UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Sensores y Actuadores

Producto Integrador

Nombre Matricula Carrera

llegas Flores 1915861 IMTC

o Wenceslao Ceseña Martínez 1818283 IMTC

amuel Tamez García 1899591 IMTC

Hora: V1

Instructor: Ing. Dante Ferreyra Méndez

Fecha de entrega: Día 10 del mes noviembre del año 2021, San
Nicolás de los Garza, Nuevo León

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INDICE PIA SENSORES Y ACTUADORES

Introducción PIA……………………………………………………………………..pag.3
Marco teórico PIA …………………………………………………………………………….pag.4
Material requerido PIA …………………………………………………………………..pag.140
Diseño y construcción de una batería PIA …………………………………..pag.141
Diseño y construcción de un seguidor solar PIA………………………………….pag.142
Función del invernadero…………………………………………………………..pag.145
Conclusiones PIA………………………………………………………………………..pag.148
Bibliografías…………………………………………………………………………pag.149

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 INTRODUCCION

En este reporte se mostrara todo el desarrollo que se llevó a cabo para el armado de

un invernadero con Arduino el cual realizamos en simuladores ya que por la pandemia

que estamos viviendo no lo pudimos realizar físicamente.

Se muestra cada uno de los componentes requeridos para hacer el invernadero y así

mismo la descripción de los mismos, incluyendo los códigos que utilizamos para el

desarrollo de las funciones que realizara este invernadero.

Cabe destacar que lo realizado hecho en el simulador se puede implementar sin

ningún problema en físico con los materiales necesarios.

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 INVERNADERO
Primeramente, que es un invernadero.

Se entiende por invernadero un lugar cerrado, estático y accesible a pie, dotado

habitualmente de una cubierta exterior translúcido de vidrio o de plástico, dentro del
cual se puede obtener un microclima mediante el control de la temperatura, de la
humedad y de otros factores ambientales, además, se pueden proporcionar sistemas
automáticos de riesgo y ventilación, lo cual se utiliza para la producción y de cultivos
de forma controlada.

Esto presenta una serie de beneficios tales como la precocidad en el crecimiento de

los frutos, permitir la producción fuera de época, ahorro de agua y fertilizantes, facilitar
el control de insectos y plagas, etc.

COMO SERIA UN INVERNADERO EN MARTE

Cuando los humanos viajen a la Luna o a Marte, probablemente llevarán plantas con
ellos. Investigadores financiados por la NASA están descubriendo cómo funcionan los
invernaderos en otros planetas.

Por supuesto que aún no existen invernaderos en el planeta rojo. Pero en viajes
largos a Marte o a la Luna, los exploradores necesitarán cultivar plantas: como
alimento, para reciclarlas o para renovar el aire. Las plantas, sin embargo, no van a
"comprender" este ambiente fuera de la Tierra. No es para lo que evolucionaron, ni es
lo que estarán esperando.

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 Llevar plantas a otro planeta no es tan fácil como suena, las plantas deberán pasar
por un proceso de adaptación a nuevos cambios que tenga este nuevo planeta, para
ellos es necesario poner de nuestra ayuda para que este proceso funcione.

VARIABLES FISICAS QUE INTERVIENEN EN UN INVERNADERO

 Humedad
 Lluvia
 Luz
 Calefacción
 Energía

Los sensores dentro de los invernaderos permiten que estas variables sean
cuantificadas de forma visible, ofreciendo orientación cualitativa respecto a las
condiciones ambientales del cultivo. Por otro lado, existen diseños automatizados
basados en respuestas de sensores que permiten el acondicionamiento, control y
manejo de estas variables, según datos previamente específicos.

Si hablamos de los antecedentes, las variables a controlar en un invernadero son la

temperatura del aire, la humedad relativa, la concentración de CO2 (anhídrido
carbónico) y la radiación solar. Por tanto, las instalaciones que se utilizan para el

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 control de estos parámetros son la instalación de calefacción, la instalación de
ventilación

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 (pasiva: ventanas; forzada: ventiladores), la instalación de humidificación, la
instalación de dosificación de CO2 (quemadores de propano y gas natural;
instalaciones de dosificación a partir de gas CO2 licuado), las instalaciones de
pantallas térmicas y la iluminación artificial.

En cuanto a la temperatura, los puntos de consigna, y los periodos, para la

temperatura y la ventilación, se establecen con relación al amanecer y al atardecer.
Para ello se establecen con la ayuda de una curva o programa horario. Ésta,
normalmente evoluciona desde la temperatura nocturna hasta la diurna, y viceversa,
con objeto de evitar condensaciones dentro del invernadero.

VARIABLE DE HUMEDAD

La ventilación se utiliza también para prevenir excesiva humedad ambiente debida a la

transpiración del cultivo. Este control se realiza con objeto de prevenir enfermedades.
Los excesos de humedad tienen lugar en los periodos fríos, y su efecto es más
pronunciado durante los cambios de la noche al día. En caso de bajas humedades
relativas son instalados sistemas de humidificación, su operación también es
susceptible de utilizarse para bajar temperatura, siempre y cuando la diferencia en el
contenido higrométrico del aire exterior respecto del interior sea apreciable.

Para el control de la humedad en nuestro invernadero es necesario un sistema de

detección de humedad, además que nos servirá para saber si la planta necesita riego.

La humedad relativa es un factor importante en la determinación de la cantidad de

evaporación de las plantas y superficies mojadas, dado que el aire caliente con la
humedad relativa tiene una gran capacidad para absorber vapor de agua adicional.

Es importante comprender que la humedad relativa cambia con la temperatura, la

presión y el contenido de vapor de agua. Para una porción de aire con una capacidad
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 de 10 g de vapor de agua que contiene 4 g de vapor de agua, la humedad relativa
sería 40%.

La humedad puede ser el factor ambiental más difícil de controlar en invernaderos.

Incluso los equipos de control ambiental más sofisticados no pueden controlar

perfectamente el nivel de humedad en invernaderos. Los niveles de humedad fluctúan
con el cambio de la temperatura del aire y, además, las plantas transpiran y agregan
vapor de agua al ambiente constantemente. En las áreas climáticas del norte, estos
desafíos se multiplican por muchos factores, como que el aire exterior más seco es
demasiado frío para realizar intercambios de aire. El aire húmedo contribuye
directamente a los problemas, como enfermedades de las raíces y las hojas, secado
lento del sustrato, estrés de las plantas, pérdida de calidad, pérdida de producción,
etc. Por lo tanto, se necesitan más pesticidas para el control de las enfermedades y
las plantas tenderán a tener un crecimiento débil y estirado, lo que las hará menos
atractivas.

 Medición de la pérdida de agua de la planta:

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 La humedad es la cantidad de vapor de agua en el aire. La cantidad máxima de vapor
de agua que se mantiene en el aire depende de la temperatura del aire (el aire más
caliente contiene más agua que el aire frío) y, en menor grado, de la presión
atmosférica. Cuando nos referimos a la humedad del aire, normalmente se expresa en
términos de humedad relativa (HR). Esto se debe a que la cantidad absoluta de agua
que contiene el aire fluctúa constantemente con la temperatura. La humedad relativa
se expresa como el porcentaje de vapor de agua en el aire, en comparación con la
cantidad total de agua que podría contener el aire si estuviera saturado. Esta HR es la
manera más común de expresar los niveles de humedad, pero no expresa la pérdida
de agua de la planta.

 La función de la humedad en el crecimiento de la planta

Las plantas siempre están ajustando las aberturas de las estomas de las hojas según
el DPV y la humedad del aire. Como mostramos anteriormente, la humedad alta es un
problema, ya que el uso de agua de la planta es demasiado lento y compromete la
calidad, incluso si los estomas están constantemente abiertos. Asimismo, si la
humedad es muy baja y la transpiración posterior es demasiado alta, la planta cierra
las aberturas de las estomas para minimizar la pérdida de agua y el marchitamiento.
Desafortunadamente, esto también significa que la fotosíntesis es más lenta y,
finalmente, también lo será el crecimiento de la planta.

 Transpiración

Es el proceso donde las plantas absorben agua a través de las raíces y, luego,
producen vapor de agua a través de los poros de sus hojas. Mientras más seca o
caliente sea la temperatura del aire, más rápida es la tasa de transpiración de la
9
 planta. Sin embargo,

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 la relación entre el déficit de humedad y la tasa de transpiración no está directamente
relacionada. Esto significa que con aire muy seco, la tasa de transpiración solo puede
aumentar hasta cierto nivel en la planta, y luego comenzará a marchitarse.

HUMEDAD

Las oscilaciones higrométricas en un invernadero son muy elevadas, produciéndose

condiciones de saturación durante la noche (condensación) y bajadas muy bruscas
durante el día. Por un lado, los excesos provocan el desarrollo de enfermedades; por
otro, las bajadas prolongadas de humedad pueden producir situaciones de estrés en
la planta.

Una buena gestión de la ventilación no es suficiente para obtener niveles de humedad

óptimos, pero si la apoyamos con la calefacción (para reducir humedad) podremos
conseguirlo. Igualmente, para conseguir aumentar la humedad no sólo deberemos de
mantener bien regado y desarrollado el cultivo, sino que deberemos utilizar los
sistemas de nebulización anteriormente mencionados en el control de la temperatura.

Uno de los sistemas que funcionan de forma idónea para incrementar la humedad en
el interior de un invernadero es el humidificador Humifito que tiene dos funciones, una
como aporte de humedad y otra como sistema de aplicación de fitosanitarios.

Aunque su función principal no es la de aportar humedad, si es cierto que se trata de

un sistema de humidificación de baja presión económico que realiza una distribución
uniforme del agua y que produce un tamaño de gota que no moja a la planta.

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 En lo que respecta a su función como aplicación de fitosanitarios, decir a su favor su
alta eficiencia por acceder a todas las partes aéreas de las plantas, abarcar todo el
invernadero en un corto espacio de tiempo, la aplicación es controlada y
automatizada, empleando dosis menores de fitosanitarios y, lo más importante,
disminuyendo las posibilidades de intoxicación de la persona que lo aplica.

SHIELD DE HUMEDAD

Para el sistema de detección de humedad que se colocara en el invernadero, se

utilizara el shield humedad; el shield detecta la humedad tomando en cuenta la
resistividad de la tierra cuando esta seca y mojada, para eso se hace un sensor que
consta de dos placas de metal que están separadas pero no se unen y cuando se
entierra el sensor las dos placas de metal junto con la tierra se convierte en una
resistencia.

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 VARIABLE DE LLUVIA

La lluvia es un fenómeno atmosférico de tipo hidrometeorológico que se inicia con la

condensación del vapor de agua contenido en las nubes. También se le hace
referencia al simple hecho de un líquido cayendo sobre algo, es una clara referencia al
efecto de la lluvia, que es mojar con las gotas de agua.

Desde siempre, la agricultura se ha visto afectada por factores externos como la lluvia,
el viento, el granizo… que hasta hace no mucho tiempo no se podían controlar sino
únicamente empleando diversas técnicas referidas al riego, la fertilización o el cultivo
bajo abrigo.

Para manejar el clima dentro de un invernadero debemos tener en cuenta, aparte de

la gran variabilidad que se registra a lo largo del día, parámetros tan importantes como
la temperatura, la humedad, la radiación y la concentración de CO2.

Es por ello por lo que hoy día se han desarrollado modernas técnicas para el control
de clima que nos permiten depender cada vez menos de los factores climáticos y

13
 que

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 favorecen que la rentabilidad de una explotación esté directamente relacionada con
nuestro esfuerzo.

Sabemos que en marte las temperaturas son mas bajas que en el planeta Tierra por lo
cual las lluvias que se producen en el planeta rojo son de hielo, seria imposible
mantener una planta viva con lluvias de agua congelada, por lo tanto otra variable que
se toma en cuenta es la lluvia, y tenemos que llevar cargos sobre ella, creando un
sistema de detección de lluvia para saber si el sistema de riego está funcionando.

SHIELD LLUVIA

El shield detecta la lluvia tomando en cuenta la resistividad del agua, para eso se hace
un sensor que consta de dos placas de metal que están muy cerca pero no se unen y
cuando cae una gota de agua esta moja dos placas de metal y esto hace que la
combinación del agua y las dos placas de metal se conviertan en una resistencia de
bajo valor óhmico y si no hay lluvia las dos placas de metal están secas creando una
alta resistencia entre las placas.

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 PLACA LLUVIA

La placa Lluvia se compone por un sensor de lluvia y un comparador de voltaje el cual

se le ajusta un voltaje de referencia para poder detectar el voltaje de salida del sensor
de lluvia. La placa cuenta con dos salidas una analógica y otra digital, cuando el
sensor está seco la salida analógica es de 5V y la salida digital es de 5V y cuando el
sensor se moja la salida analógica baja de 5V hasta 2V o 1V y la salida digital pasara
a ser 0V.

VARIABLE LUZ

La luz es una energía electromagnética radiante que puede ser percibida por el
sentido de la vista. Se trata del rango de radiación del espectro electromagnético. La
luz tiene velocidad finita y se propaga en línea recta.

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 La cantidad de luz diaria recibida en el invernadero es de vital importancia para el
proceso de fotosíntesis de las plantas. La luz interactúa fuertemente con la
temperatura: para niveles bajos de luz, las temperaturas óptimas que favorecen al
cultivo son distintas a las necesarias para niveles altos de luz. A su vez, cada
combinación luz- temperatura necesita un rango determinado de CO2 para llevar
adelante la fotosíntesis de la manera más eficiente; y cada combinación luz-
temperatura- CO2 requiere de un rango apropiado de agua, y así sucesivamente se
asocian todos los factores involucrados en la producción.

