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UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE CIENCIAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

CURSO: INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL.

DOCENTE: EDUARDO OMAR AVILA REGALADO

TEMA: INSTRUMENTO MEDIDOR DE CALIDAD Y FERTILIDAD

DEL SUELO PARA EL CULTIVO DE MANGO, CON

CONEXIÓN WI-FI PARA MONITOREO REMOTO.

INTEGRANTES:

MORALES MENDOZA HAROLD

CRUZ PAIVA GRACE MARILÚ

MEJÍA CORNEJO GABRIELA GUADALUPE

DAMIAN ARMIJOS JOSÉ GERALD

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CONTENIDO

1. MARCO CONCEPTUAL.................................................................................................4

1.1. DESCRIPCION DEL PROBLEMA..........................................................................4

1.2. BASES TEORICAS...................................................................................................5

1.2.1. Antecedentes:..........................................................................................................5

1.2.2. Calidad del suelo.....................................................................................................5

1.2.3. ANALISIS DE SUELO EN EL CULTIVO DE MANGO.....................................6

1.2.4. RANGOS ACEPTABLES DE ELEMENTOS NUTRITIVOS EN EL SUELO

PARA CULTIVO DE MANGO..............................................................................................6

1.2.5. ESP32......................................................................................................................7

1.2.6. EIC-NPK.................................................................................................................8

1.2.7. MÓDULO MAX485 CONVERSOR RS485 A SERIAL TTL............................10

1.2.8. Pantalla LCD 1602 con I2C..................................................................................11

1.2.9. THINGSPEAK.....................................................................................................12

1.2.10. ARDUINO IDE.................................................................................................12

1.3. OBJETIVO DEL PROYECTO................................................................................13

1.4. IMPORTANCIA......................................................................................................13

1.5. JUSTIFICACIÓN.....................................................................................................13

2. EJECUCIÓN DEL PROYECTO.....................................................................................14

2.1. DESCRIPCIÓN DEL INSTRUMENTO.................................................................14

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2.1.1. Descripción del Hardware....................................................................................14

2.1.2. Descripción del Software......................................................................................16

2.2. CARACTERÍSTICAS DEL INSTRUMENTO.......................................................23

2.2.1. Variable(s)............................................................................................................23

2.2.2. Rango y alcance....................................................................................................25

2.2.3. Adquisición de sensores........................................................................................26

EVIDENCIAS Y PRUEBAS REALIZADAS..........................................................................27

Pruebas de programación:......................................................................................................27

Pruebas de implementación en protoboard:...........................................................................27

Pruebas realizadas en PCB:...................................................................................................28

Elaboración del encapsulado de nuestro instrumento:...........................................................30

CONCLUSIÓNES:....................................................................................................................36

DIAGRAMA DE FLUJO DEL INSTRUMENTO....................................................................40

COSTE DEL INSTRUMENTO................................................................................................41

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS......................................................................................42
 4

1. MARCO CONCEPTUAL

1.1. DESCRIPCION DEL PROBLEMA

Contextualización del problema:

Los principales lugares de producción de mango en Piura se ubican en Los valles de San

Lorenzo y Alto Piura. Pese a las diversas limitaciones propiciadas por el contexto social que

vive el país, el Servicio Nacional de Sanidad Agraria (SENASA) anunció que productores de

Piura lograron certificar un total 195,922 toneladas de mango, durante la campaña de

exportación 2022-2023. De acuerdo al registro oficial, en Piura se certificó 3512 lugares de

producción de mango, distribuidas en 11,803.27 hectáreas. (SENASA, 2023)

Observación de la realidad:

A pesar de alta productividad en el cultivo de mango dentro de la Región, existen ciertas

limitaciones en cuanto a la fertilización de suelo.

La incorrecta fertilización de las tierras debido al poco conocimiento y experiencia lleva a

un exceso o falta de nutrientes que no permiten el desarrollo potencial de los cultivos.

Planteamiento de la solución:

El presente proyecto busca facilitar el trabajo en los cultivos de mango, con el fin de

garantizar un óptimo producto final, pretende beneficiar a los agricultores brindándoles

información precisa sobre la calidad de suelo de su cultivo.

