LiDAR
RADIO DETECTION AND RANGING
Carolina Pastenes | Cartografía Digital | 30/04/2023
Introducción
En este informe te daremos a conocer toda información sobre la
tecnología LiDAR, sus funciones, sus distintas tecnologías que a
través del tiempo han ido evolucionando. Conoceremos de donde
nace este dispositivo laser, como es su uso practico, su uso gráfico,
sus distintas aplicaciones y que productos se pueden obtener al
realizar un trabajo con este sistema.
Objetivo
El objetivo principal de este informe es dar a conocer qué es y cómo
funciona un LIDAR, pero además vamos a conocer los tipos de
LIDAR que existen, que aplicaciones principales tienes y que
productos se puede obtener al realizar un trabajo con este sistema.
Y es que, aunque te hagan creer que un LIDAR sirve para darle
detalles a tus fotografías, tal y como dice Apple, esa es solo la menor
de sus aplicaciones en la vida real.
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¿Qué es un LIDAR?
Un sistema LIDAR es un sistema, de una enorme potencia,
formado por tres tecnologías:
• Lásers
• Sistema de posicionamiento global o GPS por sus siglas en
ingles
• Sistema de navegación inercial, también conocido como INS
Este sistema formado por estas tres tecnologías nos permite
calcular la distancia desde el propio dispositivo, generalmente
montado sobre un avión, avioneta o helicóptero, a cualquier objeto
o superficie. El funcionamiento es realmente sencillo, y es que un
haz de laser pulsado sale del dispositivo LIDAR hasta el objeto o
superficie que queremos medir, y rebota hasta volver al
dispositivo, pudiéndose calcular de esta forma la distancia
existente entre ellos.
Sin incluir operaciones matemáticas, podemos decir que para ello
intervendrá el tiempo de retraso que dicho pulso láser tarda en
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llegar al objeto o superficie y la velocidad de la luz, que es un dato
conocido. Es importante además tener en cuenta que el pulso
láser irá y volverá del objeto.
Esta operación permite el desarrollo y creación de modelos
digitales de elevación o MDE. Poniendo en juego el valor de la
velocidad de la luz, un dato conocido, se puede calcular la
distancia existente entre el sistema LIDAR y la superficie u objeto.
Además, si combinamos el alcance del láser, el ángulo de salida
del pulso, la posición inicial desde el GPS y la orientación
apoyándonos en el INS (instituto Nacional de Seguros), podemos
calcular las coordenadas X, Y, X de cualquier punto del objeto o
superficie donde se haya reflejado cada uno de los pulsos
emitidos.
Otros de los aspectos claves para entender el funcionamiento
LIDAR es el número de pulsos que se emiten. La variación puede
ir desde unos pocos pulsos por segundo a unas cuantas decenas
de cientos por segundo, dependiendo en gran medida del número
de datos que sean necesarios para poder realizar el modelo de
elevación digital.
No existe un valor estándar de pulsos para realizar, ya que
depende en gran medida de la zona, pero por ejemplo si se
emiten 10.000 pulsos por segundo, tendremos registrados en total
una vez acabado el trabajo 600.000 puntos por minutos. Si
emitimos pulsos durante varios minutos, la zona quedará
totalmente cubierta y tendremos datos suficientes para realizar
cualquier tipo de modelo de elevación.
Otra de la ventaja que nos ofrecen los sistemas LIDAR son los
registros de retornos múltiples desde el mismo pulso, es decir
cada pulso registra varias posiciones en el objeto o superficie.
Para entenderlo, un pulso emitido puede golpear sobre el terreno,
en la copa de un árbol y en el tronco, registrándose tres retornos,
cada uno con su posición X, Y, Z o lo que es lo mismo
registrándose retornos múltiples.
Esta opción del LIDAR puede ser muy interesante ya que si se
quiere realizar un modelo de elevación digital donde nos
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encontramos edificios, vegetación o cualquier otra cosa, es capaz
de ofrecernos una nube de datos precisa y que nos permita
hacernos una composición muy precisa y cercana a la realidad.
Antes de terminar este apartado donde hemos explicado cómo
funciona un LIDAR, debemos de conocer cómo se comporta el
rayo láser al llegar a diferentes objetos, algo fundamental para
terminar de entender el funcionamiento de este sistema;
• Sobre una superficie sólida, ya sea el propio suelo o un
edificio, el rayo del láser se va a reflejar sin ningún tipo de
problema.
