Tema 2

Momentos
1) Momento de un vector respecto a un punto.
2) Momento de un vector respecto a un eje.
3) Problemas recomendados

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Manuel Domingo Beltrán
1) Momento de un vector respecto a un punto

Definición: Dado un vector a = (a x , a y , a z )
aplicado en el punto
A(Ax,Ay,Az), se define su momento respecto al punto P(Px,Py,Pz)


MP
    
a M P (a ) = M P = PA ∧ a
θ
P PA A
Las características del momento son:
• Es un vector fijo, aplicado en el punto respecto al cual se calcula el
momento.
• Módulo: M P = PA·a·senθ , siendo θ el ángulo que forman los vectores
del producto vectorial. 
• Dirección: perpendicular al plano formado por a y el punto considerado
• Sentido: regla de Maxwell.

Un caso particular es el momento respecto al origen:

  2
M 0 = 0 A ∧ a = (M 0 x , M 0 z , M 0 y )
 1.- Momento de un vector respecto a un punto

Unas consecuencias importantes:

Consecuencia 1): El momento producido por un vector respecto a un punto de su

línea de acción vale cero:


a

A
PA

  
M P = PA ∧ a = 0 por ser paralelos 3
 1.- Momento de un vector respecto a un punto

Consecuencia 2): El momento producido por un vector deslizante no cambia por que
éste se desplace a lo largo de su linea de acción.


MP

PA a
P
A

a AB
PB
B
  
MP(A
=) PA ∧ a
            
M P (B
= ( )
) PB ∧ a = PA + AB ∧ a = PA ∧ a + AB ∧=
a PA ∧ a = M P ( A)
4
 1.- Momento de un vector respecto a un punto

Consecuencia 3): Dado el momento en un punto, es fácil calcularlo respecto a otro punto:


MQ
 Q
MP

QA a

P PA
   A
M= P PA ∧ a
          Ecuación del
M= Q QA ∧ a = QP ∧ a + PA ∧ a = M P + QP ∧ a campo de
momentos

   
Si partimos del momento en el origen: M P = M O + PO ∧ a
5
Consecuencia 4) : Dado un vector, éste produce un momento en cada punto del
espacio, dando lugar a su CAMPO DE MOMENTOS

y • Puntos de la línea de acción del vector: el momento es nulo

x  
d z M A' = A' A ∧ a = 0
 • Puntos sobre rectas paralelas a la línea de acción del vector.
a El momento es independiente de la posición del punto sobre dicha recta
B C  
θ M B = BA ∧ a
A      
B' A' C' M B ' = B ' A ∧ a = ( B ' B + BA) ∧ a = B ' B ∧ a + BA ∧ a = M B
El módulo del momento depende de la distancia entre ambas rectas.
   
M B = M B ' = a BA sin θ = a d
x La dirección y sentido del momento depende de la situación de
z
dicha recta: Dirección perpendicular al plano y sentido según la
B, B '  regla de Maxwell
a
C ,C '

 
M B = M B'

6
Conclusiones: • El campo de momentos tiene una
disposición de simetría cilíndrica análoga
al campo de velocidades de los diversos
puntos de un sólido en rotación alrededor
de un eje que coincidiera con la línea de
acción del vector. Es decir, las velocidades
lineales de los diferentes puntos
constituyen el campo de momentos de la
 velocidad angular.
a 
M D1
A 
M D2 
D1 M D3
B1 
M B1 D2

B2  D3
M B2 • El campo de momentos de un vector
deslizante es un invariante del mismo,
pues no depende de su punto de
B3  aplicación. Por ello se dice que las
M B3
características intrínsecas de un vector fijo
o deslizante son el propio vector y su
campo de momentos
7
 1.- Momento de un vector respecto a un punto
Consecuencia 5): Si queremos que al trasladar el vector deslizante de un
punto A a otro B no cambie el campo de momentos, debemos sumarle un
momento de traslación, que es un momento puro.
 Si el vector está situado en la línea de acción que pasa

MT a por A, el campo de momentos sería:
  
a M P ( A) = PA ∧ a
B
A Si desplazamos al vector desde A a una línea de acción
paralela, que pasa por el punto B y no queremos que
cambie el campo de momentos debemos sumarle el
momento puro:
P  
M Traslación = BA ∧ a