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1.2. BASES TEORICAS

1.2.1. Antecedentes:

Según, (Tipan, 2023) en su tesis de titulación denominada SISTEMA DE MONITOREO

DE VARIABLES QUÍMICAS CON TECNOLOGÍA IOT DE LOS SUELOS AGRÍCOLAS

PARA LA COSECHA DE PRODUCTOS EN AGRO PUJILÍ, de Universidad Técnica De

Ambato, acota lo siguiente:

Esta tesis consta de un sistema que realiza el monitoreo de los parámetros macronutrientes

esenciales para el desarrollo de las plantas en el suelo y necesarios para los cultivos de

diferentes tipos de sembríos tales como: verduras, hortalizas, frutos, rosas, entre otros. Tiene

un nodo de sensorización para la medición de las variables químicas del suelo mediante el

sensor NPK e interpretados mediante un microcontrolador ESP32 y enviados por medio de la

tecnología LoRa.

Esta tesis aporta una orientación para poder implementar nuestro instrumento de medición de

calidad de, adaptándolo a la realidad de nuestra problemática.

1.2.2. Calidad del suelo

Probablemente el concepto más amplio aceptado de calidad del suelo, y en un contexto

global es respecto a la producción agrícola. Mientras que el elemento productividad es

importante, para ser sostenible la producción agrícola debe estar sustentado por medidas de

conservación que aseguren el mantenimiento a largo plazo de la actividad. En este contexto

calidad del suelo podría ser definida como “la aptitud de una clase específica de suelo para

funcionar con su entorno, sostener plantas y productividad animal, mantener o mejorar la

calidad del agua y del aire y sustentar una población saludable” (Altamirano, 2020)
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1.2.3. ANALISIS DE SUELO EN EL CULTIVO DE MANGO

En la naturaleza existen 118 elementos químicos diferentes. Actualmente se admite que las

plantas superiores pueden contener hasta 60 elementos, de los cuales 16 de ellos (carbono,

hidrogeno, oxigeno, nitrógeno, fosforo, potasio, calcio, magnesio, azufre, fierro, manganeso,

boro, molibdeno, cobre, zinc y cloro) son considerados esenciales para su normal desarrollo

mientras que otros 4 (sodio, silicio, cobalto y vanadio) son considerados solo esenciales para

algunas de ellas.

Todos estos elementos desempeñan funciones muy importantes en las plantas, y cuando

están presentes en cantidades insuficientes, pueden producirse graves alteraciones y reducirse

notablemente el crecimiento de las mismas. (INIA)

1.2.4. RANGOS ACEPTABLES DE ELEMENTOS NUTRITIVOS EN EL SUELO PARA

CULTIVO DE MANGO

Tabla 1RANGOS ACEPTABLES DE ELEMENTOS NUTRITIVOS EN EL CULTIVO DE MANGO

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1.2.5. ESP32

El módulo ESP32 es una solución de Wi-Fi/Bluetooth todo en uno, integrada y certificada que

proporciona no solo la radio inalámbrica, sino también un procesador integrado con interfaces

para conectarse con varios periféricos. (SIGMA)

Fig 1MODULO ESP32

Especificaciones Técnicas –ESP32

 Procesador Tensilica Xtensa 32bits LX6 hasta 240MHz.

 Wi-Fi: 802.11b/g/n/e/i (802.11n @ 2.4 Ghz hasta 150 Mbit/s).

 Bluetooth: v4.2 BR/EDR y bluetooth Low Energy (BLE).

 Rom:448 KiB.

 SRAM: 520 KiB.

 RTC slow SRAM: 8 KiB.

 RTC fast SRAM: 8 KiB.

 eFuse: 1 Kbit.
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 Flash embebida: 0 MiB (ESP32-D0WDQ6, ESP32-D0WD, and ESP32-S0WD chips);

2 MiB (ESP32-D2WD chip); 4 MiB (ESP32-PICO-D4 SIP module).

 Periféricos compatibles: ADC, DAC, I2C, UART, Interfaz CAN 2.0, SPI, I2S, RMII y

PWM entre otros.

 Seguridad tipo IEEE 802.11, WFA, WPA/WPA2 y WAPI.

 Encriptación de memoria Flash.

 Criptografía soportada por acelerador de hardware: AES, SHA-2, RSA, ECC, RNG.

