Resistencia de materiales

Libro interactivo para ingenieros

Juan Guillermo Rivera Berrío

Resistencia de materiales
Libro interactivo para ingenieros

Juan Guillermo Rivera Berrío

Red Educativa Digital Descartes

Fondo Editorial RED Descartes

Córdoba (España)
2023
Título de la obra:
Resistencia de materiales
Libro interactivo para ingenieros

Autor:
Juan Guillermo Rivera Berrío

Código JavaScript para el libro: Joel Espinosa Longi, IMATE, UNAM.

Recursos interactivos: DescartesJS
Fuentes: Lato y UbuntuMono
Foto portada: El Partenón, foto de nonbirinonko, en Pixabay.

Red Educativa Digital Descartes

Córdoba (España)
[email protected]
https://proyectodescartes.org

Proyecto iCartesiLibri
https://proyectodescartes.org/iCartesiLibri/index.htm

ISBN: 978-84-18834-77-6

Esta obra está bajo una licencia Creative Commons 4.0 internacional: Reconocimiento-No Comercial-Compartir Igual
Tabla de contenido
Prefacio 7
Contenido multimedia 8
1. Esfuerzo 11
1.1 Introducción 13
1.2 Tipos de esfuerzo 14
1.3 Tensor de esfuerzos 16
1.4 Esfuerzo en barras cargadas axialmente 20
1.5 Esfuerzo cortante promedio 23
1.6 Esfuerzos sobre planos inclinados bajo carga axial 27
1.7 Esfuerzos admisibles y factor de seguridad 29
1.8 Ejercicios y respuestas - Capítulo I 32
2. Esfuerzo y deformación 35
2.1 Introducción 37
2.2 Deformación unitaria por carga axial 38
2.1 Introducción 37
2.3 Diagrama de esfuerzo-deformación 40
2.4 Ley de Hooke 46
2.4.1 Deformación permanente 49
2.4.2 Módulo de resiliencia 50
2.4.3 Deformación por carga axial 50
2.5 Relación de Poisson 52
2.6 Deformación angular por cortante 57
2.7 Distribución del esfuerzo bajo carga axial 61

iii
 2.7.1 Principio de de Saint-Venant 62
2.7.2 Concentraciones de esfuerzos 63
2.8 Ejercicios y respuestas - Capítulo II 70
3. Torsión 73
3.1 Introducción 75
3.2 Deformación por torsión en un eje circular 79
3.3 La fórmula de la torsión 83
3.4 Ángulo de giro en el rango elástico 86
3.5 Concentraciones de esfuerzos 89
3.6 Ejercicios y respuestas - Capítulo III 90
4. Flexión pura 93
4.1 Introducción 95
4.2 Deformación por flexión 99
4.3 Fórmula de la flexión 101
4.4 Vigas de sección compuesta 106
4.5 Concentraciones de esfuerzos 113
4.6 Ejercicios y respuestas - Capítulo IV 114
5. Diagramas de fuerza cortante y de momento 117
5.1 Introducción 119
5.2 Diagramas de fuerza cortante y de momento 119
5.3 Cargas externas 121
5.4 Convención de signos de las fuezas internas 126
5.5 Ecuaciones y diagramas 127
5.5.1 Viga simplemente apoyada con carga puntual 127
5.5.2 Viga simplemente apoyada con dos cargas puntuales 129

iv
 5.5.3 Viga simplemente apoyada con carga distribuida 131
5.5.4 Viga en voladizo con carga variable triangular 133
5.6 Ecuaciones diferenciales para momento y fuerza cortante 136
5.7 Ejercicios y respuestas - Capítulo V 147
6. Transformación de esfuerzos 149
6.1 Introducción 151
6.2 Esfuerzos cortantes en vigas 152
6.2.1 Fórmula del esfuerzo cortante 154
6.2.2 Flujo de cortante 154
6.3 Transformación del esfuerzo plano 158
6.4 Esfuerzos principales y esfuerzo cortante máximo 161
6.5 Círculo de Mohr 165
6.6 Ejercicios y respuestas - Capítulo VI 172

v
Puente metálico (Till Voigt , Pixabay).
Prefacio

La resistencia de materiales es una disciplina que estudia

cómo reaccionan los diferentes tipos de materiales ante las
distintas condiciones ambientales y cargas aplicadas, se ocupa
del estudio del comportamiento de los sólidos deformables
cuando se someten a cargas externas. La comprensión de este
comportamiento es fundamental para el diseño de
estructuras y máquinas seguras y eficientes.

Este libro tiene como objetivo proporcionar una comprensión

de los principios fundamentales de la resistencia de
materiales. Comenzando con los conceptos básicos de la
tensión y la deformación, se examinan las diferentes
propiedades mecánicas de los materiales y cómo se
relacionan con su capacidad para resistir cargas. Se exploran
los diferentes tipos de cargas que pueden actuar sobre una
estructura, y se presentan los diferentes tipos de esfuerzos
que se generan en respuesta a estas cargas.

Además, se estudia la teoría de la flexión y los diferentes tipos

de vigas y sus características. También se aborda la teoría de
la torsión y los diferentes tipos de secciones transversales y
sus propiedades.

El libro se ha diseñado para el programa de Ingeniería Civil de la

Corporación Universitaria Remington.
7
Contenido multimedia
Para ilustrar mejor la información suministrada en este libro, hemos
incluido, entre otros elementos multimedia, los siguientes:

Texto. Los textos de este libro

se soportan en el conocimiento
del autor. Sin embargo, se ha
recurrido a información encon-
trada en libros como: Resis-
tencia de materiales de Miguel
Cervera y Elena Blanco;
Mecánica de Sólidos de Egor P.
Popov, Mecánica de Materiales
por Russell C. Hibbeler;
Mecánica de materiales por
Ferdinand P. Beer, E. Russell
Johnston Jr., John T. DeWolf y
David F. Mazurek. Igualmente,
inteligencias artificiales como
ChatGPT, Microsoft Bing, YOU.com, Perplexity, Open
Assistant, Rytr y Bard de Google.

Imágenes. Los iconos de las listas, se han obtenido de Freepik -

Flaticon. Las imágenes de portadas se han obtenido de Pixabay,
Pexels y Unplash.

Videos. Algunos videos, diseñados por el autor, se han

publicado en YouTube, como el de la siguiente página.

Objetos interactivos. La mayoría de los objetos interactivos,

fueron diseñados, por el autor, con el editor DescartesJS.

8
9
10
Capítulo 1
Esfuerzo
Imagen de portada: Rascacielos de Singapur (Jason Goh, en Pixabay).
Imagen de esta página: Puente atirantado, foto de Engin Akyurt, en Pixabay.
Esfuerzo
1.1 Introducción

Los esfuerzos en un elemento estructural son las fuerzas

internas que experimenta el elemento cuando está
sometido a cargas externas. Estas fuerzas internas pueden
ser de diferentes tipos, como esfuerzos de tracción,
compresión o flexión, y tienden a deformar o fracturar el
elemento estructural. El diseño de elementos estructurales
implica determinar la resistencia y rigidez del material
estructural para soportar estos esfuerzos.

Nuestro objetivo, entonces, es identificar y cuantificar las fuerzas

internas en un cuerpo sólido, las cuales son las fuerzas que se ejercen
mutuamente entre las distintas partes o elementos del cuerpo sólido.
Estas fuerzas son el resultado de las cargas externas que actúan
sobre el cuerpo sólido (Pi en la figura 1.1), y se distribuyen a través de
​

los diferentes elementos de la misma; por ejemplo, en una estructura.

en las vigas, columnas, tirantes, etc.

Las fuerzas internas (Fi en la figura 1.1) incluyen la fuerza normal,

​

que es la fuerza perpendicular a la sección transversal de un

elemento, la fuerza cortante, que es la fuerza tangencial, y el
momento, que es la fuerza resultante de un momento de torsión
aplicado. El análisis de las fuerzas internas es fundamental para el
diseño y la construcción de las mismas, pues permite saber si la
estructura es lo suficientemente fuerte y resistente como para
soportar las cargas externas a las que estará expuesta.
13
 Figura 1.1. Fuerzas externas e internas en un cuerpo sólido.

1.2 Tipos de esfuerzo

1.2.1 Esfuerzo axial o normal
El esfuerzo axial es un tipo de fuerza interna en una estructura que se
produce cuando una carga actúa a lo largo del eje longitudinal de un
miembro estructural. También se puede definir como el esfuerzo
resultante de las tensiones perpendiculares (normales) a la sección
transversal de un miembro estructural. El esfuerzo axial se
representa comúnmente por la letra griega σ y se calcula dividiendo
la fuerza aplicada por el área transversal de la sección del miembro.
P
σ= (1.1)
A
​

En un elemento prismático (una viga o columna, por ejemplo), el

14
esfuerzo axial puede comprimir
(esfuerzo de compresión) o estirar
(esfuerzo de tracción) el elemento,
tal como lo muestra la figura 1.2.

1.2.2 Esfuerzo cortante

El esfuerzo cortante, también
conocido como esfuerzo de corte
o de cizalladura, es otro tipo de
fuerza interna en una estructura
que ocurre cuando hay una carga
que actúa perpendicularmente al
eje longitudinal de un miembro
estructural. En el caso del Figura 1.2. Tipos de esfuerzos (Imagen
esfuerzo cortante, las tensiones tomada de Manuel Torres Búa, licencia
que resultan son paralelas a la CC-BY-SA)
sección transversal y cortan a
través del miembro estructural. El esfuerzo cortante se representa
comúnmente por la letra griega τ y se puede calcular dividiendo la
fuerza cortante por el área transversal del miembro.

V
τ= (1.2)
A
​

El estado general de esfuerzo actuando sobre un elemento

infinitesimal se reduce a estos dos tipos de esfuerzos (normal y
cortante); por ello, en este capítulo nos dedicaremos a su análisis y
discusión, suponiendo que los elementos de la estructura están
constituidos de materiales homogéneos e isotrópicos1.

1
Un material homogéneo tiene las mismas propiedades físicas y mecánicas en todo su
volumen, y un material isotrópico tiene estas mismas propiedades en todas las direcciones

15
1.3 Tensor de esfuerzos
En general, las fuerzas internas actúan sobre elemento
infinitesimales con magnitudes y direcciones variables, tal como se
muestra en la siguiente figura:

Figura 1.3. Fuerzas internas en un elemento infinitesimal .

De la figura anterior, definimos:

ΔPx ΔPy ΔPz
τxx = lim τxy = lim τxz = lim
​ ​ ​

ΔA→0 ΔA ΔA→0 ΔA ΔA→0 ΔA

​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​

​ ​ ​

El primer subíndice del esfuerzo cortante (τ ) indica la dirección

perpendicular al plano considerado, que para el caso es x, y el
segundo subíndice indica la dirección del esfuerzo.

En un elemento infinitesimal, como en el mostrado en el interactivo

1.1, en cada cara tendríamos tres componentes de esfuerzo, dos de
ellos cortantes y uno axial. Los esfuezos axiales serían τxx , τyy , τzz , ​ ​ ​

los cuales se suelen representar por la letra σ , así: σx , σy , y σz ​ ​ ​

Dado que el esfuerzo representa la intensidad de una fuerza sobre un

16
área, las unidades comunes en el SI son N /m2 o P a y en el inglés
lib/pulg 2 , abreviado como psi.

Interactivo 1.1. Estado general de esfuerzo actuando sobre un elemento infinitesimal.

17
1.3.1 Tensor de esfuerzos de Cauchy
Continuando con nuestro tensor, vamos a recurrir al teorema de
Cauchy sobre los esfuerzos en un cuerpo, en el que una de sus
propiedades indica que este tensor está dado sobre las coordenadas
especificadas por una matriz simétrica, así:

⎡ τxx ​ τxy ​ τxz ⎤ ⎡ σx

​ ​ τxy ​ τxz ⎤ ​

τyx
​ ​ ​ τyy ​ ​ τyz ≡ τyx
​ ​ ​ ​ ​ ​ σy​ ​ τyz ​ ​ ​ (1.3)
⎣ τzx ​
τzy ​
τzz ⎦​
⎣ τzx ​
τzy ​
σz z ⎦
​

La propiedad de simetría de Cauchy significa que

τij = τji ​
(1.4)

1.3.2 Esfuerzos en el plano

En la mayoría de los casos que estudiaremos, más de dos pares de
esfuerzos cortantes rara vez actuarán sobre un elemento. Por
consiguiente, los subíndices usados para identificar los planos y sentidos
de los esfuerzos cortantes resultan superfluos. En tales casos, los
esgfuerzos cortantes serán designados por τ sin ningún subíndice [1].

Considerando la ecuación 1.4, los esfuerzos en el plano, pueden

escribirse como:

⎡ σx ​ τ 0⎤
​τ ​ σy ​ ​ 0​ ​
(1.5)
⎣ 0 0 0⎦

Dichos esfuerzos los hemos representado en el siguiente objeto

interactivo. Puedes rotar la representación 3D con clic izquierdo
sostenido.