• Sobre el agua, nos encontramos con el gran problema de
que el rayo sufre una reflexión especular. Esto supone que
no existirán datos en esa zona, algo que podremos
solucionar realizando una interpolación a partir de puntos del
alrededor. También es posible utilizar datos batimétricos a
los que podamos acceder.
• Sobre la vegetación nos encontramos con el problema de
que puede no ser una superficie totalmente sólida. Por
ejemplo, una rama puede hacer que parte del rayo se refleje
y vuelva al emisor, pero otra parte acabe llegando a la
superficie y regrese al emisor. Lo positivo es que es posible
realizar el guardado de ambos puntos generados, con sus
respectivas coordenadas, donde es posible que solo se
diferencien en la altura.
Componentes de un sistema LIDAR
A continuación, mostraremos los componentes imprescindibles de
cualquier sistema LIDAR;
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• Medio aéreo. A pesar de que cualquier sistema LIDAR
puede ser aerotransportado o terrestre, los primeros son
mayoría. Para poder trabajar necesitaremos claro está un
medio aéreo que puede ser desde un avión, pasando por un
helicóptero y hasta llegar a un drone, cada vez más usados
en topografía. La elección del medio aéreo depende en gran
medida de la extensión del terreno sobre la que vayamos a
trabajar, pero también del presupuesto del que
dispongamos.
• Escáner láser aerotransportado (ALS). Esta es la parte
fundamental de cualquier sistema LIDAR, y es que el
escáner láser es el encargado de emitir los pulsos, gracias a
los cuales se podrán calcular las distancias necesarias para
la realización de cualquier proyecto posterior.
• GPS diferencial. Gracias a este componente podremos
conocer en todo momento y situación la posición y altura del
avión, dos datos imprescindibles en todo momento.
Necesitaremos hacer uso de un receptor, que se encontrará
ubicado en el avión, y además una o más estaciones de
control que se situarán sobre el terreno, en puntos de
coordenadas conocidas.
• Sistema de navegación inercial (INS). Gracias a este
sistema podemos estar informados de los giros y de la
trayectoria que ha seguido el avión, avioneta o helicóptero
en cualquier momento.
• Cámara de vídeo digital. Este elemento es opcional, pero
uso es más que recomendable ya que nos permitirá tomar
imágenes del terreno que nos permitirán después hacer una
mejor interpretación de cualquier dato. La mayoría de los
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sistemas LIDAR guardan un pequeño espacio para la
colocación de una de estas cámaras, y que con ello quede
perfectamente fija y anclada.
Tipos de LIDAR
En la actualidad existe varios tipos de LIDAR, que se organiza
primero dependiendo de si son aerotransportados o terrestres, y
después dependiendo del tipo de láser que usen y del tipo de
escaneado que se realice. A continuación, repasamos todos y
cada uno de los tipos, centrándonos en sus características
principales;
• LIDAR aerotransportado: En este tipo de LIDAR el sistema
se instala en un avión o helicóptero para emitir los rayos
láser desde el aire y que serán devueltos al emisor una vez
hayan tocado la superficie.
Dentro de los LIDAR aerotransportados existen a su vez los
LIDAR topográficos y los LIDAR batimétricos. El primero de
ellos se utiliza para generar modelos de la superficie que se
puede utilizar para una enorme cantidad de aplicaciones. El
LIDAR batimétrico nos permite penetrar en el agua y nos
ayudará en gran medida a hacer modelos digitales del
océano, mares, ríos o de complementar un modelo digital
donde nos haya quedado una zona de agua y datos.
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LIDAR terrestre
Abandonando las alturas nos encontramos con el LIDAR
terrestre, que instalaremos sobre la superficie y que puede
ser móvil o estático. En el caso de que el LIDAR sea móvil
este se acoplará a un coche, un tren o un barco para realizar
desde él la toma de datos. El LIDAR estático se monta sobre
un trípode para la recogida de datos.
La ventaja que nos ofrece el LIDAR terrestre es que la
recopilación de los datos es mucho más precisa que
cualquier otro tipo de LIDAR. Además, al estar nuestro
sistema totalmente quieto la identificación de los objetos es
mucho más precisa, pudiendo recoger una enorme cantidad
de puntos, a diferencia del sistema aerotransportado que
solo permite un número de pasadas concreta, y por tanto
una recolección de datos limitada.
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Lásers
El láser envía pulsos de luz generados con precisión. Como
recordaras de la clase de ciencias, la luz rebota: al menos algunas
longitudes de onda se reflejan en casi todos los materiales. Estos
pulsos de luz están diseñados para reflejarse cuando encuentran
algún tipo de material.
