Unidad 2
HERIBERTO GARCIA CALIXTO
7:00-8:00 am
Curvas en R2 y ecuaciones paramétricas.
2.1 Ecuación paramétrica de la línea recta.
Rectas en el espacio
Consideremos la recta que pasa por y por Q. Esta recta es paralela al vector
, por lo tanto, dado un punto , se debe cumplir que
De donde: .
Definición
Si es una recta que pasa por los puntos
, y si ponemos entonces
La ecuación vectorial de es
Despejando obtenemos las ecuaciones paramétricas de
Si cada , despejando obtenemos las ecuaciones simétricas de
Como podemos escoger dos puntos cualesquiera (distintos) de una recta para obtener
una ecuación, la ecuación de una recta no es única.
EJEMPLO
Consideremos la recta que pasa por y . En
este
caso , luego
Ecuación vectorial:
Ecuaciones paramétricas:
Ecuaciones simétricas:
Observe que el segmento que va de a es el conjunto de puntos
En particular, si , obtenemos el punto medio del segmento
A partir de la ecuación vectorial:
Realizando las operaciones indicadas se obtiene:
La igualdad de vectores se desdobla en las dos igualdades escalares:
Una recta pasa por el punto A(-1, 3) y tiene un vector director = (2,5).
Escribir sus ecuaciones paramétricas.
2.2 Curvas planas.
Una curva geométricamente hablando diremos que intuitivamente, es el conjunto de
puntos que representan las distintas posiciones ocupadas por un punto que se mueve;
si se usa el término curva por oposición a recta o línea poligonal, habría que excluir
de esta noción los casos de, aquellas líneas que cambian continuamente de dirección,
pero de forma suave, es decir, sin formar ángulos. Esto las distingue de las líneas rectas
y de las quebradas. Estarían fuera de esta noción los casos de movimiento rectilíneo.
Sin embargo, utilizando la definición matemática, una línea recta es un caso particular
de curva.
Curva: Es el caso límite de poligonal en que los saltos discretos de los segmentos son
infinitesimales. También en este caso se dice curva plana, también llamada de simple
curvatura por el ángulo de contingencia, si tiene todos sus puntos en un mismo plano;
y curva alabeada, llamada de doble curvatura por los dos ángulos el de contingencia y
el de torsión, en caso que todos sus puntos no estén en un mismo plano.
La recta secante de una curva es la que une dos puntos de la curva separados una
distancia finita. El orden de una curva es el número máximo de puntos de corte con
una secante. En la figura se muestra una curva de 4° orden.
La recta tangente a una curva en un punto es el límite a que tiende la secante cuando
los dos puntos de corte tienden a confundirse.
De esta forma la tangente puede ser de primera especie cuando el punto de tangencia
está quieto y el otro se aproxima al primero, de segunda especie cuando los dos
puntos se aproximan simultáneamente hacia el de tangencia.
2.3 Ecuaciones paramétricas de algunas curvas y su
representación gráfica.
Circunferencia
Sea la circunferencia de centro en O y radio a. sean además M(x,y) un punto de la
curva y Θ=ángXOM.
Se tiene, como ecuaciones paramétricas de la
circunferencia:
= cos
= sin
Cicloide
Es la curvatura descrita por un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin resbalar,
a lo largo de una recta fija.
Tómese al eje x como la recta fija OX sobre la cual se hace rodar la circunferencia de
centro C y radio r, y sea M el punto fijo que describe la curva.
En el momento en que comienza a rodar la circunferencia, el punto M coincide en el
origen con T, punto de contacto de la circunferencia con OX. Cuando M y T lleguen
a A, cada punto habrá hecho un recorrido igual a 2πr, es decir, en todo instante
genérico, la distancia OT es igual al arco TM. Teniendo presente que cuando la medida
del ángulo se da en radianes, el arco es igual al radio multiplicado por el número que
mide el ángulo, se puede escribir:
: que son las ecuaciones paramétricas de
la cicloide.
Hipocicloide
Es la curvatura que describe un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin resbalar,
permaneciendo siempre tangente interiormente a otra circunferencia fija.
Sean a el radio de la circunferencia fija de centro O, b el radio de la circunferencia
menor, de centro O´, que rueda, permaneciendo siempre tangente a la circunferencia
mayor, M el punto fijo de la circunferencia menor que describe la hipocicloide, y T el
punto de tangencia.
