:INEMATICA NAVAL CAPITULO I OVIMIEN. E 100.-Algunos de los problemas comines de movimiento relativo en la vida diaria son: 3 a) Movimiento de los astros Movimiento de trenes o tranvias ce) Automéviles que se aproximan unos 4 otros (d) Un pase adelantado en un partide da foot-ball Principalmente a nosotros nes concierne el movimiento de un avién, buquo, torpedo u otra unidad, con respecto 4 de otro avién, buque, torpedo u otrawmidad. Si un grupo de buques estA navegando a la misma velocidad y al mis« , mo rumbo, los diversos buques permanecerdn e"taciona- rios entre si, porque todos tienen el mismo movimiento yeal. Sin embargo, si uno [Link] de los buques cam- Qian el rumbo y/o la velocidad, ya no permanecerdn esta aionarios entre si. La diferencia entre los movimientas 4 reales de dos o m4s unidades es movimiento relativo,por que no se refiere directamente al sistema de origenes 2 | sociados ¢on el movimiento real. em4s, es aparente que un ejemplo parti¢ular de mo- ; vimiento relativo tiene diferentes aspectos, que depen- den de cudl es la unidad que est4 haciendo 1a observa = 4 eién. Por gJenplo, un pasajero en un tranvia (T) obser- 4 [Link] el émnibus (0), que viaja por una pista paralela « a la linea del: tranvia y en el mismo sentido, se va que 4 dando rezagado. El pasa lero del émnibus (0), vé que el pasajero del tranvfa (T) le v4 @lcanzando. Anbos estén observando é1 mismo suceso, la separacién del tranvia y. de] émnibus, pero cada uno desde su punto de vista. : serve que ei movimiento relativo de fr} con respecto a - 5 (gt estA en direccién opuesta al de (0 con respecto a 3 La controversia sobre que buque debe ser el buque de referencia (comunmente expresado, pero indebidamente,co mo "Bugue propio al Centro" y como "Guia al Centro") ng.) ce de los dos puntos de vista _mencionados. Para nuestros propésitos, EL MOVIMIENTO RELATIVO ES EL MOVIMIENTO DE Fas UNIDADES QUE SE MUEVEN, EN RELA= CION CON AQUEL DEL BUQUE DE REFERENCIA, El movimiento relativo est4 representado en direccién y magnitud por: 3 la linea trazada através de las posiciones: sucesivas de: ld Unidad Mévil, tal como se vé desde el Buque de Refe~ rencia, conforme procede’ de su posicién inicial ala~ | Rueva’powicidn, -0 PARA DEMOSTRAR LA RELACION DEL MOV - Fore OTe ae aE AVEO adv EL TRAZADO DE NAVEGA GIO : sD BUQUE DS REFERENCIA NO ES BL -BUQUE PROPIO, ’ “heCuando dos objetos se estén moviendo de tal manera que ambos llegan al mismo tiempo al mismo punto, se dice que navegan a rumbo de colisién, Consideremos que el buque de Referencia (R) est& navegando a 6 nudos, al rumbo verdadero 000° con desti- no al nae (X) y que a 1000 horas esté a 24 millas. (Ver fi gura 1). La Unidad Mévil (M) también estd navegando en demanda del Punto (X) al rumbo verdadero 053° y 10 nudos de velocidad, y que a 1000 horas se encuentra a 40 millas del punto de desti, nO. A 1000 la marcacién de (M) desde (R) ser& la direccién de la linea RM (270°). A 1000, cada buque ocupa la posicién in- dicada, no habiendo variado la marcacién RM (270°), Conforme los buques contintien navegando a sus rumbos y velocidades reg pectivas, la marcacién se mantendrdé constante hasta que lle- guen al Punto (X). Es importante observar que ninguno de los ‘buques ha estado en ningiin momento aproado al otro, es decir en la direccién RM 6 MR. Para un observador en el buque de Referencia, le habrd parecido que (M) siempre ha estado so- bre la linea RM, marcacién verdadera 270°, que se mueve jun- to con (R). Puede suponerse que con respecto a (R), (M)ha es trechado la distancia sobre la linea MR (reciproca de RM)has ta que a 1400 ocurrié la colisién. A 1000 la distancia entre los dos buques fue 32 millas. A 1100, era 24 [Link] hora més tarde era 16 millas. Esto indica que la distancia estuvo disminuyendo a un régimen constante de 8 nudos (8 millas por hora). Conociendo esta variacién, el tiempo y la distancia que falta para llegar a X, es posible por medio de un simple eélculo predecir que la colisién ocurrir4.a 1400. Empleando la velocidad de cada buque y el tiempo qué falta para que se produzca la colisién, es posible calcular qué distancia nave garé cada uno. Observe que mientras la distancia original en tre los buques fué 32 millas, ninguno ha viajado exactamente 32 millas para encontrarse con el otro, y que mientras la dis tancia entre los dos estuvo disminuyendo a razén de 8 nudos, ninguno de los buques estuvo navegando a esa velocidad. EL TRAZADO RELATIVO Y EL DIAGRAMA VECTORIAL Para la solucién del movimiento relativo es esencial transfe rir la informacién del Tragado de Navegacién a los dos dia- gramas citados (Ver figura 2). Trazado relativo.