MOVIMIENTO OSCILATORIO
1. Dos resortes, a la misma distancia del centro de gravedad de un bloque de masa m
Sol:
𝑚𝑔
𝐹1 = = 𝑘1 δ1
2
𝑚𝑔
𝐹2 = = 𝑘2 δ2
2
𝒅𝟐𝒙
ΣF = ma + 𝒘𝒏 𝟐 𝒙 = 𝟎
𝒅𝒕𝟐
−(𝑥 + δ1 )𝑘1 − (𝑥 + δ2 )𝑘2 + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎
−𝑥𝑘1 − 𝑥𝑘2 − δ1 𝑘1 − δ2 𝑘2 + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎
𝑚𝑔 𝑚𝑔
−𝑥𝑘1 − 𝑥𝑘2 − − + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎
2 2
−𝑥 (𝑘1 + 𝑘2 ) = 𝑚𝑎
(𝑘1 +𝑘2) 𝒅𝟐 𝒙 (𝑘1 +𝑘2)
𝑎+𝑥 =0 → +𝑥 =0
𝑚 𝒅𝒕𝟐 𝑚
(𝑘1 +𝑘2 ) 𝑘1 +𝑘2
𝒘𝒏 𝟐 =
𝑚
→ 𝒘𝒏 = √ 𝒎
2π
𝑃=𝒘
𝒏
𝑚
𝑃 = 2π√
𝑘1 + 𝑘2
2. En la figura se tienen 2 resortes de contastes elásticas 𝑘1 𝑦 𝑘2 , sosteniendo un bloque de masa m, determinar el
periodo de oscilación.
Sol:
* Se debe considerar hallar un resorte equivalente
a ambos.
*En el equilibrio se tiene →
𝑥1 + 𝑥2 = 𝑥
Como ambos resortes están en serie la
fuerza es la misma
𝐹 𝐹 𝐹 𝑘 𝑘
𝑘1
+𝑘 =𝑘 → 𝒌𝒆𝒒 = 𝑘 1+𝑘2
2 𝑒𝑞 1 2
𝑘
𝒘𝒏 = √𝑚
𝑚 (𝑘1 +𝑘2)𝑚
𝑃 = 2π√𝑘 𝑃 = 2π√
𝑒𝑞 𝑘1 𝑘2
3. Se utiliza un cable para suspender la caja fuerte de 800 kg. Si la caja se baja a 6 m/s cuando el motor que
controla el cable se detiene de repente, determine la tension maxima en el cable y la frecuencia de vibracion de la
caja fuerte. Ignore la masa del cable y suponga que es elastico de modo que se alarga 20 mm cuando se somete a
una tension de 4 KN.
Datos:
4000
m=800 kg K=0.020 = 200 ∗ 103 𝑁/𝑚
𝑚
𝑣𝑜 = 6 𝑠
𝑇𝑚𝑎𝑥 =?
Si T=4 kN -> δ=20 mm
T=800*9.81+200 ∗ 103 𝑦
ΣF𝑦 = 𝑚𝑎
W-(W+𝑘𝑦 ) = 𝑚𝑎= 𝑚ÿ
𝑘 200∗103
𝑚ÿ + 𝑘𝑦 = 0 → ÿ+ 𝑦=0 → ÿ+ 𝑦=0
𝑚 800
ÿ + 250𝑦 = 0
𝑤𝑛 2 = 250 → 𝑤𝑛 = 15.81 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑤𝑛 15.81
𝑓= → 𝑓= → 𝑓 = 2.52 𝐻𝑧
2π 2π
Tension maxima
𝑦 = 𝑦𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡 + 𝜑) = 𝑦𝑚 𝑠𝑒𝑛(15.81𝑡 + 𝜑) … … . (1)
Ý=15.81𝑦𝑚 cos(15.81𝑡 + 𝜑) … … . (2)
Condiciones del problema
Si y=0 ; Ý=6 m/s , t=0
En 1 y 2
0=𝑦𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜑)……..(3)
6=15.81𝑦𝑚 cos(𝜑)……..(4)
3 dividido entre 4
0 𝑦 𝑠𝑒𝑛(𝜑)
𝑚
= 15.81𝑦 → 𝑡𝑔𝜑 = 0 → 𝜑=0
6 𝑚 cos(𝜑)
𝜑 = 0 𝑒𝑛 4
6=15.81𝑦𝑚 cos(𝜑) -> 𝑦𝑚 = 0.3795𝑚 = 𝑦𝑚𝑎𝑥
Luego:
Si T=W+ky → 𝑇𝑚𝑎𝑥 = 𝑤 + 𝑘𝑦𝑚𝑎𝑥 = 800 ∗ 9.81 + 200 ∗ 103 ∗ 0.3795
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 83748 𝑁 → 𝑇𝑚𝑎𝑥 = 83.75 𝐾𝑁
[Link] cuerpo de forma irregular tiene una masa m, su centro de masa en G y un radio de giro con respecto a G de 𝑘𝐺 .
