DIAGNÓSTICO DE A BORDO [CONTROL DINÁMICO DE LA ESTABILIDA...

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DIAGNÓSTICO DE A BORDO [CONTROL DINÁMICO DE

LA ESTABILIDAD (DSC)]

id0402b2800200

Descripción de la prueba diagnóstico de abordo (OBD)

• La prueba OBD controla la integridad y el funcionamiento del DSC y produce los resultados solicitados por
las pruebas específicas.
• Además, la prueba de diagnóstico de abordo:

― Provee una rápida inspección del DSC que normalmente se lleva a cabo al principio de cada
procedimiento de diagnóstico.
― Provee una comprobación, después de la reparación, para comprobar que no hayan ocurrido otras
averías durante el mantenimiento.

• La prueba OBD se divide en 3 partes:

― Leer/borrar resultados de diagnóstico, registro y control de PID y modalidades de mando activo.

Leer/borrar resultados del diagnóstico

• Esta función permite leer o borrar los DTC en la memoria de la unidad DSC HU/CM.

Registro y control datos PID

• Esta función permite acceder a los valores de unos datos, a las señales de entrada, a los valores
calculados y a las informaciones sobre el estado del sistema.

Modalidad de mandos activos

• Esta función permite controlar los dispositivos a través del M-MDS.

Procedimiento de lectura de los DTC

1. Conectar el M-MDS al DLC-2.

am2zzw00001261

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2. Después de identificar el vehículo, seleccionar los siguientes elementos de la pantalla de inicialización del
M-MDS.

• Cuando se utiliza el IDS (ordenador portátil)

1. Seleccionar "Autodiagnóstico".
2. Seleccionar "Módulos".
3. Seleccionar "ABS".

• Cuando se utiliza el PDS (ordenador de bolsillo)

1. Seleccionar "Pruebas de módulo".
2. Seleccionar "ABS".
3. Seleccionar "Autodiagnóstico".

3. Comprobar el DTC según las instrucciones de la pantalla.

• Si se visualiza algún DTC, llevar a cabo la búsqueda averías según el DTC correspondiente.

4. Después de finalizar las reparaciones, borrar todos los DTC almacenados en el DSC.(Véase
Procedimiento de cancelación de los DTC).

Procedimiento de cancelación de los DTC

1. Conectar el M-MDS al DLC-2.

am2zzw00001261

2. Después de identificar el vehículo, seleccionar los siguientes elementos de la pantalla de inicialización del
M-MDS.

• Cuando se utiliza el IDS (ordenador portátil)

1. Seleccionar "Autodiagnóstico".
2. Seleccionar "Módulos".
3. Seleccionar "ABS".

• Cuando se utiliza el PDS (ordenador de bolsillo)

1. Seleccionar "Pruebas de módulo".
2. Seleccionar "ABS".
3. Seleccionar "Autodiagnóstico".

3. Comprobar el DTC según las instrucciones de la pantalla.

4. Pulsar el botón de borrado de la pantalla del DTC para borrar el DTC.

5. Poner el conmutador de arranque en LOCK.

6. Poner el conmutador de arranque en posición ON y aguantarlo así durante 5 segundos o más.

7. Llevar a cabo la inspección del DTC (Véase Procedimiento de lectura de los DTC).

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8. Controlar que no se visualice ningún DTC.

Procedimiento de registro y control de datos/PID

1. Conectar el M-MDS al DLC-2.

am2zzw00001261

2. Después de identificar el vehículo, seleccionar los siguientes elementos de la pantalla de inicialización del
M-MDS.

• Cuando se utiliza el IDS (ordenador portátil)

1. Seleccionar "Registrador de Datos".
2. Seleccionar "Módulos".
3. Seleccionar "ABS".

• Cuando se utiliza el PDS (ordenador de bolsillo)

1. Seleccionar "Pruebas de módulo".
2. Seleccionar "ABS".
3. Seleccionar "Registrador de Datos".

3. Seleccionar el PID pertinente de la tabla de PID.

4. Comprobar los datos de PID según las instrucciones de la pantalla.

Nota
• La función de control de PID/Datos se utiliza para controlar el valor calculado de las señales de
entrada/salida del módulo. Por tanto, si el valor controlado de las salidas no está conforme a lo
especificado, es necesario inspeccionar el valor controlado de las entradas correspondientes al control
de salida aplicable. Además, dado que el sistema no muestra el funcionamiento incorrecto de la salida
como una anomalía en el valor controlado, es necesario controlar las salidas de forma individual.