ILUMINACION ARTIFICIAL

Control de la iluminación artificial:

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 Las instalaciones de iluminación pueden clasificarse en dos tipos según su aplicación.
Así, para instalaciones de iluminación para la asimilación fotosintética, se emplean
instalaciones a base de lámparas de sodio de alta presión. En caso de destinarse la
instalación al manejo del fotoperiodo, se utilizan lámparas incandescentes. En la
iluminación para asimilación, para prolongar la vida de las lámparas de sodio, se
establecen periodos de iluminación de apoyo con encendidos y apagados.

Para la producción de la energía eléctrica, dado que las potencias eléctricas

instaladas son enormes, se emplea la cogeneración. Un generador produce la
electricidad necesaria a partir de gas natural, el calor residual es empleado para
calefactar el invernadero y el CO2, una vez depurado es también reutilizado. En los
momentos de parada de la instalación de iluminación de apoyo, el calor es
conservado en un depósito acumulador.

El controlador, siguiendo un algoritmo, determina automáticamente, si el calor

precisado en el invernadero ha de provenir desde el cogenerador, desde el depósito
acumulador, o desde la caldera. Un 78% de la energía empleada por la instalación de
iluminación de apoyo, es transformada en calor dentro del invernadero, reduciendo la
demanda desde la caldera.

En las instalaciones de iluminación de fotoperiodo empleadas en cultivos para flor

cortada (crisantemo, kalanchoe, paniculata, etc.), la duración del fotoperiodo es
controlada a partir de una combinación de la instalación de iluminación y la de malla
de sombreo. El control se lleva a cabo mediante programación horaria. En muchos
casos, la iluminación se provee con aplicaciones cíclicas de 10 minutos encendidas y
20 apagadas.

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 Considerando la gran importancia que tiene la luz sobre el desarrollo de los cultivos,
podemos actuar sobre el invernadero para controlar su entrada y distribución. Hay
distintas maneras por las que la luz artificial puede contribuir a mejorar el crecimiento
de los cultivos, apoyándolo en la función de la fotosíntesis: sirviendo de refuerzo a la
acción de la luz del día o sustituyendo de forma total la incidencia de la luz diurna y
convirtiéndose en única fuente de energía.

VARIABLE CALEFACCION

Para el control de las temperaturas del aire a través de la calefacción, se emplea un

proceso que en las instalaciones con agua caliente integra la temperatura del aire con
la temperatura del agua en el circuito de calefacción. Este control es proporcional
integral. Para ello se definen las temperaturas máximas y mínimas en el circuito de
calefacción, y el controlador, actúa sobre la válvula mezcladora de 3 vías.

Otro sistema de control consiste en tener en cuenta la temperatura del aire exterior, la
velocidad del viento y la radiación solar. Conocida la constante global térmica del

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 invernadero (el salto térmico entre el interior y el exterior) y la velocidad del viento, la
temperatura del circuito de calefacción puede definirse, así como la carga térmica
demandada de la instalación.

En los sistemas de generadores de aire caliente, el control es simple, estos son

conectados y desconectados según una banda de histéresis de unos 2-3 °C, para su
conexión y desconexión. Si la instalación cuenta con varios equipos distribuidos a lo
largo de la superficie del invernadero, se puede establecer un arranque secuencial
siguiendo una distribución espacial de mayor a menor número.

La calefacción es una forma de climatización que consiste en satisfacer el equilibrio

térmico cuando existe una excesiva pérdida corporal de calor disipada hacia el
ambiente, mediante un aporte térmico que permite una temperatura ambiente
confortable. Estos sistemas son destinados a climatizar, principalmente en invierno,
los ambientes interiores de los edificios, casas, locales comerciales, invernaderos.

Generalmente, la temperatura mínima requerida para las plantas de invernadero es de

10-15ºC, mientras que 30ºC es la temperatura máxima. Una diferencia de 5-7ºC entre
las temperaturas diurnas y nocturnas suele resultar beneficiosa para las plantas. Un
suelo templado es muy importante para que las semillas germinen y para que se
desarrollen los esquejes de raíces. La temperatura ideal para la germinación de la
mayoría de las semillas es 18-25ºC. Se puede usar un termómetro especial para
suelos.

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 Los sistemas de calefacción con generadores de aire caliente son sistemas
recomendados en localizaciones con temperaturas mínimas exteriores suaves, con
cultivos que presentan una temperatura mínima óptima no muy exigente, o para
proyectos donde se pretende acometer una mejora en la explotación mediante una
mayor precocidad y productividad del cultivo en fechas frías con un grado de
tecnificación medio.

También son una solución adecuada en proyectos donde se precisa disponer de un

equipamiento únicamente para su operación como seguridad frente a las heladas.

La mayoría de los cultivos intensivos en invernadero tienen ciclos que concurren

durante la estación fría, un descenso en la temperatura de los cultivos por debajo del
mínimo óptimo provoca distintos desórdenes fisiológicos, fisiopatías, parada
vegetativa, etc. Por otro lado, la advección de heladas con temperaturas bajas
extremas con la suficiente duración pueden producir la muerte del cultivo o la pérdida
completa de la cosecha.

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 VARIABLE DE ENERGIA

El término energía tiene diversas acepciones y definiciones, relacionadas con la idea

de una capacidad para obrar, surgir, transformar o poner en movimiento. En física,
energía se define como la capacidad para realizar un trabajo.

Un sistema cerrado es un sistema que no intercambia energía con el exterior. Por lo

tanto, en sistemas físicos cerrados la cantidad total de energía siempre se mantiene
constante.

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 El almacenamiento de energía comprende los métodos para conservar en la medida
de lo posible una cierta cantidad de energía en cualquier forma, para utilizarla cuando
se requiera en la misma forma en que se recolectó o en otra diferente. Las formas de
energía pueden ser energía potencial o energía cinética.

Consiste en una o más celdas electroquímicas que pueden convertir la energía

química almacenada en electricidad. Cada celda consta de un electrodo positivo y un
electrodo negativo y electrolitos que permiten que los iones se muevan entre los
electrodos, facilitando que la corriente fluya fuera de la batería para llevar a cabo su
función.

Durante el día el panel solar fotovoltaico recibe la radiación solar y la convierte en

electricidad que a su vez es suministrada a la instalación. El excedente de energía de
este consumo es almacenada en la batería o baterías que formen parte de la propia
instalación y que se utilizará durante la noche o durante los días de poca generación
de energía solar.

La capacidad de una batería solar para acumular energía depende directamente de la

velocidad de descarga de la misma: a mayor tiempo de descarga, mayor es la
cantidad de energía que la batería solar es capaz de generar.

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 El punto común entre estos tres tipos de baterías y que hacen que se diferencien del
resto de baterías convencionales, como por ejemplo la de los automóviles, reside en
su capacidad para ser cargadas y descargadas repetidamente, por lo que se
denominan baterías de ciclo profundo. De este modo, su vida útil es muy superior al
resto de baterías convencionales.

¿Qué es una batería solar?

Como sabes, aunque las placas solares sean las grandes protagonistas de tu sistema
fotovoltaico, estas no son las únicas que cumplen funciones interesantes de cara a
darte lo mejor de la energía solar. Las baterías solares son ese dispositivo que te
permite almacenar la energía que producen las placas solares cuando hace sol con el
fin de que puedas usarla en los momentos en los que no lo hay, como la noche o los
días nublados. Este dispositivo también te permite hacer uso de una intensidad de
corriente mayor que la que están proporcionando las placas solares en
funcionamiento, algo especialmente interesante a la hora de utilizar diversos aparatos
a la vez.

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 En qué consiste el funcionamiento de una batería solar

Las baterías solares se encargan de acumular energía eléctrica y proporcionártela

cuando los paneles solares no están produciendo electricidad o la cantidad que
necesitas. ¿Cómo lo hacen? En el momento en el que las placas solares producen
una cantidad de energía mayor a la que consumes, esta se utiliza para cargar las
baterías. Esto ocurre, por ejemplo, si hace sol y poco viento.

Qué tipos de baterías solares existen

Podemos diferenciar diversos tipos de baterías. No todas presentan las mismas

características y, dependiendo de tus necesidades y preferencias, te vendrán mejor
unas u otras. Según el ciclo, diferenciamos dos tipos de baterías:

 Baterías de ciclo bajo: se ocupan de proporcionar energía cuando hay una

demanda alta. Así, hay suministro en todo momento, sin ningún tipo de
interrupción. Si cuentas con este tipo de batería, es recomendable que no las
dejes descargar de forma profunda, pues pueden desgastarse y deteriorarse,
sobre todo si suelen bajar del 20 %. Debido a esta última característica, no
suele ser el tipo de batería preferido para los sistemas solares fotovoltaicos.

 Baterías de ciclo profundo: al contrario que las anteriores, estas baterías

pueden descargarse repetitivamente hasta el 80 %. Suelen ser muy utilizadas,
debido sobre todo a esta característica, pues permiten disfrutarlas sin
preocupaciones por el desgaste, por lo que también suelen ser la opción más
demandada para los sistemas de energía solar.

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  Claro que no todos los tipos de baterías se clasifican de acuerdo con el ciclo.
Teniendo en cuenta la tecnología de fabricación y los electrolitos utilizados,
podemos diferenciar tres tipos de baterías:

 Baterías de ácido-plomo: estas son las más comunes en las instalaciones

solares. Presentan una alta eficiencia, que oscila entre el 85 % y el 95 % y una
excelente relación calidad-precio. Si cuentas con este tipo de batería, es
importante que te acuerdes de cargarla por completo tras cada ciclo para evitar
fallos, así como mantenerlas completamente descargadas durante días, pues
pueden no funcionar de nuevo.

 Baterías líquidas: en este caso, hablamos de baterías de forma sellada y de

forma abierta. Las de forma sellada presentan válvulas que hacen posible el
intercambio de líquidos y las de forma abierta, cuentan con unas tapas que
permiten el cambio de agua. Su precio es asequible y son bastante resistentes
a las sobrecargas. Claro que su vida útil no es muy larga y cuando trabajan a
temperaturas muy bajas pueden llegar a estropearse.

 Baterías Absortion Glass Mat (AGM): la mayoría de estas baterías, en la que el

ácido se fija en las fibras de vidrio para absorberlas, son de válvula regulada.
Son las más modernas y caras de las que te presentamos en esta clasificación
y tienen una vida útil larga, así como una gran resistencia a las temperaturas
bajas. Se trata de baterías de ciclo profundo que apenas se auto descargan.

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 El uso de baterías también permite proveer una intensidad de corriente superior que la
que puede ofrecer un panel fotovoltaico en funcionamiento. Este sería el caso si se
utilizaran varios aparatos eléctricos en un mismo instante.

Una batería consta de pequeños acumuladores eléctricos de 2V integrados en el

mismo elemento. Las baterías suministran corriente continua a 6, 12, 24 o 48V. El
acumulador es la celda que almacena energía a través de un proceso electroquímico.

Por ejemplo, cuando hablamos de una batería de 12V, nos referimos a un conjunto en
serie de 6 celdas de plomo-ácido de 2 voltios cada una. Las baterías monoblock son
baterías compuestas por varias celdas de 2V formando un solo bloque.

Las baterías estacionarias, también conocidas como acumuladores solares, son

baterías compuestas por elementos de 2 voltios conectados en serie hasta alcanzar la
tensión de trabajo deseada para la instalación solar.

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 1.1.1 PRINCIPIO DE TRANSDUCCION

Es la transformación de un tipo de energía en señal eléctrica o viceversa por medio de

un transductor. Los principios de transducción son el fundamento físico sobre el cual
se asienta la conversión de una magnitud física a otra. Existe una gran variedad de
estos. Los transductores para detectar una variable física pueden estar basados en
principios diferentes.

Los términos “sensor” y “transductor” se suelen aceptar como sinónimos, aunque si

hubiera que hacer alguna distinción, el termino transductor es quizás más amplio,
incluyendo una parte sensible o captador propiamente dicho y algún tipo de
acondicionamiento de la señal detectada. Si nos centramos en los estudios de los
transductores cuya salida es una señal eléctrica, podemos dar la siguiente definición:

“un transductor es un dispositivo capaz de convertir el valor de una magnitud física en

una señal eléctrica codificada, ya sea en forma analógica o digital”.

No todos los transductores tienen que dar una salida en forma de una señal eléctrica.
Como ejemplo puede valer el caso de un termómetro basado en la diferencia de
dilatación de una lámina bimetálica, donde la temperatura se convierte directamente
en un desplazamiento de una aguja indicadora.

Sin embargo el termino transductor suele asociarse bastante a dispositivos cuya

salida es alguna magnitud eléctrica o magnética.

Los transductores basados fenómenos eléctricos o magnéticos, estos suelen tener

una estructura general como la que muestra la figura , en la cual podemos distinguir
las siguientes partes:

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  Elemento sensor o captador. Convierte las variaciones de una magnitud física
en variaciones de una magnitud eléctrica o magnética, que denominaremos
habitualmente señal.

 Bloque de tratamiento de señal. Si existe, suele filtrar, amplificar, linealizar y, en

general, modificar la señal obtenida en el captador, por regla general utilizando
circuitos electrónicos.

 Etapa de salida. Esta etapa comprende lo amplificadores, interruptores,

conversores de código, transmisores y, en general, todas aquellas partes que
adaptan la señal a las necesidades de la carga exterior.

CLASIFICACIÓN SEGÚN EL TIPO DE SEÑAL DE SALIDA.

1. Analógicos. Aquellos que dan como salida un valor de tensión o corriente variable
en forma continua dentro del campo de medida. Es frecuente para este tipo de

29
 transductores que incluyan una etapa de salida para suministrar señales normalizadas
de 0-10 V o 4-20 mA.