      
M P (Trasladado a B ) = M P ( B ) + M T = PB ∧ a + BA ∧ a = PA ∧ a = M P ( A)

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 1.- Momento de un vector respecto a un punto
Consecuencia 6): Si de un vector deslizante conocemos sus componentes y su
momento respecto al origen (o cualquier otro punto conocido) podemos situarlo en
el espacio, es decir, escribir la ecuación de su línea de acción.
Partimos de la ecuación:
  
 M= 0 0A ∧ a
a
Siendo
 conocidos:
A M 0 = (M 0 x , M 0 z , M 0 y )

a = (a x , a y , a z )
( xA, y A , z A ) 

M0 Y siendo incógnita: 0A = ( x A , y A , z A )
OA


Como a es un vector deslizante, por la Consecuencia 2 produce el mismo momento
en un punto desde cualquier punto de su línea de acción, por lo que hay infinitos
puntos en ella desde los cuales producirá el momento conocido.
  
M= 0 0A ∧ a es por tanto un sistema de ecuaciones Compatible Indeterminado,

que resolvemos y cuya solución ponemos en forma de ecuación contínua y que será
a
la ecuación de la línea de acción del vector 9
 1.- Momento de un vector respecto a un punto

Consecuencia 7): Para que un vector deslizante quede perfectamente

determinado, en principio sería necesario especificar: sus tres componentes, y las
coordenadas de un punto de su línea de acción. En total 6 parámetros:

a = (a x , a y , a z )

A=(Ax,Ay,Az)
Como el momento producido por un vector, depende de la linea de accion, los 6
parámetros que describen al vector también podrían ser:

a = (a x , a y , a z )

M 0 = (M 0 x , M 0 z , M 0 y )
Al proceder de un producto vectorial se cumplirá que:
 
a·M 0 = 0
Por lo que para determinar un vector deslizante, sólo serán necesarios 5
componentes, ya que el sexto se puede obtener despejándolo de la ecuación
anterior.
10
2) Momento de un vector respecto a un eje


Definición: Dado un vector a = (a x , a y , a z ) aplicado en el punto
A(Ax,Ay,Az), se define su momento respecto a un eje E, de vector

unitario u E , a la proyección del momento del vector respecto a
cualquier punto del eje, en la dirección del eje.

   
a Momento respecto a un punto del eje M P = PA ∧ a
  
A Momento respecto al eje: M E (a ) = M P ·u E

MP
PA

 
M E (a )
uE P 11
 2.- Momento de un vector respecto a un eje
Unas consecuencias importantes:

Consecuencia 1): El momento respecto a un eje no depende del punto del eje respecto
al cual se tome el momento, debido al carácter equiproyectivo del campo
de momentos:


a      
M E (a , P) = M P ·u E = ( PA ∧ a )·u E
A
     
 M E (a , Q) =M Q ·uE =(QA ∧ a )·uE =
MP    
PA = ((QP + PA) ∧ a )·uE =
      
QA  = (QP ∧ a )·uE + ( PA ∧ a )·uE = M ( a , P)
uE E
P 0 Por la propiedad
conmutativa circular del
producto mixto


Proyecciones iguales
Q MQ 12
 2.- Momento de un vector respecto a un eje

Consecuencia 2): Si el vector y el eje son paralelos, el momento del vector

respecto al eje es cero:

     
M E (a , P) = M P ·u E = ( PA ∧ a )·u E = 0
Por la propiedad
conmutativa circular del
producto mixto

A a
  
Ya que PA ∧ a y a son perpendiculares, también
  
lo serán PA ∧ a y u E .


PA MP


uE P
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 2.- Momento de un vector respecto a un eje

Consecuencia 3): Si el vector y el eje se cortan, el momento del vector

respecto al eje es cero:

     
M E (a , P) = M P ·u E = ( PA ∧ a )·u E = 0
Por ser paralelos


a

A 
MP = 0
PA

P uE

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3) Problemas recomendados:
1.-

2.-

3.-
y = -2z+1
dos
4.-

P = (3,0,-1)

5.-

6.-

15
 3.- Problemas recomendados

7.-

8.-

9.-

10.-

16