Tipo de Láser:
• LÍDAR de pulsos. El proceso para la medición de la distancia
entre el sensor y el terreno se lleva cabo mediante la medición
del tiempo que tarda un pulso desde que es emitido hasta que
es recibido. El emisor funciona emitiendo pulsos de luz.
• LÍDAR de medición de fase. En este caso el emisor emite un
haz láser continuo. Cuando recibe la señal reflejada mide la
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diferencia de fase entre la emitida y la reflejada. Conocida ésta
solo hay que resolver el número de longitud de ondas enteras
que ha recorrido (ambigüedades).
Por el tipo de escaneado:
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Escáner
El escáner está calibrado para detectar los pulsos de luz de retorno
que ha producido el láser, después de que se hayan reflejado en los
objetos.
• Líneas. Dispone de un espejo rotatorio que va desviando el
haz laser. Produce líneas paralelas en el terreno como patrón
de escaneado. El inconveniente principal de este sistema es
que al girar el espejo en una sola dirección no siempre
tenemos mediciones.
• Zigzag. En este caso el espejo es rotatorio en dos sentidos (ida
y vuelta). Produce líneas en zigzag como patrón de
escaneado. Tiene la ventaja de que siempre está midiendo,
pero al tener que cambiar de sentido de giro la aceleración
del espejo varía según su posición. Esto hace que en las zonas
cercanas al límite de escaneado lateral (donde varía el sentido
de rotación del espejo), la densidad de puntos escaneados sea
mayor que en el nadir.
• De fibra óptica. Desde la fibra central de un cable de fibra
óptica y con la ayuda de unos pequeños espejos, el haz láser
es desviado a las fibras laterales montadas alrededor del eje.
Este sistema produce una huella en forma de una especie de
circunferencias solapadas. Al ser los espejos pequeños, la
velocidad de toma de datos aumenta respecto a los otros
sistemas, pero el ángulo de escaneado (FOV) es menor.
• Elíptico (Palmer). En este caso el haz láser es desviado por
dos espejos que producen un patrón de escaneado elíptico.
Como ventajas del método podemos comentar que el terreno
es a veces escaneado desde diferentes perspectivas, aunque el
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tener dos espejos incrementa la dificultad al tener dos
medidores angulares.
Productos de los proyectos LIDAR
Como ya hemos visto cualquier proyecto LIDAR se divide en dos
bloques diferenciados. El primero de ellos es la adquisición de los
datos, y la segunda es el procesamiento de los mismos, con el que
conseguiremos los productos finales.
Algunos de los productos finales de cualquier proyecto LIDAR más
importantes son los siguientes;
• Modelo Digital del Terreno (MDT). Este es posiblemente el
producto final de un proyecto LIDAR más usado. Para su
obtención deberemos de interpolar los puntos del último
pulso, eliminando los puntos que no pertenezcan al terreno.
Esto quiere decir que deberemos de eliminar cualquier tipo de
construcción, vegetación y cualquier objeto que no sea propio
del terreno.
• Modelo Digital de Superficie (MDS). Este modelo digital se
obtiene interpolando los puntos del primer pulso. En este se
pueden distinguir las alturas de edificios, vegetación y todo lo
que pueda ser recogido en el proceso de adquisición de los
datos.
• Nube de puntos, de origen irregular, y que corresponde con
los puntos LIDAR que hemos recogido, sin procesarlos de
ninguna forma.
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• Clasificaciones de los diferentes puntos que pueden
pertenecer al terreno, a la vegetación o a los edificios.
• Imagen de intensidades. Gracias a la amplitud de señal que
vuelve al emisor después de rebotar en la superficie terrestre,
obtenemos una imagen de intensidades que nos permite
realizar diferencias entre superficies, algo que nos permite,
por ejemplo, identificar las carreteras.
A partir de estos productos finales de un proyecto LIDAR es posible
desarrollar otro tipo de productos, en la mayoría de las ocasiones,
de una mayor complejidad y que son muy usados para trabajos o
proyectos muy concretos.
Aplicaciones del LIDAR
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A continuación, mostraremos algunas de las muchas aplicaciones que tiene el LIDAR
en nuestros días;
Cartografía para estudios de inundaciones
Por desgracia las inundaciones son cada vez más habituales, y en
ellas juegan un papel fundamental el sistema LIDAR, pero sobre
todos los modelos digitales de elevación del terreno que se puedan
realizar.