Si se desplaza una pequeña cantidad θ de su posición de equilibrio y se suelta, determine el periodo natural de
vibración.
ΣM𝑜 = I𝑜 ∝= I𝑜 Ӫ
−𝑚𝑔(𝑎) = I𝑜 Ӫ
−𝑚𝑔(𝑑𝑠𝑒𝑛𝜃) = I𝑜 Ӫ ; I𝑐𝑔 = 𝑚k 𝐺 2 → I𝑜 = I𝑐𝑔 + 𝑚𝑑 2
−𝑚𝑔𝑑𝜃 = (k 𝐺 2 + 𝑑 2 )𝑚Ӫ I𝑜 = 𝑚k 𝐺 2 + 𝑚𝑑 2
𝑔𝑑 𝑔𝑑
Ӫ+ 2 𝜃=0 → 𝑤𝑛 2 =
k𝐺 +𝑑2 k𝐺 2 +𝑑 2
2π k𝐺 2 +𝑑 2
𝑃= → 𝑃 = 2π√
𝑤𝑛 𝑑𝑔
5. El disco que pesa 15 lb, esta conectado por un pasador en su centro O y sostiene el bloque A que
pesa 3 lb. Si la banda que pasa sobre el disco no se desliza en su superficie de contacto, determine
el periodo natural de vibracion del sistema.
𝑚𝑔 = 𝑘𝑆𝑠𝑡
Bloque de la masa m 𝑚𝑔 = 𝑘𝑟𝜃𝑠 … … . (1)
𝑚𝑔 − 𝑇 = 𝑚ẍ
T= 𝑚𝑔 − 𝑚ẍ……..(2)
Para la polea M
1
𝑇𝑟 − 𝑘𝑟(𝜃 + 𝜃𝑠 ) ∗ 𝑟 = I𝑜 Ӫ … … . (3) I𝑜 = 2 𝑚𝑟 2
1*r en 3
I𝑜 Ӫ = 𝑇𝑟 − 𝑘𝑟 2 𝜃 − 𝑘𝑟 2 𝜃𝑠
1
𝑚𝑟 2 Ӫ = 𝑇𝑟 − 𝑘𝑟 2 𝜃 − 𝑚𝑔𝑟 … … (4)
2
2 en 4
1
𝑚𝑟 2 Ӫ = 𝑟(𝑚𝑔 − 𝑚ẍ) − 𝑘𝑟 2 𝜃 − 𝑚𝑔𝑟
2
Si x=r 𝜃
ẍ=r Ӫ
1
𝑚𝑟 2 Ӫ = 𝑟𝑚𝑔 − 𝑟𝑚ẍ − 𝑘𝑟 2 𝜃 − 𝑚𝑔𝑟
2
1 1
𝑚𝑟 2 Ӫ = −𝑚𝑟 2 Ӫ − 𝑘𝑟 2 𝜃 → (2 𝑚𝑟 2 + 𝑚𝑟 2 ) Ӫ + 𝑘𝑟 2 𝜃 = 0
2
1 𝑘
( 𝑚 + 𝑚) Ӫ + 𝑘𝜃 = 0 → Ӫ + 1 𝜃=0
2 𝑚+𝑚
2
1
𝑘 2π 𝑚+𝑚
𝑤𝑛 = √1 2
𝑃 = 𝑤 = 2π√ 2
𝑚+𝑚 𝑛 𝑘
2
6. El motor electrico tiene una masa de 50 kg y esta sostenido por cuatro resortes que tienen una rigidez
de 100 N/m. Si el motor hace girar un disco D el cual esta montado excentricamente a 20 mm de su
centro, determine la velocidad angular ω a la cual ocurre la resonancia. Suponga que el motor solo
vibra en la dirección vertical.
Sol:
Ocurre resonancia 𝑤𝑓 = 𝑤𝑛
𝑘𝑒𝑞 = 4 ∗ 100 = 400 𝑁/𝑚
𝑘 400
𝑤𝑛 = √𝑚 = √ 50 = 2.83
𝑤𝑛 = 𝑤 = 2.83 𝑟𝑎𝑑/𝑠