Procedimiento modalidad de mando activo

1. Conectar el M-MDS al DLC-2.

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am2zzw00001261

2. Después de identificar el vehículo, seleccionar los siguientes elementos de la pantalla de inicialización del
M-MDS.

• Cuando se utiliza el IDS (ordenador portátil)

1. Seleccionar "Registrador de Datos".
2. Seleccionar "Módulos".
3. Seleccionar "ABS".

• Cuando se utiliza el PDS (ordenador de bolsillo)

1. Seleccionar "Pruebas de módulo".
2. Seleccionar "ABS".
3. Seleccionar "Registrador de Datos".

3. Seleccionar las modalidades de mando activo de la tabla de PID.

4. Ejecutar las modalidades de mando activo, controlar los funcionamientos para cada pieza.

• Si el funcionamiento de las salidas no puede verificarse tras realizar el control de la modalidad de

mandos activos, esto podría indicar un circuito abierto o cortocircuito, un bloqueo o un funcionamiento
incorrecto en las salidas.

Tabla de los DTC

Localización
DTC
del
funcionamiento Página
M-MDS incorrecto del
sistema
DSC HU/CM
funcionamiento
interno
incorrecto
C0001:01
(sistema de
electroválvula
de control de
tracción)
DSC HU/CM
funcionamiento
interno
incorrecto
C0002:01
(sistema de
electroválvula
(Véase DTC
de control de
C0001:01/C0002:01/C0003:01/C0004:01/C0010:01/C0011:01/C0014:01/C0015:01/C0018:01
tracción)
[CONTROL DE ESTABILIDAD DINÁMICA (DSC)]).
DSC HU/CM
funcionamiento
interno
incorrecto
C0003:01
(sistema de
electroválvula
de control de
estabilidad)

DSC HU/CM
funcionamiento
C0004:01 interno
incorrecto
(sistema de

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electroválvula
de control de
estabilidad)
DSC HU/CM
(funcionamiento
incorrecto
interno)
C0010:01
(electroválvula
de entrada
delantera
izquierda)
DSC HU/CM
(funcionamiento
incorrecto
interno)
C0011:01
(electroválvula
de salida
delantera
izquierda)
DSC HU/CM
(funcionamiento
incorrecto
interno)
C0014:01
(electroválvula
de entrada
delantera
derecha)
DSC HU/CM
(funcionamiento
incorrecto
interno)
C0015:01
(electroválvula (Véase DTC
de salida C0001:01/C0002:01/C0003:01/C0004:01/C0010:01/C0011:01/C0014:01/C0015:01/C0018:01
delantera [CONTROL DE ESTABILIDAD DINÁMICA (DSC)]).
derecha)
DSC HU/CM
(funcionamiento
incorrecto
interno)
C0018:01
(electroválvula
de entrada
trasera
izquierda)
DSC HU/CM
(funcionamiento
incorrecto
C0019:01 interno)
(electroválvula
de salida trasera
izquierda)
DSC HU/CM
(funcionamiento
incorrecto
C001C:01 interno)
(electroválvula
de entrada
trasera derecha)

DSC HU/CM
C001D:01 (funcionamiento
incorrecto
interno)