2. Digitales. Son aquellos que dan como salida una señal codificada en binario, BCD u
otro sistema cualquiera.

3. Todo-nada. Indican únicamente cuando la variable detectada rebasa un cierto

umbral o limite. Pueden considerarse como un caso límite de los sensores digitales en
el que se codifican solo dos estados.

Otro criterio de clasificación, relacionado con la señal de salida, es el hecho de que el

captador propiamente dicho requiera o no una alimentación externa para su
funcionamiento. En el primer caso se denominan sensores pasivos y en el segundo
caso activo o directo.

Los sensores pasivos se basan, en la modificación de la impedancia eléctrica o

magnética de un material bajo determinadas condiciones físicas o químicas
(resistencia, capacitancia, inductancia, reluctancia, etc.)

Los sensores activos son, en realidad generadores eléctricos, generalmente de

pequeña señal. Por ello no necesitan alimentación exterior para funcionar.

CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS SENSORES

Dichas características pueden agruparse en 2 grandes bloques:

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 1. Características estáticas. Que describen la actuación del sensor en régimen
permanente o con cambios muy lentos de la variable a medir.

2. Características dinámicas. Que describen la actuación del sensor en régimen

transitorio, a base de dar su respuesta temporal ante determinados estímulos
estándar o a base de identificar el comportamiento del transductor con sistemas
estándar.

Ø CARACTERÍSTICAS ESTATICAS

- Campo de medida: El campo de medida, es el rango de valores de la magnitud de

entrada comprendido entre el máximo y el mínimo detectables por un sensor, con una
tolerancia de error aceptable.

- Resolución: indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy próximos
de la variable de entrada.

- Precisión: La presión define la máxima desviación entre la salida real obtenida de un

sensor en determinadas condiciones de entorno y el valor teórico de dicha salida que
correspondería, en identidades condiciones, según el modelo ideal especificado como
patrón.

- Repetibilidad: Características que indican la máxima desviación entre valores de

salida obtenidos al medir varias veces un mismo valor de entrada con el mismo sensor
y en idénticas condiciones ambientales.

31
 - Linealidad: Se dice que un transductor es lineal, si existe una constante de
proporcionalidad única que relaciona los incrementos de señal de salida con los
correspondientes incrementos de señal de entrada, en todo el campo de medida.

- Sensibilidad: Características que indican la mayor o menor variación de salida por

unidad de la magnitud de entrada.

Ø CARACTERISTICAS DINAMICAS

- Velocidad de respuesta: La velocidad de respuesta mide la capacidad de un

transductor para que la señal de salida siga sin retraso las variaciones de la señal de
la entrada. Los parámetros más relevantes empleados en la definición de la velocidad
de respuesta son los siguientes:

· Tiempo de retardo.

· Tiempo de subida.

· Tiempo de establecimiento al 99%.

· Constante de tiempo.

- Respuesta frecuencial: Relación entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la

entrada es una excitación senoidal.

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 - Estabilidad y derivas: Características que indican la desviación de salida del sensor
al variar ciertos parámetros exteriores distintos del que se pretende medir, tales como
condiciones ambientales, alimentación, u otras perturbaciones.

La representación de un parámetro de algún fenómeno físico, mediante el cual, a su

vez, se describa su comportamiento, se conoce como variable física. Por otra parte, el
resultado de cuantificar un atributo físico, asignando valores numéricos a estos a
través de una variable o constante física, se conoce como magnitud física.

Es importante destacar que tanto las variables como las magnitudes físicas siempre
están presentes en un sistema de procesamiento de información, ya que cuantificar
una variable física constituye el inicio de todo proceso.

En general, un sistema de ingeniería moderno este compuesto por un sensor, una

unidad procesadora y un sistema de actuación. De este modo se puede afirmar que,
de acuerdo con su función, los sensores son dispositivos que permiten cuantificar una
variable física, mientras que los actuadores, a través de la variable física medida por
el sensor, tienen la tarea de realizar una acción, como consecuencia de haber
procesado la magnitud que tendrá dicha variable.

Para su funcionamiento, los sensores y actuadores se basan en el llamado principio

de transducción. No obstante, los principios de transducción son muy variados; por lo
tanto, la forma en que son utilizados dependerá de que tipo de variable física tenga
que cuantificar el sensor o de qué tipo de energía recibe el actuador para convertirla
en movimiento.

TRANSDUCTORES

Un transductor se define como aquel dispositivo que es capaz de convertir una

variable física en otra que tiene un dominio diferente. De acuerdo con esta definición,
es posible afirmar que un transductor forma parte de un sensor o de un actuador; pero
la diferencia entre un sensor, un actuador y transductor radica en que el transductor
simplemente cambia el dominio de la variable, mientras que el sensor proporciona una
salida útil para ser usada como variable de entrada a un sistema de procesamiento

33
 de la información

34
 y el actuador se encarga de ejecutar la acción determinada por el sistema de
procesamiento de la información. Por ende, de manera general, se dice que un
transductor cambia la variable física medida a una señal eléctrica; sin embargo, esto
no siempre se cumple. Por ejemplo, piénsese en una báscula mecánica el transductor
convierte el peso del objeto en una señal mecánica que recorre un indicador.
Entonces, de manera general, se dice que un transductor es capaz de convertir una
variable física en movimiento, en presión, en flujo, en una señal eléctrica, etc.

TERMINOLOGIAS DE FUNCIONAMIENTO

Los siguientes términos se emplean para definir el funcionamiento de un sensor.

• Exactitud: Es la cualidad o grado de un instrumento de medida de dar una lectura

próxima al verdadero valor de la magnitud medida. En otras palabras, es el grado de
conformidad de un valor indicado a un valor estándar aceptado o valor ideal,
considerando este valor ideal como si fuera el verdadero. El grado de confiabilidad
independiente es la desviación máxima entre la curva de calibración de un
instrumento
35
 y una curva característica específica, posicionada de modo tal que se reduce al mínimo
dicha desviación máxima.

• Precisión: La precisión de la medición debe ser tan alta como fuese posible. La

precisión significa que existe o no una pequeña variación aleatoria en la medición

de la variable. La dispersión en los valores de una serie de mediciones será

mínima.

• Rango de funcionamiento: El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y

debe ser exacto y preciso en todo el rango.

• Velocidad de respuesta: El transductor debe ser capaz de responder a los cambios

de la variable detectada en un tiempo mínimo. Lo ideal sería una respuesta

instantánea.

• Calibración: El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los procedimientos

necesarios para llevar a cabo el proceso de calibración deben ser mínimos. Además,
el sensor no debe necesitar una recalibración frecuente. El término desviación se
aplica con frecuencia para indicar la pérdida gradual de exactitud del sensor que se
produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibración.

• Fiabilidad: El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos

frecuentes durante el funcionamiento.

• Distancia operativa: Es la distancia característica más importante de un sensor.

Depende básicamente del diámetro del sensor (bobina o condensador). Una influencia
adicional tienen las dimensiones y la composición del material, como también la
temperatura ambiente. Con los sensores magnéticos se debe tener en cuenta además
la alineación y la fuerza del campo magnético.

• Histéresis: Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el

índice o la pluma del instrumento o la señal de salida para el mismo valor cualquiera
del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos,
36
 ascendente y descendente. Se expresa en porcentaje del margen de la medida.

37
 Después de identificar todas las variables posibles en el invernadero y de investigar
sobre cada sistema utilizado en el invernadero, se investigó sobre el principio de
transducción y se identificó la variable física mediante ese proceso.

SHIELD LLUVIA
El shield detecta la lluvia tomando en cuenta la resistividad del agua, para eso se hace
un sensor que consta de dos placas de metal que están muy cerca pero no se unen y
cuando cae una gota de agua esta moja dos placas de metal y esto hace que la
combinación del agua y las dos placas de metal se conviertan en una resistencia de
bajo valor óhmico y si no hay lluvia las dos placas de metal están secas creando una
alta resistencia entre las placas.

38
 PCB LLUVIA
La placa Lluvia se compone por un sensor de lluvia y un comparador de voltaje el cual
se le ajusta un voltaje de referencia para poder detectar el voltaje de salida del sensor
de lluvia. La placa cuenta con dos salidas una analógica y otra digital, cuando el
sensor este seco la salida analógica es de 5V y la salida digital es de 5V y cuando el
sensor se moja la salida analógica baja de 5V hasta 2V o 1V y la salida digital pasara
a ser 0V.

39
 PLACA DE COMPONENTES

SENSOR LLUVIA YL-38

Un sensor de lluvia es un dispositivo que permite
detectar la presencia de agua en algún punto en
específico. Este tipo de sensores detectan la
presencia de lluvia por la variación de conductividad
del sensor al entrar en contacto con el agua. Existen
varios modelos de sensores similares, como el FC-
37 y el YL-83.

Constructivamente son sensores sencillos. Se dispone de dos contactos, unidos a

unas pistas conductoras entrelazadas entre sí a una pequeña distancia, sin existir
contacto entre ambas. Al depositarse agua sobre la superficie, se pone en contacto
eléctrico ambos conductores, lo que puede ser detectado por un sensor.

Ambos modelos se envían con una placa de medición estándar con el comparador
LM393, que permite obtener la lectura tanto como un valor analógico como de forma
digital cuando se supera un cierto umbral, que se regula a través de un potenciómetro
ubicado en la propia placa. Los valores analógicos medidos varían desde 0 para una
placa totalmente empapada, a 1023 para una placa totalmente seca.

40
 La salida digital dispara cuando el valor de humedad supera un cierto valor, que
ajustamos mediante el potenciómetro. Por tanto, obtendremos una señal LOW en
ausencia de lluvia, y HIGH con presencia de lluvia.

En el caso del sensor de lluvia la señal analógica carece de interés, ya que el sensor
no dispone de la precisión necesaria para medir la cantidad de agua acumulada. En
cualquier caso, sería difícil extrapolar la medición a un valor de litros hora. Es decir, no
podemos medir la cantidad de lluvia, solo su presencia.

El sensor de lluvia puede ser empleado, por ejemplo, para extender un toldo o activar
algún otro mecanismo, hacer sonar una alarma, o registrar la cantidad de tiempo
(días, horas) en el que se producen precipitaciones en una determinada zona.

El sensor de lluvia también puede ser empleado para detectar inundaciones,

colocándolo en el suelo de un sótano o sala de calderas, por ejemplo. También puede
ser útil para detectar cuando el agua de un depósito sobrepasa un determinado nivel.

Existen distintos tipos de sensores de lluvia, esto ya que trabajan y son utilizados en
diversos entornos. Dependiendo del tipo de sensor que se vaya a utilizar, sus
componentes serán distintos, pero su función seguirá siendo la misma.

En primer lugar, están los sensores de lluvia utilizados con sistemas de riego. En este
caso, se instala un dispositivo en el patio que acumula agua. Dependiendo del sensor,
este ejecutará alguna acción determinada al medir un cierto volumen de agua
acumulada, o al pulsarse un botón debido al hinchamiento de discos higroscópicos en
presencia de agua.

En segundo lugar, están los sensores de lluvia instalados en vehículos. A diferencia

de los anteriores, su tecnología y funcionalidad se basa en los principios de
refrigeración y reflexión de luz. Utiliza varios sensores de luz que, dispuestos de una
manera particular, permiten detectar la presencia de agua, para luego ejecutar una
acción.

COMPOSICION DEL SENSOR

A continuación, se mencionarán cuáles son los componentes que se requieren para el
41
 sensor de lluvia:

42
 1. Pot 10k

2. Led

3. LM311

Es un comparador estándar muy versátil que pueden manejar bombillas eléctricas o

relevos, voltajes de conmutación hasta 50 V.

Los comparadores de voltaje que tienen entrada las corrientes cronometradas casi mil
baje que los dispositivos el rango de voltajes de aprovisionamiento el voltaje de
operación aproximado es de ± 15 V, pueden funcionar hasta los sencillos 5V, por su
salida puede ser sustituido por los de los tipos RTL, DTL y lógica transistor-transistor,
así como circuitos de semiconductor de óxido metálico, pueden manejar bombillas
eléctricas o relevos, voltajes de conmutación hasta 50V.

 Resistencia 1K
Pequeña resistencia de película de carbón con un valor de 1K ohm y una tolerancia de
±5%, capaz de disipar potencias de hasta 0,25w (1/4w) y soportar tensiones de
trabajo de hasta 300v.

 Resistencia 10k
Pequeña resistencia de película de carbón con un valor de 10K ohm y una tolerancia
de ±5%, capaz de disipar potencias de hasta 0,25w (1/4w) y soportar tensiones de
trabajo de hasta 300v.

43
 CARACTERISTICAS SENSOR LLUVIA
1. El sensor utiliza materiales 04 FR- de alta calidad de doble cara, King Size 5.0 *
los 4.0CM, y con la superficie del tratamiento de níquel, contra oxido,
conductividad, un rendimiento superior y larga duración.
2. La salida del comparador, la señal es limpia, en forma de onda, la capacidad de
conducción es más de 15 mA;
3. Distribución bit ajustable para la sensibilidad;
4. Voltaje de funcionamiento 3.3V-5V
5. La salida: salidas de conmutación digital (0 y 1) y la salida de tensión analógica
AO;
6. Un agujero para fijar con tornillos y para una fácil instalación
7. Voltaje: 5 V
8. Indicador de encendido, el indicador LED de señal de salida.
9. Salida TTL-nivel TTL cuando la señal de salida es baja. Conduce 100MA de
capacidad, para poder accionar directamente relés, zumbador, o un pequeño
ventilador, etc.
10. La sensibilidad se puede ajustar mediante el potenciómetro
11. LED se ilumina cuando no hay lluvia es alta, con las gotas de lluvia, la planta
baja de salida, la luz LED.