- Emplee la escala de distancia: 1 pulgada = 4 millas. (1) Coloque el buque de Referencia en cualquier posicién con veniente. (2) Sitte (M), la posicién relativa a (R) a las 1000 (marca- cién verdadera 270° desde R, distancia 32 millas) y lue- go_las posiciones relativas sucesivas a 1100, 1200, 1300 y 1400. (3) Observe que el movimiento relativo de (M) con respecto a aeTRAzAvo: of NAVEG@AcION EecaLa 11 fucava * 6 Millac N00. I a ee i Ge a = 7 ~ © Bani Figura: 1 ‘beEx Teazaso Ketativo 6 OB OG, Linea be Movimento QeLativo 32 Mas £. Maceama VectoziaL{Ry-es en una direcoién verdadera 090° y a 8 nudos (8 millas por hora). Diagrama Vectorial.- Emplee la escala de velocidad: 1 pulgada = 1 nudo. (a) Site el origen "e" del Diagrama Vectorial en una posi- cién conveniente. (2) Trace "er", Vector de la velocidad rumbo del buque de Referencia (000° verdadero, 6 nudosy. (3) Trace "em", Vector de velocidad y rumbo de la Unidad Mé- vil (053° verdadero, 10 nudos). (4) Complete el diagrama vectorial, uniendo "r" y"m". Mida la inclinacién y longitud de la linea "rm" y encontrard que es 090° verdadero, 8 nudos. El Vector de Velocidad Relativa y de Direccién Relativa "rm" es paralelo a,y en ,28 misne dixgooién que ls linea de Movimiento Relatixp. De lo anterior se ha establecido lo siguiente: (a) El Vector de la Velocidad y Direccién Relativa es parale lo a la Ifnea de Movimiento Relativo y en la misma direc cién. {v) EL movimiento a lo largo de la Linea de Movimiento Rela- tivo esté en una razén igual a 1a Velocidad Relativa. EL BUQUE DE REFERENCIA ES EL QUE NAVEGA AL RUMBO ‘VERDADERO 053° En los considerandos anteriores hemos ‘referido todo el movi- miento relativo al buque que navegaba 'al rumbo verdadero 004 Para aclarar nuestro entendimiento del problema bésico sobre Movimiento Relativo, se considerar& ei mismo problema, refe+ rido sin embargo, al buque que navegaka al rumbo verdadero .,. 053%.A fin de 'conservar la idea de que "rm" es la direccién del movimientg relativo, vamos a intercambiar las letras de» signadorgs de jlos buques del ejemplo (figura 3). La Unidad Mévi1 (M) estdé navegando al jrumbo verdadero 000*, velocidad 6 nudos, en demanda del Punto (X), distante 24 mi- llas. El buque de Referencia (R), también esté navegando en demanda del Punto (X) al rumbo verdadero 053° Yy velocidad 10 nudos.’(Sélo se hard una exposicién myy general, puesto que los procedimientos y explicaciones son muy similares a las del ejemplo anterior), Trazado de Navegacién.- 4 1000, (M) se encuentra en marcécién verdadera 090° desde y 8 una distancia de 32 millas. A.1100, (M). se encuentra en marcacién verdadera 090° desde (R).y a distanoia de 24 mi: lies, (ver figura 3). sd fa Oonforme los buques navegan en démandd de (X), ocupando. las Posiciones sucesivas indicadas, consefvardén una marcacién constante hasta el momento de la colisién a 1400. . 8-Teazabo be Naveaacion Escaca: | Paaaba~ 6 Micas \400Ex Teazano Kevativo 400 ~ 1300 1200 Woo 1000 K-~——+» ; Ms Mi Linea Ne Movimiento Revanve 32M... Ex Diaceama VectoeiaL 270° Mo Necroe be LA bigeccion y Vevogiaas ten -10-Un observador en (R) habria visto al buque (M) por la amura de estribor, cerrdéndose a un régimen constante. Observe que ninguno de los dos buques ha estado aproado al otro, es decir, en la direccién del Movimiento Relativo RM [Link] y también, que a Pesar que la distancia inicial fué 32 millas, ninguno de los dos buques ha navegado esa distancia hasta que se produjo la colisién . Observe que aunque ellos se acercaban a una razén de 6 nu- dos, ninguno navegé a esa velocidad. Adem&s, sabiendo la dig tancia entre los dos buques en un momento dado y obtenido el régimen de acercamiento (velocidad relativa)podia prede- cirse la hora en que se producirfa la colisién. Trazado relativo (Ver figura 4). Emplee escala de distancia: 1 pulgada = 4 millas, Trace’ las posiciones relativas de (R) y (M), empleando las marcaciones y distancias del Trazado de Navegacién. Compare el Trazado Relativo de la figura 2 con el de la figura 4,La diferencia es un diagrama inverso debido al cambio de buque de’ Referencia, pero las distancias permanecen las mismas. Diagrama Vectorial.