18
1.4 Esfuerzo en barras cargadas axialmente
En el objeto interactivo de la
derecha, vemos una fuerza
externa P aplicada en el extre-
mo de una barra prismática y, en
color amarillo, las fuerzas
internas en el elemento que
reaccionan a la fuerza externa
para mantener el equilibrio.
Bajo el supuesto que el material
es homogéneo e isotrópico, la
sección transversal de la barra
está sometida a una distri-
bución del esfuerzo normal
constante (fuezas internas de Interactivo 1.2. Fuerza axial y esfuerzo
normal promedio.
color amarillo).

Por lo tanto, cada área infinitesimal ΔA, en la sección transversal,

estaría sometida a una fuerza ΔF = σΔA. La sumatoria de estas
fuerzas (color amarillo), que actúan sobre toda el área de la sección
transversal, debe ser equivalente a la fuerza externa P aplicada en
esa sección. Si hacemos que ΔA → dA y ΔF → dF , entonces como
σ es constante, se obtiene [2]:

∫ dF = ∫ dA ​

P = σA
P
σ= ​

A
20
Los esfuerzos normales o axiales (σ ) pueden ser de compresión o de
tracción, tal como se ilustra en el siguiente video:

Vídeo

Video 1.1. Barra cargada axialmente.

Para este libro, asumiremos un signo positivo para los esfuerzos de

tracción (también conocidos como esfuerzos de tensión), y un signo
negativo para los esfuerzos compresivo de compresión.

En la caja de herramientas de este libro, hemos puesto una tabla de

conversión de unidades, en la cual puedes deducir que 1 psi es
aproximadamente igual a 7 kPa, y que 1 ksi se aproxima a 7 MPa,
unidades de esfuerzo comunes en ingeniería. Veamos un ejemplo, a
continuación.
21
 Ejemplo 1.1
Dos barras cilíndricas sólidas AB (diámetro d1 ) y BC (diámetro d2 )
​ ​

están soldadas en B y cargadas como se muestra en las imagen de

abajo. Si se sabe que d1 = 40 mm y d2 = 50 mm, halla el
​ ​

esfuerzo normal promedio en la sección central de a) la barra AB,

b) la barra B

Solución

Haciendo un corte en la barra AB,

encontramos que P = 80 kN a
tracción; por lo tanto:

80 kN
σ= 2
= 0.0637 kN /mm2
​

π(20 mm)

Resultado que podemos expresar así:

0.0637 kN 103 N 106 mm2

× × = 63.7Mpa
mm2 1 kN m2
​ ​ ​

22
Haciendo un corte en la barra BC,
encontramos que P = −220 kN
a compresión; por lo tanto:

−220 kN
σ= 2
= −0.1120 kN /mm2
​

π(25 mm)

Resultado que podemos expresar así:

−0.1120 kN 103 N 106 mm2

× × = −112Mpa
mm2 1 kN m2
​ ​ ​

1.5 Esfuerzo cortante promedio

El esfuerzo cortante actúa en el
plano del área seccionada, tal
como lo vimos en el tensor de
esfuerzos y denominados con τi j . ​

En la figura de la derecha se está

aplicando una fuerza F , la cual
tiene como efecto que el material
de la barra se deforme y falle a lo
largo de los planos AB y CD.

En la figura de la izquierda hemos dibujado

el diagrama de cuerpo libre del segmento
central de la barra que no tiene soporte, de
la cual se deduce que V = F /2. El
esfuerzo cortante promedio en cada
distribuido en cada área se define como:
V
τ=
A
​

23
 Figura 1.4. Ilustración de los efectos de una fuerza cortante (IES los Albares, licencia
CC BY-NC-SA 3.0).

Los esfuerzos cortantes se encuentran comúnmente en pernos,

pasadores y remaches utilizados para conectar diversos elementos
estructurales y componentes de máquinas [3]. En la siguiente imagen,
las placas se someten a fuerzas de tracción de magnitud P , que
desarrollan esfuerzos en la sección del perno que corresponde al
P
plano AA. En este caso se habla de cortante simple τ = ​

Figura 1.5. Perno sujeto a cortante simple.

24
Otra situación se muestra en la Figura 1.6, en la que el perno está
somtido a dos fuerzas cortantes. Una de ellas se muestra aplicada en
la placa central, cuyo esfuerzo sería:

P /2 P
τ= =
2A
​ ​

Figura 1.6. Perno sujeto a cortante doble.

El análisis de interés son los

esfuerzos cortantes sobre el perno,
que se ilustan en la imagen de la
derecha, indicando un esfuerzo
máximo producido por la placa
P
central τ = ​, donde A es el área
A
proyectada de la sección del tornillo
(d ⋅ t1 ). Se ha asumido un esfuerzo
​

cortante uniforme que, en realidad,

no es correcto, como veremos más adelante en este libro pero, por
ahora, usaremos suposición de un esfuerzo cortante promedio.

25
 Ejemplo 1.2
El pasador en D, de la siguiente armadura, tiene un diámetro de
600 mm. Si este pasador está sometido a cortante doble,
determina el esfuerzo cortante promedio en el pasador.

Usando el método de los nodos,

hermos aislado el nodo D (figura
derecha). El valor del ángulo θ es
fácil de hallar con las dimensiones
de la armadura. Aplicando las
ecuaciones de equilibrio,
obtenemos:

∑ Fx = 0 (→ +)
​

26
 FDC cosθ + 600 N = 0
​

600 N
FDC = − = −1.34 kN a compresioˊn
cosθ
​ ​

Por otra parte,

∑ Fy = 0 (↑ +) ​

−FDE + 1.34 senθ = 0

​

FDE = 1.20 kN a traccioˊn

​

El esfuerzo cortante medio, lo calculamos con FDC , que es la mayor

​

fuerza cortante en el pasador D:

FDC 1.34 kN
τ= =
​

2A π ⋅ (0.3 m)2
​ ​

τ = 2.37 kP a

1.6 Esfuerzos sobre planos inclinados bajo carga

axial
Las fuerzas axiales causan esfuerzos tanto normales como cortantes
en planos que no son perpendiculares al eje del elemento. De manera
similar, las fuerzas transversales ejercidas sobre un perno o pasador
producen esfuerzos tanto normales como cortantes en planos que no
son perpendiculares al eje del perno o pasador [2].

En el siguiente objeto interactivo se oberva una sección inclinada que

corta el bloque formando un ángulo con la sección normal. Iteractúa
con el objeto y analiza los esfuerzos normales y cortantes sobre el
plano inclinado. El objeto te permite realizar ejercicios.
27
Haz clic en el botón continuar para que observes los esfuerzos sobre
el plano inclinado, que se muestran cuando actúan en sus direcciones
positivas; es decir, el esfuerzo normal es positivo a tracción y el
cortante es positivo cuando tiende a producir un giro del bloque en
sentido contrario al de las manecillas del reloj. Igualmente, puedes

28
observar la expresiones para los esfuerzos normales y cortantes, que
se distribuyen uniformemente sobre la sección inclinada.

1.7 Esfuerzos admisibles y factor de seguridad

En ingeniería estructural, el esfuerzo admisible es el máximo
esfuerzo permitido para que un material soporte cargas sin sufrir
daños permanentes. Esta admisibilidad está asociada a un factor de
seguridad, que es un número que se utiliza para tener en cuenta la
incertidumbre en las propiedades del material y las cargas a las que
estará sujeta la estructura. Los esfuerzos admisibles para una
estructura están determinados por el tipo de material utilizado, las
condiciones de carga y el factor de seguridad deseado. Los esfuerzos
permisibles se utilizan para diseñar la estructura de modo que no
supere su resistencia y permanezca segura durante su vida útil
prevista.

Carga última o carga de

falla. Los materiales
usados en ingeniería, se
suelen someter a pruebas
en laboratorio (observa el
video 3.2 del profe yus
), con el objetivo de
determinar la carga que
produce la falla en el
material, dicha carga es
conocida como carga
última Pu . Si dividimos
​
Video 1.2. Falla del concreto
a tracción.
esta carga última entre el
área transversal original, obtenemos el esfuerzo último o resistencia
última del material.

29
Factor de seguridad. Para el diseño de estructuras o máquinas en
ingeniería, no sería responsable usar la resistencia última, pues los
elementos colapsarían; por ello, se usa un Factor de Seguridad (FS),
que reduce el valor del esfuerzo último a un valor de diseño mas
pequeño, el cual se conoce como esfuerzo admisible y siempre se
debe cumplir que el esfuerzo admisible < el esfuerzo u ˊltimo. El
Factor de Seguridad, entonces, sería:

esfuerzo u
ˊltimo
FS =
esfuerzo admisible
​

La selección del factor de seguridad que debe

usarse es una de las tareas más importantes de
los ingenieros. Si el factor de seguridad se elige
demasiado pequeño, la posibilidad de falla se
torna inaceptablemente grande. Por otra parte, si
un factor de seguridad es demasiado grande, el
resultado es un diseño caro o no funcional [3].

Para el diseño de elementos sometidos a carga axial, se usaría la

siguiente expresión:
P
A= ​ (1.6)
σadmisible ​

Si la sección transversal está sometida a una fuerza cortante

promedio, entonces el área requerida para el diseño sería:

VP
A= ​ (1.7)
τadmisible ​

Veamos un ejemplo:

30
 Ejemplo 1.3
Dos pernos de acero de 3/4 pulg de diámetro se utilizarán para
unir la placa de acero que se muestra en la figura a una viga de
madera. Si se sabe que la placa puede soportar una carga P = 24
kips y que el esfuerzo cortante último para el acero utilizado es de
52 ksi, determina el factor de seguridad para este diseño [2].

Solución

La carga para cada perno sería Pp = 12 kips con un área de:

​

2
3
A = π( ) pulg 2 = 0.422 pulg 2
8
​

El esfuerzo cortante admisible, sería:

Pp 12 kips
τadm = = = 24.15 psi
​

A 0.422 pulg 2
​ ​ ​

El Factor de Seguridad:
τu 52 ksi
FS = = = 2.15
​

24.15 ksi
​ ​

τadm ​

31
1.8 Ejercicios y respuestas - Capítulo I

Respuestas
32
Foto en Cleveland (USA) de (Lance Anderson, en Unsplash).
34
 Capítulo 2
Esfuerzo y deformación
Imagen de portada: Túnel con metal retorcido (Amy, en Pixabay).
Imagen de esta página: Palacio de eltham, Sur de londres, foto de Ron Porter, en Pixabay.
Esfuerzo y deformación
2.1 Introducción

Las deformaciones en estructuras son cambios en la forma o

tamaño de un objeto debido a la aplicación de fuerzas. En
ingeniería, se utilizan diferentes términos para describir
estos cambios, como desplazamientos y deflexiones. La
deformación puede ser temporal o permanente,
dependiendo de si desaparece después de la eliminación de
las fuerzas aplicadas. La mecánica estructural es una teoría
que se aplica a las estructuras y estudia los cuerpos
deformables [1]. Las cargas que actúan sobre un elemento
estructural pueden causar deformaciones en magnitud y
sentido, que dependen de la fuerza que las origina [2]. Las
estructuras metálicas, en particular, pueden admitir
deformaciones mayores que las estructuras de hormigón
[3]. En general, el estudio de las deformaciones en
estructuras es importante para garantizar la seguridad y
estabilidad de las mismas.

Hay diferentes tipos de deformaciones que pueden ocurrir

en una estructura, incluyendo: deformación elástica,
deformación plástica, deflexión, desplazamiento, defor-
mación por corte y deformación torsional:

[1] https://ocw.uc3m.es/
[2] https://core.ac.uk/
[3] https://riunet.upv.es/

37
2.2 Deformación unitaria por carga axial
Uno de los ensayos más comunes
en resistencia de materiales, es el
ensayo de cargar axial, tanto a
compresión como a tracción. En la
figura, una barra empotrada en la
parte superior de longitud inicial
L y área de sección transversal A,
es sometida a una carga axial de
tracción o tensión, produciendo
un aumento en su longitud δ .

El alargamiento o contracción por unida de longitud inicial se conoce

como deformación unitaria normal o axial (ϵ), la cual se puede
calcular con la siguiente expresión:

δ
ϵ= ​ (2.1)
L
Dado que la fracción en 2.1 está compuesta de unidades de longitud
que se cancelan, la deformación unitaria es adimensional; sin
embargo, se suele escribir con expresiones como mm/mm,
pulg/pulg , μmm/mm, etc.

La deformación δ , en los ejemplos que presentamos a continuación,

se obtiene restando la longitud final del elemento después de aplicar
la carga, de la longitud inicial: δ = Lf − Li, por lo tanto:
​

Lf − Li
ϵ=
​ ​

Li ​

38
 Ejemplo 2.1

En el siguiente objeto interactivo, presentamos un primer

ejemplo de cálculo de la deformación unitaria ϵ.

