Capítulo 9

RECTA EN EL PLANO

1.1. Ecuaciones de la recta en el plano

1.1.1. Ecuación vectorial paramétrica de la recta
Se tratará ahora de encontrar la
ecuación vectorial paramétrica de
la recta que pasa por el punto
P0 (x 0 , y0 ) y es paralela al vector

u = (u1 , u 2 )
Sean:
P0 (x 0 , y0 ) un punto del plano y

u = (u1 , u 2 ) , un vector. (Fig. 1.1.)

Fig. 1.1.

Se traza por Po la recta ℓ paralela al vector u . (Fig. 1.2.)
17
 Fig. 1.2.
a) Para encontrar la ecuación de la recta ℓ, se toma sobre ella un punto
cualquiera (genérico) P(x; y).
→ → →
Se trazan, luego, los vectores OP ; OP0 y P0 P .
→ → →
Se puede escribir, entonces: OP = OP0 + P0 P
→ →
 
Pero P0 P // u  P0 P = λ u
En consecuencia:
→ →

OP = OP0 + λu Ecuación vectorial paramétrica

18
Esta es la ecuación vectorial paramétrica de la recta que pasa por el pun-

to P0 y es paralela al vector u .
Para cada valor del parámetro λ se tendrá un punto P distinto de la recta.
Todo punto de la recta verifica esa ecuación.

b) Se verá ahora que cualquier punto P del plano que verifique la ecua-
→ →

ción OP = OP0 + λu debe pertenecer a la recta ℓ.
En efecto:
→ → → →
 
OP = OP0 + λu  OP − OP0 = λu
→ →
 
 P0 P = λu  P0 P // u

En consecuencia: P  ℓ porque por un punto exterior a una recta (di-


rección de u ) pasa una, y sólo una, paralela a dicha recta.

1.1.2. Ecuaciones cartesianas de la recta.

→ →

En la ecuación OP = OP0 + λu , se reemplaza cada vector por sus com-
ponentes, obteniéndose:
(x, y ) = (x 0 , y 0 ) + λ (u 1 , u 2 )
Y efectuando la suma que figura en el segundo miembro, resulta:
(x, y ) = (x 0 + λu 1 , y 0 + λu 2 )
Pero dos vectores son iguales si sus componentes respectivas son iguales,
de dónde se obtiene:
19
  x = x 0 + λu 1
 Ecuación cartesiana paramétrica de la recta.
y = y 0 + λu 2
Despejando  de cada una de las igualdades anteriores.
x − x0 y − y0
λ= λ=
u1 u2
Si los primeros miembros son iguales, los segundos también lo son, por
lo tanto,
x − x0 y − y0
= Ecuación simétrica de la recta.
u1 u2
Eliminando denominadores:
u 2 (x − x 0 ) = u 1 (y − y 0 )

u 2 x − u 2 x 0 = u1y − u1y 0

u 2 x − u 1 y + (u 1 y 0 − u 2 x 0 ) = 0

 u2 = A

Haciendo  − u1 = B y reemplazando, se obtiene
 u y −u x =C
 1 0 2 0

Ax + By + C = 0 Ecuación general de la recta

Ahora, despejando y, se obtiene:

20
  A
A C − B = m
y=− x − dónde, haciendo  se obtiene
B B C
 − =b
 B

y = mx + b Ecuación explícita de la recta

¿Qué representan los coeficientes m y b en la ecuación explícita?

A u u
m = − = − 2 = 2 = tg α
B − u1 u1
El coeficiente m recibe el nombre de pendiente de la recta y es la tan-
gente trigonométrica del ángulo que forma el vector dirección (o la recta)
con el sentido positivo del eje x.
Por otra parte, si en la ecuación general de la recta, se hace x = 0 resulta
C C
y=−  b=− es la ordenada del punto donde la recta corta al
B B
eje y y recibe el nombre de ordenada al origen.
C
Asimismo, si en la ecuación general se hace y = 0, resulta x = − , que
A
es la abscisa del punto donde la recta corta al eje x. Se la designa con la
letra a y se llama, abscisa al origen.
Retomando la ecuación general de la recta: Ax + By + C = 0
Si se pasa el término independiente al 2º miembro, se obtiene:
Ax + By = − C
Dividiendo ambos miembros por − C, se obtiene
21
 Ax By x y
+ =1 ó también: + =1
−C −C C C
− −
A B
C C
Haciendo − = a y − =b
A B
x y
Se obtiene + = 1 Ecuación segmentaria (Fig.1.3.)
a b
a y b son, respectivamente, la abcisa al origen y la ordenada al ori-
gen de la recta

Fig. 1.3.

