ÁLGEBRA 62 (Ingenierı́a) CICLO BÁSICO COMÚN - UBA
Matrices
Una matriz es un arreglo rectangular de números reales. Consideramos el conjunto Rn×m de
todas las matrices de n filas y m columnas (siempre anotamos f ilas × columnas en ese orden).
Mostramos algunos ejemplos:
5 −1 1 −4 3 8 7
1 −2 0 3
∈ R2 × 4 ; 0 0 ∈ R3×2 ; −4 −5 −6 9 0 ∈ R3×5 .
0 0 21 4
2 2 7 8 9 6 2
Distinguimos las matrices fila y las matrices columna:
15
1
∈ R1 × 4 ; ∈ R1 × 2 3 × 1
∈ R2 × 1 .
7 −2 0 4 0 1 ; 2 ∈R ;
0
−5
Las matrices cuadradas son aquellas que tienen la misma cantidad de filas que de columnas:
1 0 0 −4
0 −2 1 0 −1 0 7
1 √4
∈ R2×2 ; −2 3 0 ∈ R3×3 ;
0 0 0 3 ∈ R
4×4
2 7
1 0 −3
0 0 0 10
En cada conjunto Rm×n , tenemos la matriz cero, que notamos Om×n . En Rn×n , la matriz identidad,
por ejemplo:
1 0 0 0
1 0 0
1 0 0 1 0 0
I2 = ; I3 = 0 1 0 ; I4 = 0 0 1 0 .
0 1
0 0 1
0 0 0 1
Estas matrices cumplirán un papel importante respecto de las operaciones entre matrices.
Para referirnos a los lugares de una matriz, usaremos subı́ndices dobles: el primero para indicar
la fila y el segundo para la columna. Veamos un ejemplo,
2 −7 3 0 −1 a11 = 2 coeficiente de la fila 1 y la columna 1
A=0 1 4 1 0 → a23 = 4 coeficiente de la fila 2 y la columna 3
5 −2 6 0 0 a35 = 0 coeficiente de la fila 3 y la columna 5.
Operaciones con matrices
Suma y resta. La primera operación que presentamos es la suma (y la resta) de matrices de
Rm×n , que se calcula lugar a lugar tal como para vectores.
1 2 10 −2
Por ejemplo: si A = −2 0 y B = 1 1 entonces,
3 3 −2 3
10 + 1 2 + (−2) 11 0 10 − 1 2 − (−2) 9 4
A + B = −2 + 1 0 + 1 = −1 1, A − B = −2 − 1 0 − 1 = −3 −1.
3 + (−2) 3+3 1 6 3 − (−2) 3−3 5 0
1
Observamos que para poder sumar dos matrices A y B, deben tener la misma cantidad de filas
y de columnas.
La matriz O es elemento neutro de la suma de matrices, es decir M + O = M para cada matriz
M.
Producto por un escalar. El producto de una matriz por un número real también se efectúa
lugar a lugar, como en el caso de vectores. Por ejemplo, para las matrices A y B anteriores,
1 1
2 · 10 2 · (−2) 5 −1
3·1 3·2 3 6
1 1 1
1 1
3A = 3 · (−2) 3 · 0 = −6 0, B= 2 ·1 2 ·1 = 2 2
.
2
3·3 3·3 9 9
1 1 3
2 · (−2) 2 ·3
−1 2
Producto de matrices. El producto A · B de dos matrices A y B está definido únicamente si la
cantidad de columnas de A es igual a la cantidad de filas de B.
Por ejemplo, podremos calcularlo para A ∈ R1×3 y B ∈ R3×1 , una matriz fila por una matriz
columna. Recurrimos al producto interno o producto escalar de R3 para definir este producto
de matrices:
−1
1 2 3 · 0 = (1, 2, 3) · (−1, 0, 2) = 1 · (−1) + 2 · 0 + 3 · 2 = 5
2
Caso general:
si A ∈ Rn×k y B ∈ Rk×m podemos calcular A · B, que será una matriz de tamaño n × m.
Ejemplo 1. Sean
1 0 1
1 −1 0 2 −1 1 3 ⇒ se puede calcular A · B.
A= , B=
3 0 4 −2 2 4 1
0 0 5
2×4 4×3 2×3
Para calcular A · B, multiplicamos cada fila de A por cada columna de B; más precisamente,
para obtener el lugar ij de A · B, multiplicamos la fila i de A por la columna j de B.
Por ejemplo, para obtener
el lugar 11 de A · B, multiplicamos la fila 1 de A por la columna 1 de B,
el lugar 12 de A · B, multiplicamos la fila 1 de A por la columna 2 de B, etc.