 Voltaje de trabajo 3.3VDC.

 Energía y datos via conector microUSB 5VDC.

(DIGIKEY)

1.2.6. EIC-NPK

El sensor 3-en-uno de nitrógeno, fósforo y potasio del suelo es adecuado para detectar el

contenido de nitrógeno, fósforo y potasio en el suelo y determinar la fertilidad del suelo

mediante la detección del contenido de nitrógeno, fósforo y potasio en el suelo, facilitando así

la evaluación sistemática del estado del mismo. Puede ser enterrado en el suelo durante mucho

tiempo, resistente a la electrólisis a largo plazo, a la corrosión, a las macetas al vacío,

completamente impermeable.

El sensor se utiliza ampliamente en la detección de nitrógeno, fósforo y potasio en el suelo,

la agricultura de precisión, la silvicultura, la investigación del suelo, la exploración geológica,

el cultivo de plantas y otros campos. (GROUP)

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Fig 2 SENSOR NPK

Especificaciones técnicas - EIC-NPK

 Rango de medición 0 – 1999 mg/kg. Humedad de funcionamiento 5 a 95%

(humedad relativa), precisión de medición sin condensación ± 2% F.s.

 Período de garantía: el anfitrión está garantizado por 2 años, y la sonda está

garantizada para 1 año de resolución 1 mg/kg (mg/l) tasa de baudios

2400/4800/9600.

 El tiempo de respuesta es inferior a 10 (T90, segundos) puerto de comunicación

RS485.

 Temperatura de funcionamiento: 5 a 113.0 °F Fuente de alimentación: 12 V-24 V

CC.

 Nitrógeno del suelo, fósforo y potasio, conductividad del suelo, temperatura y

humedad del suelo.

(GROUP)
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1.2.7. MÓDULO MAX485 CONVERSOR RS485 A SERIAL TTL

El Módulo MAX485 Conversor RS485 a Serial TTL permite conectar microcontroladores

como Arduino a distancias de hasta 1km utilizando RS485. Basado en el chip Maxim

MAX485, permite comunicación tipo half-duplex, si deseamos implementar full-duplex se

debe utilizar 2 módulos(uno para enviar y otro para recibir datos). RS485 es un estándar

industrial de capa física, soporta la implementación de un bus de campo industrial tipo

MODBUS, DMX, etc., ampliamente utilizado por su robustez, fácil implementación y buenas

prestaciones.

Fig 3 CONVERSOR RS485 A SERIAL TTL

Especificaciones Técnicas – RS485

 Voltaje de alimentación: 5V DC

 Corriente de operación: 500 uA (máx)

 Chip conversor: MAX485

 Interfaz microcontrolador Serial UART TTL

 Tipo de comunicación: Half-Duplex

 Velocidad máxima de 10 Mbit/s (a 12 metros)

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 Distancia máxima de alcance de 1200 metros (a 100 kbit/s)

 Dimensiones: 44*14*20 mm

 Peso: 4 gramos

(NAYLAMP, MÓDULO MAX485 CONVERSOR RS485 A SERIAL TTL)

1.2.8. Pantalla LCD 1602 con I2C

El display LCD 16×2 es ideal para utilizarse como dispositivo de salida e interfaz de

usuario en proyectos con Arduino, Raspberry Pi y otros microcontroladores. Es compatible

con el juego de comandos estándar del controlador HD44780 en el que se basan la mayoría de

los displays de este tipo y permite visualizar hasta 2 lineas de texto de 16 caracteres cada una.

El Módulo adaptador LCD a I2C que usaremos está basado en el controlador I2C PCF8574,

el cual es un Expansor de Entradas y Salidas digitales controlado por I2C. Por el diseño del

PCB este módulo se usa especialmente para controlar un LCD Alfanumérico.

