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Movimiento Oscilatorio

Este documento presenta 6 problemas relacionados con oscilaciones mecánicas. En el primer problema se analiza el movimiento oscilatorio de un bloque sostenido por dos resortes, determinando la frecuencia natural de oscilación. En el segundo problema se determina el periodo de oscilación de una caja fuerte suspendida por un cable elástico. En el tercer problema se calcula la tensión máxima en el cable y la frecuencia de vibración. En los problemas siguientes se analizan sistemas oscilatorios irregulares y se determinan sus periodos naturales de

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Movimiento Oscilatorio

Este documento presenta 6 problemas relacionados con oscilaciones mecánicas. En el primer problema se analiza el movimiento oscilatorio de un bloque sostenido por dos resortes, determinando la frecuencia natural de oscilación. En el segundo problema se determina el periodo de oscilación de una caja fuerte suspendida por un cable elástico. En el tercer problema se calcula la tensión máxima en el cable y la frecuencia de vibración. En los problemas siguientes se analizan sistemas oscilatorios irregulares y se determinan sus periodos naturales de

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MOVIMIENTO OSCILATORIO

1. Dos resortes, a la misma distancia del centro de gravedad de un bloque de masa m

Sol:
𝑚𝑔
𝐹1 = = 𝑘1 δ1
2

𝑚𝑔
𝐹2 = = 𝑘2 δ2
2

𝒅𝟐𝒙
ΣF = ma + 𝒘𝒏 𝟐 𝒙 = 𝟎
𝒅𝒕𝟐

−(𝑥 + δ1 )𝑘1 − (𝑥 + δ2 )𝑘2 + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎


−𝑥𝑘1 − 𝑥𝑘2 − δ1 𝑘1 − δ2 𝑘2 + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎
𝑚𝑔 𝑚𝑔
−𝑥𝑘1 − 𝑥𝑘2 − − + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎
2 2

−𝑥 (𝑘1 + 𝑘2 ) = 𝑚𝑎
(𝑘1 +𝑘2) 𝒅𝟐 𝒙 (𝑘1 +𝑘2)
𝑎+𝑥 =0 → +𝑥 =0
𝑚 𝒅𝒕𝟐 𝑚
(𝑘1 +𝑘2 ) 𝑘1 +𝑘2
𝒘𝒏 𝟐 =
𝑚
→ 𝒘𝒏 = √ 𝒎


𝑃=𝒘
𝒏

𝑚
𝑃 = 2π√
𝑘1 + 𝑘2

2. En la figura se tienen 2 resortes de contastes elásticas 𝑘1 𝑦 𝑘2 , sosteniendo un bloque de masa m, determinar el


periodo de oscilación.

Sol:
* Se debe considerar hallar un resorte equivalente
a ambos.

*En el equilibrio se tiene →


𝑥1 + 𝑥2 = 𝑥
Como ambos resortes están en serie la
fuerza es la misma
𝐹 𝐹 𝐹 𝑘 𝑘
𝑘1
+𝑘 =𝑘 → 𝒌𝒆𝒒 = 𝑘 1+𝑘2
2 𝑒𝑞 1 2

𝑘
𝒘𝒏 = √𝑚

𝑚 (𝑘1 +𝑘2)𝑚
𝑃 = 2π√𝑘 𝑃 = 2π√
𝑒𝑞 𝑘1 𝑘2

3. Se utiliza un cable para suspender la caja fuerte de 800 kg. Si la caja se baja a 6 m/s cuando el motor que
controla el cable se detiene de repente, determine la tension maxima en el cable y la frecuencia de vibracion de la
caja fuerte. Ignore la masa del cable y suponga que es elastico de modo que se alarga 20 mm cuando se somete a
una tension de 4 KN.
Datos:
4000
m=800 kg K=0.020 = 200 ∗ 103 𝑁/𝑚
𝑚
𝑣𝑜 = 6 𝑠

𝑇𝑚𝑎𝑥 =?
Si T=4 kN -> δ=20 mm
T=800*9.81+200 ∗ 103 𝑦
ΣF𝑦 = 𝑚𝑎
W-(W+𝑘𝑦 ) = 𝑚𝑎= 𝑚ÿ
𝑘 200∗103
𝑚ÿ + 𝑘𝑦 = 0 → ÿ+ 𝑦=0 → ÿ+ 𝑦=0
𝑚 800

ÿ + 250𝑦 = 0
𝑤𝑛 2 = 250 → 𝑤𝑛 = 15.81 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑤𝑛 15.81
𝑓= → 𝑓= → 𝑓 = 2.52 𝐻𝑧
2π 2π

Tension maxima
𝑦 = 𝑦𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡 + 𝜑) = 𝑦𝑚 𝑠𝑒𝑛(15.81𝑡 + 𝜑) … … . (1)
Ý=15.81𝑦𝑚 cos(15.81𝑡 + 𝜑) … … . (2)
Condiciones del problema
Si y=0 ; Ý=6 m/s , t=0
En 1 y 2
0=𝑦𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜑)……..(3)
6=15.81𝑦𝑚 cos(𝜑)……..(4)
3 dividido entre 4
0 𝑦 𝑠𝑒𝑛(𝜑)
𝑚
= 15.81𝑦 → 𝑡𝑔𝜑 = 0 → 𝜑=0
6 𝑚 cos(𝜑)