44
 12. El sensor de lluvia y panel son independientes, fácil de conectar a través de los
cables conductores.
13. Una amplia zona de la placa de la lluvia, más propicio para detectar la lluvia.
14. Junta con agujeros de posicionamiento para facilitar la instalación
15. Tamaño de la placa PCB: 4cm X 5cm; Sensor: 3.2cm X 1.2cm
16. Amplio del voltaje LM393 comparador

45
 FUNCIONAMIENTO SENSOR LLUVIA
El sensor en sí son unas placas metálicas recorridas por una corriente. Cuando el
agua se deposita encima de las placas hay una conducción de corriente al unirse
ambas placas por el agua, un medio conductor. Así se sabe si hay agua o no.

Luego, según la conducción que hay se puede saber si hay mucha agua o poca. Es
por eso que uno de los pines ofrece una señal analógica. Al leer esta señal analógica
por los pines analógicos de Arduino se puede obtener una señal de 0 a 1023.

Con esto es sencillo saber si ha bajado el nivel de un depósito, si ha empezado a

llover o si alguien depositado agua a las plantas.

El sensor de lluvia en los proyectos de Arduino te permite detectar y responder a las

gotas de humedad, por ejemplo, activando una alarma. Estos sistemas se utilizan
mucho en domótica, la industria automotriz, los sistemas hogareños de riego y en
otras áreas de nuestra vida cotidiana. En este artículo veremos el trabajo con el
módulo ya preparado, que puede adquirirse fácilmente en cualquier tienda online
especializada.

Como dijimos anteriormente hay varios modelos. Lo más habitual es conseguir en las
tiendas alguno de estos 3 modelos de sensor de lluvia: FC-37, YL-83 y MH-RD.
Básicamente son iguales, sólo varían unos milímetros sus dimensiones y sus colores,
pero trabajan exactamente igual.

El módulo del sensor consta de dos partes:

1. Placa PCB con superficie niquelada, con resistencia a la oxidación y

conductividad eléctrica. De hecho, el sensor es una simple resistencia variable,

46
 cerrada por el agua en diferentes lugares, que causa un cambio en la
resistencia.

47
 2. La segunda parte del sensor es un comparador dual (normalmente LM393,
pero son posibles las variantes LM293 y LM193). Su tarea principal es convertir
el valor del sensor en una señal analógica de 0 a 5 voltios.

3. También se puede conseguir el sensor con un relé de 12 voltios en lugar del

comparador dual. En este caso se podría utilizar directamente sin intervención
de una placa Arduino, abriendo o cerrando el rele ante la presencia de agua.

El sensor está alimentado por 5V, que se puede arrancar fácilmente desde cualquier
placa Arduino. Normalmente, el módulo sensor tiene dos salidas:

 Analógico: El valor recibido por el controlador oscilará entre 0 y 1023. Donde 0

– todo está inundado o hay un aguacero, el sensor está muy húmedo, 1023 –
tiempo seco, el sensor está seco (en algunos sensores hay valores opuestos,
1023 – humedad máxima, 0 – sequedad máxima).

 Digital: Salida de alto (5V) o bajo voltaje si se excede algún umbral. El nivel de
umbral es regulado por una resistencia de corte.

ESQUEMA DE MONTAJE
El esquema eléctrico es sencillo. Conectamos el sensor a la placa de medición. El
sensor no tiene polaridad, por lo que puede ser conectada en cualquier sentido.

48
 Por otro lado, alimentamos la placa de medición conectando los pines GND y 5V a los
pines correspondientes de Arduino.

Finalmente, conectamos la salida digital del sensor a una entrada digital para leer el
estado del sensor, como vimos en la entrada Entradas digitales en Arduino.

49
 Si quisiéramos obtener el valor analógico de la medición, conectaríamos la salida
conectaríamos la salida analógica del sensor a una entrada analógica de Arduino,
aunque como hemos dicho este sensor no dispone de la precisión suficiente para que
el valor analógico sea realmente de utilidad.

Opcionalmente, podemos calibrar el umbral de disparo de la salida digital o de la

salida digital con el potenciómetro, vertiendo agua en un pequeño experimento. Pero
suele ser suficiente con dejar el potenciómetro en un valor medio.

50
 DIAGRAMA DE CONEXIONES SENSOR LLUVIA ARDUINO
Las salidas digitales TTL también se pueden conectar al microcontrolador para
detectar si hay lluvia.

Cableado:

1. VCC (power input) – debe ser el mismo para el circuito Arduino conectado en
voltaje y corriente. Es decir, en este caso, 5V;
2. GND – conexión a tierra;
3. AO – salida analógica;
4. DO – salida digital.

La salida analógica se conecta a un pin analógico de microcontrolador, por ejemplo, al

A1. La salida digital se conecta a uno de los pines digitales. El voltaje puede ser
suministrado desde la salida de 5V de la placa Arduino y la tierra está conectada a
GND.

51
 CODIGO ARDUINO LLUVIA
Para probar el funcionamiento del circuito utiliza el siguiente código.

Prueba echando diferentes cantidades de agua a la placa del módulo, pero sin mojar
al sensor. En función de la cantidad de agua, la salida analógica puede leer diferente
intensidad de agua.

El código es lo siguiente:

const int digitalPin =5;

const int analogPin =0

void setup()

{ Serial.begin(9600);

pinMode(digitalPin, OUTPUT);

void loop(){

//analog output

if(analogRead(analogPin)<300) Serial.println("Mucha lluvia");

else if(analogRead(analogPin)<500) Serial.println("Poca lluvia");

else Serial.println("No Rain");

/*

//digital output

if(digitalRead(digitalPin) == HIGH) Serial.println("No se detecta lluvia");

52
 else Serial.println("Lluvia detectada");

*/

delay(200);//sets delay for 200 ms

SHIELD HUMEDAD
Para el sistema de detección de humedad que se colocara en el invernadero, se
utilizara el shield humedad; el shield detecta la humedad tomando en cuenta la
resistividad de la tierra cuando esta seca y mojada, para eso se hace un sensor que
consta de dos placas de metal que están separadas, pero no se unen y cuando se
entierra el sensor las dos placas de metal junto con la tierra se convierte en una
resistencia.

SENSOR DE HUMEDAD
Un sensor de humedad es un dispositivo que mide la humedad relativa en un área
dad, este puede ser utilizado tanto en interiores como en exteriores. Además, estos
sensores existen en forma tanto analógica como digitales.

El sensor de humedad es uno de los dispositivos más importantes que se ha utilizado

ampliamente en aplicaciones de consumo, industriales, biomédicas, ambientales, etc.
para medir y controlar la humedad.

La humedad altera las propiedades físicas, químicas y biológicas de una infinidad de

materiales, sustancias u organismos. Y es por eso que es necesario regular de alguna
forma esa alteración.

53
 La humedad se define como la cantidad de agua presente en el aire circundante. Este
contenido de agua en el aire es un factor clave en el bienestar de la humanidad. Por
ejemplo, nos sentiremos cómodos incluso si la temperatura es de 00 C con menos
humedad, es decir, el aire está seco.

Pero si la temperatura es de 100 ° C y la humedad es alta, es decir, el contenido de

agua es alto, entonces nos sentiremos bastante incómodos. La humedad también es
un factor importante para operar equipos sensibles como la electrónica, equipos
industriales, dispositivos sensibles a la electricidad estática y dispositivos de alta
tensión, etc. Estos equipos sensibles deben operarse en un entorno de humedad
adecuado para el dispositivo.

Por lo tanto, detección, medición, monitoreo y control la humedad es una tarea muy
importante. Algunas de las áreas importantes de aplicación para detectar, medir y
controlar la humedad se mencionan a continuación.

1. Doméstico: la detección y el control de humedad en nuestros hogares y oficinas

es importante ya que las condiciones de mayor humedad afectan el flujo
sanguíneo. Otras áreas incluyen cocinar, plantación en interiores, etc.

2. Industrial: en industrias como las refinerías, química, metal u otras industrias

donde se usan hornos, la alta humedad reducirá la cantidad de oxígeno en el
aire y por lo tanto reduce la velocidad de disparo. Otras industrias como
procesamiento de alimentos, textiles, papel, etc. también necesitan control de
humedad.

3. Agricultura: las técnicas de riego como el riego por goteo necesitan un

contenido de humedad preciso para las plantas. Además, la humedad en el
suelo juega un papel importante en el crecimiento adecuado de la planta. Otras
áreas donde se requiere control de humedad es la vegetación de interior.

54
 4. Electrónica y semiconductor: Casi todos los dispositivos electrónicos están
clasificados con un rango de valores de humedad en el que funcionan según lo
esperado. En general, este valor será algo así como 10% -50% de humedad
Los Fab de semiconductores (plantas de fabricación) deben mantener valores
de temperatura y humedad muy precisos, ya que incluso una diferencia mínima
puede mostrar un gran impacto en la producción.

5. Médico: equipos médicos como ventiladores, incubadoras, esterilizadores etc.

necesitan control de humedad. También se usa en plantas farmacéuticas y
procesos biológicos.

Todas las aplicaciones mencionadas anteriormente y muchas otras requieren la

detección de humedad y se realizan con sensores de humedad.

ESQUEMA DE MONTAJE

55
 TIPOS DE SENSORES DE HUMEDAD
Existen diferentes tipos de sensores de humedad, en este caso se mencionan
conforme el principio físico para realizar la medición correspondiente.

1. Mecánicos:
Son aquellos que aprovechan los cambios de dimensiones que sufren ciertos
tipos de materiales en presencia de la humedad, por ejemplo: el cabello, fibras
orgánicas o sintéticas.

2. Conductividad:
Ya que el agua es buena conductora de corriente es posible que a través de
unas rejillas de oro circule una corriente eléctrica y según la medida de
corriente es posible deducir el valor de la humedad.

3. Capacitivos:
Se debe al cambio de la capacidad que sufre un capacitor o condensador en
presencia de la humedad.

4. Infrarrojos:
Lo que hacen es absorber parte de la radiación que contiene el vapor de agua

5. Resistivos:
Basados en un principio de conductividad de la tierra, cuanta más cantidad de
agua hay en la muestra, más alta es la conductividad de la tierra.

56
 FUNCIONAMIENTO SENSOR DE HUMEDAD
La humedad puede ser medida por los instrumentos llamados higrómetros.
Para detectar el contenido de humedad, un sensor en un higrómetro debe ser
selectivo al agua, y sus propiedades internas deben ser moduladas por la
concentración de agua.

CARACTERISTICAS SENSOR HUMEDAD

Estas son las características más relevantes del sensor:

1. Medida análoga de la humedad con salida de variación de voltaje.

2. Pines de conexión de la tarjeta: VCC: alimentación, GND: Tierra, AO: Salida

análoga de la medición de humedad

3. Voltaje de alimentación: 3.3V a 5V

4. Corriente 35mA Max.

CODIGO DE HUMEDAD ARDUINO

El código para la humedad al Arduino es el siguiente:

Arduino.

// Programa para probar Shiel Lluvia

//******************************************

//* PROGRAMA PARA CONTROLAR Shield Lluvia *

//******************************************
57
 // DEFINICION DE CONSTANTES

float HUMEDAD=0;

// CONFIGURACIONES INICIALES

void setup()

{ Serial.begin(9600

);

// PROGRAMA PRINCIPAL

void loop() {

//LLAMADAS A SUBRUTINAS

tierra();

//MANDAR POR SERIAL DATOS DE SUBPROGRAMAS

Serial.print("HUMEDAD = ");

Serial.print(HUMEDAD);

Serial.print('\n');

Serial.print('\r');

delay(1000);

58
 //****************

//* SUBPROGRAMAS *

//****************

// SUBPROGRAMA LECTURA DE HUMEDAD EN VOLTS

void tierra() {

HUMEDAD = (5.0/1024)*(analogRead(0));

SIMULACION

59
 SENSOR DE TEMPERATURA
Los sensores de temperatura son componentes eléctricos y electrónicos que, en
calidad de sensores, permiten medir la temperatura mediante una señal eléctrica
determinada. Dicha señal puede enviarse directamente o mediante el cambio de la
resistencia. También se denominan sensores de calor o termo sensores. Un sensor de
temperatura se usa, entre otras aplicaciones, para el control de circuitos. Los sensores
de temperatura también se llaman sensores de calor, detectores de calor o sondas
térmicas.

Los sensores de temperatura están en muchos objetos cotidianos como, por ejemplo,
planchas, tostadoras, sensores de movimiento y en herramientas (como soldadores
con regulación de temperatura automatizados). También se usan en muchas
aplicaciones industriales en las que se controlan circuitos que dependen de la
temperatura. (Cámaras de radiación térmica y elementos de calefacción
automatizados). Una de las aplicaciones típicas es la protección contra
sobrecalentamiento mediante microprocesadores.

Los sensores de temperatura pueden medir la temperatura con precisión. Sin

embargo, es importante elegir el tipo de construcción adecuado para los diferentes
rangos de temperatura y ambientes. En algunos tipos es necesario un entendimiento
mayor del complejo funcionamiento con el objetivo de conseguir su idoneidad para los
materiales detectables. Puede ser muy exigente integrar un sensor de temperatura.
Durante la fase de selección hay que asegurarse de que los componentes sean de
alta calidad, que la tecnología sea sofisticada y que los efectos secundarios como, por
ejemplo, el calentamiento del termómetro de resistencia, sean mínimos.

