CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)
SEMANA 4
Victor juarez velasquez
10/09/2023
Ingeniería en automatización y control
DESARROLLO
Te han contratado para trabajar en una empresa que se dedica a la fabricación de galletas rellenas. El
proceso de producción consiste: en hornear las galletas y luego rellenarlas con crema en grupos de 4 a la
vez. Una vez que las galletas están rellenas, se colocan en una cinta transportadora para su posterior
empaque. Después de ser empaquetadas, las galletas se colocan en cajas que luego se apilan para ser
llevadas a un camión de entrega. La empresa en la que trabajas ha decidido automatizar este proceso de
producción utilizando PLC. Tu tarea es controlar el proceso de producción de forma eficiente y precisa. Lo
primero que se te pide es utilizar el simulador Codesys, para diseñar y simular un programa en el cual se
active un temporizador tipo TON que cuente 1200 segundos, que es el tiempo que tardan las galletas en
hornearse y luego enviar la señal a la cinta transportadora para llevarlas a la máquina de relleno, donde se
debe contar que ingresan 4 galletas a la vez y luego esperar 8 segundos mientras la máquina coloca el
relleno. Además, se requiere detectar la llegada de las 4 galletas y con esto se le proporcione la señal a la
máquina empaquetadora. Finalmente, debes utilizar otro PLC, esta vez para establecer el apilamiento de
cajas, que detecte si las 4 cajas que deben apilarse están presentes. Para esto se espera la activación de
un botón por parte del acomodador, el cual procede a llevarlas al área de almacenamiento, de lo
contrario debe esperarse a que las 4 cajas terminen de apilarse.
Utilizando el simulador Codesys, programa:
1. Un simulador que active un temporizador tipo TON que cuente 1200 segundos, donde se debe contar
que ingresan 4 galletas a la vez y luego esperar 8 segundos mientras la máquina coloca el relleno.
Fundamenta el trabajo incluyendo la explicación del funcionamiento y capturas de pantalla del
programa y de la configuración del temporizador.
Respuesta:
Para cumplir con los requisitos del proceso de producción de las galletas rellenas, se utilizará un
temporizador tipo TON que cuente 1200 segundos. Se programará de tal manera que después de que las
galletas se hayan horneado, el temporizador se active y cuente hasta 1200 segundos. Después de ese
tiempo, enviará una señal a la correa transportadora para llevar las galletas a la máquina de relleno.
Además, se implementará un temporizador adicional de 8 segundos para esperar mientras la máquina
coloca el relleno.
A continuación, se muestra el programa en el simulador Codesys:
Se deberá instala interruptores para realizar el principio de nuestro programa luego se vera la
Configuración del temporizador TON_0:
Selecciona el temporizador TON en la biblioteca de funciones y arrástralo al diagrama de función
principal.
Haz clic derecho en el temporizador TON y selecciona "Propiedades" para configurarlo.
Establece el valor de tiempo en 1200 segundos.
Configura la entrada de habilitación como la señal de inicio del proceso de horneado de las galletas.
Configura la salida como la señal que se enviará a la correa transportadora una vez que se haya
completado el tiempo.
Implementación del temporizador TON_1:
Iniciaremos con otro grupo de interruptores para comenzar el segundo proceso creando un programa
principal en el diagrama de función principal y establece la lógica de ejecución.
Conecta la señal de inicio del proceso de rellenodecrema a la entrada de habilitación del temporizador
TON.
Conecta la salida del temporizador al dispositivo de la correa transportadora (que se refleja por una
bobina).
Configuración y programación del temporizador adicional de 8 segundos:
Repite los pasos anteriores para configurar otro temporizador TON de 8 segundos.
Configura la entrada de habilitación como la señal de llegada de las 4 galletas a la máquina de relleno.
Configura la salida como la señal que se enviará a la máquina empaquetadora una vez que se haya
completado el tiempo.