- Emplee escala: 1 pulgada = 1 nudo. Trace el Vector del Rumbo y Velocidad del buque de Referen- cla "er" y el Vector del Rumbo y Velocidad de la Unidad Mé~ vil (M), "em" y complete el Diagrama Vectorial uniendo los extremos de los dos vectores, es decir "r"y "m",Midiendo la Anelinacién y longitud de "rm" obtenemos 270° verdadero pa~ ra la Direccién del Movimiento Relativo y 8 nudos para le Velocidad Relativa, Observe que "rm", el vector de la Direg cién y Velocidad Relativa de (M) con respecto-a (R), ea pa- ralelo y en la misma direccién que la Ifnea de Movimiento Relativo M1 — M2 del Trazado Relativo. ‘ Observe que este Diagrama vectorial es similar al dela fi- gura 2, excepto que las Posiciones de "em" y "er" estén in- tercambiadas, y que las direcciones del movimiento relativo estén invertidas. LECCION DEL BUQUE DE REFERENCIA | Ya es entonces aparente que cualquier buque puede ser el bu que Referencia, Para el ejemplo no se dieron especificacio- “nes tdécticas, pero si las hubiera habido y en lo que a la ; mecdnica de la solucién concierne, habriamos estado en li- bertad de seleccionar el buque més Yentagoso como buque de ; Referencia, de acuerdo con la regla si enter "Al resolver cualquier problema de movimiento relativo en la Rosa de Maniobra, uno de los buques debe considerarse 06 to eatacionarié (buque de Referencia) en el Trazado Relati= Yo! 4AEn la agtualidad y estando escrita esta publicacién para ia Escuéla dé CIC,se dard énfasis a la resolucién de lor Problemas de Rosa de Maniobra considerando al buque prod pio como Buque de Referencia. En todos los CIC es practi’ ca normal trabajar todos los problemas de Rosa de Manio- bra directamente en el Ploteo Sumario. En 61, nuestro bu que esté en todo momento situado en el Centro. Cuando se presentan problemas,tal como determinar de los ploteos de radar el rumbo y velocidad del contacto o a que distancia minima pasardé aquél, la resolucién en el Pploteo sumario no es en forma alguna distinta a aquella que se sigue en una hoja de Rosa de IManiobra. El colocar el buque propio en el dentro tiene varias ventajas sobre el método antiguo de resolver el problema de Rosa de Ma~ niobra, En primer lugar, cuando se trabaja en el ploteo sumario, se shorra tiempo al resolver el problema de cam bio de estacién, puesto que éste se puede resolver direc tamente sobre aquél, sin necesidad de cambiar 1a posi- cién del buque propio. Ademés, ‘en el'ploteo sumario el buque propio 'est4 siempre al centro,,al igual que en la pantalla PPI del radar. Esto significa que la exactitud en la solucién se puede comprobar sobre el PPI. Si la 80 lucién es correcta, el otro buque puede ser traqueado a lo largo de la linea de movimiento relativo. Si la solu- eién esté equivocada, el error seré de inmediato aparen- te, pudiéndose tomar las medidas nedesarias para corre- girlo. a 2 ae Debe terierse sen consideracién que elfhecho de que en el CIC, por conveniencia, se considere gl buque propio como el buque de Referencia, se abandone Ya prdctica de consi, derar al otro buque como buque de Referencia. Es eviden- te que para 61 Comandante del Buque, tas{ como para el Oft celal de Guardia, que se encuentran ex el puente de un bu que resulta nds fdcil el captar ‘un problema de movimien- to relativo donsiderando al ened buq&e como el buque de referencia, gobre todo cuando ed el uque propio el que realiza la maniobra, Es por. esto que apesar de presentar se en esta publicacién los problemas'de Rosa de Maniobra tomando 'el buque propio como buque a referencia,los prin eipios y métodos expuestos eirvda peffectemente para el caso de que se considere al oir buqye como buque de re~ ferencia, detiéndose eso si res: vetar estrictamente la ro fie se indican més tulacién de los puntos y lineas. conf. dreccién de la Ii- adelante. Lo Yinico que cambia ed la nea de Movimiento Relativo. k Sin embargo, habiéndose hecho costumbre el llevar en el puente un Ploteo Téctico y estando égite basado en datos ¥_ evaluaciones provenientes del CIC, ‘que tienen como re= ferencia al Wuque propio, se verd gad ain en el puente, tanto el‘ Comandante como el Oficial de Guardia deben es— tar ampliamerte familiarizados con 1és dos sistemas de resolucién de'‘los problemas de Rosa de Maniobra. ~ 12 =toa -uanopos DE SOLUOION DR LOS PROBINMAS DE MOVIMIENTO ENTIRE ‘Cuando un buque esté navegando independientemente solo le ‘“eConcierne su movimiento sobre la superficie de la tierra, Pero cuando estd cerca de otros buques uw operando en gru PO O en combate, se hace muy importante la relecién de su ‘movimiento al de los demés buques. Esta relacién normal- mente se determina gréficamente por uno de los dos méto- dos siguientes: 1. Trazado de Navegacién 2. Método de Movimiento Relativo Por el primero de estos métodos, se trazan las Posicionm nes de su buque y de los demés sobre una carta, hoja de trazado o un simple Papel, llevdéndose la cuenta de las Posiciones estimadas para indicar las relaciones de los movimientos. En tanto que los resultados de una condicién dada se pueden determinar facilmente en ests forma, en cambio el ploteo no ofrece a menudo una buena representa cién de las condiciones variables como lo serfa para un “observador de uno de los buques, y clertos resultados ae seables es necesario encontrarlos por prueba sucesivas. Estas