De esta forma resulta
1
−1
( A · B)11 = 1 −1 0 2 ·
2 = (1, −1, 0, 2) · (1, −1, 2, 0) = 2.
2
Continuamos calculando cada uno de los lugares de la matriz A · B:
1 0 1
1 −1 0 2 −1 1 3 2
· =
3 0 4 −2 2 4 1
0 0 5
(1, −1, 0, 2) · (1, −1, 2, 0) = 2
Para obtener el elemento en la fila 1 columna 2 del producto multiplicamos la primera fila de
A por la segunda columna de B, y queda
1 0 1
1 −1 0 2 −1 1 3 2 −1
·
=
3 0 4 −2 2 4 1
.
0 0 5
(1, −1, 0, 2) · (0, 1, 4, 0) = −1
Para obtener el elemento de la fila 1 columna 3, calculamos:
1 0 1
1 −1 0 2 −1 1 3 2 −1 8
·
=
3 0 4 −2 2 4 1
0 0 5
(1, −1, 0, 2) · (1, 3, 1, 5) = 8
Y ahora trabajamos con la segunda fila de A, para calcular similarmente los elementos de la
segunda fila de A · B:
1 0 1
1 −1 0 2 −1 1 3 2 − 1 8
·
2 4 1 =
3 0 4 −2 11
0 0 5
(3, 0, 4, −2) · (1, −1, 2, 0) = 11
1 0 1
1 −1 0 2 −1 1 3 2 −1 8
· =
3 0 4 −2 2 4 1 11 16
0 0 5
(3, 0, 4, −2) · (0, 1, 4, 0) = 16
1 0 1
1 −1 0 2 −1 1 3 2 −1 8
·
=
3 0 4 −2 2 4 1 11 16 −3
0 0 5
(3, 0, 4, −2) · (1, 3, 1, 5) = −3
3
Hemos calculado:
2 −1 8
A·B = .
11 16 −3
Notemos que en este caso no se puede calcular (no está definido) el producto B · A, ya que la
cantidad de columnas de B no coincide con la cantidad de filas de A.
Observación. Al considerar la primera columna de B como una matriz de 4 × 1 y multiplicar
resulta
1
1 −1 0 2 −1 2
·
=
3 0 4 −2 2 11 .
0
2×4 4×1 2×1
De la misma manera, las demás columnas de A · B son el resultado del producto de A por la
columna correspondiente de B:
0 1
1 −1 0 2 1 −1 1 −1 0 2 3 8
· =
y · =
.
3 0 4 −2 4 16 3 0 4 −2 1 −3
0 5
Ejemplo 2. Calcular el producto M · N y el producto N · M para
1 1
2 −1 0
M= , N = −2 2
3 0 1
3 0
Observemos que
1 1
2 −1 0
M= , N = −2 2 ⇒ podemos calcular M · N.
3 0 1
3 0
2×3 3×2 2×2
Procedemos como en el ejemplo anterior:
1 1
2 −1 0 4
M·N = · −2 2 =
3 0 1
3 0
1 1
2 −1 0 4 0
M·N = · −2 2 =
3 0 1
3 0
1 1
2 −1 0 4 0
M·N = · −2 2 =
3 0 1 6
3 0
4
1 1
2 −1 0 4 0
M·N = · −2 2 = .
3 0 1 6 3
3 0
Volvemos a copiar las matrices M y N para calcular N · M
1 1
2 −1 0
N= −2 2 , M =
⇒ podemos calcular N · M.
3 0 1
3 0
3×2 2×3 3×3
Repitiendo el procedimiento (agrupamos algunos pasos) tenemos
1 1 5 −1 1
2 − 1 0
N · M = −2 2 · =
3 0 1
3 0
1 1 5 −1 1
2 −1 0
N · M = −2 2 · = 2 2 2
3 0 1
3 0
1 1 5 −1 1
2 −1 0
N · M = −2 2 · = 2 2 2 .
3 0 1
3 0 6 −3 0
Ejemplo 3. Calcular el producto S · T y el producto T · S para
7 −1 1 0
S= , T= .
3 1 0 2
Si S y T son matrices cuadradas de n × n podemos calcular S · T, que será una matriz de n × n,
y también T · S, que será del mismo tamaño. Haciendo los cálculos obtenemos:
7 −1 1 0 7 −2
S·T = · = .
3 1 0 2 3 2
1 0 7 −1 7 −1
T·S = · = .
0 2 3 1 6 2
Podemos afirmar que no son iguales.
Como muestra este ejemplo, el producto de matrices no es conmutativo.
Para terminar, señalamos la relación entre la matriz identidad y el producto: para cada matriz
A se tiene que
A·I = I· A = A .
Decimos que la matriz I es el elemento neutro del producto de matrices (como lo es el número 1
para el producto de números reales).