𝜑 = 0 𝑒𝑛 4
6=15.81𝑦𝑚 cos(𝜑) -> 𝑦𝑚 = 0.3795𝑚 = 𝑦𝑚𝑎𝑥
Luego:
Si T=W+ky → 𝑇𝑚𝑎𝑥 = 𝑤 + 𝑘𝑦𝑚𝑎𝑥 = 800 ∗ 9.81 + 200 ∗ 103 ∗ 0.3795
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 83748 𝑁 → 𝑇𝑚𝑎𝑥 = 83.75 𝐾𝑁
[Link] cuerpo de forma irregular tiene una masa m, su centro de masa en G y un radio de giro con respecto a G de 𝑘𝐺 .
Si se desplaza una pequeña cantidad θ de su posición de equilibrio y se suelta, determine el periodo natural de
vibración.

ΣM𝑜 = I𝑜 ∝= I𝑜 Ӫ
−𝑚𝑔(𝑎) = I𝑜 Ӫ
−𝑚𝑔(𝑑𝑠𝑒𝑛𝜃) = I𝑜 Ӫ ; I𝑐𝑔 = 𝑚k 𝐺 2 → I𝑜 = I𝑐𝑔 + 𝑚𝑑 2

−𝑚𝑔𝑑𝜃 = (k 𝐺 2 + 𝑑 2 )𝑚Ӫ I𝑜 = 𝑚k 𝐺 2 + 𝑚𝑑 2
𝑔𝑑 𝑔𝑑
Ӫ+ 2 𝜃=0 → 𝑤𝑛 2 =
k𝐺 +𝑑2 k𝐺 2 +𝑑 2
2π k𝐺 2 +𝑑 2
𝑃= → 𝑃 = 2π√
𝑤𝑛 𝑑𝑔

5. El disco que pesa 15 lb, esta conectado por un pasador en su centro O y sostiene el bloque A que
pesa 3 lb. Si la banda que pasa sobre el disco no se desliza en su superficie de contacto, determine
el periodo natural de vibracion del sistema.
𝑚𝑔 = 𝑘𝑆𝑠𝑡
Bloque de la masa m 𝑚𝑔 = 𝑘𝑟𝜃𝑠 … … . (1)
𝑚𝑔 − 𝑇 = 𝑚ẍ
T= 𝑚𝑔 − 𝑚ẍ……..(2)
Para la polea M
1
𝑇𝑟 − 𝑘𝑟(𝜃 + 𝜃𝑠 ) ∗ 𝑟 = I𝑜 Ӫ … … . (3) I𝑜 = 2 𝑚𝑟 2

1*r en 3
I𝑜 Ӫ = 𝑇𝑟 − 𝑘𝑟 2 𝜃 − 𝑘𝑟 2 𝜃𝑠
1
𝑚𝑟 2 Ӫ = 𝑇𝑟 − 𝑘𝑟 2 𝜃 − 𝑚𝑔𝑟 … … (4)
2

2 en 4
1
𝑚𝑟 2 Ӫ = 𝑟(𝑚𝑔 − 𝑚ẍ) − 𝑘𝑟 2 𝜃 − 𝑚𝑔𝑟
2

Si x=r 𝜃
ẍ=r Ӫ
1
𝑚𝑟 2 Ӫ = 𝑟𝑚𝑔 − 𝑟𝑚ẍ − 𝑘𝑟 2 𝜃 − 𝑚𝑔𝑟
2
1 1
𝑚𝑟 2 Ӫ = −𝑚𝑟 2 Ӫ − 𝑘𝑟 2 𝜃 → (2 𝑚𝑟 2 + 𝑚𝑟 2 ) Ӫ + 𝑘𝑟 2 𝜃 = 0
2
1 𝑘
( 𝑚 + 𝑚) Ӫ + 𝑘𝜃 = 0 → Ӫ + 1 𝜃=0
2 𝑚+𝑚
2

1
𝑘 2π 𝑚+𝑚
𝑤𝑛 = √1 2
𝑃 = 𝑤 = 2π√ 2
𝑚+𝑚 𝑛 𝑘
2

6. El motor electrico tiene una masa de 50 kg y esta sostenido por cuatro resortes que tienen una rigidez
de 100 N/m. Si el motor hace girar un disco D el cual esta montado excentricamente a 20 mm de su
centro, determine la velocidad angular ω a la cual ocurre la resonancia. Suponga que el motor solo
vibra en la dirección vertical.
Sol:
Ocurre resonancia 𝑤𝑓 = 𝑤𝑛
𝑘𝑒𝑞 = 4 ∗ 100 = 400 𝑁/𝑚

𝑘 400
𝑤𝑛 = √𝑚 = √ 50 = 2.83

𝑤𝑛 = 𝑤 = 2.83 𝑟𝑎𝑑/𝑠

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