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(electroválvula
de salida trasera
derecha)
Motor bomba,
C0020:01
relé motor
Motor bomba,
C0020:1C (Véase DTC C0020:01/C0020:1C/C0020:71 [CONTROL DE LA ESTABILIDAD DIN
relé motor
Motor bomba,
C0020:71
relé motor
Rotor del sensor
(Véase DTC C0030:07/C0031:07/C0033:07/C0034:07/C0036:07/C0037:07/C0039:07/C003A
C0030:07 ABS delantero
LA ESTABILIDAD (DSC)]).
izquierdo
Sensor
velocidad rueda
C0031:01 (Véase DTC C0031:01/C0034:01/C0037:01/C003A:01 [CONTROL DINÁMICO DE LA ESTAB
ABS delantera
izquierda
Sensor
velocidad rueda
C0031:07 ABS delantera
izquierda/rotor (Véase DTC C0030:07/C0031:07/C0033:07/C0034:07/C0036:07/C0037:07/C0039:07/C003A
del sensor ABS LA ESTABILIDAD (DSC)]).
Rotor del sensor
C0033:07 ABS delantero
derecho
Sensor
velocidad rueda
C0034:01 (Véase DTC C0031:01/C0034:01/C0037:01/C003A:01 [CONTROL DINÁMICO DE LA ESTAB
ABS delantera
derecha
Sensor
velocidad rueda
C0034:07 ABS delantera
derecha/rotor (Véase DTC C0030:07/C0031:07/C0033:07/C0034:07/C0036:07/C0037:07/C0039:07/C003A
del sensor ABS LA ESTABILIDAD (DSC)]).
Rotor del sensor
C0036:07 ABS trasero
izquierdo
Sensor
velocidad rueda
C0037:01 (Véase DTC C0031:01/C0034:01/C0037:01/C003A:01 [CONTROL DINÁMICO DE LA ESTAB
ABS trasera
izquierda
Sensor
velocidad rueda
C0037:07 ABS trasera
izquierda/rotor (Véase DTC C0030:07/C0031:07/C0033:07/C0034:07/C0036:07/C0037:07/C0039:07/C003A
del sensor ABS LA ESTABILIDAD (DSC)]).
Rotor del sensor
C0039:07 ABS trasero
derecho
Sensor
velocidad rueda
C003A:01 (Véase DTC C0031:01/C0034:01/C0037:01/C003A:01 [CONTROL DINÁMICO DE LA ESTAB
ABS trasera
derecha
Sensor
velocidad rueda
(Véase DTC C0030:07/C0031:07/C0033:07/C0034:07/C0036:07/C0037:07/C0039:07/C003A
C003A:07 ABS trasera
LA ESTABILIDAD (DSC)]).
derecha/rotor
del sensor ABS
C0040:64 Interruptor de (Véase DTC C0040:64 (ZJ, ZY) [CONTROL DINÁMICO DE LA ESTABILIDAD (DSC)]

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frenos (Véase DTC C0040:64 (MZ-CD 1.6 (Y6)) [CONTROL DINÁMICO DE LA ESTABILIDAD (DSC
Sensor presión
C0044:01
fluido de frenos
Sensor presión
C0044:28 (Véase DTC C0044:01/C0044:28/C0044:64 [CONTROL DE LA ESTABILIDAD DIN
fluido de frenos
Sensor presión
C0044:64
fluido de frenos
Mensaje
anómalo del
C0051:28 (Véase DTC C0051:28 [CONTROL DINÁMICO DE LA ESTABILIDAD (DSC)]).
módulo de
control EPS
Sistema sensor
C0061:01
combinado
Sistema sensor
C0061:28
combinado
Sistema sensor
C0061:64
combinado (Véase DTC C0061:01/C0061:28/C0061:64/C0063:01/C0063:28/C0063:64/C006A:16/C006A
Sistema sensor ESTABILIDAD DINÁMICA (DSC)]).
C0063:01
combinado
Sistema sensor
C0063:28
combinado
Sistema sensor
C0063:64
combinado
Sistema sensor
C006A:04 (Véase DTC C006A:04/C006A:47 [CONTROL DINÁMICO DE LA ESTABILIDAD (DSC)]
combinado
Sistema sensor
C006A:16
combinado (Véase DTC C0061:01/C0061:28/C0061:64/C0063:01/C0063:28/C0063:64/C006A:16/C006A
Sistema sensor ESTABILIDAD DINÁMICA (DSC)]).
C006A:17
combinado
Sistema sensor
C006A:47 (Véase DTC C006A:04/C006A:47 [CONTROL DINÁMICO DE LA ESTABILIDAD (DSC)]
combinado
Sistema de
C006B:00 control
TCS/DSC
(Véase DTC C006B:00/C0072:68 [CONTROL DINÁMICO DE LA ESTABILIDAD (DSC)]
Sistema de
C0072:68 control
TCS/DSC
Sistema sensor (Véase DTC C0061:01/C0061:28/C0061:64/C0063:01/C0063:28/C0063:64/C006A:16/C006A
C1108:01
combinado ESTABILIDAD DINÁMICA (DSC)]).
Interruptor DSC
C1109:64 (Véase DTC C1109:64 [CONTROL DINÁMICO DE LA ESTABILIDAD (DSC)]).
OFF
U0001:88 Línea CAN
(Véase DTC U0001:88/U0100:00/U0126:00/U0155:00/U2101:00 [CONTROL DIN
U0100:00 Línea CAN
Sistema sensor
combinado
U0125:00 (funcionamiento
incorrecto línea
CAN2)
(Véase DTC U0125:00/U0125:88 [CONTROL DINÁMICO DE LA ESTABILIDAD (DSC)]
Sistema sensor
combinado
U0125:88 (funcionamiento
incorrecto línea
CAN2)
U0126:00 Línea CAN
(Véase DTC U0001:88/U0100:00/U0126:00/U0155:00/U2101:00 [CONTROL DIN
U0155:00 Línea CAN