Fig 4Pantalla LCD

Especificaciones Técnicas – OLED

 Resolución: 2 lineas de 16 caracteres de 8 x 5 píxeles cada uno

 Voltaje de alimentación: 5 VDC ± 10 %

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 Corriente típica (sin backlight): 1.1 mA

 Perforaciones para montaje con tornillos 2.8 mm de diámetro

 Apto para interfaces de usuario sencillas

 Ideal para prácticas escolares

 Peso: 0.032 kg

 Dimensiones:

Largo: 8.0 cm

Ancho: 3.6 cm

Alto: 1.1 cm

(NAYLAMP, DISPLAY LCD)

1.2.9. THINGSPEAK

ThingSpeak es un análisis de IoT servicio de plataforma que le permite agregar, visualizar

y analizar flujos de datos en vivo en la nube. Puede enviar datos a ThingSpeak™ desde sus

dispositivos, cree visualizaciones instantáneas de datos en vivo y envíe alertas utilizando

servicios web como Twitter® y Twilio®. Con MATLAB® análisis dentro ThingSpeak , puede

escribir y ejecutar MATLAB código para realizar preprocesamiento, visualizaciones y

análisis. ThingSpeak permite a los ingenieros y científicos crear prototipos y construir

sistemas IoT sin configurar servidores ni desarrollar software web. (MATHWORKS)

1.2.10. ARDUINO IDE

Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware libre

que incorpora un microcontrolador re-programable y una serie de pines hembra. Estos

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permiten establecer conexiones entre el microcontrolador y los diferentes sensores y

actuadores de una manera muy sencilla (principalmente con cables dupont). (AEDUINO)

1.3. OBJETIVO DEL PROYECTO

 Diseñar e implementar un instrumento medidor de calidad de suelo para el cultivo de

mango.

 Investigar los procesos de fertilización del suelo para el cultivo de mango.

 Monitorear el contenido de nitrógeno, fósforo y potasio del suelo en el cultivo de Mango.

 Usar los componentes, herramientas y tecnología necesaria para el desarrollo e

implementación del instrumento.

1.4. IMPORTANCIA

La importancia de la implementación de este proyecto radica en crear un instrumento que

pueda ayudar y facilitar al agricultor en el proceso de fertilización para su cultivo,

monitoreando el contenido de nitrógeno, fósforo y potasio del suelo de manera rápida, fácil y

precisa. Busca beneficiar el trabajo en los cultivos logrando así una mayor productividad.

Es importante también desde el punto de vista académico ya que permitirá afianzar y

extender los conocimientos adquiridos en clase.

1.5. JUSTIFICACIÓN

Con el desarrollo e implementación de nuestro instrumento se cubrirá en parte la necesidad

de conocer la calidad de suelo en los cultivos de mango con la finalidad de aprovechar su

producción máxima. El proyecto se implementará utilizando los componentes apropiados para

el correcto monitoreo del contenido de nitrógeno, fósforo y potasio en el suelo, los datos serán
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procesados digitalmente por un microcontrolador, se utilizará una interfaz visual en el

instrumento y también podremos monitorear estos datos de manera remota atreves de un

servidor web. A nivel local, se observa que los componentes son accesibles.

2. EJECUCIÓN DEL PROYECTO

2.1. DESCRIPCIÓN DEL INSTRUMENTO

2.1.1. Descripción del Hardware

El presente proyecto busca diseñar e implementar un Medidor de calidad de suelo que

permita el monitoreo de los macronutrientes esenciales para los cultivos de sembríos de

mango. Entre los parámetros que se pretenden medir tenemos: nitrógeno, fósforo y potasio, el

sistema captara los datos de las variables químicas del suelo usando el sensor EIC-NPK los

datos obtenidos serán interpretados mediante un microcontrolador ESP32 y enviados por

medio de la tecnología wifi a un servidor web local. Para la comunicación del sensor y el

microcontrolador se utilizará el módulo RS485, este módulo realiza una conversión de señales

de RS485 a TTL para que el microcontrolador pueda entender y leer las variables adquiridas

por el sensor y enviarla al servidor web ThingSpeak usando la conexión wifi del ESP32 y

poder observar mediante una interfaz de usuario.

Para la visualización de los datos se usará una pantalla OLED para la lectura de variables

químicas, una vez verificadas las variables se procede a enviar al servidor web través de una

interfaz de usuario. Tendrá también indicadores visuales que constara de tres LEDS, los cuales

indicaran: verde: parámetro muy bueno, amarillo: aceptable por mejorar, rojo: parámetro

malo.
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Fig 5 Diagrama general del Instrumento.

Fig 6 Maqueta final del dispositivo.