39
 Ejemplos 2.2 y 2.3
En el siguiente video, presentamos dos ejemplos tomados de los
ejercicios propuestos en el libro "Mecánica de materiales" de
Hibbeler.

2.3 Diagrama de esfuerzo-deformación

En los ensayos de carga axial, se registra una serie de datos con los
esfuerzos aplicados (σ = P /A) y las deformaciones unitarias
obtenidas, que al graficarlos, con σ en el eje y y ϵ en el ejex x, se
obtiene una curva de esfuerzo deformación, tal como se observa en
el siguiente video:
40
 Vídeo

Video 2.1. Ensayo de tracción (Video de José Luis Blanco , licencia Creative
Commons).

La máquina universal, semejante a una prensa, es la más usada en

ingeniería para someter materiales a ensayos de tracción y
compresión y medir sus propiedades. Usando la aplicación de
Vinayak Mukherjee en la escena interactiva de la página siguiente,
puedes ver al detalle la máquina universal HOYTOM.

En la escena interactiva, haz clic en el botón de la esquina superior

derecha y usa el scroll vertical para ver la imagen en su tamaño real.
Podrás observar la pantalla táctil integrada a esta máquina, la cual
permite que obtengamos los datos de carga y deformación y,
posteriormente, dibujar el diagrama de esfuerzo deformación.

Inicialmente, puedes observar la máquina de ensayo a tracción en la

parte inferior y compresión en la parte superior.
41
Interactivo 2.1. Máquina universal (Foto de De Ganitz, en Wikimedia, CC BY-SA 4.0).

42
El diagrama de esfuerzo-deformación es muy útil para, pues
proporciona información sobre algunas propiedades mecánicas del
material que ha sido sometido a carga axial.

Observa un diagrama esfuerzo-deformación en la figura 2.1, a partir

del cual vamos a explicar el comportamiento del material en las zonas
elástica y plástica.

Figura 2.1. Diagrama de esfuerzo-deformación.

43
Comportamiento en la zona elástica.
En la figura 2.2 hemos resaltado la
zona elástica con el triángulo de color
amarillo. Observa que en la mayoría
de la zona, lo que significa que el
esfuerzo es proporcional a la
deformación, aquí el material en esta
región es elástico lineal, con un límite
superior del esfuerzo para esta
relación lineal que se denomina límite
de proporcionalidad. A partir de este
límite, la curva tiende a aplanarse
hasta llegar al límite de la zona,
conocido como límite elástico. En este
límite, al retirae la carga, el material
recuperará su forma original. El
esfuerzo en el límite elástico, se
conoce como esfuerzo de fluencia o
Figura 2.2. Zona elástica
de cedencia (σy ). ​

Comportamiento en la zona elástico plástica. Un ligero aumento de

carga por encima del límite elástico genera una deformación
permanente (región rectangular de color verde en la figura 2.2). Esta
zona es común en materiales dúctiles2 como el acero estructural,
observa que se genera una gran deformación con un incremento
relativamente pequeño de la carga aplicada.

Comportamiento en la zona plástica. Una vez terminada la cedencia

en la zona elasto plástica, el material empieza a soportar aumentos
de carga, evidenciado en una curva ascendente hasta llegar a un
2
Los materiales que no presentan cedencia, o que es muy pequeña, se conocen como
materiales frágiles, como el hormigón; por ello, es necesario reforzarlo con acero
(hormigón armado), para soportar cargar a tracción.

44
 esfuerzo máximo llamado
esfuerzo último (σu ). Este​

incremento en la curva se llama

endurecimiento por deforma-
ción, como se muestra en la figura
2.3 en color naranja.

Durante el endurecimiento por

deformación, el área de la sección
transversal se reduce. Posterior al
esfuerzo último, el área de la
sección transversal sufre una
reducción bastante notoria hasta
la falla del materia, esta zona se
conoce como estricción (área de
color azul en la figura 2.3). En esta
última parte el diagrama
esfuerzo-deformación se curva
Figura 2.3. Zona plástica
hacia abajo hasta llegar al
esfuerzo de falla o fractura (σf ).
​

Diagrama esfuerzo-deformación verdadero. Generalmente, usamos

el área de la sección transversal y la longitud originales para calcular
el esfuerzo y la deformación; sin embargo, calcular el área de la
sección transversal y la longitud en el momento en que se mide la
carga. Estos valores se denominan esfuerzo verdadero y deformación
verdadera, y sus gráfica "diagrama de esfuerzo-deformación
verdadero". Se tendrían, entonces, n mediciones y con n valores
sucesivos de deformación, por lo que la deformación real sería:
n
ΔLi
ϵR = ∑
​

​ ​ ​

i=1
Li​

45
2.4 Ley de Hooke

La Ley de Hooke es un principio de la física que establece

que la fuerza necesaria para estirar o comprimir un
material elástico es proporcional a la distancia que se
estira o comprime. Es decir, cuanto más se estira o
comprime un material elástico, mayor será la fuerza
necesaria para seguir haciéndolo. Esta ley es muy
importante en la comprensión de la elasticidad de los
materiales y se utiliza en muchos campos, como la
ingeniería y la física.

Las estructuras de ingeniería se diseñan de tal forma que las

deformaciones sean muy pequeñas; es decir, que los esfuerzos (σ )
estén en la parte recta del diagrama de esfuerzo-deformación, en la
cual es directamente proporcional a la deformación (ϵ):

σ = Eϵ (2.2)

La ecuación 2.2 fue formulada por primera vez por Robert Hooke en
1660 y desde entonces ha sido ampliamente utilizada en física e
ingeniería. E es la constante de proporcionalidad, también llamada
módulo de elasticidad o módulo de Young, en honor a Thomas Young
quien publicó un estudio sobre él en 1807.

Un ejemplo sencillo es el siguiente. Si tenemos en el diagrama de

esfuerzo-deformación un par de datos de la zona elástica; por
ejemplo: σp = 35 ksi y ϵp = 0.0012 pulg/pulg , entonces E =
​ ​

σp /ϵp = 29 × 103 psi.

​ ​

46
Descripciones de los colegas Aubrey y Waller. Se muestra con un resorte, un reloj de
bolsillo, un fósil y un mapa de la ciudad de Londres después del Gran Incendio de 1666.
Óleo sobre tabla de 2004 (Rita Greer, Wikimedia, Free Art License).
Como se observa en el diagrama esfuerzo-deformación, la Ley de
Hooke es aplicable hasta el límite de proporcionalidad, lo cual ocurre
en materiales que tiene un comportamiento elástico lineal.

A continuación, presentamos dos ejemplos de aplicación de la Ley de

Hooke, que hemos desarrollado y capturados a través del siguiente
video:

Ejemplos 2.4 y 2.5

En el siguiente video, presentamos dos ejemplos tomados de los
ejercicios propuestos en el libro "Mecánica de materiales" de
Hibbeler.

48
2.4.1 Deformación permanente
En un material dúctil como el acero cuando se carga en la región
plástica y después se descarga, la deformación elástica se recupera,
pero la deformación plástica permanece, generando una deformación
permanente como se muestra en la figura 2.4.

Está deformación ocurre cuando se supera el esfuerzo de fluencia

(σy ). Al aplicar una nueva carga el módulo de elasticidad (E ) es el
​

mismo; sin embargo, el material a perdido ductilidad, de tal forma que

σy es mayor.
​

La aplicación repetida de la carga genera, finalmente, la fatiga del

material.

Figura 2.4. Deformación permanente.

49
2.4.2 Módulo de resiliencia
En la deformación se genera una energía de deformación que, por
unidad de volumen del material, podemos definirla como:
ΔU 1
u= = σϵ (2.3)
ΔV 2
​ ​

Aplicando la Ley de Hooke (σ = Eϵ):

1 σ2
u= (2.4)
2E
​ ​

Si el esfuerzo alcanza el límite de proporcionalidad, se obtiene el

denominado módulo de resiliencia3:

1 σp2
ur = (2.5)
​

2E
​ ​ ​

Pero, si usamos la ecuación 2.3, el módulo de resiliencia sería el área

del triángulo:

σp2 ϵp
ur = (2.6)
​ ​

2
​ ​

2.4.3 Deformación por carga axial

Al reemplazar la ecuación 2.2 en la ecuación 2.1, obtenemos:

δ = ϵL
σ
= L
​ ​

E
​

3
La resiliencia de un material representa su capacidad de absorber la energía sin
experimentar ningún tipo de daño permanente [2].

50
Por lo tanto,
PL
δ= ​ (2.7)
AE
Esta ecuación se usa solo si el material es homogéneo (E constante) y
tiene una sección transversal uniforme con área A.

Ejemplos 2.6, 2.7 y 2.8

En el siguiente video, presentamos tres ejemplos tomados de los
ejercicios propuestos en el libro "Mecánica de materiales" de
Hibbeler.

51
2.5 Relación de Poisson
La IA Bard nos da la siguiente explicación:

En mecánica de materiales, la relación de Poisson es una

propiedad adimensional del material que mide la contracción
transversal que se produce en respuesta a una deformación
axial. En otras palabras, es la relación entre la deformación
lateral y la deformación axial. La relación de Poisson se
denota con la letra griega nu (ν ).

El valor de la relación de Poisson está entre -1 y 0,5. Un valor

de -1 indica que el material es incompresible, lo que significa
que no cambia de volumen cuando se somete a una tensión.
Un valor de 0 indica que el material no experimenta ninguna
deformación lateral cuando se somete a una deformación
axial. Un valor de 0,5 indica que el material experimenta la
misma deformación lateral y deformación axial.

El valor de la relación de Poisson se puede utilizar para

calcular el módulo de rigidez (G) de un material, que es una
medida de la resistencia del material al esfuerzo cortante. La
fórmula para calcular G es:
E
G=
2(1 + ν)
​

donde E es el módulo de Young, que es una medida de la

52
 resistencia del material a la tracción. La relación de Poisson es
una propiedad importante del material que los ingenieros
deben tener en cuenta al diseñar estructuras. Por ejemplo, si
una estructura está sujeta a una carga axial, es importante
tener en cuenta la contracción lateral que se producirá. Esta
contracción puede hacer que la estructura se pandee o se
deforme, por lo que es importante diseñar la estructura para
que pueda soportar estas fuerzas. Aquí hay algunos ejemplos
de la relación de Poisson para diferentes materiales:

Acero: 0.3
Aluminio: 0.33
Caucho: 0.5
Agua: 0.0

La relación de Poisson es una herramienta útil para que los

ingenieros y diseñadores comprendan cómo se comportan los
materiales bajo tensión. Al comprender la relación de Poisson,
los ingenieros pueden diseñar estructuras fuertes y
duraderas.

Las deformaciones laterales (en las direcciones y, z ), pueden medirse

con instrumentación, observándose que ϵy = ϵz . De hecho, cualquier
​ ​

segmento orientado perpendicularmente al eje x experimenta la

misma deformación relativa que el orientado según esas direcciones
y o z [5]. En la siguiente escena interactiva, se puede apreciar esta
situación:

53
Retrato de Siméon Denis Poisson (1781-1840), matemático, geómetra y médico francés
(François-Séraphin Delpech , Wikimedia, Dominio público).
 Interactivo 2.2. Deformación lateral

La relación de Poisson, llamada así en honor del matemático francés

Siméon Denis Poisson, se puede calcualr con la siguiente expresión:
ϵy ϵz
ν=− =− (2.8)
​ ​

​ ​

ϵx ϵx
​ ​

El signo negativo en la ecuación significa que si en la dirección x

existe alargamiento, en las perpendiculares existe un acortamiento (o
viceversa).

La mayoría de los materiales tienen valores de la relación de Poisson

que oscilan entre 0.0 y 0.5.

55
 Ejemplo 2.10
Una barra prismática de sección circular está sometida a una
fuerza axial de tracción de 85 kN . La barra tiene una longitud de
3.0 m y un diámetro de 30 mm. El material de la barra es aluminio
con las siguientes propiedades mecánicas: E = 70 GP a y ν =
1/3. Calcular la elongación δ y la disminución del diámetro.

Solución

Calculemos el esfuezo axial:

P 85 kN
σ= = 2
= 120.2 × 103 kP a = 120 MP a
π(0.03 m) /4
​ ​

Aplicando la Ley de Hooke:

σ 120 MP a
ϵ= = = 0.00171
70 × 103 MP a
​ ​

E
Podemos dar respuesta a la primera pregunta... el alargamiento:

δ = ϵE = (0.00171)(3.0 m) = 0.00514 m = 5.14 mm

56
La deformación lateral la podemos hallar con la relación de Poisson:
1
ϵL = −νϵ = − (0.00171) = −0.00057
3
​ ​

Finalmente, hallamos la reeducción del diámetro (Δd):

Δd = ϵL d = −0.00057(30 mm) = −0.0171 mm

​

2.6 Deformación angular por cortante

Si el material es homogéneo e isotrópico, el esfuerzo cortante
distorsiona uniformemente el material. La deformación por cortante
γxy mide la distorsión angular relativa a los lados que en un principio
​

se encontraban a lo largo de los ejes x y y .

