Problemas: curvas en el plano y el espacio

8. Se considera la curva en R2 dada por α(t) = (sen t, cos t + log tan 2t ), para t ∈ (0, π). Prueba que su traza es una
tractriz, viendo que la longitud del segmento de la recta (afı́n) tangente comprendido entre α(s) y el punto en
el cual dicha recta corta al eje Y es constantemente igual a 1 en (0, π2 ).
9. Encuentra una curva parametrizada cuya traza sea:
a) La circunferencia en el plano {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 = 1}, de modo que α(t) recorre la circunferencia en
sentido horario y α(0) = (0, 1).
x2 y2
b) La elipse en el plano {(x, y) ∈ R2 : 4 + 9 = 1}, de modo que α(t) recorre la elipse en sentido horario y
α(0) = (0, 3).
c) El conjunto {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 = 9, y + z = 2}.
10. Sean f, g : I ⊂ R → Rn funciones derivables. Se define, usando el producto escalar euclı́deo, f · g : I → R como
(f · g)(t) = f (t) · g(t). Prueba que f · g es derivable y que (f · g)0 = f 0 · g + f · g 0 . Si n = 3, enuncia y prueba
el análogo para el producto vectorial f ∧ g : I → R3 . Enuncia y prueba los resultados análogos a los anteriores
para funciones diferenciables f, g : U ⊂ Rm → Rn con m > 1.
11. Sea α : R → R3 la curva dada por α(t) = (3t, 3t2 , 2t3 ). Prueba que todas las rectas afines tangentes a α forman
un ángulo constante con la recta {y = 0, x = z}.
12. a) Sea h : I → R una aplicación diferenciable. Prueba que α : I → R2 dada por α(t) = (t, h(t)) es una curva
parametrizada regular.
b) Sea f : U ⊂ R2 → R diferenciable y sea C = {p ∈ U | f (p) = 0}. Se supone que df |p es suprayectiva para
todo p ∈ C. Sea α : I → R2 regular, α = (α1 , α2 ), tal que Im α ⊂ C. Prueba que la recta tangente a α en
t ∈ I tiene por ecuación ∂f ∂f
(α(t))(X − α1 (t)) + (α(t))(Y − α2 (t)) = 0.
∂x ∂y

13. Sea α una curva regular plana parametrizada por el arco y sea β = F ◦α, donde F : R2 → R2 es una homotecia
de parámetro r > 0, F (x, y) = (rx, ry). Calcula el diedro de Frenet y la curvatura de β en función de las de α.
14. Sea α : I → Rn una curva parametrizada regular. Prueba que kα(t)k es constante si y solamente si α(t) es
ortogonal a α0 (t) para todo t ∈ I.
15. Sea α : I → Rn una curva parametrizada que no pasa por el origen. Si α(t0 ) es el punto de la traza de α más
próximo al origen y α0 (t0 ) 6= 0, demuestra que los vectores α(t0 ) y α0 (t0 ) son no nulos y ortogonales.
16. Sea α : I → Rn una curva parametrizada tal que α00 (t) = 0 para todo t ∈ I. ¿Qué se puede decir de α? La
pregunta se refiere tanto a la traza de α como a la forma de recorrerla.
17. Sea α : I → R2 una parametrización regular tal que todas las tangentes a α pasan por un punto fijo. Prueba que
Im α está contenida en una recta. ¿Es cierto el recı́proco?
18. Sea α : I → R2 regular. Prueba que su traza está contenida en una recta si y solo si n(t) es constante. ¿Equivale
también a que α0 sea constante?
19. Sea α : I → R2 una parametrización regular y sea d > 0. La curva paralela a α a distancia d es la curva
β(t) = α(t) + dnα (t). Prueba que para todo t ∈ I se tiene
kα (t)
kβ (t) = .
|1 − dkα (t)|

20. Sea α : I → R2 regular, α = (α1 , α2 ). Prueba que

kt0 (t)k kn0 (t)k α00 (t) · (−α20 (t), α10 (t)) det(α0 (t), α00 (t))
|k(t)| = = y k(t) = = .
kα0 (t)k kα0 (t)k kα0 (t)k3 kα0 (t)k3

21. Halla una curva plana definida en (0, ∞) cuya función curvatura sea k(s) = 1s .
22. Sea α : I → R2 una curva parametrizada por el arco, con 0 ∈ I = (−ε, ε).
a) Sea, para cada s ∈ I, β(s) = α(−s). Calcula el diedro de Frenet y la curvatura de β en función de los de α.