Para la estructura final del instrumento se ha realizado un diseño en 3D, tomando en

cuenta las medidas del PBC.

 Funcionamiento del sensor NPK

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El sensor NPK es adecuado para detectar el contenido de nitrógeno, fósforo y potasio

en el suelo para determinar la esterilidad del suelo, facilitando así que el cliente

evalúe el estado del suelo.

Es ampliamente utilizado en campos de arroz, cultivos de invernadero, cultivos de

verduras, en viveros de flores, siembra y para investigación del suelo.

A nivel general el principio de funcionamiento de las sondas nutricionales es por

capacitancia, similar al de los sensores de humedad. Las sondas nos ayudaran a ver

las tendencias de fertilizantes a nivel de las raíces, de esta manera podemos llegar a

entender si la planta consume los fertilizantes aportados a través del riego o si incluso

llega a acumularlos.

2.1.2. Descripción del Software

Para el desarrollo del nuestro instrumento se está usando como microcontrolador la placa

de desarrollo ESP32, la cual será programada en el IDE de Arduino, la comunicación al

servidor web será mediante el modulo wifi de la misma placa. La plataforma usada para el

servidor web sera ThingSpeak.

Programación desarrollada en el IDE ARDUINO

Instalamos e incluimos las librerías necesarias para facilitar la interconexión del sensor

NPK, pantalla Oled, el servidor ThingSpeak y demás componentes, luego declaramos las

librerías en las líneas de código.

Definimos los pines de trasmisión y recepción en el módulo ESP32

 17

Definimos los datos de la red Wan y las credenciales de Thingspeak.

Definimos un objeto al cual llamamos Cliente. En el programa principal establecemos la

velocidad de trasmisión, como 9600 baudios.

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Definimos 7 variables flotantes, estas representan las 7 variables de nuestro sensor…

 20

Posteriormente se realiza la conversión hexadecimal a decimal de cada variable censada.

 21

…
 22

Finalmente se imprimen los datos de las variables en el monitor serie.

 23

2.2. CARACTERÍSTICAS DEL INSTRUMENTO

2.2.1. Variable(s)

Dentro del grupo de los macronutrientes, necesarios para el crecimiento de las plantas en

grandes cantidades, los nutrientes primarios son nitrógeno, fósforo y potasio.

Fig 7Composición elemental promedia de las plantas

 Nitrógeno

El Nitrógeno (N) es el motor del crecimiento de la planta. Suple de uno a cuatro por

ciento del extracto seco de la planta. Es absorbido del suelo bajo forma de nitrato (NO3

- ) o de amonio (NH4 + ). En la planta se combina con componentes producidos por el

metabolismo de carbohidratos para formar amino ácidos y proteínas. Siendo el

constituyente esencial de las proteínas, está involucrado en todos los procesos

principales de desarrollo de las plantas y en la elaboración del rendimiento. Un buen

suministro de nitrógeno para la planta es importante también por la absorción de los

otros nutrientes. (CIFA)

 Fosforo

El Fósforo (P), que suple de 0,1 a 0,4 por ciento del extracto seco de la planta, juega un

papel importante en la transferencia de energía. Por eso es esencial para la fotosíntesis

y para otros procesos químico-fisiológicos. Es indispensable para la diferenciación de

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las células y para el desarrollo de los tejidos, que forman los puntos de crecimiento de

la planta. El fósforo es deficiente en la mayoría de los suelos naturales o agrícolas o

dónde la fijación limita su disponibilidad. (CIFA)

 Potasio

El Potasio (K), que suple del uno al cuatro por ciento del extracto seco de la planta,

tiene muchas funciones. Activa más de 60 enzimas (substancias químicas que regulan

la vida). Por ello juega un papel vital en la síntesis de carbohidratos y de proteínas. El

K mejora el régimen hídrico de la planta y aumenta su tolerancia a la sequía, heladas y

salinidad. Las plantas bien provistas con K sufren menos de enfermedades. (CIFA)

2.2.2. Rango y alcance

Para las pruebas de nuestro instrumento será necesario la toma de muestras del suelo a

tratar.