Figura 2.5. Esfuerzo cortante y deformación.

57
Si el material tiene un comportamiento elástico lineal, por la Ley de
Hooke, para el esfuerzo cortante podemos usar la siguiente
expresión:

τxy = Gγxy
​ ​ (2.9)

Donde G es el módulo de rigidez.

Ejemplo 2.11
En el siguiente video, presentamos un ejemplo de cómo calcular la
deformación unitaria angular γxy .​

58
Recordemos, de la definición dada por la IA Bard, que:

E
G= (2.10)
2(1 + ν)
​

Ejemplo 2.12
En la siguiente figura se muestra el diagrama esfuerzo-
deformación de un material sometido a una prueba de torsión.
Calcula el módulo de rigidez G e indica cuál es el límite de
proporcionalidad y el esfuerzo cortante último.

Por otra parte, halla la

distancia d máxima que
puede desplazarse (ver
figura) un bloque de este
material si se comporta
elásticamente, cuando actúa
sobre él una fuerza cortante
V. ¿Cuál es la magnitud de V que genera este valor de d?

59
Solución

Calculemos el módulo de Rigidez en el límite de proporcionalidad:

τp 51 ksi
G= = = 7286 ksi
​

0.007
​ ​

γu ​

El límite de proporcionalidad y el esfuerzo último están indicados en

la figura: τp = 51 ksi y τu = 69 ksi
​ ​

Ahora, calculemos d sabiendo que la deformación cortante elástica

máxima es de 0.007 rad que es un ángulo muy pequeño, por lo que
tan γxy = γxy :
​ ​

d
tan γxy = 0.007 =
2 pulg
​ ​

d = 0.014 pulg

El esfuerzo cortante promedio es τp = 51 ksi. La fuerza cortante V

​

necesaria que genera el desplazamiento es:

V
τp =
A
​ ​

V
51 ksi =
(3 pulg)(2 pulg)
​

V = 306 ksi

60
2.7 Distribución del esfuerzo bajo carga axial
Hasta el momento, hemos supuesto que la distribución de esfuerzos
en un elemento es uniforme, tal como lo muestra la figura; por ello,
hemos usado la expresión "esfuerzo promedio".

Figura 2.6. Distribución uniforme de esfuerzos.

Sin embargo, al tener una carga

concentrada, como en la figura 2.6,
los elementos en la cercanía
inmediata de los puntos de
aplicación de la carga se encuentran
sometidos a esfuerzos muy
grandes, mientras que otros Figura 2.7. Distribución no uniforme de
esfuerzos [6].
elementos cerca de los extremos
del miembro están poco o nada afectados por la carga, tal como la
muestra la figura 2.7. Se generan, entonces, grandes deformaciones y
esfuerzos cerca de los puntos de aplicación de la carga y reducidas en
las esquinas [3].
61
2.7.1 Principio de de Saint-Venant

El principio de Saint-Venant es un concepto importante en la

mecánica de materiales que se refiere a la distribución de
esfuerzos en una sección transversal de una barra o viga,
cuando se aplica una carga. En el caso de esfuerzos axiales,
el principio de Saint-Venant establece que la distribución de
los esfuerzos no es uniforme a lo largo de la sección
transversal de la barra o viga. En particular, cerca de los
extremos de la sección transversal, la distribución de los
esfuerzos tiende a ser no uniforme, pero hacia el centro de
la sección transversal, los esfuerzos tienden a ser iguales a
los que se habrían obtenido si la carga se hubiera aplicado
en el centro de la sección transversal. Este concepto puede
ser de gran utilidad al analizar estructuras como columnas y
vigas que estén sometidas a cargas axiales.

Por otra parte, el esfuerzo se distribuirá de manera más uniforme en

toda el área de la sección transversal cuando ésta esté más lejos del
punto donde se aplica la carga P , tal como se muestra en la figura 2.8.

Excepto en la cercanía inmediata de los puntos de

aplicación de las cargas, la distribución de esfuerzos
puede suponerse independiente del modo de aplicación
de la carga. Este enunciado, que se aplica no solo a cargas
axiales sino prácticamente a cualquier tipo de carga, se
conoce como el principio de Saint-Venant, en honor del
matemático e ingeniero francés Adhémar Barré de Saint-
Venant (1797-1886) [3].

62
 Figura 2.8. Principio de Saint-Venant.

2.7.2 Concentraciones de esfuerzos

Si un elemento presenta una discontinuidad, como un agujero o un
cambio en la geometría de su sección transversal, se presentan
grandes esfuerzos en estas secciones críticas, tal como lo ilustra la
figura 2.9, en la que se muestra una barra plana con un agujero
circular y la distribución de esfuerzos a través del centro del agujero.

Para evitar cálculos complejos, se suele usar un factor de

concentración del esfuerzo K , determinados experimentalmente o
por análisis avanzados de la "Teoría de la Elasticidad". Para nuestros
63
propósitos, usaremos K como una relación entre el esfuerzo máximo
σmaˊx y el esfuerzo normal promedio σprom (esfuerzo normal σn ), así:
​ ​

σmaˊx
K= (2.11)
​

σprom ​

Figura 2.9. Concentración de esfuerzos en una barra plana con un orificio4.

4
Imagen combinada, usando un esquema de Wikimedia y una ilustración de Castillo et al.
[6].

64
El valor de K nos sirve para calcular el esfuerzo máximo σmaˊx en la ​

discontinuidad de un elemento sometido a una carga axial P ; para

ello, calculamos el esfuerzo promedio σprom = P /A en la ​

discontinuidad, y multiplicar el resultado por el factor de

concentración de esfuerzos K .

A continuación, presentamos algunas gráficas para hallar K :

Figura 2.10. Factor de concentración K para barras planas con orificios circulares
(i.stack.imgur.com).

65
 Figura 2.11. Factor de concentración K para barras planas con filetes [6].

Figura 2.12. Factor de concentración K para barras cilíndricas con filetes [6].

66
Un análisis, bastante amplio, de los factores de concentración de
esfuerzos, lo puedes consultar el libro de Pilkey [7].

Ejemplo 2.13
La barra de acero de la siguiente figura tiene un esfuerzo de
fluencia σy = 250 MP a. Halla el valor máximo de la carga P que
​

puede ser aplicada sin que el acero presente cedencia.

Solución

Usamos la figura 2.11, para la cual R = 4 mm, c = (40 mm −

8 mm) = 32 mm y b = 40 mm, encontrando los siguientes datos
para buscar K en la gráfica:

R 4 mm
= = 0.125
32 mm
​ ​

c
b 40 mm
= = 1.25
c 32 mm
​ ​

El valor aproximado de K lo hallamos como lo muestra la figura 2.13.

67
 Figura 2.13. Factor de concentración K para el ejemplo 2.12.

K ≈ 1.75

Ahora, usamos la ecuación 2.11, teniendo en cuenta que la carga

máxima, sin cedencia en el acero, ocurre cuando σmaˊx = σy y el ​ ​

esfuerzo promedio es σprom = P /A: ​

σmaˊx
K=
​

σprom ​

σy
1.75 =
​

σprom ​

250 × 106 P a
1.75 = ​

σprom ​

Despejando:

(250 × 106 P a)
σprom =
1.75
​ ​

Pmaˊx (250 × 106 P a)(0.002 )(0.032 m)

=
​

1.75
​ ​

A
Pmaˊx = 9.14 kN​

68
 Ejemplo 2.14
A continuación, presentamos un ejemplo con dos barras planas. En
la primera se presenta un orificio circular y en la segunda una
reducción de sección. En ambas se pide calcular los esfuerzos
máximos. Al inicio del video, se da una expliación sobre los factores
de concentración de esfuerzos..

69
2.8 Ejercicios y respuestas - Capítulo II

Respuestas
70
Imagen generada por la IA Lexica.art con el prompt "casa de varios pisos construida en
forma de media luna vertical al estilo ciberpunk por la noche" (Lexica).
72
Capítulo 3
Torsión
Imagen de portada: Museo Cite du Vin en Burdeos (Oli Lynch, en Wikimedia, Dominio
público).
Imagen de esta página: El Turning Torso, Malmö, Suecia, foto de Mirko Junge, en
Wikimedia, CC BY-SA 2.0.
Torsión
3.1 Introducción

La torsión se refiere a la deformación de un objeto debido a

un momento torsor aplicado a lo largo de su eje longitudinal.
Un momento torsor es una medida de la fuerza de torsión
aplicada a un objeto y se mide en unidades de fuerza
multiplicadas por distancia. Cuando un objeto está sometido
a un momento torsor, experimenta tensiones y giros que
pueden calcularse utilizando las ecuaciones de la resistencia
de materiales.

En el caso de perfiles circulares, las ecuaciones para calcular

las tensiones y giros resultantes son relativamente simples.
Sin embargo, para perfiles no circulares, el cálculo puede ser
más complejo. También se puede calcular la energía de
deformación acumulada en el objeto debido al momento
torsor aplicado.

En algunos casos, el objeto puede estar sometido a más de

un momento torsor o puede tener restricciones en sus
desplazamientos o giros. Estos casos se conocen como
problemas hiperestáticos en torsión y requieren métodos
más avanzados para resolverlos.

75
Figura 3.1. Animación de la torsión de un lingote (crédito: Nikoslev, en Wikimedia, CC
BY-SA 3.0).

El momento torsor o, también denominado, par de torsión es un

momento que genera una deformación como la mostrada en la figura
3.1. Observa, en la animación, que el momento trata de torcer el
lingote sobre su eje longitudinal.

Hay dos formas de representar el momento torsor en un espacio 3D.

La primera es usando la flecha curva similar al momento flector (↶),
pero con su plano perpendicular al eje longitudinal del elemento,
como lo muestra el objeto interactivo 3.1 en la ventana izquierda; la
segunda, es usando una flecha de doble punta (↠), en la dirección
del eje longitudinal del elemento (ver el interactivo).
76
 Interactivo 3.1. Momento torsor en el espacio 3D

En el análisis de elementos sometidos a torsión, se usa el método de

las secciones, separando el elemento por secciones perpendiculares
al eje longitudinal. En el caso del objeto interactivo 3.1, el primer paso
es hallar la reacción en el punto fijo, que para este caso coincide con
el momento torsor T , luego se hace el análisis en tres secciones, pues
el elemento la barra circular tiene tres diámetros diferentes.

Ejemplo 3.1
Encuentra el par de torsión interno en la sección BC del objeto
interactivo 3.2, sabiendo que el eje ABCD está sometido a los
pares TB = 12, TC = 9 y TD = 9 klb ⋅ pulg . La longitud de cada
​ ​ ​

tramo es de 24 pulg y los diámetros dAB = 3.0 pulg , dBC =

​ ​

2.5 pulg y dCD = 2.0 pulg .

​

77
 Interactivo 3.2. Barra circular sometida a tres pares de torsión

Solución

En primer lugar, hallamos la

reacción en A (mostrada en
color rojo en el objeto interac-
tivo de la derecha), la cual debe
equilibrar los pares de torsión;
es decir, TA = −30 klb ⋅ pulg
​

(asumimos positivos los

momentos torsores que, según
la regla de la mano derecha, van
dirigidos hacia afuera del
elemento).
78
Hemos hecho el corte Ax que se muestra en el objeto interactivo.
Aplicando la condición de equilibrio, Tx + 12 = 30; por lo tanto:
​

Tx = 18 klb ⋅ pulg .
​

3.2 Deformación por torsión en un eje circular

En perfiles o ejes circulares,
tendremos en cuenta las
siguientes hipótesis:

Hipótesis de Coulomb. Las

secciones transversales
circulares de una pieza
permanecen planas durante
la torsión, girando como un
todo rígido alrededor del
eje normal a la sección
circular. La torsión en
piezas de sección circular
no posee tensiones
normales, es decir que en
este caso sólo produce
tensiones cortantes.
Las deformaciones unita-
rias cortantes γ varían
linealmente desde el eje
central hasta un γmaˊx en la
​

Figura 3.2. Torsión en perfiles circulares

periferia. [6]
Si el material es linealmente elástico, la ley de Hooke se puede
aplicar; es decir, el esfuerzo cortante es proporcional a la
deformación unitaria cortante [1].

