COLEGIO MATEMÁTICO
HONORE
"Año de la unidad, la paz
IZAGUIRRE y el desarrollo
PROYECTO EXPOCIENCIfl 2023
5 TO. GRflDO
EXPERIMENTO
BRAZO ROBÓTICO
CON SISTEMA
HIDRÁULICO
GRUPO N° 05
• Castiffo Quiíones, Italo
• Gamboa Pastor, Rosmeri
• Luna Moncada, Liam
Asesor: • Monteza Borda, Valeria
Prof. Nicolás Orihuela • Silva Granados, Dairon
ÍNDICE
Pág.
• Objeto general y específico 03
• Concepto y bases teóricas 04
• Materiales 05
• Procedimiento 06
• Conclusión 10
• Anexos 1
• Bibliografía 13
2
OBJETIVO
Al accionar una de las palancas, la jeringa
a la que está conectada mueve el agua
produciendo un movimiento.
Está compuesta por 4 palancas que harán
que el brazo habrá sus pinzas, se mueva de
arriba a abajo y que pueda desplazar los
objetos de derecha a izquierda.
3
CONCEPTO
Un brazo hidráulico es una estructura o
aparato mecánico que se divide en tres
partes unidas entre sí y que se pueden
mover independiente mente una de la otra
y dichos movimientos son realizados por
aumento o disminución de la presión
ejercida por un medio líquido.
BflSE TEÓRICfl
Los temas que abarcan para el estudio, para
la elaboración del proyecto elegido, brazo
robótico son los siguientes temas que están
incluidos en la física general, esto son:
• Estática, que está en la física.
• Hidrostática, que está en la dinámica de
fluidos.
• Momento y torque, que está en la física.
• Fuerzas de momentos, que está en la
física.
• Mecánica.
4
Materiales a usar
• Jeringas de 10 ml (x8)
• Bridas pequeñas de plástico
• Palillo chino redondo: 1
• Palitos de helado (x15)
• Palitos de brocheta (x10)
• 2 Tipos de cartón (Grueso para la base
y fino para el brazo)
• Manguera flexible para acuarios de 1,5 m.
• Trozo de papel
• Alambre de 40 cm. de 1 o 2 milímetros
• Taladro y 2 brocas
• Cinta adhesiva
• Regla
• Cúter o cuchilla
• Birome
• Plasticola o pegamento
• Pinza
• Silicona termofusil
5
Procedimiento
Primero tienes que conseguir una caja de cartón y
cortar todas las piezas necesarias para construir tu
robot.Después tendrás que unir las piezas con el
pegamento y los palillos.
En el cartón fino dibujaremos las piezas de a
continuación y las cortamos con el cuter y/o cuchilla
(Necesitamos 4 piezas de cada uno).
La mitad de las piezas tienen que estar en horizontal, y
las otras en vertical. Alternando horizontal y vertical
pegamos las dos piezas, así conseguimos que las
partes del brazo sean más resistentes. 6
En total nos quedan 8 piezas y juntamos las que sean
iguales y hacemos un agujero en cada una de las
marcas. Con el taladro y las broquetas será muy fácil.
Empezamos a ensamblar el brazo introduciendo un
palo de brocheta en cada agujero, dejamos que un
palito sobresalga un poco, después lo pegamos al
cartón
Encajamos a la otra pieza igual y ponemos las dos
jeringas para calcular la separación y los fijamos con
pegamento después de eso cortamos los palitos
dejando de sobrante.
7
Las otras dos piezas alargadas las colocamos en este
posición y en el otro extremo ponemos 1 palo
apoyándonos para aguardar la separación y lo
pegamos con el pegamento.
Como este extremo tiene que ser articulado lo
sujetamos con unas arandelas de cartón las colocamos
en el extremo y las pegamos.
Ahora ya tenemos la primera articulación ahora vamos
con la segunda.
Encajamos estas dos piezas de esta manera y las
fijamos con otras dos arandelas
8
Segunda articulación conseguida, pero tenemos que
cerrar el extremo de las piezas finales y lo hacemos
con una de las piezas cuadradas cuando la pegamos la
reforzamos bien.
Luego medimos el hueco que queda entre los dos
cartones y cortamos una pieza con esa medida y 6 cm.
de largo
Esta pieza la ponemos en ese lugar y la pegamos
Ahora ya estás listo para construir la mano robótica.
Una vez hayas tintado el agua para que todo el invento
sea mucho más visual y un poco más técnico, estás
listo para coger LO QUE DESEES.
9
CONCLUSIÓN
¿Qué aplicación tiene este proyecto o
experimento en la vida cotidiana?
Este proyecto estaría aplicado en la vida
real, en el campo de la ingeniería civil con
ayuda de la ingeniería robótica,
observamos que no necesitamos de
mucha tecnología y consumo de gasolina,
estamos priorizando los recursos
naturales haciendo uso de agua y también
no contaminamos el medio ambiente con
gases tóxicos que otras maquinarias
pesadas causan en el medio ambiente.
10
flNEXOS
Primera Práctica 17/Set
11
Segunda Práctica 24/Set
12
BIBLIOGRflFÍfl
https://www.studocu.com/pe/n/ 19442603?
sid=01695694870
https://prezi.com/4nmxkrse9he5/
proyecto-de-tecnologia-brazo-robotico-
con-sistema-hidraulico/?fallback=1#:~:
text=El%20proyecto%20que,derecha%
20a%20izquierda.
13
