Profesora: Elena Maysiuk

INTRODUCCIÓN

1. Aprender a usar diversos sensores con

Arduino.
2. Apreciar y considerar ciertos detalles
asociados a los sensores.
SENSORES DE TINKERCAD

1. Sensor HC SR04
2. Sensor PIR
3. Fotorresistencia
4. Sensor TMP36
5. Sensor SW 200D
6. Sensor MQ-6
7. Sensor de fuerza resistivo FSR 402
 Sensor HC SR04
Sensor de ultrasonido de distancia: mide la distancia mediante el uso de
ondas ultrasónicas.
El tiempo que tarde en viajar la onda desde el emisor, hasta un objeto y volver
hasta el receptor, permite calcular la distancia a la que se encuentra un objeto
que se encuentre dentro del perímetro de acción del sensor.

Especificaciones técnicas:
✓ Voltaje de Operación: 5V DC
✓ Corriente de reposo: < 2mA
✓ Corriente de trabajo: 15mA
✓ Rango de medición: 2cm a 450cm
✓ Precisión: +- 3mm
✓ Ángulo de apertura: 15°
✓ Frecuencia de ultrasonido: 40KHz
✓ Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms
(recomendable 50ms)
Sensor HC SR04
PINES DE CONEXIÓN DIAGRAMA DE CONEXIÓN
VCC (+5V DC)
TRIG (Disparo del ultrasonido)
ECHO (Recepción del ultrasonido)
GND (0V)
Sensor PIR
Los sensores infrarrojos pasivos (PIR) son dispositivos para la detección de
movimiento, en especial en alumbrados automatizados.
Se basan en la medición de la radiación infrarroja emitida por los cuerpos
calientes de animales o personas.
Se les conoce como piroeléctricos debido a que los objetos que emiten
mayor radiación infrarroja son aquellos cuya temperatura es mayor.
 Sensor PIR
PINES DE CONEXIÓN DIAGRAMA DE CONEXIÓN
VCC (+5V DC)
GND (0V)
SEÑAL

CALIBRACIÓN DEL SENSOR PIR

Requiere un tiempo para tomar
lecturas de forma adecuada, esto
se debe a que tiene que ocurrir las
adaptaciones a las condiciones de
operación del ambiente donde fue
instalado.
FOTORRESISTENCIA

Es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el

aumento de intensidad de luz incidente.
 FOTORRESISTENCIA

Características:
✓ En la oscuridad, la resistencia
cambia entre 1MΩ; bajo alta
intensidad de luz, la resistencia
cambia entre 100Ω.
✓ El tiempo de respuesta al
cambiar la luz es de una décima
de segundo.
✓ De muy bajo costo y tecnología
sencilla.
Sensor TMP36
Sensor de temperatura: es un componente
electrónico que convierten los cambios de
temperatura en corriente eléctrica (mV) que
son luego acondicionados por equipos
eléctricos o electrónicos.

Especificaciones técnicas:
✓ Rango de temperatura: -40°C to 150°C / -40°F to 302°F
✓ Factor de escala 10 mV/°C
✓ Precisión de ±2°C
✓ Linealidad de ±0.5°
✓ Alimentación: Entre 2.7 y 5.5V.
 Sensor TMP36
PINES DE CONEXIÓN DIAGRAMA DE CONEXIÓN
VCC (+5V DC)
GND (0V)
SEÑAL (PIN que utilicemos para la lectura)

Traduce el valor leído a grados:

Sensor SW 200D
SW-200D es un interruptor de gatillo sensible a la inclinación de una sola
dirección de tipo bola dual. Se usa comúnmente en dispositivos de
automatización (en chasis robóticos).
▪ Cuando el dispositivo se inclina hacia el terminal conductor (extremo
del pasador plateado - A) más de 10 grados, estará en circuito abierto
"estado APAGADO".
▪ Cuando cambia su posición horizontal, el terminal del gatillo (extremo B
del pasador de oro) está por debajo del ángulo de inclinación horizontal
y más de 10 grados, estará en circuito cerrado "estado ENCENDIDO".
 Sensor SW 200D
PINES DE CONEXIÓN
VCC (+5V DC)
SEÑAL (PIN que utilicemos para la lectura)

DIAGRAMA DE CONEXIÓN
Sensor MQ - 6
Es un dispositivo diseñado para detectar la presencia de Gas LP,
compuesto principalmente por Propano y Butano y Gas Natural
(Metano) en el aire.
La salida del sensor es analógica y la puedes conectar
directamente a una de las entradas analógicas de tu Arduino.