79
En la figura 3.3 el ángulo γ puede relacionarse con la longitud dx y
con el ángulo dϕ, así:

dϕ
γ=ρ ​
(3.1)
dx

Figura 3.3. Ángulo unitario de torsión [6].

dx y dϕ son iguales en todos los puntos sobre la sección transversal

en x, luego dϕ/dx es constante en toda la sección transversal,
entonces
ρ
γ = ( )γmaˊx
​ ​ (3.2)
c
80
Interactúa con el siguiente objeto interactivo:

Interactivo 3.3. Deformaciones en un eje circular

81
 Ejemplo 3.2
Una varilla de cobre de L = 18 pulg de longitud se va a someter a
pares de torsión T en sus extremos hasta que el ángulo de rotación
sea 3°. Si la deformación cortante admisible en el cobre es
0.0006 rad, ¿cuál es el diámetro máximo permisible de la varilla?

Solución

De la ecuación 3.1, podemos deducir:

dϕ
γ=ρ ​

dx
L
dϕ
=∫ ​ ρ ​
(3.3)
dx
​ ​

0
ρϕ
= ​

Sabemos que la deformación cortante máxima se encuentra en la

superficie de la varilla (ρ = c), por lo tanto:

cϕ
γmaˊx = (3.4)
L
​ ​

La cual podemos escribir en función del diámetro:

dϕ
γmaˊx = (3.5)
2L
​ ​

Ahora, despejamos el diámetro y reemplazamos los datos, teniendo

en cuenta que ϕ = 3° ⋅ π/180° = 0.05236 rad

82
 2γmaˊx L
d=
​

ϕ
2(0.0006 rad)(18 pulg)
​

= ​

0.05236 rad
​

= 0.413 pulg

3.3 La fórmula de la torsión

Aplicando nuestra tercera hipótesis, sobre la ley de Hooke, y la
ecuación 3.2, tenemos:
ρ
τ = Gγ = ( )Gγmaˊx ​ ​

c
ρ
τ = ( )τmaˊx​ ​
(3.6)
c
Tal como se ilustra en la figura 3.4.

Figura 3.4. Distribución del esfuerzo cortante elástico en un perfil circular.

83
Ahora, sabemos que la fuerza cortante aplicada sobre dA es τ dA, por
lo que el momento torsor sobre el eje longitudinal que pasa por el
punto o es la suma de todos los pares torsores, es decir:

T = ∫ ρτ dA (3.7)

Sustituyendo la ecuación 3.6:

ρ τmaˊx
T = ∫ ρ( )τmaˊx dA = ∫ ρ2 dA
​

​ ​ ​

c c

La última integral se conoce como momento polar de inercia5 y de la

sección transversal con respecto a al punto o, que representaremos
por la letra J . Así las cosas, tenemos:

τmaˊx J
T = (3.8)
​

c
Despejando el esfuerzo cortante máximo, tenemos:
Tc
τmaˊx =
​ ​
(3.9)
J
Para un radio menor que c:

Tρ
τ= (3.10)
J
​

Veamos un ejemplo de aplicación:

5
Recordemos, del curso de estática, que J = 12 πc4 para un círculo, y J = 12 π(c42 − c41 ) en
​ ​ ​ ​

una corona circular, donde c1 y c2 son los radios interior y exterior, respectivamente.
​ ​

84
 Ejemplo 3.3
Un eje cilíndrico de sección
hueca mide 50 cm de
longitud y tiene diámetros
interior y exterior iguales a
20 y 30 mm, respectiva-
mente. ¿Cuál es el máximo
momento torsor que puede
aplicarse al eje si el esfuerzo
cortante no debe exceder
100 MPa?

Solución

Inicialmente, calculemos el momento polar de inercia:

1
J= π (c42 − c41 )
2
​ ​ ​

1
​

= π(0.0154 − 0.014 ) m4 ​

2
​

= 6.4 × 10−8 m4

Ahora, hallamos el par de torsión máximo para τmaˊx = 100 MP a y

​

c = c2 = 0.015 m:
​

τmaˊx J
T =
​

c
(100 × 106 P a)(6.4 × 10−8 m4 )
=
0.015 m
​

​ ​

= 426.7 N ⋅ m
= 0.427 kN ⋅ m
85
3.4 Ángulo de giro en el rango elástico
Recordemos la ecuación 3.4:
cϕ
γmaˊx =​ ​

L
En el rango elástico, como dijimos antes, se aplica la ley de Hooke:
τmaˊx
γmaˊx =
​

​ ​

G
Reemplazando por la ecuación 3.4 y 3.9, tenemos:
cϕ τmaˊx Tc
= =
​

L G JG
​ ​ ​

Encontrando, finalmente, la siguiente expresión para el ángulo de

giro:
TL
ϕ= ​
(3.11)
JG

Figura 3.5. Ángulo de giro.

86
En el ejemplo 3.4, observa cómo cambia el ángulo de giro para
diferentes diámetros. En algunos casos es bastante exagerado ¿qué
puedes concluir? En el ejemplo, sólo hemos puesto los resultados;
pero, veamos como se calcularon los esfuerzos cortantes máximos y
el ángulo de giro, para el primer ejemplo en el tramo AB :

Si hacemos un corte en este tramo, el par de torsión es igual a la suma

de los tres pares dados; es decir, T = (12 + 9 + 9) klb ⋅ pulg =
30 klb ⋅ pulg . Para ese tramo

JAB = π(cAB )4 /2 = π(1.5 pulg)4 /2 = 7.95 pulg 4

​ ​

El esfuerzo cortante máximo, sería:

T cAB
τAB =
​

​ ​

JAB ​

(30000 lb ⋅ pulg)(1.5 pulg)

​

= ​

7.95 pulg 4
​

= 5660.3 psi

Seguramente, ya has advertido que el resultado en el objeto

interactivo es un poco diferente (τAB = 5658.8 psi). Esto ocurre por
​

la simplificación que hicimos para J , prueba con JAB = ​

7.952149 pulg 4 .

Ahora, hallemos el ángulo de giro:

TL
ϕAB = ​ ​

JG
(30 klb ⋅ pulg)(24 pulg)
​

= ​

(7.952149 pulg 4 )(11.6 × 103 klb/pulg 2 )

​

= 0.0078 rad
88
3.5 Concentraciones de esfuerzos
Tal como lo dijimos en la sesión 2.7.2, si un elemento presenta una
discontinuidad ,como un cambio abrupto en el diámetro de su sección
transversal, se presentan concentraciones de esfuerzos cerca de esta
discontinuidad. Para evitar cálculos complejos, se suele usar un factor
de concentración del esfuerzo K , determinados experimentalmente
o por análisis avanzados de la "Teoría de la Elasticidad".

Figura 3.6. Factor de concentración [K] para barras cilíndricas con cambio de diámetro
(Enegineering Product Design).

El esfuerzo cortante máximo, se calcularía así:

Tc
τmaˊx = K
​ ​ (3.12)
J

89
3.6 Ejercicios y respuestas - Capítulo III

Respuestas
90
Cheminée en tire bouchon, foto de Aquilafm, en Wikimedia, CC BY-SA 4.0.
92
Capítulo 4
Flexión pura
Imagen de portada: Puente de madera (Peter H, en Pixabay).
Imagen de esta página: Puente en Praga, República Checa, foto de cs:ŠJů, en Wikimedia,
CC BY-SA 3.0.
Flexión pura
4.1 Introducción

La flexión pura es un concepto de resistencia de materiales

que se refiere a la flexión de un elemento bajo la acción de
un momento flexionante constante. En la flexión pura, los
esfuerzos cortantes sobre el elemento son cero. La flexión
pura analiza los esfuerzos y deformaciones en elementos
prismáticos sujetos a flexión. La flexión pura es un caso
idealizado que se utiliza en el análisis estructural para
simplificar los cálculos y comprender el comportamiento de
las vigas bajo cargas de flexión.

Figura 4.1. Flexión pura [6].

95
Una viga es un elemento estructural que se somete a cargas que
actúan transversalmente al eje longitudinal, originando
deformaciones y esfuerzos internos. Es importante, para el diseño de
estos elementos, comprender el concepto de flexión, la curva elástica
generada y cómo se determinan las deformaciones y esfuerzos
internos. Este apartado puede ayudar a comprender el concepto de
flexión en una viga sometida a cargas externas y a calcular los
esfuerzos por flexión.

En el siguiente video, puedes observar cómo se deforma un elemento

de goma sometidos a flexión.

Vídeo

Video 4.1. Deformación por flexión en un material de goma (Video del autor de este
libro).

En el siguiente video puedes observar qué ocurre con una viga de

hormigón reforzado, sometida a flexión. En el tercer video, se
someten a flexión un polímero y una viga de madera.
96
 Vídeo

Video 4.2. Deformación por flexión en una viga de hormigón armado (Video
adaptado de marmite_ninja ).

Vídeo

Video 4.3. Deformación por flexión en polímero y madera (Video adaptado de

YouTube ).

97
4.2 Deformación por flexión
Observamos, en la página anterior,
que el momento flexionante hace
que las fibras inferiores del
material se estiren y las de la parte
superior se compriman. Entre
estos dos grupos de fibras debe
haber una superficie en la que las
fibras longitudinales del material
no sufrirán ningún cambio de
longitud, esta superficie se conoce
como superficie neutra y el eje
longitudinal como eje neutro.

Partiendo de la hipótesis de
Bernoulli que dice que "todas las
secciones transversales de la viga
permanecen planas y perpendi-
culares al eje longitudinal durante
la deformación". En la figura de la derecha hemos aislado un pequeño
segmento de la viga en el que cualquier segmento de recta Δx,
situado en la superficie neutra no cambia su longitud, mientras que
cualquier segmento de recta Δs, ubicado a una distancia y por
encima de la superficie neutra se comprime, por lo que:
Δs − Δx
ϵ = lim
Δx
​ ​

Δx→0

Δx tiene un radio de curvatura ρ. De la figura se concluye que Δx =

ρ Δθ y Δs = (ρ − y)Δθ, luego:
y
ϵ=− (4.1)
ρ
​

99
En el siguiente objeto interactivo, presentamos una animación de la
flexión pura y la deformación del elemento.

100
4.3 Fórmula de la flexión
Una viga sometida a una carga se
flexiona. Hemos observado que
los planos superiores de la viga se
comprimen (deformación que
asumimos negativa), y que los
planos inferiores se estiran o
traccionan (deformación que
asumimos positiva). En la gráfica
de la derecha, observamos el
diagrama de deformaciones, en
amarillo las negativas
(contracción) y en verde las
positivas (tracción). Por la relación
de triángulos y la expresión
deducida para la deformación
unitaria, concluimos:
y
ϵ = −( )ϵmaˊx
c
​ ​

Con el equilibrio de momentos,

podemos demostrar:

∑M = 0
y
→ M = ∫ ydF = ∫ y(σdA) = ∫ y( σmaˊx )dA
​ ​ ​ ​ ​

A A A c
σmaˊx
M= ∫ y 2 dA
​

​ ​

c A
La integral es el momento de inercia de la sección:
Mc
σmaˊx =
​ ​ (4.2)
I
101
 A una altura y del eje neutro:

My
σx = − (4.3)
I
​ ​

Ejemplo 4.1
Una viga cuya sección transversal es rectangular, está sometida a una carga
puntual P . Puedes cambiar las dimensiones de la sección, el valor y posición
de la carga. Observa cómo varía el esfuerzo a flexión al modificar la sección.
 Ejemplo 4.2
Interactúa con el objeto interactivo, cambia dimensiones y otras variables,
para que analices los cambios en el esfuerzo máximo a tracción.

103
 My
El esfuerzo por flexión se determina con la expresión σx = − ​ ​en
I
My
compresión y σx = en tracción, que pueden representarse de
​

I
formas (ver figura 4.2).

Figura 4.2. Esfuerzos por flexión [6].

En secciones rectangulares, el valor de y a tracción es − h2 , entonces

​

6M
σx = . En este tipo de secciones, se suele trabajar con el módulo
bh2
​ ​

sección elástico, dado por la expresión:

bh2
s= (4.4)
6
​

Para estos casos:

M
σx =​
(4.5)
s
Una aplicación sencilla es el cálculo de esfuerzos en nervios o
viguetas, tal como se observa en el siguiente objeto interactivo
(puedes rotar la losa, para una mejor apreciación de las disposición de
las vigas):

104
 Ejemplo 4.3
Interactúa con el objeto interactivo, cambia dimensiones y otras variables,
para que analices los cambios en el esfuerzo máximo a tracción.
4.4 Vigas de sección compuesta
Las vigas de sesión compuesta son aquellas que están hechas de dos
o más materiales con diferentes módulos de elasticidad, que se usan
en la ingeniería estructural para resistir, especialmente, esfuerzos de
tracción; por ejemplo, vigas de hormigón reforzado, en las cuales el
acero es más resistente a la tracción que el hormigón, otro ejemplo
son las vigas de madera reforzadas con platinas de acero.