Hasta hace muy poco tiempo se realizaban diferentes mediciones
precisas de la altura del terreno con fotogrametría, que permitía
generar cartografía de gran detalle a partir de imágenes aéreas, que
a su vez después nos permitían la producción de modelos digitales
del terreno. Esta técnica tiene un elevado coste y además para
conseguir un modelo digital era necesario una gran inversión de
tiempo.
La tecnología LIDAR permite crear modelos digitales de
elevaciones, cubriendo grandes zonas de terreno, sin tener que
gastar tantos recursos económicos y además pudiendo realizar un
mejor trabajo. Con un solo vuelo es posible recoger una enorme
cantidad de datos, siendo mucho más precisos ya que puede tener
en cuenta, por ejemplo, la vegetación o los árboles. Además, al
trabajar con un sensor activo es posible realizar vuelos de recogida
de datos, tanto de día como de noche, lo cual sin duda alguna
acelera los tiempos de entrega.
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Mantenimiento de líneas eléctricas
El mantenimiento de las líneas eléctricas de cualquier país es algo
imprescindible y que se debe de llevar a cabo sin ningún tipo de
condicionamiento. Para ello se utiliza un LIDAR montado en un
helicóptero ya que este nos permitirá volar bajo y a poca velocidad,
para poder medir con gran precisión todas las líneas de alta tensión
sobre las que queramos realizar un mantenimiento.
El trabajo que se lleva a cabo es el de realizar mediciones sobre los
cables, pero también sobre el suelo. El primer reflejo de pulso que
recibe es el que ha tocado el cable eléctrico y el segundo el suelo.
Gracias a estos estudios se puede saber por ejemplo si alguna rama
de algún árbol se acerca demasiado a los cables de alta tensión y es
necesario cortarlo. También sirve para detectar construcciones
ilegales cerca de las torres de alta tensión a distancias menores a las
permitidas o tener localizadas y delimitadas otras que si cumplen
con las normas.
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Actualización de cartografía digital
existente
Otras de las aplicaciones más importantes de los LIDAR es la de la
actualización de la cartografía digital existente. Y es que gracias a
este sistema es posible extraer las curvas de nivel del MDT o la
extracción de las alturas de los edificios. Con esto tendremos una
cartografía más precisa y sobre todo detallada donde podremos
consultar datos precisos de la altura de cualquier parte del terreno,
incluidos todos los objetos que nos podamos encontrar.
Aplicaciones en zonas urbanas
En la zona urbana las aplicaciones de la tecnología LIDAR son
enormes y es que su uso está muy extendido para todo tipo de
planificaciones, de líneas eléctricas o de redes de
telecomunicaciones entre otras muchas. Además, se suele utilizar
para detectar construcciones ilegales, realizar planes de emergencia
o conocer la altura de todo lo que se encuentra en una ciudad, y es
que gracias a esta tecnología podremos detectar desde la altura de
las farolas, de los árboles, para saber si deben de ser talados o
incluso de las personas que se mueven a diario por la ciudad.
En proyectos de ingeniería
Dentro de la ingeniería las aplicaciones de la tecnología LIDAR son
incontables y es que se usa para proyectos de ingeniería civil como
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líneas de ferrocarril o carreteras. Además, también se emplea en la
creación de mapas de movimientos de tierras o mapas de ruido.
Telecomunicaciones
Hoy en día las telecomunicaciones mueven el mundo y son
necesarias en cualquier rincón y lugar. Para poder instalarse en casi
todas las ocasiones es necesario realizar un MDT de gran precisión y
que nos ofrezca información exacta de las alturas de los edificios. Y
no solo se usa para esto ya que también son válidos para otra gran
cantidad de tecnicismo a la hora de instalar por ejemplo cables de
fibra óptica.
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Conclusión
LIDAR es una tecnología que puede aportar grandes beneficios a los
profesionales que trabajan en áreas de geografía, cartografía,
ingeniería, estudios atmosféricos, arquitectura, etc.
LIDAR es una herramienta que permite obtener imágenes de muy
buena calidad a costos relativamente bajos.
Existen diversas aplicaciones de software que permiten el análisis y
desarrollo de aplicaciones de imágenes LIDAR.
La metodología del modelo de tierra plana es relativamente más
simple que el modelo estructural de superficie, en este paso se trata
esencialmente la superficie de la tierra o del terreno como una
cantidad binaria. En otras palabras, los objetos son o no una parte
de superficie plana, lo cual es simple y atractivo, pero hay algunos
problemas fundamentales asociados con esto.
Las aplicaciones LIDAR son muy extensas y variadas esto solo
depende del alcance que desde la formación profesional individual
se pueda visualizar.
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