objeciones se salvan por el empleo del.método - de movimiento relativo, que no sé6lo trata con movimientos ; reales, sino también de los movimientos con referencia a un punto mévil, o movimiento relativo. . DEFINICIONES, SIMBOLOS Y ABREVIATURAS. PATRONES RS BOLOS Y_ABREVIATURAS. PATRONES. Con el objeto de syudar al alumno, se incluye a continua oién la lista de las definiciones, simbolos y abreviatu- Lee 4 a a @ 5 3 @ @ > a @ @ 2 5 w . et ° a ° 2 2 6 & Ss a o w 9° ® tg 3 o e ® 8 & a a @ 8 3 2. ' miento relativo. Esta lista comprende lo minimo que se considera esencial como elemento bésico para ‘la resolu- elén de este tipo de problemas. En los capftulos dedica- dos a problemas més especializados se darén a conocer , otras definiciones y simbolos que serén necesertos pars su resolucién. voy 1$.-DEFINICIONES, Trazado de Navegacién.-Ep el ploteo sucesivo de las Posi efones de los buques a lo largo de su derrota, empleando los rumbos y velocidades de los mismos, para determinar 5us posiciones . Es el método normal de estima que se plea en el trabajo diario de navegacién. El Trazado de Navegacién puede emplearse para comprobar la exactitud . de la solucién de un Problema de movimiento relativo, ob tenida ‘por otro método o que se usa también como el prin cipal método de solucién. . Tragado Zeletive. Ee un diagrana que representa las pos, clones relativas de los buques .o aviones, torpedo, ete. -~ 13 -y la Direccién y Distancia del Movimiento Reletivo emplea dos en la solucién de los problemas de movimiento relati- vo, Bl trazado [Link] posicién-(considerada como fija para los propésitoside sdlucién) de-1d Unidad de Re~ ferencia (R) y de las posiciones-sucesivas de ‘la Unidad Mévil Ml, M2, etc., (6 M1202, MO6 etc.) a lo largo de la linea de Movimiento Relativo, Bl tragado relativo se réla ciona sélo con districia y direccién. Buque de Referenoia (2).-Ea el buque.(unidad estaciona- rio en el trazado relativo, al cual se refiere el movimien to de las demés unidades. E1 buque propio puede ser desig nado como Buque de Referencia del Trazado Relativo. Gene- ralmente el Buque de Referencia se. coloca al centro de la rosa de .maniobra, solo como conveniencia para el ir: Unidad Mévil (M).-Bs_1a.unidad inclufda%en’ é[Link]égado'Re- ativo, que no sea la Unidad deyReferencia (R).(puede ser buque,..torpedo’ oavién). Sus movimientos estén siempre re feridos ‘al Buque de Referencia (R). * Posioién Relativa.-[Link] posicién de/una Unidad Mévil (11) sobre el trazado relativo. Se sittia gon respecto al Buque de referencig.(R). Puede también definirse, como la posi- cién-ocupada por una unidad con -respgcto a otra, expresén dose como distancia y marcacién (verdadera o relativa) de una desde la jotra. 4 5 Iinea de Movimiento Relativo.-Es una'linea trazada a tra- vés de las posiciones relativas sucesivas de una Unidad Mévil (M) en ‘el‘ trazado relativo. Su,direccién es la di- reccién del Movimiento Relativo jy su,longitud es la Dis- tancia Relative. : C c Distancia.-Es:una medida lineal'exprésada en millas néuti cas (pom conveniencia. se .supon .¥ milla ndéutica es i= gual. a¥ 2000" yardas)” 6 “en yarda ambié[Link] separacién entre “dos objetos expresada en millag'nduticas o yardas. (Generalmente, es 1a distancia entre el Buque de Referenoia y la Unidad tiévi). i ' Marcacién.-Eg direcoién de la lin@a de mira desde un observadop kaa objeto,- expresada “como un déngulo; puede ser vergadera o relativa, a Marcacién Vevdadera.-Es la direccién4de- un objeto (buque, avidn o “torpedo esde el buque :del abservador, expresado por trea dfgitos, desde 000° a partir del norte verdadero hasta: 360°, entido' dextrorso, - °° MarosciGn Hejative 3s la direccién de un objeto (avién, uque, torpedo, etc.) desde el ‘buque pdel observador,expre sada en grados, desde 000° en 1a linea de orujia hasta 360°, en; sentido dextrorso, : 5 Diagramal Vectorial.-Es'un sistema codrdinado de vectores razados’ con wna esoala-comin.y.‘refevidos en direccién al mismo ordgen,! y que representa movimfentos concurrentes de dos o} ge junidades, Bl diagrema véctorial trata adlo de rumbo y Velocidad. otoVector.-[s una linea recta que indica por su inclinacién la @reccién, y por su longitud, la velocidad de traslacién, Rumbo.-Es el dngulo entre la direccién de la derrota y una direccién de referencia, medido de 0° 4 360° en sentido dex trorso. En el caso de rumbo verdadero es vl ¢yulo entre la direc- cién del norte verdadero y la derrota a lo largo de la cual se estd navegando, medido de 000° 4 360° en sentido dextror 80. Velocidad.