Figura 4.3. Viga de hormigón reforzado, nótese las barras de acero en la zona a
compresión (Lionel Allorge, en Wikimedia, CC BY-SA 3.0).

y
Sabemos por la ecuación 4.1 que ϵ = − . Al existir dos materiales,
​

ρ
se presentan dos módulos de elasticidad (E1 y E2 ) y, en ​ ​

consecuencia, dos esfuerzos:

106
 E1 y
σ 1 = E1 ϵ x = −
​

​ ​ ​ ​

ρ
E2 y
σ 2 = E2 ϵ x = − (4.6)
​

​ ​ ​ ​

El uso de un segundo material en la zona de tracción, significa que el

primero no trabaja en dicha sección; por ello, se acostumbra usar una
sección transformada equivalente como la de la figura 4.4, en la cual
el segundo material (acero para el ejemplo) es un área equivalente
del primero; para ello, se multiplica por un factor n.

Figura 4.4. Sección transformada.

Este factor n, para un dA, se deduce de las condiciones de equilibrio

∑ Fx = 0 y ∑ M = 0, así:
​

Fc = σdA = E1 ϵdA
​ ​

Fs = σndA = E2 ϵ ndA ​

Igualando las fuerzas y simplificando:

E1
n= (4.7)
​

E2 ​

107
En el caso del hormigón reforzado (figura 4.4), la posición del eje
neutro, se puede calcular con el primer momento de área:
x
bx( ) − nAs (h − x) = 0
2
​ ​

1 2
bx + nAs x − nAs h = 0 (4.8)
2
​ ​ ​

Ejemplo 4.4
La viga compuesta de la figura de abajo tiene madera (Ew = ​

10 GP a) en la parte superior y acero (Es = 200 GP a) en la

​

inferior. Si la viga se somete a un momento flector de 30 kN ⋅ m

respecto a un eje horizontal, ¿Cuál sería el esfuerzo admisible en la
viga?

Solución

Transformamos la sección a madera, entonces:

108
 Es
n= = 20
​

Ew ​

Por lo tanto, el acero se transforma a una área de madera equivalente

a 3000 mm × 10 mm (ver figura). Ahora, hallamos la posición del eje
neutro para un área compuesta, medida desde la parte superior:

(150)(250)(125) + (3000)(10)(255)
yˉ = = 183 mm
(150)(250) + (3000)(10)
​ ​

Por el teorema de los ejes paralelos, hallamos el momento de inercia:

150 × 2503
I= + 150 × 250(125 − 183)2
12
​

3000 × 103
+​

+ 3000 × 10(255 − 183)2 ​

12
​

= 478 × 106 mm4

Calculamos el esfuerzo máximo en la madera:

Mc 0.03 × 109 × 183

σw maˊx = = = 11.5 MP a
478 × 106
​ ​ ​

I
Ahora, el esfuerzo máximo en el acero:

0.03 × 109 × 77
σs maˊx = nσw maˊx = 20 × = 96.7 MP a
478 × 106
​ ​ ​

Por lo tanto,

σadmisible = 11.5 MPa

​

109
El siguiente ejemplo es similar al anterior, pero transformaremos la
sección de madera en acero equivalente.

Ejemplo 4.5
La viga compuesta de la figura de abajo tiene madera (Ew = ​

12 GP a) en la parte superior y acero (Es = 200 GP a) en la

​

inferior. Si la viga se somete a un momento flector de 2 kN ⋅ m

respecto a un eje horizontal, ¿Cuál sería el esfuerzo admisible en la
viga?

Solución

Transformamos la sección a acero, entonces:

Ew
n= = 0.06
​

Es ​

Por lo tanto, la sección de madera se transforma a una área de acero

equivalente a 9 mm × 150 mm (ver figura). Ahora, hallamos

110
la posición del eje neutro para un área compuesta, medida desde la
parte inferior:

(9)(150)(95) + (150)(20)(10)
yˉ = = 36.38 mm = 0.03638 m
(9)(150) + (150)(20)
​

Por el teorema de los ejes paralelos, hallamos el momento de inercia:

9 × 1503
I= + 9 × 150 × (95 − 36.38)2
12
​

150 × 203
+ + 150 × 20 × (36.38 − 10)2
12
​

​ ​

= 9.358 × 106 mm4

= 9.358 × 10−6 m4

Calculamos el esfuerzo máximo en el acero:

Mc 0.002 × 109 × 36.38

σs maˊx = = = 7.78 MP a
9.358 × 106
​ ​ ​

I
Ahora, el esfuerzo máximo en la madera:

0.002 × 109 × 133.62

σw maˊx = nσs maˊx = 0.06 × = 1.71 MP a
9.358 × 106
​ ​ ​

Por lo tanto,

σadmisible = 1.71 MPa

​

Observa que son problemas prácticamente iguales, que se

resolvieron usando alternativas diferentes, tales como el material
seleccionado para transformar y desde dónde se mide la posición del
eje neutro.

111
Con la obtención de la sección transformada, podemos revisar las
propiedades geométricas y mecánicas de una sección de hormigón
reforzado a tracción; es decir, podemos obtener la localización del eje
neutro, el momento de inercia, el módulo de la sección, los esfuerzos
y, especialmente, el momento resistente.

En la siguiente escena, puedes practicar con la revisión de varias

secciones rectangulares con refuerzo a tracción, situación que
trabajarás más adelante en las asignaturas relacionadas con el
hormigón.

112
4.5 Concentraciones de esfuerzos
Tal como lo dijimos en la sesión 2.7.2, si un elemento presenta una
discontinuidad, como un cambio abrupto en el diámetro de su sección
transversal, se presentan concentraciones de esfuerzos cerca de esta
discontinuidad. Para evitar cálculos complejos, se suele usar un factor
de concentración del esfuerzo K , determinados experimentalmente
o por análisis avanzados de la "Teoría de la Elasticidad".

Figura 4.5. Factor de concentración [K] para barras cilíndricas con cambio de diámetro
(Enegineering Product Design).

El esfuerzo a flexión máximo, se calcularía así:

Mc
σmaˊx = K
​ ​ (4.8)
I

113
4.6 Ejercicios y respuestas - Capítulo IV

Respuestas
114
Armadura de acero para una viga de hormigón reforzado, foto de Lionel Allorge, en
Wikimedia, CC BY-SA 3.0.
116
 Capítulo 5
Diagramas de fuerza
cortante y de momento
Imagen de portada: Estructura de acero con elementos prefabricados (Syibeehive, en
Wikimedia, CC BY-SA 4.0).

Imagen de esta página: El 'Gherkin' (pepino) de Norman Foster (Londres, 2004) se eleva
por encima de la iglesia del siglo XIII de St Helen's Bishopsgate, foto de Barney Jenkins,
en Wikimedia, CC BY-SA 3.0.
Diagramas de fuerza cortante y de
momento
5.1 Introducción
Todo elemento estructural sometido a fuerzas externas reacciona
con otras fuerzas internas, las cuales permiten conocer si el elemento
está en capacidad de resistir dichas fuerzas. El diseño de un elemento
estructural depende de las propiedades del material y de la
determinación de las fuerzas internas del elemento. Así las cosas, en
este capítulo, tendremos como objetivos: Determinar las fuerzas
internas que actúan en un punto cualquiera de un elemento
estructural, y elaborar los diagramas de fuerza cortante y de
momento flector.

5.2 Diagramas de fuerza cortante y de momento

Los diagramas de fuerza cortante y momento flector son

herramientas fundamentales en el análisis estructural de
vigas. Estos diagramas proporcionan una representación
visual de las fuerzas internas que actúan a lo largo de la
longitud de una viga, lo cual es crucial para comprender su
comportamiento y determinar su capacidad de carga.

El diagrama de fuerza cortante muestra la variación de la

fuerza cortante a lo largo de la viga. La fuerza cortante es la
fuerza que actúa perpendicularmente a la longitud de la viga y
tiende a cortar o separar la viga en dos partes.

119
 El diagrama de fuerza cortante indica los puntos donde la
fuerza cortante alcanza valores máximos y mínimos, y
muestra cómo varía esta fuerza a medida que se mueve a lo
largo de la viga.

Por otro lado, el diagrama de momento flector muestra la

variación del momento flector a lo largo de la viga. El
momento flector es una medida de la tendencia de una fuerza
para hacer girar o flexionar la viga. El diagrama de momento
flector indica los puntos donde el momento flector alcanza
valores máximos y mínimos, y muestra cómo varía este
momento a medida que se recorre la longitud de la viga.

Estos diagramas son importantes para comprender cómo se

distribuyen las fuerzas internas a lo largo de la viga y para
identificar las secciones críticas donde las cargas pueden
generar tensiones o deformaciones significativas. Al analizar
los diagramas de fuerza cortante y momento flector, los
ingenieros pueden determinar el diseño y las dimensiones
adecuadas de la viga, así como evaluar su resistencia y
estabilidad estructural.

Como vimos en Estática, el método de las secciones nos permite

calcular las fuerzas internas en armaduras. Algo similar haremos para
vigas con cortes mucho más sencillos cuando son voladizo. En las
vigas, las fuerzas internas son de compresión, flexión, cortante y
torsión, que se contraponen a las fuerzas externas, logrando el
equilibrio.

En el siguiente video, en el que se evidencia la importancia de las

fuerza cortante y el momento flector en el análisis y diseño de vigas:

120
 Vídeo

Video 5.1. Fuerza cortante y momento flector en vigas (video original: Lesics ).

5.3 Cargas externas

Hay muchos tipos de cargas externas que se pueden aplicar a

una viga. Algunos de los tipos más comunes incluyen:

Cargas puntuales: Son fuerzas concentradas que se

aplican en un solo punto de la viga.
Cargas distribuidas uniformemente: Estas son cargas
que se distribuyen uniformemente a lo largo de la viga.
Cargas que varían uniformemente: Cargas que varían en
magnitud a lo largo de la viga.
Momentos: Tienden a flectar la viga.
121
Además de estos tipos comunes de cargas, también hay otras
cargas más especializadas que se pueden aplicar a las vigas,
tales como las cargas de impacto, cargas de viento y cargas
sísmicas.

Figura 5.1. Tipos de cargas sobre una viga (Meme de Engineer Shaheb ).
122
El tipo de carga externa que se aplica a una viga determinará las
fuerzas y tensiones internas que se desarrollan en la viga. Estas
fuerzas y tensiones internas deben analizarse cuidadosamente para
garantizar que la viga pueda soportar de manera segura la carga
aplicada y evitar grandes deformaciones, como las que se muestran
en el siguiente video:

Vídeo

Video 5.2. Fuerzas y deformaciones (video original: raultecnologia ).

En la página siguiente, presentamos ejemplos del uso de vigas en

diferentes estructuras. La primera foto de la estructura de piedra
"Stonehenge", corresponde a una viga simplemente apoyada. Otro
ejemplos mostrados son de puentes y estructuras aporticadas.

123
Los siguientes objetos interactivos, son tomados de la Unidad
Didáctica Interactiva "Fuerzas internas" del Proyecto Un_100,
publicado en la Red Educativa Digital Descartes y en el portal y en el
portal Prometeo de la UNAM de México.
5.4 Convención de signos de las fuezas internas

126
5.5 Ecuaciones y diagramas
5.5.1 Viga simplemente apoyada con carga puntual
Una viga soportada por apoyos simples se le denomina “viga
simplemente apoyada”. En la foto se observa una viga simple a la que
le llegan cargas concentradas o puntuales.

Figura 5.2. Vigas de madera que actúan como cargas puntuales en la viga inferior (Foto
de PANEL ESTUDIO, en Pinterest).

En la siguiente escena interactiva, presentamos una viga simple con

carga puntual, en la cual puedes cambiar la longitud de la viga, la
posición de la carga y su valor.

127
128
5.5.2 Viga simplemente apoyada con dos cargas
puntuales
Los apoyos de una viga pueden ser, a su vez, otras vigas (observa la
foto de abajo). Las reacciones de las vigas que están en el plano
superior se convierten en cargas puntuales para las vigas de apoyo.

Figura 5.3. Vigas de hormigón para un granero (Foto de David Hawgood, Wikimedia,
CC BY-SA 2.0).

En la siguiente escena interactiva, se presenta una viga con dos

cargas de igual valor, situadas así: la primera a una distancia a del
apoyo izquierdo, y la segunda a una distancia b del apoyo derecho.
Hemos omitido el cálculo de las reacciones, que debes verificar.

129
130
5.5.3 Viga simplemente apoyada con carga distribuida
Las vigas siempre tendrán, al menos, una carga distribuida que es su
propio peso. Sin embargo, se hace necesario calcular otras cargas que
se distribuyen continuamente a lo largo de la viga. Un ejemplo es la
losa que se observa en la escena interactiva de abajo, el peso de esta
losa se distribuye en cada uno de los nervios o viguetas que la
soportan.