Astroide
Si los radios de las circunferencias que intervienen en la generación de la hipocicloide
son inconmensurables, la curva no vuelve a pasar por el punto inicial A. Pero, si los
radios a y b son conmensurables, resulta una curva cerrada.
En el caso particular de a, se obtiene una curva llamada astroide.
Las ecuaciones paramétricas de esta curva se deducen de las de la hipocicloide,
sustituyendo b por y después reduciendo queda:
Que son las ecuaciones paramétricas del astroide.
2.4 Derivada de una función dada paramétricamente.
Si una curva suave C está dada por la ecuaciones x=f(t) y y=g(t), entonces la pendiente
de C en (x,y) es:
Esto se da ya que cumple con el teorema que proporciona las condiciones necesarias
para obtener la derivada de una función dada en forma paramétrica:
1,2 .
. ´ ≠0,
=f, = ó = , á
Derivadas de orden superior para una función dad en forma paramétrica
á é 2
:
2.5 Coordenadas polares.
Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O, llamado
polo (u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial llamado eje polar,
a cada punto P en el plano se le asignan coordenadas polares (r,0 ), como sigue.
En coordenadas rectangulares, cada punto (x,y) tiene una representación única. Esto
no sucede con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r,) y (r,2 + )
representan el mismo. También, como r es una distancia dirigida, las coordenadas
pueden representar el mismo punto.
En general, el punto puede expresarse como:
Donde n es cualquier entero. Además, el polo está representado por (0,), donde es
cualquier ángulo.
2.6 Graficación de curvas planas en coordenadas polares.
Rosa de cuatro hojas/pétalos
Este tipo de gráfico se conoce como Rosa de cuatro pétalos. Es fácil ver cómo se
forma una figura parecida a una rosa con cuatro pétalos. La función para este gráfico
es:
Rosa de tres hojas/pétalos
Presentamos ahora el gráfico llamado Rosa de tres pétalos. Analógicamente al gráfico
de la rosa de cuatro pétalos, este gráfico es parecido pero tiene sólo tres hojas o
pétalos en su forma gráfica. Un ejemplo es el siguiente:
Rosa de ocho hojas/pétalos
El siguiente gráfico es como los dos anteriores, pero ahora con ocho hojas o pétalos,
tal como lo vemos en la siguiente función graficada:
Una rosa dentro de otra
Un caso interesante y especial que se puede dar es el que se muestra en la gráfica que
vemos a continuación, donde se aprecia una rosa de tres pétalos precisamente dentro
de otra rosa de tres pétalos u hojas. Veamos:
Cardiodes
A continuación se presenta el tipo de gráfico que se denomina cardioide. Para este
ejemplo se presenta una cardioide simétrica con respecto al eje poplar y que apunta
hacia la derecha. Podemos observar que se distingue una figura como de un corazón,
razón por la cual se llama este gráfico cardioide. La función que lo ha generado es:
Habiendo visto el primer gráfico de una cardiode, se presenta otro gráfico de este
tipo pero ahora apunta hacia arriba, tal como lo vemos a en el gráfico de la siguiente
función:
LIMACONES O CARACOLES
Limaçon viene del latín limax que significa caracol. El caracol de Pascal, lo descubrió
Etienne Pascal padre de Blaise Pascal en la primera mitad del siglo XVII y el nombre
se lo dio Roberval en 1650 cuando la usó como ejemplo para mostrar su método
para trazar tangentes. Un limaçon o las gráficas polares que generan limaçones son las
funciones en coordenadas polares con la forma:
Ahora veamos un ejemplo concreto de un gráfico de este tipo, donde se muestra un
caracol que apunta hacia la derecha y que tiene un lazo interior. La función para este
gráfico es la siguiente:
Otro gráfico de una función que tiene como resultado un caracol con un lazo interior
pero que a diferencia del gráfico anterior, este apunta hacia abajo. Veamos:
Continuando con la gráfica de caracoles o limacones, hay otro tipo que es el caracol
con hendidura o caracol con concavidad. Como podremos observar, este no tiene
lazo, y está dirigido hacia la izquierda. Veamos a continuación el gráfico que resulta, el
cual apunta hacia la izquierda:
Un gráfico igual al anterior con la diferencia que ahora está dirigido hacia la derecha,
de modo que tenemos un lima- con o caracol con hendidura o concavidad que está
dirigido hacia la derecha:
Otro gráfico diferente a los otros, que es conocido como caracol convexo o caracol
ovalado, el cual está apuntando hacia arriba, como lo vemos en el gráfico siguiente:
Circunferencia
Esta nueva función nos presenta una forma conocida por todos y es precisamente la
circunferencia, la cual será formada en el gráfico polar mediante la siguiente función:
Ahora veamos una nueva gráfica que resulta en una circunferencia, con la única
diferencia que ahora aparece arriba del rayo inicial (o del eje x que todos conocemos),
a diferencia del gráfico anterior, que la circunferencia aparecía abajo del radio inicial.