Un sensor de temperatura es un componente electrónico que devuelve una señal

eléctrica que depende de la temperatura del sensor. A partir de la señal eléctrica se
puede conocer la temperatura real a la que se encuentra el sensor.

60
 Existen muchos tipos diferentes de sensores de temperatura. Cada tipo de sensor se
adapta bien a una aplicación concreta. En estas prácticas se van a estudiar solo
sensores de bajo precio que alcanzan un rango de temperaturas moderado, de -40ºC
hasta 150ºC. Con una exactitud moderada, desde 1ºC hasta 0.1ºC de error.

Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los termopares.

El sensor de temperatura, típicamente suele estar formado por el elemento sensor, de

cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que está rellena de un
material muy conductor de la temperatura, para que los cambios se transmitan
rápidamente al elemento sensor y del cable al que se conectarán el equipo
electrónico.

1. Termistor: El termistor está basado en que el comportamiento de la resistencia

de los semiconductores es variable en función de la temperatura.
Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los primeros, al
aumentar la temperatura, disminuye la resistencia. En los PTC, al aumentar la
temperatura, aumenta la resistencia.
El principal problema de los termistores es que no son lineales según la
temperatura por lo que es necesario aplicar fórmulas complejas para
determinar la temperatura según la corriente que circula y son complicados de
calibrar.

2. RTD (resistance temperature detector): Un RTD es un sensor de temperatura

basado en la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura.
Los metales empleados normalmente como RTD son platino, cobre, níquel y
molibdeno.
De entre los anteriores, los sensores de platino son los más comunes por tener
mejor linealidad, más rapidez y mayor margen de temperatura.

3. Termopar: El termopar, también llamado termocupla y que recibe este nombre

61
 por estar formado por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio
de funcionamiento es el efecto termoeléctrico.

62
 Un material termoeléctrico permite transformar directamente el calor en
electricidad, o bien generar frío cuando se le aplica una corriente eléctrica.
El termopar genera una tensión que está en función de la temperatura que se
está aplicando al sensor. Midiendo con un voltímetro la tensión generada,
conoceremos la temperatura.
Los termopares tienen un amplio rango de medida, son económicos y están
muy extendidos en la industria. El principal inconveniente estriba en su
precisión, que es pequeña en comparación con sensores de temperatura RTD
o termistores.

PLACA SHIELD TEMPERATURA

63
 PLACA COBRE

64
 PLACA COMPONENTES

SENSOR LM35
El LM35 es un circuito electrónico sensor que puede medir temperatura. Su salida es
analógica, es decir, te proporciona un voltaje proporcional a la temperatura. El sensor
tiene un rango desde −55°C a 150°C. Su popularidad se debe a la facilidad con la que
se puede medir la temperatura. Incluso no es necesario de un microprocesador o
microcontrolador para medir la temperatura. Dado que el sensor LM35 es analógico,
basta con medir con un multímetro, el voltaje a salida del sensor.

Para convertir el voltaje a la temperatura, el LM35 proporciona 10mV por cada grado
centígrado. También cabe señalar que ese sensor se puede usar sin offset, es decir
que, si medimos 20mV a la salida, estaremos midiendo 2°C.

65
 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DEL LM35
 Resolución: 10mV por cada grado centígrado.
 Voltaje de alimentación. Por ejemplo, esté sensor se puede alimentar desde
4Vdc hasta 20Vdc.
 Tipo de medición. Salida analógica.
 Numero de pines: 3 pines, GND, VCC y VSalida.
 No requiere calibración.
1. Tiene una precisión de ±¼°C.
2. Esta calibrado para medir °C.
 Consumo de corriente: 60 μA
 Empaquetados comunes:
1. TO-CAN.
2. TO-220.
3. TO-92.
4. SOIC8.

LOS PINES DEL SENSOR LM35

El pinout del sensor de temperatura son tres: GND, VCC y VSalida. Entonces
dependiendo del empaquetado será el orden de conexión de los pines. Por ejemplo, el
empaquetado TO-220 tiene la siguiente distribución:

66
 La prueba más sencilla que se puede relizar en para un sensor LM35 es usando un
multimetro. Entonces para comenzar se harán las siguientes conexiones:

1. VCC a 5VDC.
2. GND a GND de la fuente de alimentación y al negativo del multimetro.
3. Vsalida al positivo del multimetro.

FUNCIONAMIENTO LM35
Por si solo el LM35 no tiene mucho que ofrecer, no obstante, este circuito integrado es
de los que requiere de menor cantidad de conexiones externas para medir la
temperatura de un lugar. Una de las formas más eficientes de aprovechar su
funcionamiento es a través de un Arduino, estos dispositivos (aparte de ser
compatibles con cualquiera de los sensores de temperatura comerciales disponibles
en el mercado), son fáciles de configurar, tienen bajo costo y admiten salidas
analógicas en circuitos integrados.

Es difícil describir el comportamiento del circuito integrado de este componente,

especialmente porque su salida es analógica, pero por medio de simples ajustes en
un Arduino es posible interpretar las variaciones de voltaje de salida en una pantalla
digital con mucha precisión y poca cantidad de dinero. Algunos encapsulados
67
 admiten la

68
 instalación de accesorios metálicos que permiten determinar la temperatura con mayor
facilidad y aseguran que el componente responderá a la prontitud.

ESQUEMA DE MONTAJE PROTOBOARD

69
 CODIGO SENSOR DE TEMPERATURA PARA ARDUINO
Con el siguiente código se prueba el shield temperatura:

int FOCO = 10;

int ABANICO = 9;

const int sensorPin= A2;

void setup()

Serial.begin(9600);

pinMode(FOCO, OUTPUT);

pinMode(ABANICO, OUTPUT);

void loop()

int value = analogRead(sensorPin);

float millivolts = (value / 1023.0) * 5000;

float celsius = millivolts / 10;

Serial.print(celsius);

Serial.println(" C");

digitalWrite(FOCO,HIGH);

digitalWrite(ABANICO,LOW);

delay(1000);

digitalWrite(FOCO,LOW);

digitalWrite(ABANICO,HIGH);

70
 delay(1000);

SENSOR DE LLUVIA

Los sensores de lluvia se utilizan en la detección de agua más allá de lo que puede
detectar un sensor de humedad.

A continuación, se enumerarán los pasos a seguir para armar el sensor de lluvia junto
con el Arduino. Dado a que no se cuentan con los recursos para demostrar paso por
paso la manera en que se armará, esto será representado por medio de imágenes
para visualizar mejor el modo de construcción del sensor y Arduino.

FUNCIONAMIENTO

El sensor de lluvia detecta agua que completa los circuitos en los cables impresos de
sus placas de sensor. La placa del sensor actúa como una resistencia variable que
cambiará de 100k ohmios cuando está mojada a 2M ohmios cuando está seca. En
resumen, cuanto más húmedo esté el tablero, más corriente se conducirá.

Pin:

 Salida analógica (A0)

 Salida digital (D0)
 Tierra (GND)
 Voltaje positivo. Entrada: 5v para analógico 3.3v para digital

(VCC) Pines de bucle:

71
  Conexión de la placa del sensor A (+)
 Conexión de la placa del sensor B (-)

CONEXION CON ARDUINO

Para conectar el sensor de lluvia al Arduino para analógico, simplemente conecte lo

siguiente como se muestra:

Sensor de lluvia al Arduino:

Conexiones

VCC 5v

GND GND

72
 CODIGO A UTILIZAR:

// Programa para probar Shiel Lluvia

//******************************************

//* PROGRAMA PARA CONTROLAR Shield Lluvia *

//******************************************

// DEFINICION DE PINES

int sensorlluvia = 12;

// CONFIGURACIONES INICIALES

void setup()

{ Serial.begin(9600);

pinMode(sensorlluvia, INPUT);

// PROGRAMA PRINCIPAL

void loop() {

if (digitalRead(sensorlluvia) == LOW)

Serial.print("No está Lloviendo");

Serial.print('\n');

Serial.print('\r');

delay(1000);

else

73
 {

Serial.print("Lloviendo");

Serial.print('\n');

Serial.print('\r');

delay(1000);

DIAGRAMA ESQUEMATICO

PCB

74
 PROTOBOARD

75
 SENSOR DE TEMPERATURA

Los sensores de temperatura de la serie LM35 son dispositivos de temperatura de

circuito integrado de precisión con un voltaje de salida linealmente proporcional a la
temperatura en grados centígrados.

El dispositivo LM35 tiene una ventaja sobre los sensores de temperatura lineales
calibrados en Kelvin, ya que no se requiere que el usuario reste un voltaje constante
grande de la salida para obtener una escala en centígrados conveniente. El dispositivo
LM35 no requiere ninguna calibración o ajuste externo para proporcionar precisiones
típicas de ± ¼ ° C a temperatura ambiente y ± ¾ ° C en un rango de temperatura
completo de −55 ° C a 150 ° C.

A continuación, se enumerarán los pasos a seguir para armar el sensor de

temperatura: Primero se seleccionan los componentes para su construcción

 LM35
 2 FET P (TIP41)
 2 resistencias 220Ω
 THT (5 alfileres)
 4 THT (2 alfileres)
 Protoboard

CODIGO A UTILIZAR:

int FOCO = 10;

int ABANICO = 9;

const int sensorPin= A2;

76
 void setup()

Serial.begin(9600);

pinMode(FOCO, OUTPUT);

pinMode(ABANICO, OUTPUT);

void loop()

int value = analogRead(sensorPin);

float millivolts = (value / 1023.0) * 5000;

float celsius = millivolts / 10;

Serial.print(celsius);

Serial.println(" C");

digitalWrite(FOCO,HIGH);

digitalWrite(ABANICO,LOW);

delay(1000);

digitalWrite(FOCO,LOW);

digitalWrite(ABANICO,HIGH);

delay(1000);

77
 DIAGRAMA ESQUEMATICO

78
 PCB

PROTOBOARD

79
 SENSOR DE HUMEDAD

Los sensores de humedad se aplican para detectar el nivel de líquido en un depósito,

o en sistemas de riego de jardines para detectar cuándo las plantas necesitan riego y
cuándo no. Permiten medir la temperatura de punto de rocío, humedad absoluta y
relación de mezcla.

Un sensor analógico de humedad mide la humedad del aire relativo usando un

sistema basado en un condensador. El sensor está hecho de una película
generalmente de vidrio o de cerámica. El material aislante que absorbe el agua está
hecho de un polímero que toma y libera el agua basándose en la humedad relativa de
la zona dada. Esto cambia el nivel de carga en el condensador del circuito en el
cuadro eléctrico.

Un sensor digital de humedad funciona a través de dos micro-sensores que se

calibran a la humedad relativa de la zona dada. Estos se convierten luego en el
formato digital a través de un proceso de conversión de analógico a digital que se
realiza mediante un chip situado en el mismo circuito. Un sistema basado en una
máquina hecha de electrodos con polímeros es lo que constituye la capacitancia del
sensor. Esto protege el sensor del panel frontal del usuario (interfaz).

A continuación, veremos las siguientes imágenes esquemáticas de como quedaría el

sensor de humedad

80
 CODIGO ARDUINO:

// Programa para probar Shiel Lluvia

//******************************************

//* PROGRAMA PARA CONTROLAR Shield Lluvia *

//******************************************

// DEFINICION DE CONSTANTES

float HUMEDAD=0;

// CONFIGURACIONES INICIALES

void setup()

{ Serial.begin(9600

);

// PROGRAMA PRINCIPAL

void loop() {

//LLAMADAS A SUBRUTINAS

tierra();

//MANDAR POR SERIAL DATOS DE SUBPROGRAMAS

Serial.print("HUMEDAD = ");

81
 Serial.print(HUMEDAD);

82
 Serial.print('\n');

Serial.print('\r');

delay(1000);

//****************

//* SUBPROGRAMAS *

//****************

// SUBPROGRAMA LECTURA DE HUMEDAD EN VOLTS

void tierra() {

HUMEDAD = (5.0/1024)*(analogRead(0));

83
 DIAGRAMA ESQUEMATICO

PCB

84
85
 SHIELD NIVEL

CODIGO ARDUINO:

void setup()
{ Serial.begi
n( 9600);
pinMode(17,
INPUT);
pinMode(18,
INPUT);
pinMode(19,
INPUT);

void loop() {

Serial.print(digitalR
ead(17));
Serial.print(" ");
Serial.print(digitalR
ead(18));
Serial.print(" ");
Serial.print(digitalR
ead(19));
Serial.print(" ");

delay(1000);

86
 DIAGRAMA ESQUEMATICO

PCB

87
 PROTOBOARD

88
 LUZ LED

CODIGO ARDUINO:

// Programa para probar PCB luzled void setup() {

// inicializar pin digital 11 como salida pinMode(11, OUTPUT);

// la función loop corre infinitamente void loop() {

digitalWrite(8, HIGH); // enciende los leds mandando 1 lógico delay(1000); //

espera un segundo

digitalWrite(8, LOW); // apaga los leds mandando un 0 lógico delay(2000); //

espera dos segundos

DIAGRAMA ESQUEMATICO

89
 PCB

PROTOBOARD

90
 LUZ

CODIGO ARDUINO

CONST LONG A = 1000; //RESISTENCIA EN OSCURIDAD EN KΩ

CONST INT B = 15; //RESISTENCIA A LA LUZ (10 LUX) EN KΩ CONST INT
RC
= 10; //RESISTENCIA CALIBRACION EN KΩ CONST INT LDRPIN = A1; //PIN
DEL LDR

INT V; INT ILUM;

VOID SETUP()

{ SERIAL.BEGIN(9600

);

VOID LOOP()

V = ANALOGREAD(LDRPIN);

//ILUM = ((LONG)(1024-V)*A*10)/((LONG)B*RC*V); //USAR SI LDR ENTRE GND Y A0

ILUM = ((LONG)V*A*10)/((LONG)B*RC*(1024-V)); //USAR SI LDR ENTRE A0 Y VCC

(COMO EN EL ESQUEMA ANTERIOR)

SERIAL.PRINTLN(ILUM); DELAY(1000);

91
 }

92
 DIAGRAMA ESQUEMATICO

PCB

93
 PROTOBOARD

BOMBA

CODIGO ARDUINO:

// PROGRAMA PARA PROBAR PCB BOMBA DE AGUA VOID SETUP() {

// INICIALIZAR PIN DIGITAL 8 COMO SALIDA PINMODE(8, OUTPUT);

// LA FUNCIÓN LOOP CORRE INFINITAMENTE VOID LOOP() {

DIGITALWRITE(8, HIGH); // ENCIENDE LA BOMBA MANDANDO 1 LÓGICO

DELAY(1000); // ESPERA UN SEGUNDO

94
 DIGITALWRITE(8, LOW); // APAGA LA BOMBA MANDANDO UN 0 LÓGICO
DELAY(2000); // ESPERA DOS SEGUNDOS

DIAGRAMA ESQUEMATICO

PCB

PROTOBOARD

95
 Arduino

Es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada

en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas,
diseñadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos
interactivos.