A continuación, podrás practicar con este tipo de vigas en otra escena

interactiva, en la que omitiremos el cálculo de las reacciones, que
debes verificar.

131
132
5.5.4 Viga en voladizo con carga variable triangular
Vamos a hallar los diagramas de fuerza cortante y de momento para
la viga que se muestra en la figura 5.4.

Figura 5.4. Viga en voladizo con carga variable triangular.

El cálculo de las reacciones es sencillo, tal como se muestra en al

figuar 5.5:

Figura 5.5. Reacciones en una viga en voladizo con carga variable triangular.

Ahora, hacemos un corte a una distancia x, tal como se muestra en la

figura 5.6 (método de las secciones).
133
 Figura 5.6. Corte a una distancia x en una viga en voladizo con carga variable
triangular.

Ecuación del momento flector

+ ↷ ∑ Mx = 0 ​

w0 L 2 w0 L 1 w0 x 1
− x+ ( )x( x) + M = 0
​ ​ ​

3 2 2 L 3
​ ​ ​ ​ ​

w0
M= ( − 2L3 + 3L2 x − x3 )
​

6L
​

Ecuación de la fuerza cortante

+ ↑ ∑ Fy = 0 ​

w0 L 1 w0 x
− ( )x − V = 0
​ ​

2 2 L
​ ​ ​

w0 2
V = (L − x2 )
​

2L
​

134
Con estas dos ecuaciones, podemos dibujar los diagramas de
momento y cortante, tal como se muestra en la figura 5.7.

Figura 5.7. Diagramas de momento y cortante en una viga en voladizo con carga
variable triangular.

En las vigas anteriores, observamos que el método de las secciones y

las condiciones de equilibrio son suficientes para hallar las
ecuaciones y los diagramas de momento y cortante; sin embargo,
para la fuerza cortante usamos una ecuación diferencial en las tres
primeras vigas. En el siguiente apartado, explicamos estas
ecuaciones.

135
5.6 Ecuaciones diferenciales para momento y
fuerza cortante

Figura 5.8. Elemento diferencial de una viga con momentos y cortantes positivas.

En la figura 6.8, hemos aislado un elemento diferencial de la viga con

longitud Δx y todas las fuerzas internas de acuerdo a la convención
de signos positivos. Iniciemos con una primera condición de
equilibrio.

+ ↑ ∑ Fy = 0 ​

V + qΔx − (V + ΔV ) = 0
ΔV
=q
Δx
​

Cuando Δx → 0

dV
=q
​ (5.1)
dx

136
Ahora, usemos equilibrio de momentos, teniendo en cuenta que, por
ser un elemento diferencial, la resultante de la fuerza externa (q), se
aplica en Δx/2.

+ ↷ ∑ Mx = 0 ​

(M + ΔM ) − M − V Δx − (qΔx)(Δx/2) = 0

ΔM qΔx
=V +
Δx 2
​ ​

Cuando Δx → 0

dM
=V ​ (5.2)
dx
Verifiquemos la ecuación 5.2 el caso de la última viga analizada en el
apartado 5.5.4, en la que:
w0
M= ( − 2L3 + 3L2 x − x3 )
​

6L
​

Por lo tanto,
dM
V =
dx
w0
V = (3L2 − 3x2 )
​

6L
​

w0 2
V = (L − x2 )
​

2L
​

137
 Ejemplo 5.1
Halla las ecuaciones y dibuja los diagramas de fuerza cortante y de
momento para la siguiente viga.

Solución

En primer lugar, dibujamos el diagrama de cuerpo libre y calculamos

las reacciones, encontrando (verifica):

Ahora, hallemos las ecuaciones para fuerza cortante:

En el intervalo [0, 2]:

V = −2

138
En el intervalo [2, 4]: V = −2 − 1.5x

La ecuación de momentos la podemos hallar integrando la ecuación

5.2, así M = ∫ V dx:

En el intervalo [0, 2]: M = ∫ −2dx = −2x

En el intervalo [2, 4]:

M = ∫ [−2 − 1.5(x − 2)]dx = −2x − 0.75(x − 2)2

Finalmente, dibujamos los diagramas:

139
 Ejemplo 5.2
Halla las ecuaciones y dibuja los diagramas de fuerza cortante y de
momento para la siguiente viga.

Solución

El cálculo de las reacciones, es muy sencillo:

+ ↷ ∑ MB = 0 ​

−2.5(20) + 3(40) − 5Dy = 0 → Dy = 14 kN

​ ​

By equilibra las fuerzas verticales con 46 kN :

​

140
Ahora, hacemos cortes en tres tramos, así:

Por cada tramo, encontramos las siguientes ecuaciones para la fuerza

cortante:

141
Para el tramo: 0 ≤ x ≤ 2.5:

+ ↓ ∑ Fy = 0 ​

V + 20 = 0

V = −20 kN

Para el tramo: 2.5 ≤ x ≤ 5.5:

+ ↓ ∑ Fy = 0 ​

V + 20 − 46 = 0

V = 26 kN

Para el tramo: 5.5 ≤ x ≤ 7.5:

+ ↓ ∑ Fy = 0 ​

V + 20 + 40 − 46 = 0

V = −14 kN

En cada uno de los tres tramos, se presentan funciones constantes,

que facilita considerablemente el dibujo de los diagramas para la
fuerza cortante.

Ahora, hallamos las ecuaciones para los momentos que, para este
caso, es más simple usar la ecuación de equilibrio para momentos.
Una alternativa hubiese sido hallar las cortantes con las derivadas de
los momentos.

142
Para el tramo: 0 ≤ x ≤ 2.5:

+ ↷ ∑ Mx = 0 ​

M + 20x = 0

M = −20x

Para el tramo: 2.5 ≤ x ≤ 5.5:

+ ↷ ∑ Mx = 0 ​

M + 20x − 46(x − 2.5) = 0

M = 26x − 115

Para el tramo: 5.5 ≤ x ≤ 7.5:

+ ↷ ∑ Mx = 0 ​

M + 20x − 46(x − 2.5) + 40(x − 5.5) = 0

M = −14x + 105

Finalmente, dibujamos los diagramas de momentos y fuerza cortante,

teniendo en cuenta los tres intervalos analizados y, además, poniendo
la parte positiva sobre el eje x.

143
Terminamos este capítulo con el siguiente objeto interactivo, el cual
incluye carga parcialmente distribuida y carga puntual. Puedes
modificar las siguientes longitudes:
L1 : distancia entre los apoyos
​

L2 : longitud del voladizo

​

a: longitud de la carga distribuida

c: posición de la carga P
144
En el siguiente ejemplo explicamos cómo se obtienen las reacciones y
las ecuaciones para momento flector y fuerza cortante.

Terminamos con algunos ejercicios propuestos; no obstante, te

recomendamos consultar la bibliografía para realizar otros ejercicios
adicionales.

145
 Ejemplo 5.3
Para la viga ABC con voladizo de la figura, traza los diagramas de
fuerza cortante y momento flector.

Solución

Video 5.3. Solución para el ejemplo 5.3).

146
5.7 Ejercicios y respuestas - Capítulo V

Respuestas
147
148
 Capítulo 6
Transformación de esfuerzos
Puente de Mostar en Bosnia Herzegovina (Ramírez, en Wikimedia, CC BY-SA 4.0).
Imagen de esta página: Puente Nany en Iquitos, foto de ArticleAmazon, en Wikimedia,
CC BY-SA 4.0.
Transformación de esfuerzos y
deformaciones
6.1 Introducción

La transformación de
esfuerzos es un concepto
fundamental en la mecánica de
materiales que permite
analizar y comprender cómo
los esfuerzos actúan en un
material sometido a cargas
externas. Esta transformación
es especialmente útil para
analizar el comportamiento de
materiales bajo diferentes
condiciones de carga y
determinar su resistencia y
estabilidad.
Figura 6.1. Retrato del científico
La transformación de Christian Otto Mohr (Imagen
esfuerzos se basa en el uso del tomada de Wilhelm Höffert,
Dominio público)
círculo de Mohr, que es una
representación gráfica que muestra la distribución de los
esfuerzos principales y las direcciones principales asociadas
en un material. El círculo de Mohr fue desarrollado por el
ingeniero alemán Christian Otto Mohr en el siglo XIX y ha
sido ampliamente utilizado desde entonces.

151
6.2 Esfuerzos cortantes en vigas

Los esfuerzos cortantes pueden ser críticos en el diseño de

vigas, ya que influyen en la resistencia y estabilidad de la
estructura. Si los esfuerzos cortantes superan la capacidad de
resistencia del material de la viga, puede producirse una falla
por cortante, lo que puede provocar daños o colapso de la
estructura.

Para garantizar la seguridad y estabilidad de las vigas, es

necesario calcular y evaluar los esfuerzos cortantes utilizando
métodos de análisis estructural, como la teoría de vigas o el
método de elementos finitos. Esto permite dimensionar
adecuadamente la viga y seleccionar los materiales
adecuados para resistir los esfuerzos cortantes esperados.

Las fuerzas axiales (σx dA) y cortantes (τxy dA y τxz dA) aplicadas en
​ ​ ​

una sección transversal de una viga son equivalentes al momento

flector M y a la fuerza cortante V , que se muestran en la figura 62.
Estas fuerzas son

τxy dA = −V
​

M = ∫ V dx

Sin embargo, nos interesa determinar el esfuerzo cortante en una

sección longitudinal de la viga, muy útil para vigas de sección
compuesta como las que tratamos en el apartado 4.4.

152
 Interactivo 6.1. Esfuerzos en la cara derecha del elemento.

Figura 6.2. Fuerza cortante y momento flector en una sección transversal de una viga.

153
6.2.1 Fórmula del esfuerzo cortante
Una estrategia para determinar el esfuerzo cortante en la sección
logitudinal de una viga es utilizando la ecuación de equilibrio de
fuerzas horizontales; para ello, observa la figura 6.3 que, para dx,
econtramos:

+ → ∑ Fx = 0 ​

∫ dσx dA − ∫ σx dA − τ (tdx) = 0
​ ​ ​ ​

A A

M + dM M
∫ ( ​ )ydA − ∫ ( )ydA − τ (tdx) = 0
​ ​ ​

A I A I
dM
( ) ∫ ydA = τ (tdx)
​ ​

I A

Despejando τ :

1 dM
τ= ​( ) ∫ ydA ​ ​

It dx A

Recordemos que dM dx
= I y, además, que la integral es el momento de
​

área con respecto al eje neutro, que denotaremos por Q. Entonces:

VQ
τ= ​
(6.1)
It
6.2.2 Flujo de cortante
El cortante horizontal por unidad de longitud, que denotamos con la
letra q , se obtiene para t = 1:

154
 VQ
q= ​ (6.2)
I

Figura 6.3. Fuerza cortante y momento flector en una sección transversal de una viga.

Para esta última expresión, veamos un ejemplo que propone Popov

[1] con una viga de madera de sección compuesta y cuya sección
transversal es tipo "T":

155
 Ejemplo 6.1
Dos tablones de madera forman una sección T en una viga
(dimensiones en mm). Si la viga transmite una cortante vertical
constante de 3000 N, halla la separación necesaria de los clavos
entre los dos tablones para que la viga trabaje como una unidad.
Supón que la fuerza cortante admisible por clavo es de 700 N.

Solución

El plano de contacto entre los dos tablones tiende a deslizarse

longitudinalmente. Apliquemos, entonces, la ecuación 6.2, hallando,
inicialmente, la posición del eje neutro para una sección compuesta.
50 ⋅ 200 ⋅ 25 + 50 ⋅ 200 ⋅ 150
yc = = 87.5 mm
50 ⋅ 200 + 50 ⋅ 200
​ ​

156
 200 ⋅ 503 50 ⋅ 2003
I= + 50 ⋅ 200 ⋅ 62.52 + + 50 ⋅ 200 ⋅ 62.52
12 12
​ ​

​ ​

6 4
= 113.54 × 10 mm

Ahora, hallamos el primero momento del área del tablón superior:

Q = Ay ​

​
= 50 ⋅ 200(87.5 − 25) ​

3 3
= 625 × 10 mm

El flujo de cortante, sería:

VQ 3000 × 625 × 103

q= = = 16.5 N /mm
113.54 × 106
​ ​

I
Así las cosas, los clavos que resisten una fuerza de 700 N , deben
espaciarse, a lo largo de la viga, 700/16.5 = 42 mm.

157
6.3 Transformación del esfuerzo plano
En el objeto interactivo de la página siguiente, hemos representado
un estado de esfuerzos plano con σz = τzx = τzy = 0 y las
​ ​ ​

componentes de esfuerzo σx , σy y τxy asociadas con un elemento

​ ​ ​

infinitesimal; por otra parte, se muestran las componentes de

esfuerzo σx′ , σy′ y τx′ y′ luego de girar el plano xy un ángulo θ con
​ ​ ​

respecto al eje z (elemento inferior del objeto interactivo).