Ejercicio:
Encontrar las ecuaciones vectorial y cartesianas de la recta que pasa por
el punto A (−1; 2) y es paralela al vector u = (2, − 3) . (Fig.1.4.)


22
La ecuación vectorial paramétrica de la recta que pasa por el punto A y

es paralela al vector u se escribe de la siguiente manera:
→ →

OP = OA + λu
→
OP = (− 1, 2) + λ (2,−3)
→
OP = (− 1 + 2λ , 2 − 3λ ) Ecuación vectorial paramétrica

Ecuación cartesiana paramétrica

x = − 1 + 2λ

 y = 2 − 3λ
Ecuación simétrica
x +1 y − 2
=
2 −3
Ecuación general
− 3 (x + 1) = 2 (y − 2)
 −3x−3=2y−4
3x + 2y − 1 = 0
Ecuación explícita
3 1
y=− x +
2 2

Fig.1.4.
23
 Ecuación segmentaria
x y
+ =1
1 1
3 2
Se verifican gráficamente los valores de la abscisa al origen y de la orde-
1 1
nada al origen, a = y b= , respectivamente.
3 2

1.1.3. Ecuación vectorial de la recta

Sea la recta que pasa por el punto P0 (x0; y0) y es perpendicular al vector

n = (n 1 , n 2 ) . (Fig. 1.5.)

Fig. 1.5.

24
Para encontrar la ecuación de la recta ℓ, se toma un punto P(x; y) genéri-
→
co de la recta. Como P0 y P son puntos de la recta, el vector P0 P está
→

contenido en la recta ℓ. Entonces P0 P ⊥ n .
Pero la condición de perpendicularidad de dos vectores es que su pro-
→

ducto escalar sea nulo.  P0 P • n = 0
La igualdad obtenida es la Ecuación vectorial de la recta que pasa por

P0 y es perpendicular al vector n .
 (x − x 0 , y − y 0 ) . (n1 , n 2 ) = 0
Resolviendo el producto escalar:
(x − x0 ) n1 + ( y − y 0 ) n 2 =0

n1x - n1x0 + n 2 y − n 2 y 0 = 0
n1x + n 2 y + ( − n1 x0 − n 2 y 0 ) = 0

Si se hacen: n1 = A ; n 2 = B ; − n1 x0 − n 2 y 0 = C se obtiene:
Ax + By + C = 0 que es la Ecuación general de la recta.
 
Puesto que n = (n 1 , n 2 ) , reemplazando resulta: n = (A, B)
Es decir que los coeficientes de x e y en la ecuación general de la recta
son las componentes de un vector normal a la recta.
Para verificar esta propiedad, se multiplica escalarmente el vector direc-
ción y el vector normal de una recta ℓ.

25
  
u . n = (u 1 , u 2 ). (n 1 , n 2 )
= (− B, A ). (A, B)
= − AB + AB
 
=0  u⊥n

Ejemplos:
a) Hallar la ecuación vectorial y cartesiana de la recta que pasa por el

punto A (−1, − 3) y es perpendicular al vector n = (2, 1). (Fig.1.6.)
b)

Ecuación vectorial de 

→

AP • n = 0
(x + 1, y + 3)• (2, 1) = 0
Ecuación general
2(x + 1) + (y + 3) = 0
2x + 2 + y + 3 = 0
2x + y + 5 = 0

Ecuación explícita

y = −2x − 5
Fig. 1.6.

26
 Ecuación segmentaria
Se toma la ecuación general 2x + y + 5 = 0

 2x + y = − 5
x y
+ =1
5 −5
−
2
b) Hallar la ecuación simétrica y las ecuaciones cartesianas paramétricas
de la recta del ejercicio anterior.
Partiendo de la ecuación general: 2x + y + 5 = 0
2x + 5 = − y
 5
2 x +  = − y
 2
5
x+
2=y Ecuacion simétrica
−1 2
Igualando a  cada uno de los miembros de esta ecuación

x+5 y
= 2 =
−1 2
 5
x = − − λ
 2 Ecuaciones cartesianas paramétricas
 y = 2λ

27
 
La recta pasa por el punto (−5/2, 0) y es paralela al vector u de com-
ponentes (−1, 2), lo cuál se puede ver en la Fig1.6.