Arduino puede “sentir” el entorno mediante la recepción de entradas desde una

variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces,
motores y otros artefactos. El microcontrolador de la placa se programa usando el
“Arduino Programming Language” (basado en Wiring) y el “Arduino Development
Environment” (basado en Processing). Los proyectos de Arduino pueden ser
autonomos o se pueden comunicar con software en ejecución en un ordenador (por
ejemplo con Flash, Processing, MaxMSP, etc.).

Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas preensambladas; el software

se puede descargar gratuitamente. Los diseños de referencia del hardware (archivos
CAD) están disponibles bajo licencia open-source, por lo que eres libre de adaptarlas

96
 a tus necesidades.

97
 Arduino recibió una mención honorífica en la sección Digital Communities del Ars
Electronica Prix en 2006.

Hay muchos otros microcontroladores y plataformas microcontroladoras disponibles

para computación física. Parallax Basic Stamp, Netmedia’s BX-24, Phidgets, MIT’s
Handyboard, y muchas otras ofertas de funcionalidad similar. Todas estas
herramientas toman los desordenados detalles de la programación de
microcontrolador y la encierran en un paquete fácil de usar. Arduino también simplifica
el proceso de trabajo con microcontroladores, pero ofrece algunas ventajas para
profesores, estudiantes y a aficionados interesados sobre otros sistemas:

 Barato: Las placas Arduino son relativamente baratas comparadas con otras
plataformas microcontroladoras. La versión menos cara del módulo Arduino
puede ser ensamblada a mano, e incluso los módulos de Arduino
preensamblados cuestan menos de 50$.
 Multiplataforma: El software de Arduino se ejecuta en sistemas operativos
Windows, Macintosh OSX y GNU/Linux. La mayoría de los sistemas
microcontroladores están limitados a Windows.
 Entorno de programación simple y claro: El entorno de programación de
Arduino es fácil de usar para principiantes, pero suficientemente flexible para
que usuarios avanzados puedan aprovecharlo también. Para profesores, está
convenientemente basado en el entorno de programación Processing, de
manera que estudiantes aprendiendo a programar en ese entorno estarán
familiarizados con el aspecto y la imagen de Arduino.
 Código abierto y software extensible: El software Arduino está publicado como
herramientas de código abierto, disponible para extensión por programadores
experimentados. El lenguaje puede ser expandido mediante librerias C++, y la
gente que quiera entender los detalles técnicos pueden hacer el salto desde
Arduino a la programación en lenguaje AVR C en el cual está basado. De forma
similar, puedes añadir código AVR-C directamente en tus programas Arduino si
quieres.


98
  Código abierto y hardware extensible: El Arduino está basado en
microcontroladores ATMEGA8 y ATMEGA168 de Atmel. Los planos para los
módulos están publicados bajo licencia Creative Commons, por lo que
diseñadores experimentados de circuitos pueden hacer su propia versión del
módulo, extendiéndolo y mejorándolo. El Arduino es una placa basada en un
microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores son circuitos integrados en
los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje
de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas
instrucciones permiten crear programas que interactúan con los circuitos de la
placa.

El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de entrada, que es

una conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes tipos de periféricos.
La información de estos periféricos que conectes se trasladará al microcontrolador, el
cual se encargará de procesar los datos que le lleguen a través de ellos.

99
 Arduino es un proyecto y no un modelo concreto de placa, lo que quiere decir que
compartiendo su diseño básico te puedes encontrar con diferentes tipos de placas.
Las hay de varias formas, tamaños y colores para a las necesidades del proyecto en
el que estés trabajando, las hay sencillas o con características mejoradas, Arduinos
orientados al Internet de las Cosas o la impresión 3D y, por supuesto, dependiendo de
estas características te encontrarás con todo tipo de precios.

Además, las placas Arduino también cuentan con otro tipo de componentes llamados
Escudos (Shields) o mochilas. Se trata de una especie de placas que se conectan a la
placa principal para añadirle una infinidad de funciones, como GPS, relojes en tiempo
real, conectividad por radio, pantallas táctiles LCD, placas de desarrollo, y un
larguísimo etcétera de elementos.

100
 ESQUEMA ELECTRICO

Pines:

1. Pines digitales: pueden configurarse como entrada (para leer, sensores) o

como salida (para escribir, actuadores).
2. Pines analógicos de entrada: usan un conversor analógico/digital y sirven para
leer sensores analógicos como sondas de temperatura.
3. Pines analógicos de salida (PWM): la mayoría de Arduino no tienen conversor
digital/analógico y para tener salidas analógicas se usa la técnica PWM. No
todos los pines digitales soportan PWM.
4. Puertos de comunicación: USB, serie, I2C y SPI

Memorias:

1. SRAM: donde Arduino crea y manipula las variables cuando se ejecuta. Es un

recurso limitado y debemos supervisar su uso para evitar agotarlo.
2. EEPROM:memoria no volátil para mantener datos después de un reset o
apagado. Las EEPROMs tienen un número limitado de lecturas/escrituras,
tener en cuenta a la hora de usarla.
3. Flash: Memoria de programa. Usualmente desde 1 Kb a 4 Mb (controladores de
familias grandes). Donde se guarda el sketch.

101
 ESPECIFICACIONES:

Microcontroller & USB-to-serial

converter ATmega328P & Atmega16U2

Operating Voltage 5V

Input Voltage (recommended) 7-12V

Input Voltage (limits) 6-20V

Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)

Analog Input Pins 6

DC Current per I/O Pin 40 mA

102
 DC Current for 3.3V Pin 50 mA

32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by

Flash Memory bootloader

SRAM 2 KB (ATmega328)

EEPROM 1 KB (ATmega328)

Clock Speed 16 MHz

ARDUINO COMERCIAL Y SUS COMPONENTES

103
 DIAGRAMA ELECTRONICO

104
 DISEÑOS DE LA PLACA EN PCB

105
 DISEÑO PCB WIZARD

106
 CONTENIDO
Lista de materiales

107
 DISEÑO DE MI ARDUINO EN FITZING

PROTOBOARD

108
 ESQUEMATICO

109
 PCB

110
 CODIGO DEL INEVERNADERO ARDUINO SIMULACION

//******************************************
//* PROGRAMA PARA CONTROLAR UN INVERNADERO *
//******************************************

// LIBRERIA DE CRISTAL
#include <LiquidCrystal.h>

// CONFIGURACION DE PINES DE CRISTAL

LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

// DEFINICON DE CONSTANTES
int LM35=0;
float HUMEDAD=0;
float LUZ=0;
int CONTADOR=0;
String TANQUE ="BACIO";

// DEFINICION DE REFERENCIAS DE CONTROL

int referenciatemp=28;
float referenciahumedad=2.00;
float referenciluz=4.00;

// DEFINICION DE PINES
int bombaagua = 8;
int sensorlluvia = 12;
int abanico = 9;
111
 int foco = 10;
int leds = 11;

// CONFIGURACIONES INICIALES
void setup()
{ Serial.begin(9600
); lcd.begin(16, 2);
pinMode(bombaagua, OUTPUT);
pinMode(sensorlluvia, INPUT);
pinMode(abanico, OUTPUT);
pinMode(foco, OUTPUT);
pinMode(leds, OUTPUT);
}

// PROGRAMA PRINCIPAL
void loop() {
//LLAMADAS A SUBRUTINAS
tierra();
sol();
temperatura();
agua();

//MANDAR POR SERIAL DATOS DE SUBPROGRAMAS

Serial.print("HUMEDAD = ");
Serial.print(HUMEDAD);

Serial.print(" V; BOMBA = ");

Serial.print(digitalRead(bombaagua));

Serial.print("; LUZ = ");

Serial.print(LUZ);
112
 Serial.print(" V; LEDS = ");
Serial.print(digitalRead(leds));

Serial.print("; TEMPERATURA =
"); Serial.print(LM35);
Serial.print("C;");

Serial.print(" FOCO = ");

Serial.print(digitalRead(foco));

Serial.print("; ABANICO = ");

Serial.print(digitalRead(abanico));

Serial.print("; TANQUE = ");

Serial.print(TANQUE);

Serial.print("; CONTADOR = ");

Serial.print(CONTADOR);

Serial.print('\n');
Serial.print('\r');

//SISTEMA DE CONTROL DE RIEGO

if (HUMEDAD >= referenciahumedad)
{
digitalWrite(bombaagua, HIGH);
delay(1000); //******************** AJUSTAR EL TIEMPO SEGUN EL SISTEMA DE
RIEGO
tierra();
if (digitalRead(sensorlluvia) == LOW)
{
113
 Serial.print("HERROR REVISAR BOMBA DE AGUA Y SENSOR DE LLUVIA");
Serial.print('\n');
Serial.print('\r');
delay(1000);
}

}
else
{
digitalWrite(bombaagua, LOW);
}

//SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA

if (LM35 <= referenciatemp)
{
digitalWrite(abanico,HIGH);
digitalWrite(foco,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(abanico,HIGH);
digitalWrite(foco,LOW);
}

//SISTEMA DE CONTROL DE LUZ

if ((CONTADOR >= 0) && (CONTADOR <=100 ) )
{

digitalWrite(leds,LOW);
delay(100);
sol();
114
 if (LUZ >= referenciluz)
{
Serial.print("HERROR REVISAR LEDS Y SENSOR DE LUZ");
Serial.print('\n');
Serial.print('\r');
delay(1000);
}

if ((CONTADOR >= 100) && (CONTADOR <= 200))

{

digitalWrite(leds,HIGH);
delay(100);
sol();
if (LUZ <= referenciluz)
{
Serial.print("HERROR REVISAR LEDS Y SENSOR DE LUZ");
Serial.print('\n');
Serial.print('\r');
delay(1000);
}

if (CONTADOR > 200)

{
CONTADOR = 0;
}

115
 CONTADOR == CONTADOR++;

delay(1000);

//****************
//* SUBPROGRAMAS *
//****************

// SUBPROGRAMA LECTURA DE HUMEDAD EN VOLTS

void tierra() {
HUMEDAD = (5.0/1024)*(analogRead(0));
}

// SUBPROGRAMA LECTURA DE INTENCIDAD DE LUZ EN VOLTS

void sol() {
LUZ = (5.0/1024)*(analogRead(1));
}

// SUBPROGRAMA LECTURA DE TEMPERATURA EN GRADOS CENTIGRADOS

void temperatura () {
LM35 = (5.0*(analogRead(2))*100)/1024;
}

// SUBPROGRAMA LECTURA DE NIVEL TANQUE

void agua () {

if (analogRead(3)== 1024)
{
TANQUE = "BACIO";
116
 }

if (analogRead(4)== 1024)
{
TANQUE = "MEDIO";
}

if (analogRead(5)== 1024)
{
TANQUE = "LLENO";
}
}

117
 INTRODUCCIÓN PIA

Como ya lo habíamos explicado en la introducción un controlador de temperatura

no es mas que un instrumento usado para el control de la temperatura (como su
nombre lo indica) pero además el controlador de temperatura tiene una entrada
procedente de un sensor de temperatura y tiene una salida que está conectada a
un elemento de control tal como un calentador o ventilador.

Por lo tanto tenemos que deducir que un sensor de temperatura es muy

importante para que el controlador funcione eficazmente como nosotros
queramos.

118
 Marco Teórico PIA

Pero primero tenemos que definir lo que es un sensor de temperatura y para ello
tenemos que adentrarnos en un poco de historia.

Las sensaciones de calor y frío son fundamentales para la experiencia humana, y

aun así, encontrar formas de medir la temperatura fue un desafío para muchas
grandes mentes. El calor es una medida de la energía en un cuerpo o un material -
cuanto mayor es la energía, más caliente es. Pero diferentemente de las
propiedades físicas de masa y longitud, fue difícil llegar a medirlo. La mayoría de los
métodos de medición eran indirectos, observándose el efecto que el calor tenía en
algo y deduciendo la temperatura a partir de eso. El termómetro como lo
conocemos a día de hoy fue inventado en 1612 por Santorio en Italia.
Santorio selló un líquido dentro de un tubo de vidrio, observó que el líquido se movía
hacia arriba mientras se expandía. Una escala en el tubo facilitaba la visualización
de los cambios, pero el sistema no tenía unidades de temperatura precisas. Todos
estos conceptos e historia deben de permanecer ya que vamos a definir a un sensor
de temperatura

¿Cómo puedo medir la temperatura? La temperatura se puede medir utilizando un

sensor de temperatura de los diferentes tipos que existen. Todos ellos infieren la
temperatura al detectar algún cambio en una característica física. Hay seis tipos
de sensor de temperatura con los cuales es probable que el ingeniero se
encuentre: termopares, dispositivos de temperatura resistivos (RTD y termistores),
radiadores infrarrojos, dispositivos bimetálicos, dispositivos de dilatación de
líquido, y dispositivos de cambio de estado.