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 b) Sea F : R2 → R2 la simetrı́a respecto de la recta afı́n que pasa por α(0) con la dirección de Nα (0), y sea
γ = F ◦α. Prueba que si la curvatura de α es una función par (kα (s) = kα (−s) para todo s ∈ I), entonces β
y γ tienen la misma función curvatura, y además el mismo diedro de Frenet en el punto β(0) = α(0) = γ(0).
(Indicación: F es un movimiento que cambia la orientación y deja invariante la recta).
c) Deduce de lo anterior que si la curvatura de α es una función par entonces β = γ, y por tanto la curva es
simétrica respecto de la recta afı́n que pasa por α(0) con la dirección de Nα (0), es decir, F (p) ∈ Im α para
todo p ∈ Im α.
23. Sea α : I −→ R2 una curva parametrizada por el arco con 0 ∈ I = (−ε, ε). Demuestra que si la curvatura es una
función impar (kα (s) = −kα (−s) para todo s ∈ I), la curva es simétrica respecto del punto α(0). (Indicación:
sigue un procedimiento parecido al del problema anterior para probar que si p ∈ Im α y F es la simetrı́a respecto
α(0) F (p) ∈ Im α. Ten en cuenta que en este caso F es un movimiento directo cuya isometrı́a asociada es
ϕ(v) = −v).
24. Calcula las ecuaciones de la recta tangente a la curva en R3 definida por X 2 + Y 2 + Z 2 − 1 = 0, X + Y + Z − 1 = 0
en el punto (1, 0, 0).
25. Sea α una curva regular plana parametrizada por el arco y sea β = F ◦α, donde F : R2 → R2 es una homotecia
de parámetro r > 0, F (x, y) = (rx, ry). Calcula el diedro de Frenet y la curvatura de β en función de las de α.
Resuelve también el problema análogo en R3 .
26. Halla una curva regular p.p.a. cuyo vector binormal en cada punto sea b(t) = ( 35 sen t, 53 cos t, − 45 ). ¿Podrı́a
existir una cuyo vector binormal fuera b(t) = ( 53 sen t, 35 cos t, 45 ) para todo t ∈ I?
27. Sea α : (a, b) → R3 una curva p.p.a. de curvatura y torsión no nulas en todos los puntos. Prueba que si Im α
está contenida en una esfera, entonces la función 1/k 2 + (k 0 /τ k 2 )2 es constante y calcula su valor. Prueba que si
además k 0 (t) 6= 0 para todo t ∈ I entonces el recı́proco es cierto.
28. Sea α : I → R3 regular. Prueba que la recta tangente en cualquier punto de la curva es ortogonal al vector de
posición del punto (el que lo une con el origen) si y solo si la curva está contenida en una esfera centrada en el
origen.
29. Sea α : I → R3 regular de curvatura no nula en todos los puntos. Prueba que si todas las tangentes a α son
paralelas a un plano fijo, entonces la curva es plana.
30. Sea α : I → R3 una curva regular de curvatura no nula en todos los puntos. Prueba que son equivalentes:
a) α es plana.
b) Existe un punto fijo P tal que para todo t ∈ I, P pertenece al plano afı́n osculador a α en t.
31. Sea α : I → R3 una curva regular de curvatura no nula en todos los puntos. Parametriza el lugar geométrico de
los centros de curvatura de α. Prueba que la tangente en t a esta curva tiene la misma dirección que la recta
normal a α en t (para todo t ∈ I) si y sólo si α es plana.
32. Prueba que si dos curvas tienen las mismas rectas afines normales, entonces sus planos osculadores se cortan
bajo ángulo constante.
33. Calcula el triedro de Frénet, la curvatura y la torsión de la hélice circular, α : R → R3 dada por α(t) =
(r cos t, r sen t, at). Encuentra un cambio de parámetro que conserve la orientación, φ : R → R tal que b = α ◦φ
está p.p.a, y calcula β.
34. Una curva regular α : I → R3 es una hélice si las rectas tangentes a α forman un ángulo constante con una
dirección fija. Suponiendo k(s) 6= 0 y τ (s) 6= 0 para todo s ∈ I, prueba que son equivalentes las siguientes
condiciones:
a) α es una hélice.
b) Los vectores n(s) pertenecen a un plano fijo.
c) los vectores b(s) forman un ángulo constante con una dirección fija.
d ) τ (s)/k(s) es constante.
35. Dada α : I → R3 regular, la indicatriz esférica de α es la curva descrita por sus vectores tangentes unitarios, es
decir, la curva β : I → R3 dada por β(s) = tα (s). Suponiendo que α es de curvatura no nula en todos los puntos,
prueba que α es una hélice (problema 34) si y sólo si β es una circunferencia. Calcula en este caso la curvatura
y el triedro de Frénet de β en función de los de α.