1.2. Vector normal a una recta del plano

1.2.1. Vector normal positivo de una recta
Sea  : A x + By + C = 0 una recta del plano

Sabemos que n = (A; B) es un vector normal a la recta.
C
Se divide este vector por − , o sea, por (+ 1) o (− 1) según que C sea
C
negativo o positivo respectivamente.
 
  
n  A B 
= ,
C  C C 
−  − − 
C  C C 

Este vector tiene la misma dirección que n , pero su sentido va siempre

desde 0 (origen de coordenadas) a la recta. Se lo simboliza: n +

Definición:
Se denomina vector normal positivo de una recta a un vector que tiene
dirección perpendicular a esa recta y su sentido va siempre desde el ori-
gen de coordenadas hacia la recta.

28
  
 
Si  : Ax + By + C = 0
 
 n+ = 
A
,
B 
C C 
 − − 
 C C 
Ejemplos

1 : 3 x + 2 y + 5 = 0 2 : 2 x + 3 y - 4 = 0
 
n = (3, 2) n = (2, 3)
 
n + = (-3, -2) n + = (2, 3)
   
n+ = − n n+ = n

Fig. 1.7. Fig. 1.8.

29
1.2.2. Versor normal positivo

Si se divide n + por su módulo, se obtiene un vector de igual dirección y
sentido, pero de módulo 1, que se llama versor normal positivo y se sim-

boliza: n +
 
 
  A B 
n+ = , 
C C
 − A2 + B 2 − A2 + B 2 

 C C 

En los ejemplos anteriores se tendrá, para  1 y para  2 , respectivamen-

te:

  3 2    2 3 
n+ = − ,−  n+ =  , 
 13 13   13 13 

Nota complementaria
Si la recta pasa por el origen, su ecuación general carece de término in-
dependiente y es de la forma: Ax + By = 0
 
 


n = (A, B) y

n+ =  A B 
,
B B 
 
 B B 
O sea que para encontrar el vector normal positivo de la recta, se divide

el vector n cuyas componentes son los coeficientes de x e y, por (+1)

30
o (− 1) según que B (coeficiente de y) sea positivo o negativo, respecti-
vamente.
Ejemplos

a)  1 :3x + 2y = 0 b)  2 :3 x - 2 y = 0

 
 n 1 = (3, 2)  n 2 = (3, - 2)

 
 n + = (3, 2)  n + = (-3, 2)
1 2

Fig. 1.9. Fig. 1.10.

31
Puesto que en las rectas que pasan por el origen, no tiene ningún signifi-
cado hablar del sentido que va desde el origen a la recta, el sentido que se
ha definido como positivo para estas rectas es meramente convencional
o sea que resulta de un acuerdo (o convención) creado por los matemáti-
cos.

1.3. Distancia
1.3.1. Distancia orientada de un punto a una recta
 : Ax + By + C = 0 (1)
Sea P0 un punto de coordenadas (x 0 , y 0 )
Sea P(x, y) un punto cualquiera perteneciente a la recta  .
→
La distancia orientada de Po a  es igual a la proyección del vector P0 P

sobre n + , o sea sobre el vector normal positivo de la recta.(Fig.1.11.)
→
 d (P0,  ) = prn + P0 P
→

P0 P • n +
 d (P0,  ) =  Expresión vectorial de la distancia
n+

32
 Fig.1.11.

 
 
 A B 
(x − x 0 ; y − y 0 ) •  ,
C C 
 − − 
 C C 
d (P0 ,  ) =
A 2 + B2

(x − x 0 ; y − y 0 ).(A; B)
=
C
− A 2 + B2
C

33
 Ax − Ax 0 + By − By 0
=
C
− A 2 + B2
C

Ax + By − Ax 0 − By 0
= de (1): Ax +B y = − C
C
− A 2 + B2
C

− C − Ax 0 − By 0
=
C
− A 2 + B2
C

Ax 0 + By 0 + C
d(P;  ) = Expresión cartesiana de la distancia
C
A 2 + B2
C

Ejemplos:
1) Calcular la distancia del punto A(2, 3) a la recta  : 4x - 5y + 6 = 0
(Fig. 1.12.)
En forma vectorial
→
 