El muestreo es la actividad por la que se toman muestras representativas que permiten

caracterizar el suelo en estudio, en tanto que la muestra puede ser definida como una parte

representativa que presenta las mismas características o propiedades del material que se está

estudiando

El número mínimo de puntos de muestreo del suelo se muestra en la tabla a continuación.

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Tabla 2 HECTAREAS/NUMERO DE MUESTRAS

Rango y alcance de nuestro instrumento:

Parámetros NPK

Rango 1 – 1999 mg/kg (mg/L)

Resolución 1 mg/kg (mg/L)

Precisión +/- 2% FS

Tabla 3 Rango, resolución y Precisión del sensor NPK

Nuestro instrumento podrá tomar datos en las muestras requeridas según el área del cultivo.
 26

2.2.3. Adquisición de sensores

El sensor NPK utilizado en nuestro proyecto fue adquirido por internet a través de la tienda

Aliexpress.

Fig 8 Compra del sensor

El resto de componentes fueron adquiridos en tiendas electrónicas locales.

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EVIDENCIAS Y PRUEBAS REALIZADAS

Pruebas de programación:

Fig 9 Lectura de las variables en el monitor serie de ARDUINO IDE

Pruebas de implementación en protoboard:

Fig 10 Circuito de prueba realizado en el protoboard.

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Fig 11 Sensor NPK realizando medición en tierra.

Pruebas realizadas en PCB:

Fig 12 Circuito implementado en PCB

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Fig 13 Pruebas realizadas con PCB implementada

Fig 14 Datos mostrados en la pantalla LCD

 30

Elaboración del encapsulado de nuestro instrumento:

Fig 15 Inicio de la impresión 3D del encapsulado.

Fig 16 Carcasa impresa en 3D

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Fig 17 Implementación del encapsulado y componentes.

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Fig 18 Presentación final de nuestro instrumento MEASURER NPK

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fig 19 Presentación final de nuestro instrumento MEASURER NPK

fig 20Presentación final de nuestro instrumento MEASURER NPK

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fig 21 GRAFICAS OBTENIDAS EN LA PLATAFORMA

 35

fig 22 GRAFICAS OBTENIDAS EN LA PLATAFORMA

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CONCLUSIÓNES:

En el presente informe podemos concluir:

 Se diseñó e implemento nuestro instrumento para medir calidad de suelo en el cultivo

de mango, realizando previas pruebas a través de la investigación.

 Se investigó sobre la fertilización del suelo.

 Se investigó sobre los elementos y nutrientes necesarios para el cultivo de mango, se

realizó el monitoreo de los 3 elementos más importantes para el cultivo de mango los

cuales son nitrógeno, fosforo y potasio.

 Se adquirió los componentes necesarios para el diseño e implementación del

instrumento.

ANEXOS

Fig 23Diseño del circuito PBC en EAGLE

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Fig 24Diseño del circuito PBC en EAGLE

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Fig 25 Medidas del encapsulado1

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Fig 26 Medidas del encapsulado 2

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DIAGRAMA DE FLUJO DEL INSTRUMENTO

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COSTE DEL INSTRUMENTO

Tabla 4COSTES GENERALES

MATERIALES VALOR

ESP32 S./50.00

SENSOR NPK S./300.00

PANTALLA LCD S./80.00

MODULO DE CARGA S./20.00

CABLES Y CONECTORES S./20.00

PLACA PCB S./50.00

CARCASA S./100.00

COSTE TOTAL S./6.20

Tabla 5 COSTES GENERALES

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 (SENASA, 2023) [Link]

exportaron-mas-de-195-mil-toneladas-de-mango-durante-campana-2022-2023/

 (Tipan, 2023)

[Link]

 (Altamirano, 2020)

[Link]

IV_FIN_107_TE_Huisa_Altamirano_2020.pdf

 (DIGIKEY)[Link]

esp32-wi-fi-bluetooth-module

 (SIGMA)[Link]

 (GROUP)[Link]

[Link]

 (NAYLAMP, MÓDULO MAX485 CONVERSOR RS485 A SERIAL TTL)

[Link]

 (NAYLAMP, DISPLAY LCD)[Link]

[Link]

 (MATHWORKS) [Link]

 (AEDUINO) [Link]

 (INIA)[Link]

ArceManejo_integrado_cultivo_mango_kent.pdf

 (CIFA) [Link]