-Es una razén de traslacién expresada en nudos (1 nudo es igua: a 1 milla néutica por hora). Circulo de Vero gen del disréma vectorial) con un radio igual a la veloci- dad actual, o desde el eatremo de un vector con un radio i- | gual a la velocidad relativa. ; : ad. Es an circulo trazedo desde "e" (ori- -SIMBOLOS Y ARREVIATURAS PATRONES Trazado relativo. Rétulos Significado R representa la situacién del buque de referencia (2). (Generalmente se situa 91 centro de la rosa de maniobra, pero s6lo por conveniencia en el pleteo}. representa la posicién original o punto de par- tide de la Unidad Mévil (M) con respecto al bu- que de Referencia (R), en el trazado relativo. representa la posicién final o una nueva posi- cién de la Unidad Mévil (M), con respecto al bu que ‘de Referencia (R), en el trazado relativo. linea de mira que indica por su direccién, la marcacién, y por su longitud la distancia al bu que mévil en su posicién original o punto de par tida (M1), desde el buque de Referencia. linea de mira que indica por su direccién,la marcacién, y por su longitud, la distancia al buque mévil en su posicién final o nueva posi- cién (M2), desde el buque de referencia. representa la linea de movimiento relativo. Su direccién(indicada por una flecha) es la direc cién del movimiento relativo del buque (M) con respecto al buque (R) durante ese perfodo. Su longitud es la distancia relative que ha viaj- do el buque (M) con respecto al buque (R)duran . pi aa a de’ £ te ese perfodo. Se traza como-una linea sp da para recalcar que representa una parte trazaio relativo y no una parte del Diagrama 4 Vectorial, 3 -15-(e) (r) (m) (er) (em) (rm) DMR PMA representa el punto de origen, con respecto a la tierra, del diagrama vectorial. representa el extremo del vector del rumbo y velocidad del buque de Referencia. Pueden em- plearse sub-{ndices (rl), (r2), etc. representa el extremo del vector del rumbo y velocidad de la Unidad Mévil, Pueden emplear- se subindices como!(ml), (m2) etc. 1 vector que representa: a) rumbo actual del buque de referencia (Ran dicado por la direccién de la linea (er b) velocidad actual del buque de Referencia indicada por le longitud de la linea er). vector que representa: a) rumbo actual de la Unidad Mévil Ho indica do por la direccién de la linea en) b) velocidad actual de la Unidad Névil (H) tm _dicada por la longitud de la lines (em). vector que representa: a) direccién del novimiénto relativo de la Unided Mévil (M) con respecto al buque de Referencia (R), indicada por la direccién de la linea (rm). b) velocided relativa, es decir la velocidad de la Unidad Mévil (M) con respecto al bu- que de Referencia te indiceda por la lon gitud de la linea rm), Direccién del movimiento relativo. Punto de méxima eproximacién. 105.~LA_ROSA DE MANIOBRA 4 La Oficina Hidrogrdfica de los Estados Unidos ha prepara do una hoja de trazado (H.0.2665a) que se puede emplear para facilitar la solucién de los problemas de Movimien- to Relativo. El Servicio Hidrogr&fico del Pert, también reproduce en castellano estes formas, las mismas que es- tén al alcance de cualquier oficial. La Rosa de Maniobra se illustra en la figura 5. Se emplea por conveniencia so lamente y no es, ni esencial, ni siempre el mejor auxi- liar para la solucién de los problemas de movimiento re- lativo. -16-aeeee ey HOSA DE MANIODRA Figura 5 -17-5. El nomograma que consiste de tres lineas: a jtempo 5 . sStancia en yarda: distancia en millas -(relativa o actual) ‘¢) Vellocidad en nudos (relativa o actual) El empleo de las diversas partes de la Rosa de Maniobra se discutird a relacién con problems éspecificos. El Bureau o: Ships de la Armada Americana ha desarrollado una Rosa de Maniobra mec4nica con el: objeto de acelerar la Solucién de los’ problemas de Movimiento [Link] la fi+ gura 5A se aprecia la rosa de maniobra Mkl Mod.0. Las ins~ -trucciones para su uso vienen junto con la misma, 106.-INSTRUCCIONES GENERALES ee GENERALES En ‘la solucién de las diversas etapas de los problemas in- dique a un costado como se obtuvo la solucién. * . a)Si se empleé una ecuacién,indicarla,asf como los valores4 b)}Se debe indicar con toda claridad si se empleé la escala logaritmica 0 el nomograma. : ¢)8i se mplea una;marcacién relativa,rumbo,4reulo, recto u otro :Angulo,indique la ecuacién y valores, o indique exa j tamente como se mide o construye. . Escalas de distancia y_velocidad.e recuentemente,la distancia entre los. circulos de la Rosa de Maniobra representardén de 1000 4 5000 yardas en elt traz; do relativo y de 2 4 5 nudos en 1 diagrama vectorial,o m tiplos de los mismos. 