AP = (x − 2, y − 3) ; n = (4, − 5) ; n + = (− 4, 5)
→

AP • n +
=
(x − 2, y − 3) • (− 4, 5)

n+ 16 + 25

34
 − 4 (x − 2 ) + 5 (y − 3)
=
41

− 4 x + 8 + 5y − 15
=
41

− 4x + 5y − 7
=
41
Pero, -4x +5y = 6
−1
d (A;  ) =
41
d (A ;  )  − 0,156
F
Fig.1.12.
En forma cartesiana
4.2 − 5.3 + 6
d (A ;  ) =
+ 16 + 25

8 − 15 + 6
=
41
−1
=  d (A ;  ) = − 0, 15
41
35
2) Calcular la distancia del punto B (1, − 1) a la misma recta del ejercicio
anterior. (Fig 1.12.)
Enforma vectorial En forma cartesiana
4 . 1 − 5 (− 1) + 6
→
BP = (x − 1, y + 1) d (B;  ) =
→

41
BP • n +
d (B;  ) =  4 +5 +6
n+ =
41
( x − 1 , y + 1).( − 4 , 5 )
= 15
41 =
41
− 4x + 4 + 5y + 5
= d ( B ;  )  2,34
41
6+9
=
41
15
=
41
d (B;  )  2,34

¿Qué significado geométrico tiene el signo de la distancia de un punto a

una recta?
En el primer ejemplo, la distancia d(A;  ) es negativa. En el gráfico se
observa que el vector representativo de esa distancia tiene sentido opues-
to al vector normal positivo de la recta.

36
En el segundo ejemplo el vector representativo de d(B;  ) tiene el mis-

mo sentido que n + . Analíticamente se obtuvo un valor positivo para esa
distancia.
Es decir que, si el punto desde el cuál se calcula la distancia a la recta está
en distinto semiplano que el origen 0 con respecto a la recta, la distancia
es negativa (tal es el caso del ejemplo 1). Si el punto desde el cual se cal-
cula la distancia a la recta está en el mismo semiplano que el origen 0 con
respecto a la recta, la distancia es positiva.

1.3. 2. Distancia desde el origen de coordenadas 0(0, 0) a una recta

de ecuación Ax + By + C = 0

A.0 + B.0 + C
d (0;  ) =
C
A 2 + B2
C
C
=
C
A 2 + B2
C
C
d(0;  ) =
A 2 + B2

La distancia desde el origen de coordenadas a una recta  es igual al va-

lor absoluto del término independiente de la ecuación de la recta dividido
por el módulo del vector normal a la recta. En consecuencia, esta distan-
cia será siempre positiva.
37
1.3.3. Cálculo de la distancia cuando la recta pasa por el origen
Ejercicio
Hallar la distancia del punto R (− 1; 3) a la recta ℓ : 5x − 2y = 0
En forma vectorial
 
n = (5, −2) ; n + = (−5, 2)
→

RP • n +
d(R; ℓ ) = 
n+

 d(R; ℓ ) =
(x + 1, y − 3)• (− 5, 2)
25 + 4
− 5( x + 1) + 2( y − 3)
d(R; ℓ ) =
29
− 5x − 5 + 2 y − 6
=
29
− 5x + 2 y − 11
=
29
Pero 5x − 2y = 0

− 11
d(R; ℓ ) = Fig. 1.13.
29
d(R ;  )  − 2,04 (Fig.1.13.)

38
En forma cartesiana
Ax 0 + By 0
d(R; ℓ ) =
B
− A 2 + B2
B
5.( −1) − 2.3
=
+ 25 + 4
− 11
=
29
d(R; ℓ )  − 2 , 04

1.4. Ecuación normal de la recta

Sea ℓ: Ax + By + C = 0 una recta.
C
Se dividen ambos miembros de la ecuación por − A 2 + B 2 , obte-
C
niéndose:
A B C
x + y+ =0
C 2 2 C 2 2 C 2 2
− A +B − A +B − A +B
C C C
En esta ecuación, los coeficientes de x e y son las componentes del ver-
sor normal positivo de la recta, por lo tanto son los cosenos directores
del vector normal positivo de la recta.