Supongamos que ΔA corresponde al área de la cara oblicua, por lo

tanto las áreas de las caras vertical y horizontal son iguales a
ΔAcosθ y ΔAsenθ, respectivamente (figura 6.5).

Figura 6.4. Un cuña prismática para determinar las ecuaciones de transformación de

esfuerzos.

158
Usemos, ahora, las ecuaciones de equilibrio sobre los ejes x′ y y ′ :

∑ Fx′ = 0 ​

σx′ ΔA − σx (ΔAcosθ)cosθ − τxy (ΔAcosθ)senθ

​ ​ ​

−σy (ΔAsenθ)senθ − τxy (ΔAsenθ)cosθ = 0

​ ​

∑ Fy ′ = 0 ​

τx′ y′ ΔA + σx (ΔAcosθ)senθ − τxy (ΔAcosθ)cosθ

​ ​ ​

−σy (ΔAsenθ)cosθ + τxy (ΔAsenθ)senθ = 0

​ ​

Resolviendo para los esfuerzos en la cara inclinada, obtenemos:

σx′ = σx cos2 θ + σy sen2 θ + 2τxy senθcosθ

​ ​ ​ ​

τx′ y′ = −(σx − σy )senθcosθ + τxy (cos2 θ − sen2 θ)

​ ​ ​ ​

Usando las relaciones trigonométricas para ángulo doble, se logra

obtener:
σx + σy σx − σy
σ x′ = + cos 2θ + τxy sen 2θ (6.3)
​ ​ ​ ​

2 2
​ ​ ​ ​

σx − σy
τx′ y ′ = − sen 2θ + τxy cos 2θ (6.4)
​

2
​ ​ ​

Si en la ecuación 6.3 reemplazamos el ángulo θ por θ + 90°,

obtenemos σy′ : ​

σx + σy σx − σy
σy ′ = − cos 2θ − τxy sen 2θ (6.5)
​ ​ ​ ​

2 2
​ ​ ​ ​

160
Si sumamos las ecuaciones 6.3 y 6.5, se verifica que:

σ x′ + σ y ′ = σ x + σ y
​ ​ ​ ​ (6.6)

6.4 Esfuerzos principales y esfuerzo cortante

máximo
Para hallar el plano del esfuerzo normal máximo o mínimo, derivamos
la ecuación 6.3 con respecto a θ :

dσx′ σx − σy
=− 2sen 2θ + τxy cos 2θ = 0
​ ​ ​

dθ 2
​ ​ ​

Por lo tanto:
2τxy
tan 2θp = (6.7)
​

σx − σy
​ ​

​ ​

Interactivo 6.2. Esfuerzos principales.

161
La ecuación 6.7 define dos valores para 2θp separados a 180° y dos ​

valores θp separados 90°. Los planos que contienen las caras del
​

elemento orientado en cualquiera de estos ángulos, se denominan

planos principales de esfuerzo, y los valores correspondientes para
σmaˊx y σmˊın ejercidos sobre estos planos los llamamos esfuerzos
​ ​

principales . Por lo tanto:

σx + σy σx − σy 2
σmˊax,mˊın = ± ( ) + τxy
2 (6.8)
​ ​ ​ ​

2 2
​ ​ ​ ​ ​

Ahora, derivando la ecuación 6.4 con respecto a θ , obtenemos:

σx − σy
tan 2θs = − (6.9)
​ ​

2τxy
​ ​

Interactivo 6.3. Esfuerzos cortante máximo.

Con un procedimiento similar al usado para la ecuación 6.8, tenemos:

162
 σx − σy 2
τmˊax = ( ) + τxy
2 (6.10)
​ ​

2
​ ​ ​ ​

En el objeto interactivo:
σx + σy
σ = σprom = (6.11)
​ ​

2
​ ​

Ejemplo 6.2
Para el estado de esfuerzos plano de la siguiente figura, halla los
planos principales, los esfuerzos principales, el esfuerzo cortante
máximo y el esfuerzo normal correspondiente.

Solución

Planos principales

Se tienen la siguiente información:

σx = −30 MP a
​ σy = 20 MP a
​ τxy = 50 MP a
​

163
Reemplazamos en la Ecuación 6.7:

2τxy 2(50)
tan 2θp = = = −2
​

σx − σy −30 − 20
​ ​ ​

​ ​

θp = 58.3° ​
y 238.3°

Esfuerzos principales

Reemplazando en la ecuación 6.8:

σx + σy σx − σy 2
σmaˊx,mˊın = ± ( ) + τxy
2
​ ​ ​ ​

2 2
​ ​ ​ ​

−30 + 20 −30 − 20 2
= ± ( ) + (50)2
​ ​

2 2
​ ​ ​

= −5 ± 55.9

σmaˊx = −60.9 MP a a compresioˊn

​

σmˊın = 50.9 MP a a traccioˊn

​

Es importante anotar que para estos esfuerzos normales, τx′ y′ = 0. ​

Esfuerzo cortante máximo

De la ecuación 6.10, obtenemos:

σx − σy 2
τmaˊx = ( ) + τxy
2 = (−25)2 + 502 = 55.9 MP a
​ ​

2
​ ​ ​ ​ ​

Verifica con la ecuación 6.9 que θs = 13.3°. ​

164
6.5 Círculo de Mohr

El círculo de Mohr es una representación gráfica de los

esfuerzos que actúan sobre un plano, propuesta desarrollada
por el ingeniero alemán Otto Mohr6 en 1882 y lleva su
nombre.

El círculo de Mohr es una herramienta útil para visualizar las

relaciones entre los esfuerzos normales y de corte que actúan
en diferentes planos en un cuerpo. También se puede utilizar
para calcular los esfuerzos principales, los esfuerzos cortantes
máximos y los esfuerzos en planos inclinados.

Siguiendo el análisis de Popov [1], revisamos las ecuaciones 6.3 y 6.4,

notandoi que representan las ecuaciones paramétricas de una
circunferencia, pero, para evidenciarlo mejor, hagamos las siguientes
transformaciones:
σx + σy σx − σy
σx′ − = cos 2θ + τxy sen 2θ (6.12)
​ ​ ​ ​

2 2
​ ​ ​ ​

σx − σy
τx′ y ′ = − sen 2θ + τxy cos 2θ (6.13)
​ ​

2
​ ​ ​

6
Otto Mohr fue un ingeniero alemán que realizó importantes contribuciones al campo de la
resistencia de los materiales. Mohr nació en 1835 en Detmold, Alemania. Estudió
ingeniería civil en la Escuela Politécnica de Hannover y luego trabajó como ingeniero civil
en varias partes de Alemania. En 1882, publicó su artículo sobre el círculo de Mohr, que
rápidamente se convirtió en una referencia estándar en el campo de la resistencia de los
materiales.

165
Luego de elevarlas al cuadrado, sumarlas y simplificando, obtenemos:
σx + σy 2 σx − σy 2
(σx′ − ) + τx2′ y′ = ( ) + τxy
2
(6.14)
​ ​ ​ ​

2 2
​ ​ ​ ​ ​

En situaciones prácticas de transformación de esfuerzos, σx , σy y τxy ​ ​

son datos conocidos, por lo que serían constantes en la ecuación 6.14

y las variables serían σx′ y τx′ y′ . Así las cosas, la ecuación 6.14 la
​ ​

podemos escribir así:

2
(σx′ − a) + τx2′ y′ = b2
​ ​ (6.15)

Siendo a = (σx + σy )/2 y b2 = [(σx − σy )/2]2 + τxy

​ ​
2
. ​ ​ ​

Ahora, tenemos la ecuación canónica de una circunferencia; no

obstante, para que sea un círculo, hemos coloreado el interior de la
circunferencia en la figura 6.5. En este círculo, tenemos:

Centro en (a, 0) = ((σx + σy )/2, 0). Observa que en la figura

​ ​

6.5, cuando τxy = 0, tenemos los esfuerzos normales máximo y

​

mínimo; por ello, las coordenadas de C son

σmaˊx + σmˊın
C:( , 0)
​

2
​

.
Radio R = b

σx − σy 2
R= ( ) + τxy
2
​ ​

2
​ ​ ​

166
 Figura 6.5. Círculo de Mohr.

En la figura 6.5, el punto A corresponde a los esfuerzos sobre la cara

derecha del elemento, para θ = 0°, punto en el cual σx = σx′ y τxy = ​ ​ ​

τx′ y′ , situación que permite identificar θp para los planos principales,

​ ​

en tanto que:
2τxy
tan 2θp =
​

σx − σy
​ ​

​ ​

Observa que el radio del círculo es igual a τmaˊx ​

167
Con la información anterior, resulta sencillo dibujar el círculo de
Mohr; para ello, sigue los siguientes pasos:

Dibuja un eje horizontal y un eje vertical, con el esfuerzo normal

en el eje horizontal y el esfuerzo cortante en el eje vertical.
Halla el centro del círculo sobre el eje horizontal, a una distancia
(σx + σy )/2 del origen.
​ ​

Sitúa en la circunferencia el punto A.

Traza el círculo.

En la siguiente página, presentamos el Círculo de Mohr, el cual lo

hemos diseñado con el editor DescartesJS. Haz la siguiente práctica
(con clic izquierdo sostenido, puedes desplazar el círculo):

1. ¿Qué ocurre si cambias τxy por cero?

​

2. Cambia los valores por los dados en el ejemplo 1: σx = −30, ​

σy = 20 y τxy = 50 y sigue las siguientes instrucciones:

​ ​

a. Usando el control de la izquierda, aumenta el valor del

ángulo θ , observando los valores de los esfuerzos
normales ¿Cuál es el ángulo para σmaˊx ?
​

b. En la solución del ejemplo, encontramos que θs = 13.3°​

Ingresa ese ángulo ¿Qué valor obtienes para τmaˊx ?

​

3. ¿Qué ocurre si σx = σy ?
​ ​

4. Para el elemento de la figura 6.6, los esfuerzos principales son

σx′ = −4 MP a y σy′ = 6 MP a, ¿cuál es el valor de θp ?
​ ​ ​

5. Para el elemento de la figura 6.6, ¿cuál es el valor de τmaˊx ? ​

Recuerda que puedes ampliar el objeto interactivo, con clic en el

botón superior derecho.
168
Interactivo 6.4. Círculo de Mohr interactivo.

Figura 6.6.

169
 Ejemplo 6.3
Para el estado de esfuerzos plano mostrado en la figura, halla los
esfuerzos principales y los planos principales.

Solución

Tenemos tres alternativas para hallar los esfuerzos principales. La

primera de ellas es usar las ecuaciones 6.7 y 6.8; por ejemplo, para θp : ​

2τxy 2(−48)
tan 2θp = = = −2.4 → θp = −33.7°
​

σx − σy 100 − 60
​ ​ ​ ​

​ ​

La segunda alternativa es dibujar el Círculo de Mohr (figura 6.7), en el

cual se observa que:
48
tan 2θp = = 2.4 → θp = 33.7°
100 − 60
​ ​ ​

θp en esta alternativa debe ser negativo, pues va en el sentido de las

​

manecillas del reloj.

170
 Figura 6.7. Ejemplo 6.3.

En la figura 6.7 se observa que R = 202 + 482 = 52, por lo tanto:

​

σmaˊx = 80 + 52 = 132 Mpa

​

σmˊın = 80 − 52 = 28 Mpa
​

Que puedes comprobar con la ecuación 6.8.

La tercera alternativa es usar el Círculo de Mohr Interactivo, tal como

se muestra en esta animación: "haz clic aquí".

Finalmente, realiza los siguientes ejercicios propuestos, cuyos

resultados puedes verificar con cualquiera de las tres alternativas.

171
6.6 Ejercicios y respuestas - Capítulo VI

Respuestas
172
Bibliografía
[1] Popov, E.P. (2000). Mecánica de sólidos. Pearson Educación.
México, 891 p.

[2] Hibbeler, R.C. (2011). Mecánica de materiales. Pearson Educación.

México, 883 p.

[3] Beer, F.P; Johnston Jr, E.R.; DeWolf, J.T.; Mazurek, D.F. (2017).
Mecánica de materiales. Mc Graw Hill. México, 788 p.

[4] Cervera, M.; Blanco, E. (2015). Resistencia de materiales. CIMNE.

Barcelona (España), 317 p.

[5] EII. (2014). Apuntes para una breve introducción a la Resistencia de

Materiales. Universidad de Valladolid, España, 182 p (CC BY-NC-
SA 3.0).

[6] Castillo, G.; García, F.; López, C.; Pedraza, C. (2014). Resistencia de
Materiales. Universidad de Málaga, España, En línea Open
Courseware (CC BY-NC-SA 3.0).

[7] Pilkey, W. (1997). Stress Concentration Factors. John Wiley & Sons,
Inc., New York, 458 p.

173