4 A cada lado de la rosa hay imprdsas escalas para medir es- tos valores. Empleélas para reducir el nimero de errores me| cénicos y acelerar su trabajo. . El tridngulo vectorial y el trazado relativo no ‘necesitan 3 Sean dibujados a la misma escala. a) Una’ vez que se ha seleccionddo una escala para veloci- dad, esa escala se debe empléar en todas las mediciones de velocidad, sean actuales "o relativas. (b) Una ez que se ha seleccionado una escala para distan- clas, empléela para todas: las mediciones de distancia, Sean relativas 0 actuales. | -Al selecbionar una escala de distancia y una escala de velo cidad, e&Scéjalas convenientemente,de manera gue todos los trazados. catgan dentro del cireidlo 10 6 por lo menos dentro de la hoja. lormalmente las escdlas qw proporcionan los trazados!relativos y diagrams vectoriales més grandes, con _ las limitaciones expuestas, seréh los qu den -soluciones «i m&s exactas, : :Vigura 5a 2196E} tyidnguflo vactoripl y e} trazado relativo,no necesitan aye gpan dibujddos qj 1a midma eacafla. (4) Pha vee qubl se selecpionadp| una fbcalal pars velgbhi. alal ge deYel emplest en /tbdag Las medic{ o— ida] sea; ctuayes o telativhs. se fha seYecdionafio junal eqcala paral digtan lal/pdra fodds medibidnes de dibtayc a, Yas] 0 jac al ja fescald de Bidtanclia/y uma] esbalalde vel jallag cohvpnienftewente e manpra|qne| fodob caigan devtro d¢l/ cfroplp 10] 6] pot flo |m¢nos hojp) Norfalmentd las ¢sealab fue \prodorcio nan log ‘trapados elativos y \diagrands vettbrialles |n 8 gyendes} co# las|/limivacionea expuedfas, s¥rdn Vos ie der s@luciohies wdés e: actas. 107.-EL TRAZADO RELATIVO EN LA ROSA DE HANIOBRA LO EN LA ROSA DE HANIOBRA ‘ I : Al. resolver el problema de movimiento relativo en la rosa _de maniobra, se debe seguir el. siguiente procedimiento: 1.-Coloque ‘la posicién del buque ae Referencia (R) en al- , gin lugar conveniente. Puede ser el centro de la rosa _81i asi desea. 2.-El otro buque (bugues) es situado con referencia al bu que estacionario (buque de Referencia) y se le conoce como el buque (o buques) Mévil (3) y se le sitta en M. (Hay que Pensar de este buque Mévil’ como el que se MUE VE éw la‘ Rosa de Maniobra. De af la designacién M). -Sitte las diversas posiciones del buque mévil trazando las,marcaciones y distancias dadas, notando primero cual es @l bugue que observa; segundo, cual es el tipo de marcaoién que se da (verdadera oirelativa) y tercero, ue para medir la distancia se use la escala apropiada esgala de distancia). Rotule las posiciones sucesivas M1,;M2, M3 ete. (0 M1203, M06, MOO etc.) inde o inea' que pasa a través de las posiciones sucesivas sittadas’ segiin el pdérrafo anterior, se conoce como la Liriéa de Movimiento Relativo del! buque Mévil (M) ¢on respecto,al buque de Referencia (R). Su direccién es la/direccién del movimiento: relativo de (M) con respec tdé'a (R)1 Las distancias medidas'a lo largo de esta 17 nga se conocen como distancias reélativas. La velocidad ala que’se mueve (II) sobre 'esta!linea se conoce como 1@ Velocidad relativa. de. (if) con! respecto a (R). 108; -EL, DIAGRAMA VECTORIAL EN LA ROSA DE, MANIOBRA 1s-El. thovimiento relativo del buquel Méyit (M) con respec- to ‘al budue de Referencia (R) [Link] diferencia vecto= rial de. los rumbos y velocidades:de los buqués considg rades. - 20 -En el diagrama vectorial (tridngulo de velocidades) se indica esto como una resta vectorial, entre el vector del rumbo y velocidad de] buque de Referencia "er"y el vector del rumbo y velocidad del buque Mévil "em",sien do "e" el origen del diagrama [Link] direccién y magnitud del vector "rm" dei movimiento rélativo es la diferencia vectorial. : 2.-Coloque el origen "e" del diagrama vectorial en una po sicion conveniente para el trazado (puede ser el cen- tro de la Rosa de Maniobra). : Empleando 1a escala apropiada de velocidad: 3.-Desde "e" y en la direccién del rumbo y con una longi- tud igual a la velocidad del buque de Referencia, tra- ce el vector "er" del rumbo y velocidad del buque de Re ferencia. Coloque una flecha en el extremo del vector y rotilelo "r", 4.-Desde "e" y en la direccién del rumbo y con una longi- tud igual a la velocidad del buque Mévil,trace el vec- tor "em" del rumbo y velocidad del buque Mé[Link] una flecha en el extremo del vector y rotilelo "m". 5.-Una "r" con "m" por medio de una linea. En el extremo de la linea que pasa por "m" coloque una flecha ste es el vector de la direccién y velocidad relativa. EL PLOTEO RELATIVO Y EL DIAGRAMA VECTORIAL SOLO TIENEN UNA_COSA EN COMUN: LA INCLINACION DE LA LINEA DE MOVIMIEN TO RELATIVO ES LA MISMA QUE LA DEL VECTOR DE DIRECCION VELOCIDAD RELATIVA. Ml--->—--M2 es PARALELA a "rm" y en la misma direccién. Diagrama Vectorial- Puesto que cada lado de este tridngulo representa una di- reccién y una velocidad (razén de movimiento), todo el tridngulo representa seis elementos: Tado "er": (1) Rumbo del buque de Referencia 2) Velocidad del buque de Referencia, Lado "em": (3) Rumbo del buque Mévil Velocidad del buque. Mévil Lado "rm": (5) Direccién del movimiento relativo 6) Velocidad relativa Teniendo cuatro elementos cualesquiera o pudiendo obtener ayuda del. trazado relativo o relacién de los tiempos, se pueden obtener gréficamente los otros dos elementos. ; 09.