Sensor de temperatura termopar

Los termopares consisten esencialmente en dos tiras o alambres hechos de
metales diferentes y unidos en un extremo. Los cambios en la temperatura en esa
junta inducen un cambio en la fuerza electromotriz (FEM) entre los otros extremos.

119
 A medida que la temperatura sube, esta FEM de salida del termopar aumenta,
aunque no necesariamente en forma lineal.

Sensor de temperatura por resistencia (RTD)

Los dispositivos termométricos de resistencia aprovechan el hecho de que la
resistencia eléctrica de un material cambia al cambiar su temperatura. Dos tipos
de sensores de temperatura clave son los dispositivos metálicos (normalmente
conocidos como RTD) y los termistores. Como su nombre indica, los RTD confían
en el cambio de resistencia en un metal, con la resistencia aumentando en forma
más o menos lineal con la temperatura. Los termistores se basan en el cambio de
resistencia en un semiconductor de cerámica; la resistencia cae en forma no lineal
con el aumento en la temperatura.

Pero ninguno de esos vamos a ocupar para nuestra meta inicial en cambio vamos
a utilizar este sensor de temperatura que tendrá sus especificaciones en el
apartado de pieazas que vamos a utilizar para armar el circuito

El LM35DZ es un sensor de temperatura de ± 0.5 ° C con un voltaje de salida

linealmente proporcional a la temperatura centígrada. El dispositivo de
120
 temperatura

121
 de circuito integrado de precisión de la serie LM35 tiene una ventaja sobre los
sensores de temperatura lineales calibrados en Kelvin, ya que no se requiere que
el usuario reste un gran voltaje constante de la salida para obtener un escalado
conveniente de Centígrados. El dispositivo de temperatura no requiere ninguna
calibración externa o recorte para proporcionar precisiones típicas de ± 1/4 ° C a
temperatura ambiente y ± 3/4 ° C en un rango completo de temperatura de -55 a
150 ° C. La impedancia de baja salida, la salida lineal y la precisa calibración
inherente del sensor de temperatura hacen que la interfaz para

122
 Leer o controlar los circuitos sea especialmente fácil. Este sensor de temperatura
se utiliza con fuentes de alimentación individuales o con fuentes de más y menos.
Como el sensor toma solo 60μA de la fuente, tiene un autocalentamiento muy bajo
de menos de 0.1 ° C en aire en calma.

Ahora ya que teneos definido que es un sensor de temperatura ya podremos

entrar mas a detalle en lo que es un controlador de temperatura para iniciar el tipo
de control de temperatura que hay.

Cómo funciona un regulador de temperatura?

Para regular con precisión la temperatura del proceso sin la participación continua
del operador, un sistema de control de temperatura se basa en un regulador, el
cual acepta un sensor de temperatura tal como un termopar o RTD como entrada.
Se compara la temperatura real a la temperatura de control deseada, o punto de
ajuste, y proporciona una salida a un elemento de control. El regulador de
temperatura solo es una parte del sistema de control, y todo el sistema debe ser
analizado para elegir un controlador adecuado. Los siguientes puntos deben ser
considerados al seleccionar un controlador de temperatura:

1. Tipo de sensor de entrada (termopar, RTD) y rango de temperatura

2. Tipo de salida requerida (relé electromecánico, SSR, salida analógica)
3. Algoritmo de control necesario (encendido / apagado, control proporcional,
controlador PID)

123
 4. Número y tipo de salidas (calor, frío, alarma, límite)

124
 ¿Cuáles son los diferentes tipos de control de temperatura?

Hay tres tipos de control de temperatura básicos: controlador PID, ON/OFF y

proporcional. Dependiendo del sistema a ser controlado, el operador será capaz
de utilizar uno u otro tipo para controlar la temperatura del proceso. En este caso
vamos a escoger al controlador PID.

Controlador de temperatura PID

El tercer tipo de control de temperatura es el PID, que ofrece una combinación del
proporcional con control integral y derivativo. De hecho las siglas PID hacen
referencia a un control Proporcional Integral Derivativo. Un controlador de
temperatura PID combina el control proporcional con dos ajustes adicionales, que
ayuda a la unidad automáticamente a compensar los cambios en el sistema. El
regulador proporciona es el control más preciso y estable de los tres tipos de
controladores, y se utiliza comúnmente en sistemas que tienen una masa
relativamente pequeña, que son aquellos que reaccionan rápidamente a cambios
en la energía añadida al proceso.

125
 Esquema electrónico del circuito

Hemos ido viendo hasta ahora como utilizar un sensor de

temperatura y también como usar un pequeño transistor para mover
un motor de CC, pero no los habíamos mezclado.
En esta sesión haremos un pequeño ejemplo de control, usando un

sensor LM35DZ para determinar la temperatura y un ventilador de

5V, para que cuando la primera alcance un valor crítico, usemos el
segundo a fin refrigerar el circuito.
Como no disponemos de ningún sistema a refrigerar, nos
conformaremos con enfriar el propio sensor, lo que no resulta
especialmente provechoso, pero sin duda, nos servirá para mostraros
un ejemplo de control y reacción, en el mejor espíritu de un sistema
automático, tal como un regulador de temperatura con nuestros
arDuinos.
Veremos que la regulación de un sistema tan sencillo no tiene
grandes problemas y por eso esta sesión esta mas pensada como un
ejercicio de control sencillo y que como una regulación en toda regla.
Además el parámetro que buscamos controlar, la temperatura, tiene
la virtud de variar con lentitud, lo que nos deja mucho tiempo para
reaccionar y no tener que preocuparnos por cuestión de reaccionar
con precisión en tiempo real.

126
 R1
3300

GND

127
 ffita
iag

128
 Código

const int Sensor = 0 ; // Pin que lee la temperatura

void setup()
Serial.begin(115200);

void loop()

int lectura = analogRead(Sensor); float voltaje = 5.0 /1024 *

lectura ; float temp = voltaje * 100;

Serial.println(temp) ;

Usamos la puerta Analog0 que definimos como una constante sensor, y en el loop
leemos la puerta y convertimos el valor de la lectura a grados centígrados
(Recordad que la razón de hacerlo así la vimos en la sesión de los sensores de
temperatura) e imprimimos sin más el valor de la temperatura. Deberías ver algo
parecido a esto:

129
 COM4 (Arduino
U

130
 El sensor LM35DZ tiene un margen de error de alrededor de ± 0,5 grados y por
eso las lecturas tienen oscilación, dando diferencias de hasta un grado.

131
 Ejemplo de otro tipo de controlador de temperatura

132
133
 1.1.2 Características del cargador de bateria

Por lo general, una batería de plomo está constituida por un vaso contenedor no
conductor, dos armaduras independientes, enfrentadas entre sí, las cuales forman
los dos polos de la batería y un líquido que inunda ambos polos, pueden llevar un
separador de fibra de vidrio.

La carga de una batería siempre se debe realizar según las indicaciones del
fabricante, aunque son muchos los que al parecer no le dan importancia, las
consecuencias de cargas defectuosas siempre reducen la vida expectante de la
batería, incluso pueden sulfatar sus polos dejándolas inservibles.

El circuito.

La relativa sencillez del circuito se puede comprender al revisar el esquema

sinóptico que se presenta en la figura 3, en el que podemos distinguir cuatro
etapas referenciadas como, rectificación, generador de corriente, limitador de
corriente y detector de nivel de carga.

134
 Como siempre el transformador es el elemento que mayor importancia tiene en
este caso, recomendaremos una vez más que se utilice, el transformador
separador galvánico es un transformador con un primario independiente del
secundario o secundarios, si se utiliza un transformador con mas secundarios.

El secundario, debe dar en vacío una tensión de 10 V ( 80VA ), si lo que se

pretende es cargar baterías de 12V, ya que una vez rectificada y filtrada nos dará
una tensión con un margen de entre 13’8V y 14’4V, que entra dentro de los
parámetros de la

mayoría de los fabricantes de baterías y una corriente de 8 amperios.

135
 Las baterías solares tienen el objetivo de acumular la energía eléctrica generada por las
placas solares fotovoltaicas para poderla utilizar durante la noche o en días nublados.

El uso de baterías también permite proveer una intensidad de corriente superior que la que
puede ofrecer un panel fotovoltaico en funcionamiento. Este sería el caso si se utilizaran varios
aparatos eléctricos en un mismo instante.
Una batería consta de pequeños acumuladores eléctricos de 2V integrados en el mismo
elemento. Las baterías suministran corriente continua a 6, 12, 24 o 48V. El acumulador es la
celda que almacena energía a través de un proceso electroquímico.
Por ejemplo, cuando hablamos de una batería de 12V, nos referimos a un conjunto en serie de
6 celdas de plomo-ácido de 2 voltios cada una. Las baterías monoblock son baterías
compuestas por varias celdas de 2V formando un solo bloque.
Las baterías estacionarias, también conocidas como acumuladores solares, son baterías
compuestas por elementos de 2 voltios conectados en serie hasta alcanzar la tensión de
trabajo deseada para la instalación solar.

136
 Atención, estamos considerando potencias de entre 75 W y 115 W y debemos
tomar las debidas precauciones de seguridad ante el calor a disipar y las
corrientes en la carga durante un tiempo prolongado.

La rectificación.

Tal vez dispongamos de un puente rectificador con un amperaje adecuado 25A,

de fácil refrigeración para sustituir a los cuatro diodos.

Así, después de rectificada la tensión, a su salida dispondremos de un filtro,

construido alrededor de un condensador electrolítico C1 ( conocidos como
condensadores químicos ), normalmente en un alimentador y debido a su
capacidad son los elementos de mayor tamaño después del transformador y los
transistores de potencia.

En este caso y decimos, exclusivamente en este caso, no se requiere un gran

filtrado, todo lo contrario, se demuestra que ante la fuerte corriente de carga la
propia batería se comporta como un condensador, lo que será suficiente.

En el circuito sinóptico, podemos distinguir cuatro partes fundamentales bien

definidas, una la rectificación ya descrita, otra parte consiste en el generador de
corriente constante, otra parte corresponde al limitador de corriente de carga y por
último, está el detector de nivel de tensión a bajo consumo, de vital importancia en
este desarrollo, más adelante se describe su funcionamiento.

137
 Funcionamiento.

La tensión de salida del filtro llega a los colectores del transistor de potencia T3 y
T2, y mediante la resistencia R6 se reduce convenientemente, de modo que la
corriente que la atraviesa permita la conducción a la base de T2 ( un BD139
servirá o mejor un BD241 ), en condiciones normales la salida máxima por emisor
será de 14’0 V, alcanzando la base del transistor de potencia T3.

138
 Con una corriente Ib de paso por R6 y suponiendo que por Ra pasa una corriente
Ia con un valor cercano a 0, el transistor T se pone en conducción y entrega por su
emisor una corriente Ie a la tensión de Vcc.

Naturalmente, si la condición del valor de Ia pasa a ser igual al de Ib, el transistor

T dejará de conducir, por tanto podemos decir que, en la misma medida en que
aumente la corriente de paso de Ia, así disminuirá la corriente de Ie y por
consiguiente la tensión suministrada.

Sigamos, el transistor de potencia T3, es un 2N3055, que tiene una ganancia de

sólo 20, el cual puede sustituirse por un transistor de mejores prestaciones, si lo
creemos necesario o un darlington de alta potencia mejor.

El transistor de potencia T3 puede ser un 2N3055 o similar ( uno por cada 3A de

consumo ). Si necesitamos más de 3A, debemos montar otro transistor igual en
paralelo, es decir, montados en « darlington ». Estos estarán montados con los
colectores juntos, unidos al positivo ( V ), las bases de estos transistores juntas al
emisor del transistor T2 y cada emisor de T3 mediante una resistencia de
compensación de 0’1Ω con los extremos libre de cada una juntos, como una única
139
 salida.

Cómo se consigue la auto-regulación.

En condiciones normales de funcionamiento, es decir, cuando la batería se está

cargando, a extremos de la resistencia Rs, se produce una caída de tensión
debido a la corriente de carga que la atraviesa, en la medida en la que ésta
tensión supere los 0’7V ( de umbral entre base - emisor ), llevará a la conducción

140
 al transistor T4, en la misma proporción drenará la corriente a través de R6 a la
base de T2, lo cual reducirá su conducción y la corriente de paso de T3.

Esto a su vez, reduce la citada caída de tensión en Rs por debajo de los 0’7V,
cuya consecuencia hace que aumente con la misma proporción la tensión en la
base de T2 y a su vez, la conducción de T3, repitiéndose de nuevo el ciclo, hasta
establecerse en milisegundos, un equilibrio en el paso de corriente por T3 y Rs,
que no llegue a interrumpirse, este hecho, es la auto - regulación propiamente
dicha.

En el posible caso de producirse un cortocircuito en los bornes o cables de salida,

la corriente de paso por T3 tiende a superar los límites establecidos por las
resistencias de Rs y antes de que se destruya el transistor, actuará el limitador de
intensidad, como se a descrito, absorbiendo toda la tensión proporcionada por R6
a través de T4 que debe disipar dicha corriente a masa, evitando su destrucción y
la de T3.