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U0401:68 Línea CAN (Véase DTC U0401:68 [CONTROL DINÁMICO DE LA ESTABILIDAD (DSC)]).
Mensaje
anómalo del
U0428:00
módulo de
control EPS
Mensaje
anómalo del
U0428:64 (Véase DTC U0428:00/U0428:64/U0428:68 [CONTROL DINÁMICO DE LA ESTABILIDAD (D
módulo de
control EPS
Mensaje
anómalo del
U0428:68
módulo de
control EPS
Datos de
U2100:00 configuración no (Véase DTC U2100:00 [CONTROL DINÁMICO DE LA ESTABILIDAD (DSC)]).
registrados
U2101:00 Línea CAN (Véase DTC U0001:88/U0100:00/U0126:00/U0155:00/U2101:00 [CONTROL DIN
DSC CM
(Funcionamiento
U3000:47
interno
incorrecto)
DSC CM
(Funcionamiento
U3000:48 (Véase DTC U3000:47/U3000:48/U3000:49 [CONTROL DE LA ESTABILIDAD DIN
interno
incorrecto)
DSC CM
(Funcionamiento
U3000:49
interno
incorrecto)
Sistema sensor
combinado
U3000:54 (procedimiento (Véase DTC U3000:54 [CONTROL DINÁMICO DE LA ESTABILIDAD (DSC)]).
de inicialización
no efectuado)
Sistema de
U3003:16
alimentación
(Véase DTC U3003:16/U3003:17 [CONTROL DINÁMICO DE LA ESTABILIDAD (DSC)]
Sistema de
U3003:17
alimentación

Tabla de control DATOS PID

Condición de Terminal
PID
Unidad/Condición funcionamiento Acción del DSC
(definición)
(referencia) HU/CM.
Inspeccionar el interruptor de
los frenos.
• Pedal del freno soltado: (Véase CONTROL DEL
Off INTERRUPTOR DE FRENO
BRAKE_SW Off/On —
• Pedal del freno pisado: [MTX]).
On (Véase CONTROL DEL
INTERRUPTOR DE FRENO
[ATX, CVT]).
• Interruptor DSC OFF Controlar el interruptor DCS
soltado: Off OFF.
DSC_SW Off/On AA
• Interruptor DSC OFF (Véase CONTROL DEL
pulsado: On INTERRUPTOR DSC OFF).

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• El vehículo está parado

o viaja a una velocidad
Controlar el sensor
constante:0 G
combinado.
LAT_ACCL G • Curva a la derecha: —
(Véase CONTROL DEL
varía entre 0 G—positivo
SENSOR COMBINADO).
• Curva a la izquierda:
varía 0 G—negativo
• Pedal del freno Controlar el sensor presión
soltado:0 Pa, 0 psi fluido frenos.
MCYLI P Pa, psi • Pedal del freno pisado: (Véase CONTROL DEL —
varía según la presión del SENSOR DE PRESIÓN DEL
fluido de frenos FLUIDO DE LOS FRENOS).
• Motor de la bomba no
Controlar el DSC HU/CM.
activado: OFF
PMP_MTR Off/On (Véase CONTROL DEL —
• Motor de la bomba
SISTEMA DSC).
activado: ON
• Volante en posición
neutra (no girado):0º
• Volante girado hacia la Controlar el módulo de
izquierda: varía de 0º— control EPS
STEER_ANGL ° —
negativo (Véase CONTROL MÓDULO
• Volante girado hacia la DE CONTROL EPS).
derecha: varía de 0º—
positivo
Controlar el DSC HU/CM.
(Véase CONTROL DEL
SISTEMA DSC).
Controlar el sensor velocidad
rueda ABS.
• Vehículo parado:0 KPH,
(Véase CONTROL DEL
0 MPH
VSPD KPH, MPH SENSOR DE VELOCIDAD —
• Vehículo en marcha:
DE LA RUEDA ABS
velocidad del vehículo
DELANTERA).
(Véase CONTROL DEL
SENSOR DE VELOCIDAD
DE LA RUEDA ABS
TRASERA).
• Conmutador de Inspeccionar el circuito de
arranque ON:aprox. 12,2 alimentación.
VPWR V Y
V (Véase CONTROL DEL DSC
• Mínimo:aprox. 14,1 V HU/CM).
• Válvula solenoide no
activada: Off
V_LF_INL Off/On —
• Válvula solenoide
activada: On
• Válvula solenoide no
activada: Off
V_LF_OTL Off/On —
• Válvula solenoide
activada: On
• Válvula solenoide no
Controlar el DSC HU/CM.
activada: Off
V_LR_INL Off/On (Véase CONTROL DEL —
• Válvula solenoide
SISTEMA DSC).
activada: On
• Válvula solenoide no
activada: Off
V_LR_OTL Off/On —
• Válvula solenoide
activada: On