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 36. Sea α : I → R3 regular y tal que kα (t) 6= 0 y τα (t) 6= 0 para todo t ∈ I. Prueba que las dos condiciones siguientes
son equivalentes:
a) Existe β : I → R3 , distinta de α, sin puntos de curvatura nula y tal que para todo t ∈ I, la recta afı́n
binormal a β en t coincide con la recta afı́n normal a α en t.
b) La función (kα2 + τα2 )/kα es constante y además, para todo t ∈ I,

kα (t)(kα0 (t)τα (t) − kα (t)τα0 (t))

−τα0 (t) + 6= 0
kα2 (t) + τα2 (t)

37. Sea α : I → R3 regular de curvatura no nula en todos los puntos. Da una condición necesaria y suficiente sobre
α para que exista otra curva (distinta) β : I → R3 tal que para todo t ∈ I las rectas afines binormales a α y β
en t coincidan. Calcula en este caso todas las curvas β con esta condición.
38. Una curva regular α : I → R3 (con k(s) 6= 0 6= τ (s) para todo s) se denomina curva de Bertrand si existe otra
curva (distinta) α : I → R3 tal que las rectas afines normales a α y α en s son las mismas para todo s ∈ I. α se
denomina en este caso compañera de Bertrand de α. Prueba:
a) α es de la forma α(s) = α(s) + rnα (s), con r ∈ R.
b) α es una curva de Bertrand si y sólo si existen constantes A 6= 0 y B tales que Akα (s) + Bτα (s) = 1 ∀s ∈ I.
39. Sea α : I → R3 regular y sin puntos de inflexión.
a) Una evolvente o involuta de α es una curva β : I → R3 tal que para todo t ∈ I, β(t) pertenece a la recta afı́n
tangente a α en t y β 0 (t) es ortogonal a α0 (t). Calcula las ecuaciones de las involutas de α ¿Son regulares?
Da una interpretación geométrica de ellas en el caso de curvas planas.
b) Se dice que una curva β : I → R3 es una evoluta de α si α es involuta de β. Calcula la ecuación de las
evolutas de α.
40. Sea α : (a, b) → R3 una curva regular de curvatura no nula en todos los puntos y p.p.a., con 0 ∈ (a, b). Sea r ∈ R,
r > 0. Se define β : (a, b) → R3 por β(t) := rα(t).
a) Aplica (de forma razonada) un cambio de parámetros a β, de forma que la reparametrización, β̃, sea p.p.a.
y cumpla que β̃(0) = β(0) (esto incluye el encontrar el intervalo de definición de β̃).
b) Calcula la curvatura y la torsión de β en función de las de α.
c) Sea γ : (ra, rb) → R3 una curva tal que kγ (t) = 1r kα ( rt ) y τγ (t) = 1r τα ( rt ) para todo t ∈ (ra, rb). ¿Cuál es
la relación exacta entre α y γ?
41. Sea α : I → R3 una curva p.p.a. y tal que k(t) 6= 0 para todo t.
a) Sea, para cada s ∈ I, β(s) = −α(s). Calcula la curvatura y la torsión de β en función de las de α.
b) Sea γ : I → R3 una curva p.p.a. tal que para todo s ∈ I se tiene kγ (s) = kα (s) y τγ (s) = −τα (s). Prueba
que existe un movimiento que cambia la orientación, F : R3 → R3 , tal que F ◦α = γ.

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