-RESOLUCION DE LA RELACION YELOCIDAD, TIEMPO Y DISTANCIA En la resolucién de los problemas de movimiento relati. vo en la Rosa de Maniobra, se emplea la conocida férmu- la dev x t, es decir, distancia es igual a la velocidad por el tiempo. -21-Cada factor puede expresarse de diversas [Link] ejem plo la distancia actual representardé la distancia navega= a Fealmente por un buque a un terpeda, mientras que ia distancia relativa representard la distancia que recorre el buque Mévil con respecto al buque de Referencia o la longitud de la linea de movimiento relativo del torpedo con respecto a su blanco (distancia de lanzamiento).La ve locidad real representaré la velocidad que un buque o tor pedo est& desarrollando sobrd el agua. La velocidad rela- tiva reprebentar4 la razén del movimiento relativo de un buque. Mévil con respecto al buque de Referencia o la ra- zén del movimiento relativo de un|torpedo con respecto a su blanco. El tiempo representardé a aquel para completar una maniobra o para que un torpedo viaje desde el punto de langamiento hasta el blanco. Bmpleando los siguientes sim bolost d(distancia actual), dr(distancia relativa),v(velo gidad actual), vr(velocidad relativa), t(tiempo para ma- niobrar), veamos que férmulas podemos deducir: Distancia (en millas) = velocidad (en nudos) x tiempo (en horas. Trasponiendo términos: Menpo(en horas) = 7aptenete (en atlas [Link] primer miembro por la relacion 60/60, ob tenemos: dp (+hompo on minutos) = S(Sietentie sotne) on mijieg)e Gp ftienpo en minutos) = Gx{aistencie relative en milias) tin) 2 boreide dei Torpedo = & ([Link] [Link]. ) Es f4cil ver que usando cualquiera-de las proporcione: enunciadasy conociendo cualesquier de tres cantidades,se puede encontrar la cuarta. . Asimigmo, puesto que el tiempo es un factor comin,se pue- den realizar muchas conbinaciones. Lo importante por re- Coeoa es que siempre que establezea sus proporciones em- plee las mismas relaciones, es§ decir: velocidad relativa con distancia relativa y velocidad real con distancia real. No_se debe mezclar ambas. Esto 28s sno _emplee velocidad re dative con distancia real en la miama ecuacién. Método- algebraico. Supongamos ique de la linea de 'movifiiento relativo hemos de terminado que la distancia relativa que el buque Mévil (M) - 22=y- debe navegar sea 7 millas, y del diagrama vectorial hemos : determinado que la velocidad relativa son 21 [Link] do la férmula: # dr _a O “wiv PPR nes We fpuidies X 60'= 20 minutos para completar la maniobra Si-el buque actualmente esté navegando a 15 nudos: distancia real (d) que el buque navega = millas x 15 nudos _ Lait age mee = 5 nities Cuando los valores que se emplean en el método algebraico den como respuesta numero enteros, el método es bueno. En otra forma, el empleo del nomograma y escala logaritmica simplifican grandemente la solucién Y proporcionan una dg ble comprobacién. Método del_nomograma. El conjunto de las tres escalas de la parte inferior de la Rosa de Maniobra (figura 6) se llama el nomograma y se emplean combinadas. Tomando e1 mismo ejemplo anterior lo resolveremos emplean @o el nomograma. Coloque una regla de manera que su filo pase por los puntos, 21 nudos de la escala velocidad (re— iativa) y 7 millas de la escala de distancia (relativa). Prolongue le linea hasta la escala de tiempo en minutos, encontréndose 20 minutos, Para determinar la distancia real que navega el buque a 15 nudos, coloque una regla de sanera que su filo pase por los puntos, 20 minutos en la escala de tiempo y 15 nudos (real) en la escala de veloci dades. En el punto en que la linea corta a la escala de ~ distancias, se encontrardé la distancia (real) 5 millas, . que navega el buque. 7 Se debe ejercitar cuidado al medir el punto exadto de ca- ; da valor, pues debido a la paralaje se pueden cometer erro * res considerables. ‘Se llama la atencién sobre la longitud variable de las sub divisiones de las escalas. Eétodo logaritmico.- (Figura 7) Este método tiene en cuenta que en la escala, los segmen- tos iguales son proporcionales. En el problema considera- do tenemos las siguientes proporciones: —-23-— aia5 tmir, _ ar “so = ree 21 n. . 