A continuación, se muestran capturas de pantalla del programa y de la configuración del temporizador en
el simulador Codesys:
Con este programa, se logrará controlar eficientemente el proceso de producción de las galletas rellenas.
El temporizador TON de 1200 segundos garantizará que las galletas se horneen durante el tiempo
adecuado y luego se enviará la señal a la correa transportadora. El temporizador adicional de 8 segundos
asegurará que la máquina de relleno tenga suficiente tiempo para colocar el relleno antes de enviar la
señal a la máquina empaquetadora.
2. Un simulador en el cual se cuente el paso de las galletas a apilar, utilizando un contador que precise de
4 pulsos en su entrada para detectar la llegada de 4 galletas y con esto proporcione la señal a la máquina
empaquetadora. Fundamenta el trabajo incluyendo capturas de pantalla de la sesión de simulación.
Respuesta:
Lo primero que se debe hacer es crear el programa en Codesys para simular el contador de galletas. Para
ello, se deben seguir los siguientes pasos:
Abrir Codesys y crear un nuevo proyecto.
Crear un nuevo programa seleccionando el lenguaje de programación adecuado.
En el programa, crear un contador utilizando la instrucción CTU (CONTADOR_UP) de Codesys. Esta
instrucción incrementará su valor cada vez que reciba un pulso en su entrada.
Configurar el contador para que detecte precisamente 4 pulsos antes de generar una señal de
empaquetado. Esto se puede hacer estableciendo el valor objetivo del contador en 4.
Conectar la salida del contador a la entrada de la máquina empaquetadora. Esta señal será enviada a la
máquina empaquetadora cuando el contador haya alcanzado el valor objetivo.
A continuación, se muestra una captura de pantalla de un programa en Codesys que cumple con los
requisitos mencionados:
En esta captura de pantalla se puede observar el programa en Codesys que cuenta los pulsos de entrada
utilizando un contador. Cuando el contador alcanza el valor objetivo de 4, se genera una señal de
empaquetado (representada por una salida booleana) que se envía a la máquina empaquetadora.
3. Usando un arreglo en la lógica combinacional utiliza otro PLC para establecer el apilamiento de cajas,
que detecte si las 4 cajas que deben apilarse están presentes y la activación de un botón por parte del
acomodador, considera los datos entregados en el caso. Fundamenta el trabajo incluyendo la explicación
del funcionamiento y una captura de pantalla donde se aprecie claramente el programa
Respuesta:
En este programa, se utilizan diferentes variables y componentes para controlar el apilamiento de cajas.
El contador se inicializa con un valor de 0 y un valor deseado de 4 (indicando que se deben apilar 4 cajas).
La salida Q del contador se conecta a la variable apilamiento, que indica si el apilamiento está activo.
El interruptor detector se utiliza para detectar si hay cajas presentes. Cuando se activa, el contador se
incrementa.
El interruptor reset se utiliza para reiniciar el contador a 0.
El interruptor botón se utiliza para activar el apilamiento de cajas cuando está activado.
El interruptor ingreso se utiliza para indicar la presencia de cajas en la salida del CTU.
La variable bodega es una bobina que se activa cuando se completa el apilamiento de las 4 cajas.
La lógica combinacional del programa se basa en la siguiente secuencia:
Si hay cajas en el ingreso (ingreso activado):
Activar el apilamiento (apilamiento activado).
Si el botón está activado y el apilamiento está activo, activar la bobina bodega.
Si el botón no está activado o el apilamiento no está activo, desactivar la bobina bodega.
Si no hay cajas en el ingreso (ingreso desactivado):
Desactivar el apilamiento (apilamiento desactivado).
Desactivar la bobina bodega.
El contador se activa con el pulso proveniente del interruptor detector y se reinicia cuando el interruptor
reset está activado.
En esta imagen podemos ver que ya se encendieron las tres luces ya que tenemos las condiciones
necesarias para que las 4 cajas se puedan almacenar en la bodega.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
IACC (2022). Elementos de programación. Controlador lógico programable. Semana 4.