Características:
✓ Alimentación: 5V
✓ Consumo: <150mA
✓ Temperatura de trabajo: -10 a 50ºC
Sensor MQ - 6

PINES DE CONEXIÓN
DIAGRAMA DE CONEXIÓN
Sensor de fuerza resistivo FSR 402
Resistencia variable con la fuerza FSR 402 largo, de película
delgada de polímero. A mayor fuerza aplicada más baja es su
resistencia. Rango de medida optimizado para aplicaciones de
control por toque humano. De fácil utilización e integración
sencilla.
Características:
✓ Señal de salida: analógica
✓ Rango de inducción de presión: 20g – 2kg
✓ Diámetro: 7.5mm
✓ Grosor: 0.3mm
✓ Altura: 43mm
Sensor de fuerza resistivo FSR 402
DIAGRAMA DE CONEXIÓN

Uno de los cables del FSR a la alimentación 5 V y el otro cable a la

entrada analógica del Arduino (A0). La resistencia de 10 kΩ se
conecta entre GND y A0.
Actuadores
Los actuadores son todos aquellos dispositivos que, al contrario de
los sensores, tienen la capacidad de transformar una magnitud
eléctrica en una magnitud física (posición, rotación, activación de
solenoides, etc.)
Existen diversos tipos:
✓ Potenciómetro
✓ LCD
✓ Pulsadores
✓ Servomotor
✓ Módulo Relé
✓ Buzzer
✓ Diodo LED
✓ LED RGB
Potenciómetro
Se controlan girando su eje, son los más
usados por que son de larga duración y usan
poco espacio.

En muchos dispositivos eléctricos los potenciómetros son los que

establecen el nivel de salida.

Por ejemplo: En un altavoz el potenciómetro ajusta el volumen; en

un televisor o un monitor de ordenador se puede utilizar para
controlar el brillo.
LCD
LCD o pantalla de cristal líquido, está
conformada por un número de píxeles en
color o monocromos colocados delante de
una fuente de luz o reflectora, es delgada
y plana.

Características
✓ Tipo del Display: transmisivo positivo.
✓ Luz de fondo: LED / 5.0V.
✓ Dirección de la vista: 06:00
✓ Temperatura de funcionamiento: 0 a 50 ℃ de
almacenamiento: -10 A 60 ℃
✓ Controlador: S6A0069 o equivalente.
✓ Método de alimentación: fuente individual.
✓ Tipo COB.
LCD
Pulsadores (Push Button)
✓ Un pulsador o interruptor, es un dispositivo simple con dos posiciones, ON
y OFF.
✓ Estos pequeños pulsadores son de un 1/4 por cada lado, tienen 4 pastillas
por lo que se puede pensar que hay 4 cables, pero son dos de cada lado
unidos, por tanto, este pulsador es solamente de 2 cables.

Características:
▪ Utilizado como switch o interruptor.
▪ Funciona como contacto normalmente
abierto (NA).
▪ Infinito número de aplicaciones.
▪ Aguanta hasta 50 A.
▪ Voltaje: 120 VDC/ 220 VAC.
▪ Tamaño muy reducido.
▪ 4 pines para usar en el protoboard.
Servomotor
Es un dispositivo electromecánico que consiste en un motor eléctrico, un juego
de engranes y una tarjeta de control, todo dentro de una carcasa de plástico
que tiene la capacidad de ser controlado en posición y es capaz de ubicarse en
cualquier posición dentro de un rango de operación generalmente de 180º pero
puede ser fácilmente modificado para tener un giro libre de 360º.