4 = ois a) ..Como no concemos ni "t" ni "d", debemos comenzer emplean oF oF do la proporcién que si conocemos. Para encontrar el tien fo: coloque una de las puntas del comp4s sobre 21 nudos Gr) de la escala y la otra sobre 7 millas (dr) de la es _ecala. Esto le d& un segmento. Sin variar la abertura de las puntas, coloque una de ellas sobre los 60 minutos de su escala, y la otra coléquela a la izquierda hacia la nu meracién decreciente de la escala. Esa punta cae sobre 20 minutos (+). Observe las proporciones escritas arriba y veré que "t" debe ser menor de 60, al igual que "7"es me nor que "21", Para encontrar la distancia actual que el buque navega.- Con la misma abertura de las puntas del compds, coloque una punta sobre 15 nudos (v) de la escala y otra coléque la hacia el lado de numeracién decreciente de la escala. Esta punta marcaré 5 millas (a). Obsérvese que es posible omitir la relacién " min" y de terminar la distancia "d" empleando las proporciones: “ar _ a" vw Vv La regla de los Tres Minutos. Si un buque est& viajando a la velo idad de 1 nudo,cudn- tas yardas habré viajado en tres minutos? 1 nudo = 1 milla ndutica por hora = 2000 yardas en 60 minutos (3 minutos es 1/20 de 60 minutos) De manera que, a la velocidad de 1 nudo, un buque reco— rreré 100 yardas en tres minutos. El conocimiento de este hecho es la base de la regla de los Tres Minutos. Para determinar la velocidad relativa de un buque en nu dos, sitvielo en la Rosa de Maniobra y mida la distancia relative en yardas que recorre en tres [Link] es ta distancia por 100 (que es la distancia que un buaque que navega a 1 nudo recorre en tres minutos) y el resul- tado es la velocidad relativa, en nudos, del buque que se est4 traqueando. Para determinar la distancia real navegada o la distan— cia relativa, multiplique le velocidad respectiva en nu- dos por la razén 100/3 y por el intervalo considerado. Ejemplo: Qué distancia recorrerd en 12 minutos un buque que navega a 18 nudos? 18(velocidad en nudos) X 100/3 X 12(min.) = 7200 yardas RECOMENDACIONES PARA RESOLVER LOS PROBLEMAS DE ROSA DE oS SWANTOBRAs—=“‘_SOSSNSNSNCS*S™SCtsi‘C‘CNNNNCOW#O 1.-Antes de proceder a la resolucién del problema, lea = 25 -gon toda atencién el enunciado y cercidrese de que lo ha entendido. Compruebe todos los niémeros. 2.-Evite el empleo de reciprocas. Cuando se 44 una marcacién cerciérese de que comprende a qué buque se aplica y desde eudl se observa, 3.-Cerciérese que emplea la misma escala para todas las par- tes de un diagrama. Esto no Significa que el trazado rela tivo debe realizarse a la misma escala que el diagrama vectorial, pero s{ que la misma escala se debe emplear pa ra todas las velocidades, y para todas las distancias aquella escala que se haya escogido para su medicién. 4.-Tenga cuidado al emplear la escala del nomograma. 5.-Haga todas las mediciones con cuidado, Es muy facil esco- ger un circulo equivocado o equivocarse en 10° en una di- reccién. Lea con toda exactitud las respuestas que se de- rivan del trazado. 6.-Plotee solo las marcaciones verdaderas. Si el dato es una marcacién relativa o del compés, conviértalas a verdade- ras antes de trazarlas. 7.-Rotule todos Ios puntos y coloque 'flechas en los extremos de las lineas conforme se trazan. 8.-Recuerde que 1a velocidad relativa es de "r" 3 "m" Esto ua asociarse a la frase ) razén de (m) movimiento t ym). La flecha nunca apunta en la direco contreria. 9.-B1 vector de la velocidad real siempre tiene su origen en el centro de diagrama 10.-Recuerde que los vectores indican direccién de movimiento, asi como también velocidad. Asf, el movimiento a lo largo de la linea de movimiento relativo esté asociado con velo cidad relativa y no real. Esto es, la velocidad relativa se determina cuando se conoceén el'tiempo y la distancia relativa. Para obtener la velocidad real, deben conocerse la distancia real y el tiempo. 11.-Recuerde que la Rosa de Maniobra se mueve con el buque de Refefencia. Esto es, que el [Link] referencia siempre estdal centro del diagrama. 12.-No cdnceda mucha importancia al centro de la Rosa de Ma- niobra. Es sélo un asunto de conveniencia el que este pun to se emplee como origen de los vectores de velocidad y como -posidién del buque de Referencia. 13.-Los puntos de tangencia determinelos por el sistema de aplicar 90°. Esto se basa en el hecho de que una tangente a@ un'circulo es perpendicular al radio en el punto de tan genoia. Empleando una escusdra o por una simple suma o resta, determine la perpendicular que pasa a través del centro del circulo. Los puntos de tangencia determinados "al ojo" son muy inexactos. 14.-Trabaje cada problema paso a paso. Un problema puede pare cer complicado, pero cada etapa es de solucién simple ya menudo sugiere la solucién de la étapa siguiente. Recuer- de que todos los problemas se basan en algunos principios sencfllos 15+-Ceroléresd de que comprende [Link] Principios bdsicos Y el significado de cada linea Y punto. - 26 -