La función con su gráfico es esta:
Lemniscata
En matemáticas, una leminscata es un tipo de curva descrita por la siguiente ecuación
en coordenadas polares:
La representación gráfica de esta ecuación genera una curva similar a . La curva se
ha convertido en el símbolo del infinito y es ampliamente utilizada en matemáticas. El
símbolo en sí mismo es, a veces, llamado lemniscata. Un ejemplo de esta función con
su respectivo gráfico lo apreciamos a continuación:
Tenemos otro ejemplo de lemniscata, pero ahora aparece a lo largo del eje x o en
sentido horizontal:
Finalmente se muestra un gráfico como los dos anteriores, donde aparece una
lemniscata, con la única diferencia que ahora se muestra en sentido vertical. Veamos:
La nefroide de freeth
Esta es una curva muy reciente si hablamos relativamente a las demás. Hay curvas
polares que tienen varios siglos de existir, mientras que esta que trataremos en este
momento es bastante reciente, pues fue desarrollada por el matemático inglés T.J.
Freeth, quien descubrió esta curva en 1879. Un ejemplo se aprecia en este gráfico:
Concoides de nicómenes
Nicómenes nació sobre el año 280 antes de Cristo en Grecia y murió en el año 210
a.C. Se sabe muy poco de su vida pero es famoso por su "Las líneas de la Concoide".
Veamos un gráfico en coordenadas polares de la concoide de Nicómenes:
Un nuevo ejemplo de una concoide de Nicómenes. La gráfica anterior está hacia la
derecha, mientras que la que se presenta a continuación tiene una dirección hacia
arriba. Veamos:
Un tercer ejemplo de Concoide de Nocómenes lo tenemos en el gráfico que se
muestra a continuación, donde su forma se ve diferente a los dos gráficos anteriores
de este mismo tipo debido a que se le está restando un número uno a la función. El
mismo gráfico veríamos si se le estuviera sumando uno a la función. El gráfico quedará
así:
Cisoide de diocles
Esta es una curva muy famosa y útil en el cálculo. Fue utilizada por un griego llamado
Diocles para resolver el problema de la duplicación del cubo. El gráfico aparece de
esta forma:
Parábola
Esta figura es muy conocida en el mundo del Cálculo. Tal como podemos generar
funciones de parábolas en coordenadas cartesianas, lo podemos hacer también en
coordenadas polares. Veamos el ejemplo:
Espiral
Este gráfico tiene la forma de una espiral, tal como su nombre lo indica. La espiral más
simple la podemos encontrar al mirar una cuerda enrollada sobre sí misma. La forma
de una espiral la vemos en una serpiente enrollada por ejemplo.
El gráfico que se presenta a continuación es también conocido como Espiral de
Arquímedes, precisamente en honor Arquímedes, quien fue un notable físico y
matemático griego que al ser fascinado por la belleza de esta curva, realizó un estudio
profundo sobre sus propiedades matemáticas en su escrito titulado Sobre las espirales,
escrito en el siglo III antes de Cristo.
Para mostrar el gráfico que se forma, presentamos la siguiente función en coordenadas
polares que formará la espiral polar siguiente:
Veamos ahora otra gráfica espiral conocida como espiral de Fermat, pues fue
examinada por Fermat en 1936. Su ecuación es r² = a² + . En el siguiente ejemplo
se muestra una función y su respectiva gráfica que nos permiten conocer la espiral de
Fertat:
Un segundo gráfico espiral lo tenemos en la función que veremos ahora, que
podríamos encontrarla con dos nombres refiriéndose al mismo gráfico. Ambos
nombres equivalen a lo mismo como podremos apreciar . Dichos nombres con los
que se conoce a esta espiral son: espiral recíproca o espiral hiperbolica. Tendremos
entonces:
Otro caso que se puede dar es la espiral logarítmica, que se ilustra mediante la
siguiente función y su respectivo gráfico:
https://tescicalculo3.files.wordpress.com/2011/09/apuntes-calculo-vectorial-2011.pdf
