como resultado. _________________________________________

A( ) 0, 1, 0
B( ) 0, 0, 1 RESUELVE LOS SIGUIENTES EJERCICIOS
C( ) 0, 0, 0
D( ) 1, 0, 0 1.- Traza los siguientes vectores en un solo eje
Cartesiano y en una hoja de tu cuaderno,
escoge la escala conveniente para todos los
COMPLETA LOS SIGUIENTES ENUNCIADOS EN vectores.
LOS ESPACIOS EN BLANCO.
F1 = 340 N L30º∟; F2 = 200 N L60º ; F3 = 180 N
1.- La dirección y sentido de un vector esta dada L120º ; F4 = 240 N L180º ; F5 = 150 N L240º ; F6 =
por un ángulo, que nombre recibe este ángulo. 160 N L260º ; F7 = 300 N 300º ; F8 = 320 N L360º.

2.- Geométricamente, se reconoce que dos

2.- Efectúa la suma de los siguientes vectores
vectores son iguales si al unir sus orígenes y
colíneales:
sus extremos con líneas, la figura que resulta
será un:
Km 0 Km 0 Km 0
V1 = 100 0 V2 = 60 0 ;V3 = 80 0
h h h
3.- Los vectores no se modifican si se trasladan Km
paralelamente a si mismos, a los vectores que V4 = 120 1800
tienen esta propiedad se les conoce como: h
3.- Usando los pasos del método gráfico del
4.- Escriba el nombre del sistema de vectores polígono, encuentra la suma o resultante de los
siguientes vectores:
que se encuentran en un mismo plano.
S1 = 45 m L0º ; S2 = 50 m L60 ; S3 = 70 m L 90º ;
S4 = 150 m L180º ; S5 = 40 m L220º ; S6 = 20 m
5.- Se tienen dos vectores A y B, que nombre L270º.
recibe la propiedad siguiente: A + B = B + A

4.- Usando el método gráfico del triángulo,

6.- Se tiene dos vectores X y Y, si multiplicamos encuentra la suma o resultante de los siguientes
por un escalar la suma de estos dos vectores. a vectores:
(X + Y) = aX + aY, a esta propiedad se le llama:
m m
a1 = 4 2
L 30º ; a2 = 6 2 L120º
s s

Elaboró: Francisco D. Franco Martínez CECyT “Carlos Vallejo Márquez” 17

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5.- Usando el método gráfico del paralelogramo
encuentra la suma o resultante de los siguientes
vectores:

S1 = 350 m L45º ; S2 = 400 m L100º

6.- Por el método analítico del triángulo,

encuentra la suma o resultante de los siguientes
vectores:

F1 = 4 N L30º ; F2 = 6 N L120º

7.- Por el método analítico del triángulo,

encuentra la suma o resultante de los siguientes
vectores:

T1 = 50 N L10º ; T2 = 70 N L40º

8.- Por medio del método analítico de

descomposición rectangular, encuentra la suma
o resultante de los siguientes vectores:

S1 = 60 m L10º ; S2 = 50 m L120º ; S3 = 80 m
L140º ; S4 = 100 m L300º.

9.- Por medio del método gráfico, encuentra la

resta o resultante de los siguientes vectores:

9.1.- A = 50 N L10º ; B = 40 L80º.

9.2.- C = 8 Km 45 º D = 12 Km 220 º ∟

Elaboró: Francisco D. Franco Martínez CECyT “Carlos Vallejo Márquez” 18