Existen dos tipos de servomotores: analógicos

y digitales, ambos son iguales a nivel de
usuario, tienen la misma estructura y se
controlan con las mismas señales PWM.
 Módulo Relé
Es un dispositivo electromagnético que funciona como un interruptor que permite
abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
Si activamos el relé, poniendo a 5 Volts el pin de control dejará pasar la corriente,
mientras que si la tensión es 0 Volts se interrumpirá la corriente. Existen relés
para 12 Volts, 24V, 110V, 220V.

Características:
✓ Voltaje de alimentación: 5VDC.
✓ Se conectan directamente a un
microcontrolador u otro circuito integrado.
✓ Este tipo de modulo se activa con una señal de
0VDC, es decir, 0 lógico.
✓ Posee LED indicador de accionamiento.
✓ El módulo cuenta con tres pines: Positivo
(VCC), Señal, Negativo (GND).
✓ Soporte de corriente en contactos del relé: 10A.
Buzzer
Conocido como zumbador es un pequeño transductor capaz de
convertir la energía eléctrica en sonido.
Hay dos tipos de buzzer: electromagnético y piezoeléctrico.

Para hacerlos funcionar solo basta conectar

el positivo con el + y la tierra o negativo con
el – de una batería o cualquier fuente de
corriente directa.
 Diodo LED
Un dispositivo semiconductor que emite luz incoherente de espectro reducido
cuando se polariza de forma directa.
Tiene dos patillas de conexión una larga, tiene nombre ánodo y otra corta, que
se llama cátodo. Para que pase la corriente y emita luz se debe conectar la
patilla larga al polo positivo y la corta al negativo.
Diodo RGB
El LED RGB (Red, Green, Blue) combina estos tres colores para formar más
de 16 millones de tonos de luz, de esta forma, dependiendo de la tonalidad
pasada como parámetro, puede emitir un color de luz u otro.

Debido a que internamente los tres LEDs están ubicados muy juntos,
el ojo humano no puede distinguirlos, ya que solo ve la mezcla de
color final.
Servomotor
Es un dispositivo electromecánico que consiste en un motor eléctrico, un juego
de engranes y una tarjeta de control, todo dentro de una carcasa de plástico
que tiene la capacidad de ser controlado en posición y es capaz de ubicarse en
cualquier posición dentro de un rango de operación generalmente de 180º pero
puede ser fácilmente modificado para tener un giro libre de 360º.

Existen dos tipos de servomotores: analógicos

y digitales, ambos son iguales a nivel de
usuario, tienen la misma estructura y se
controlan con las mismas señales PWM.
ASIGNACION POR GRUPO

• Se propone realizar simulaciones aplicados a la domótica, a través de

la plataforma virtual TinkerCAD utilizando los sensores asignados por
grupo.
• La simulación tendrá la tarea de interactuar con sensor asignado y con
la salida donde debe utilizar la pantalla LCD (obligatorio) y también
puede utilizar otros actuadores a su preferencia.
• Presentar y explicar las líneas de código propuestas para el
funcionamiento del sistema.
ASIGNACIÓN POR GRUPO

1. Sensor HC SR04 (Grupo de CEDEÑO)

2. Sensor PIR (Grupo de MUÑOZ)
3. Fotorresistencia (Grupo de ACOSTA)
4. Sensor TMP36 (Grupo de BARRIER)
5. Sensor SW 200D (Grupo de DEGRACIA)
6. Sensor MQ-6 (Grupo de VARGAS)
7. Sensor de fuerza resistivo FSR 402 (Grupo de ESTRADA)

Instrucciones:
La entrega del Mini Proyecto 1 se hace en archivo PDF, el contenido del
mismo debe incluir el Código del programa y el link al circuito elaborado
en Tinkercad.
Nombre del archivo en pdf: MINI PROYECTO 1_SUS APELLIDOS