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Control Electrónico de Motores DC

El documento presenta las preguntas y respuestas de un examen final sobre control electrónico de máquinas eléctricas. La primera pregunta incluye cálculos y dibujos relacionados con el paso de bobinas y número de bobinas por grupo para un motor de dos velocidades. La segunda pregunta explica un proyecto de control electrónico de motores desarrollado por el equipo que incluye un módulo Arduino, joystick, motor DC y programación para controlar la velocidad y sentido del motor.

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REINALDO JESUS CHILO ACROTA
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Control Electrónico de Motores DC

El documento presenta las preguntas y respuestas de un examen final sobre control electrónico de máquinas eléctricas. La primera pregunta incluye cálculos y dibujos relacionados con el paso de bobinas y número de bobinas por grupo para un motor de dos velocidades. La segunda pregunta explica un proyecto de control electrónico de motores desarrollado por el equipo que incluye un módulo Arduino, joystick, motor DC y programación para controlar la velocidad y sentido del motor.

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UNIVERSIDAD NACIONAL SAN

AGUSTIN DE AREQUIPA
ESCUELA DE POSGRADO
Maestría en Ciencias: Ingeniería
CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINAS ELECTRICAS
EXAMEN FINAL
EQUIPO 15.
Erick Hans Araca Berrios
Juan Piere Bellido Sullca

PREGUNTA 01:
Para un núcleo de un estator de 36 ranuras:
Para un motor de 2 velocidades con conexión D´Alander de 4 y 8 polos:
a.- Presente el cálculo del paso de bobina Xb y el número de bobinas por grupo q para un
motor de 2 velocidades de 4 y 8 polos.

Xb=S1/(2xp)
Calculo para alta velocidad
Xb=36/(2x2)=9
Calculo para baja velocidad
Xb=36/(2x4)=4

q=S1/(2xpxm)
Calculo para alta velocidad
q=36/(2x2x3)=3
Calculo para baja velocidad
q=36/(2x4x3)=2
b. - Dibuje el núcleo con las bobinas de la fase A sin la corriente.

c.- Dibuje el núcleo con las bobinas de la fase A indicando la dirección de la corriente para
4 polos.

d.- Dibuje el núcleo con las bobinas de la fase A indicando la dirección de la corriente para
8 polos.
e.- Dibuje el diagrama de conexión para las 3 fases, para 4 polos

f.- Dibuje el diagrama de conexión para las 3 fases, para 8 polos

g.- Dibuje el núcleo con las bobinas de las 3 fases diferenciando con color cada fase,
indicando la dirección de la corriente para 4 polos.
h.- Dibuje el núcleo con las bobinas de las 3 fases diferenciando con color cada fase,
indicando la dirección de la corriente para 8 polos.

i.- Dibuje el tablero de bornes con la conexión para 4 polos.


j.- Dibuje el tablero de bornes con la conexión para 8 polos.

PREGUNTA 02:
Explique una solución de CEME. Pueden utilizar su proyecto final para este punto.

La problemática que se encontró fue que la mayoría de controles convencionales no


ofrecen precisión al momento de controlar los motores DC, por lo cual se buscó darle una
solución práctica, económica, y didáctica a dicho problema, para lo cual se implementó el
siguiente sistema que se muestra en el diagrama siguiente.
Se utilizó lo siguientes materiales:
 Modulo Arduino Uno.
 Módulo de Joystick XY.
 Motor P-P 28BYJ-48.
 Controlador ULN2003.
 Protoboard.
 Controlador ULN2003.
 Adicionalmente, se instaló una pantalla LCD con indicación de prendido y apagado
del motor.
La solución CEME que el equipo 15 desarrolló para la problemática que se encontró fue,
como se muestra en el diagrama, controlar el motor DC 5V 28BYJ-48 con ayuda de un
Controlador ULN2003, conectado un módulo ARDUINO UNO, para que a través de
señales analógicas enviadas de un de u Módulo de Joystick XY, se pueda controlar el
sentido de giro, la velocidad de giro, esto a través de la secuencia de pasos programados
en el tiempo para el motor, logrando dar solución al problema de acuerdo a lo esperado.

Se realizó en el Módulo ID Arduino Uno la siguiente programación de los algoritmos en el


lenguaje C++.

#include <Stepper.h>
#define stepp 32
#define IN1 11
#define IN2 10
#define IN3 9
#define IN4 8
Stepper steps(stepp, IN4, IN2, IN3, IN1);
int joys = A0;// joystick output = A0
void setup()
{
[Link](9600);
}
void loop()
{
int val = analogRead(joys);
[Link](val);
if ((val > 235) && (val < 550) )
{
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
}
else
{
while (val >=550)
{
int speed_ = map(val, 550, 1023, 5, 500);
[Link](speed_);
[Link](1);
val = analogRead(joys);
}
while (val <= 235)
{
int speed_ = map(val, 235, 0, 5, 500);
[Link](speed_);
[Link](-1);
val = analogRead(joys);
}
}
}

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