Cuando el nivel en extremos de la batería se acerca a los 12 Voltios, la corriente

empieza a fluir hacia T1, hasta llegar a entrar en conducción el transistor T1 (
BD139 o similar ), lo que produce una diferencia de potencial en el divisor de
tensión formado por las resistencias R4 y R5, en cuya unión se llega al nivel de
0’7V o poco más, esto es suficiente para disparar al thiristor Th1 ( TC106 o similar
), que entra en conducción, en la figura 5, se puede seguir lo comentado.

141
 R6 i 6
*3 e RB 8
R1 R3
J00 1 5 R 12
I
R2 0 Tq 3
0 k R10
3
10k 2 1
I 0k
R
L C2 I
R5
lh1

Baterías de ciclo bajo

Las baterías de ciclo bajo están diseñadas para suplir una cantidad de corriente por un corto
período de tiempo y soportar pequeñas sobrecargas sin perder electrolitos, como en el caso de
las de automóviles.
Sin embargo, estas baterías no soportan descargas profundas. Si son descargadas
repetidamente por debajo del 20%, se acorta su vida útil considerablemente. Por lo tanto, estas
baterías no son una buena elección para sistemas solares fotovoltaicos.
Baterías de ciclo profundo
Están diseñadas para ser descargadas repetidamente hasta un 80% de su capacidad. Esta
característica las convierte en la mejor opción para sistemas de energía solar.

142
 Ya que sabemos todo lo relacionado con el cargador de baterías vamos a definir lo
que es un sistema de seguidor solar.

Un seguidor solar es un dispositivo mecánico - automático acto para orientar

favorablemente con respecto a los rayos del sol de un panel fotovoltaico, un panel
de energía solar térmica o un concentrador solar. El seguidor solar provoca un
aumento de la potencia de la energía solar capturada y, por lo tanto, el
rendimiento real del dispositivo de energía renovable. Un tipo de seguidor solar es
el helióstato. Históricamente, los primeros sistemas de seguimiento solar fueron
los presentes en órbita en satélites artificiales en los respectivos paneles solares.

El objetivo principal de un rastreador es maximizar la eficiencia del dispositivo

alojado a bordo. En el campo fotovoltaico, los módulos montados en un rastreador
generalmente están dispuestos geométricamente en un solo panel, una práctica
que evita el uso de un rastreador para cada módulo individual.

En el campo de la concentración solar, un seguidor solar es útil para mantener

constante el punto de fuego generado por el paraboloide en el elemento de
canalización del líquido a calentar. Cuanto mayor sea la alineación perpendicular
con los rayos del sol, mayor será la eficiencia de conversión termodinámica y
la energía térmica producida para la misma superficie, menor será la superficie
del panel solar requerida para la misma potencia requerida, menores serán los
costos de las instalaciones.

Ventajas y desventajas

En todos los casos antes mencionados, los lados negativos de los seguidores
solares se manifiestan en problemas mecánicos que inevitablemente se
encuentran con el desgaste del tiempo, con el consiguiente cierre de la planta
causado. Los servomecanismos de los rastreadores son órganos poco estresados,
pero por su naturaleza están sujetos a condiciones climáticas adversas durante al
menos 20 años. Estos límites deben cumplirse mediante la preparación de un
programa de mantenimiento prudente tanto a tiempo como después de las
encuestas que se llevarán a cabo junto con cada fase de limpieza del sistema.

El consumo de electricidad de los componentes electrónicos es insignificante en

143
 Un sistema moderno diseñado adecuadamente

El mantenimiento ordinario es generalmente simple, y en el campo de la energía

fotovoltaica se beneficia de una menor sensibilidad del efecto fotovoltaico al polvo
depositado en la superficie de los módulos, gracias al mejor ángulo de incidencia
promedio de la radiación solar.

Los estudios de caso disponibles hasta la fecha atestiguan el hecho de que el

campo de uso más rentable para los seguidores solares es el de las grandes
plantas terrestres.

144
 Clasificación de los seguidores solares

Según sus características de construcción, los seguidores solares se dividen según:

Grados de libertad ofrecidos. Los seguidores solares pueden ofrecer al

panel una libertad de movimiento mono o biaxial.
Potencia suministrada al mecanismo de orientación;
Tipo de control electrónico.

Rastreadores a un grado de libertad

Eje X
Los rastreadores de inclinación son los más simples de hacer y rotan alrededor del
eje este - oeste. El panel solar se eleva o baja (generalmente manualmente dos
veces al año) hacia el horizonte, de modo que el ángulo con respecto al suelo es
estadísticamente óptimo según la estacionalidad. En la práctica, se realiza un
seguidor de inclinación utilizando perfiles mecánicos telescópicos para subir o
bajar el panel fotovoltaico con respecto al horizonte. Conceptualmente similares al
estante elevable de un escritorio de la escuela, estos rastreadores ofrecen un
aumento en la producción de menos del 10%, para justificar raramente un
servomecanismo.

Eje Y

Los rastreadores apuntan a seguir el sol a lo largo del cielo en su viaje diario,
independientemente de la temporada de uso. En este caso, el eje de rotación es el
norte - sur, mientras que la altura del Sol sobre el horizonte se ignora. Estos
rastreadores son particularmente adecuados para países de baja latitud, donde la
trayectoria del sol es, en promedio, más ancha durante el año. La rotación
requerida para estas estructuras es más amplia que la inclinación, a veces hasta ±
60 °.

Una característica avanzada de estos seguidores se llama retroceso y resuelve el

problema de sombreado que las filas de módulos fotovoltaicos causan
inevitablemente al amanecer y al atardecer elevándose hacia el horizonte. Esta
145
 técnica requiere que los servomecanismos orienten los módulos de acuerdo con

146
 los rayos del sol solo en la banda central del día, pero inviertan el seguimiento
cerca del amanecer y el atardecer.

147
 Eje Z

Los seguidores de azimut (o guiñada) tienen un grado de libertad con un eje cenital
- nadir. Para lograr esto, el panel se monta sobre una base giratoria servoasistida,
al ras del suelo. El aumento resultante en la producción eléctrica es
aproximadamente del 25%.

Eje polar

Los rastreadores del eje polar se mueven en un solo eje inclinado con respecto al
suelo y aproximadamente paralelo al eje de rotación de la tierra. Este eje es
similar al alrededor del cual el sol dibuja su trayectoria en el cielo. El eje es similar
pero no el mismo debido a las variaciones en la altura de la trayectoria del sol con
respecto al suelo en las diferentes estaciones. Por lo tanto, este sistema de
rotación del panel fotovoltaico alrededor de un solo eje logra mantener el panel
perpendicular al sol durante todo el día (siempre descuidando las oscilaciones
verano-invierno de la trayectoria del sol) y brinda la máxima eficiencia que se
puede obtener con un solo eje de rotación.

148
2 Material requerido

(1) T1 transistor NPN=BD 139 o similar 50V — 0’5 A (1) refrigerador adecuado (TO-3).
(2) T2, T4 transistor NPN=BD241B,TIP31 o similar (1) R1 resistencia de 100 Ohmios
50V– 1’5A (1) R2 resistencia de 10 a 65 Ohmios
(1) T3 transistor NPN=2N3055 o similar 80V–3A equiv. (1) R3 resistencia de 1k Ohmios
BD317 (1) R4 resistencia de 39 Ohmios
(1) Th1 thiristor C106D o similar. (1) R5 resistencia de 390 Ohmios
(2) D1 y D2 – diodos 1N4007 de 1000V – 1A equiv. (1) R6 resistencia de 1K5 Ohmios
BY127 (1) R7 resistencia de 2k7 Ohmios
(1) D3 diodo BY227 – 1000V- 3A (1) R8 resistencia de 68 Ohmios
(1) LED rojo diodo 5 m/m (1) R9 resistencia de 150 Ohmios
(1) C1 condensador electrolítico 220 µf/63V (1) R10 resistencia de 3k3 Ohmios
(1) C2 condensador electrolítico 22 µf/25V (1) R11 resistencia de 0’33 Ohmios -
(1) C3 condensador cerámico de 47 a 100nf (100k) 1/4W.
(1) Pr BF2506 puente rectificador mayor de 80V 5 A (1) F1 – fusible de 1A.
(1) resistencia 0’33Ohms de 5 vatios (1 por cada 3A) (1) pulsador M
(2) P1, P2 potenciómetros de 10kOhms (1) transformador red 220V – 15V : 3 o 5
(1) relé RL de 250Ohms un contacto N.O. A

Todas las resistencias son de 1/4 de vatio, salvo expresa indicación en contra.
(*) cable de salida de 2 metros máximo y de 5 a 6 mm 2 de sección.

149
 Diseño de un cargador de batería

150
 Diseño de un seguidor solar de 2 ejes

151
152
153
2.1 Función del invernadero

Se ha construido un invernadero, en el cual se implementa el sistema de

automatización de las condiciones climáticas que debe poseer tal lugar, para que
lo que está sembrado dentro del mismo crezca independientemente de lo que
suceda en su exterior, por lo cual se hace uso de sensores de temperatura, de
humedad, etc. Que son los encargados de controlar dichas condiciones ya
mencionadas con anterioridad.

El invernadero con Arduino nos ayuda a controlar la temperatura y humedad. La

temperatura óptima es 25 grados.

 En el caso de que la temperatura sea menor, calentamos el invernadero a través

de una bombilla calorífica de 12V.
 En el caso de que la temperatura sea mayor, enfriamos el invernadero a través
de 2 ventiladores, uno de ellos introduce aire frio dentro del invernadero y el otro
extrae el aire caliente.}

A través de una pantalla LCD 16x2 vemos la temperatura y humedad ambiente

dentro del invernadero, además de ver el modo en el que se encuentra
actualmente, refrigeración o calefacción.

2.1.1 Humedad en la tierra.

Los requerimientos de agua en la planta tienen su importancia en el tipo de tierra a

usar, por encima del % de humedad en ella, por lo cual el riego solo funcionara
bien, si la tierra tiene las condiciones necesarias, como lo son: buen drenaje
interno, capacidad de retener humedad, texturas francas o franco arcillosas. Estas
principalmente afectan el % de agua en la tierra, para esto, se programó un tiempo

154
 de regado para la etapa de producción de la planta, con una frecuencia de cada 2
días, en un mismo horario, y este solo parara cuando la planta esté lista para la
etapa de maduración . El Sensor, es de fácil manejo, su señal de salida es
análoga, y funciona con poca corriente de alimentación. Como la utilidad no
depende directamente de la precisión de su medida, su utilidad reside en la
determinación del exceso de agua, la programación regara la tierra
periódicamente cada 2 días, y el sensor de humedad en la tierra detectara exceso,
y si el día en que se debe regar la tierra se encuentra aún húmeda hará que el
sistema espere un día más para el regado periódico ver.

2.1.2 Adaptación del sistema de riego

Se pretende para poder adaptar el sistema de riego dentro del invernadero nos
vimos en la necesidad de buscar una bomba pequeña que nos permitiera
adaptarla sin necesidad de utilizar un espacio adicional tan grande, fue así como
llegamos a la conclusión de que una bomba de alguna pecera no tan grande
podría servirnos para poder subministrar a todo el invernadero sin necesidad de
utilizar mucho material. Este mismo sistema se creó con algunas mangueras para
pecera y quedaron por todo el invernadero para así poder regar sin problema las
plantas.

2.1.3 Implementación del sistema de ventilación:

Para esta parte del proyecto hemos decidido utilizar un par de ventiladores, esto
con el fin de mantener a las plantas en un ambiente propicio cuando la
temperatura en el invernadero sea muy elevada, activándose cuando reciba una
señal del sensor de temperatura.

2.1.4 Implementación de un sistema de calefacción:

155
 Se pretende instalar un par de focos incandescentes de pequeño tamaño que
permita mantener una temperatura constante, en el caso de que la temperatura
llegue a ser muy mínima.

2.1.5 Organización de los sensores y actuadores en el entorno.

Se ubicaron los sensores en una altura media para la medición de la planta, el

foco para elevar la temperatura, los abanicos para controlar la temperatura y la
cantidad de humedad tanto en la extracción como en la inyección, una resistencia
eléctrica para evaporar agua y aumentar la humedad y la manguera conectada a
una válvula solenoide para aumentar la humedad en la tierra.

2.1.6 Conexiones.

La conexión del dispositivo es bastante sencilla, se puede observar la entrada de

alimentación de tensión y datos, las entradas análogas para los sensores, las
salidas digitales para el control de los actuadores, los relés dispuestos para
escalar el voltaje de 5V DC a 120V AC y las salidas de energía hacia los
actuadores.

156
2.2 Conclusión.
En este proyecto aprendimos sobre el funcionamiento de un invernadero y sobre
su armado, a pesar de hacerlo en simulación y las distintas complicaciones que
tuvimos al realizar el proyecto esto nos dejó mucho aprendizaje ya que la mayoría
de los componentes los investigamos para saber cuál es su función dentro de este
invernadero.

Sin duda alguna un invernadero es de mucha ayuda y mucho más si es

automático como en este caso. Esto se logra con ayuda del Arduino el cual es
muy fácil de adquirir y programar. Ayuda desde mantener la temperatura correcta
para las plantas hasta la humedad que debe tener la tierra y la humedad relativa,
esto ayuda a que la planta crezca en un mejor ambiente cosa que es bastante
notoria al momento de cosechar.

157
2.3 Bibliografías.

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luna/

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infrarrojos.html

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https://www.tecneu.com/products/modulo-sensor-de-lluvia-yl-83

158