• Válvula solenoide no
V_RF_INL Off/On —
activada: Off
• Válvula solenoide

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activada: On
• Válvula solenoide no
activada: Off
V_RF_OTL Off/On —
• Válvula solenoide
activada: On
• Válvula solenoide no
activada: Off
V_RR_INL Off/On —
• Válvula solenoide
activada: On
• Válvula solenoide no
activada: Off
V_RR_OTL Off/On —
• Válvula solenoide
activada: On
• Válvula solenoide no
activada: Off
V_STB_L Off/On —
• Válvula solenoide
activada: On
• Válvula solenoide no
activada: Off
V_STB_R Off/On —
• Válvula solenoide
activada: On Controlar el DSC HU/CM.
(Véase CONTROL DEL
• Válvula solenoide no SISTEMA DSC).
activada: Off
V_TRC_L Off/On —
• Válvula solenoide
activada: On
• Válvula solenoide no
activada: Off
V_TRC_R Off/On —
• Válvula solenoide
activada: On
• Vehículo parado o en
marcha en línea recta:0
Controlar el sensor
º/seg.
combinado.
YAW_RATE °/s • Curva a la izquierda: —
(Véase CONTROL DEL
varía 0 °/seg.—negativo
SENSOR COMBINADO).
• Curva a la derecha:
varía entre 0 °/s—positivo
Controlar el sensor velocidad
• Vehículo parado:0 KPH, rueda ABS.
0 MPH (Véase CONTROL DEL
WSPD_LF KPH, MPH I, F
• Vehículo en marcha: SENSOR DE VELOCIDAD
velocidad del vehículo DE LA RUEDA ABS
DELANTERA).
Controlar el sensor velocidad
• Vehículo parado:0 KPH, rueda ABS.
0 MPH (Véase CONTROL DEL
WSPD_LR KPH, MPH AJ, AG
• Vehículo en marcha: SENSOR DE VELOCIDAD
velocidad del vehículo DE LA RUEDA ABS
TRASERA).
Controlar el sensor velocidad
• Vehículo parado:0 KPH, rueda ABS.
0 MPH (Véase CONTROL DEL
WSPD_RF KPH, MPH AP, AS
• Vehículo en marcha: SENSOR DE VELOCIDAD
velocidad del vehículo DE LA RUEDA ABS
DELANTERA).
Controlar el sensor velocidad
• Vehículo parado:0 KPH, rueda ABS.
0 MPH (Véase CONTROL DEL
WSPD_RR KPH, MPH O, R
• Vehículo en marcha: SENSOR DE VELOCIDAD
velocidad del vehículo DE LA RUEDA ABS
TRASERA).

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Tabla modalidades de mandos activos

Condiciones de
Mando Salida Funcionamiento
funcionamiento
PMP_MTR Motor de la bomba
Electroválvula de entrada delantera
V_LF_INL
izquierda
Electroválvula de salida delantera
V_LF_OTL
izquierda
V_LR_INL Electroválvula de entrada trasera izquierda
V_LR_OTL Electroválvula de salida trasera izquierda
Electroválvula de entrada delantera
V_RF_INL Off/On Conmutador de arranque en ON
derecha
V_RF_OTL Electroválvula de salida delantera derecha
V_RR_INL Electroválvula de entrada trasera derecha
V_RR_OTL Electroválvula de salida trasera derecha
V_STB_L Electroválvula control estabilidad izquierda
V_STB_R Electroválvula control estabilidad derecha
V_TRC_L Electroválvula control tracción izquierda
V_TRC_R Electroválvula control tracción derecha

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