39
 A B
cos  = cos  =
C C
− A 2 +B 2 − A 2 +B 2
C C
Entonces la ecuación queda
C
cos  x + cos  y − =0
A 2 +B 2
C
Pero, es la d (0; ℓ) o sea, la distancia del origen a la recta,
A 2 +B 2
que es siempre un número positivo al que se designa p. En consecuencia
la ecuación normal de una recta es:
cos α x + cos β y − p = 0

Ejemplos:
a) Hallar la ecuación normal de la recta 4x − 5y + 6 =0
4 5 6
x − y+ =0
6 6 6
− 16 + 25 − 16 + 25 − 16 + 25
6 6 6
4 5 6
− x+ y− =0 Ecuación normal
41 41 41
4 5 6
 cos α = − cos β = p= = d (0; ℓ)
41 41 41
b) Hallar la ecuación normal de la recta: 3x − 2y = 0

40
 3 2
x− y=0
−2 −2
9+4 9+4
−2 −2
3 2
− x+ y=0 Ecuación normal
13 13
3 2
cos α = − cos β = p=0
13 13

1.5. Distancia entre dos rectas paralelas

Cuando dos rectas son paralelas pueden ocurrir dos casos: que el origen
de coordenadas quede entre ambas rectas o que el origen de coordenadas
esté ubicado a un mismo lado de ambas.
En las Fig.1.14 y Fig.1.15 se observan ambas situaciones. En el primer
caso los versores normales positivos a ambas rectas son opuestos. En el
segundo caso ambas rectas tienen el mismo versor normal positivo.
Por otra parte gráficamente se observa que:
• en el primer caso
d (ℓ1; ℓ2) = d(0; ℓ1) + d(0; ℓ2)
• en el segundo caso
d (ℓ1; ℓ2) = |d(0; ℓ1) - d(0; ℓ2)|

Se toma la distancia en valor absoluto ya que no se ha definido un signo

para la misma.

41
 Fig.1.14 Fig.1.15
0 está entre ℓ1 y ℓ2 0 está al mismo lado de ℓ1 y ℓ2

Ejemplo:
Sean las rectas: ℓ1: 3 x − 2 y + 8 = 0 ; ℓ2: 6x − 4 y − 36 = 0 y
ℓ3: − 9x + 6y − 18 = 0
Se escribe la ecuación normal de cada una de las rectas
3 2 8
ℓ1: − x + y− =0 ;
13 13 13

42
   3 2  8
n+ = − ,  y p1 =
1
 13 13  13
6 4 36
ℓ2 : x− y − = 0 y simplificando
52 52 52
3 2 18
ℓ2 : x− y− =0 ;
13 13 13
  3 2  18
n+ =  ,−  y p2 =
2
 13 13  13

9 6 18
ℓ3: − x + y − =0 y simplificando
117 117 117
3 2 6
ℓ3: − x+ y − =0 ;
13 13 13
  3 2  6
n+ =  − ,  y p3 =
3
 13 13  13

Los versores normales positivos de ℓ1 y ℓ2 son opuestos. Entonces el

origen de coordenadas está entre ambas rectas.
d (ℓ1; ℓ2) = d(0; ℓ1) + d(0; ℓ2)
= p1 + p2
8 18
= +
13 13
43
 26
=
13

Los versores normales positivos de ℓ1 y ℓ3 son iguales. Entonces, el

origen de coordenadas está del mismo lado de ambas rectas.
d (ℓ1; ℓ3) = |d(0; ℓ1) - d(0; ℓ3)|

= p1 − p3

8 6
= −
13 13
2
=
13

1.6. Ecuación de las bisectrices de los ángulos que forman dos rec-
tas
Sean ℓ1: A1 x + B1 y + C1 = 0 y ℓ2: A2 x + B2 y + C2 = 0
dos rectas del plano. Sus versores normales positivos son:
   
   
  A1 B1    A2 B2 
n +1 =  , y n+2 = ,
C1 C  C2 C 
 − − 1   − − 2 
 C1 C1   C2 C2 

44
Puesto que la bisectriz de un ángulo tiene la propiedad de que todos sus
puntos equidistan de los lados del ángulo, se usará esta propiedad para
hallar la ecuación de las bisectrices. (Fig. 1.16)

a)Ecuación de b1
d(P; ℓ1) = - d(P; ℓ2)
Esto es porque la distancia de P a ℓ1 es positiva, o sea, tiene igual sentido

que n + mientras que la distancia de P a ℓ2 es negativa, tiene sentido
1

opuesto a n .
+2

Fig. 1.16.

b)Ecuación de b2
d(P; ℓ1) = d(P; ℓ2)

45
Ambas distancias son negativas ya que tienen sentido opuesto a cada
uno de los versores normales respectivos. (Fig.1.16.)
Ejercicio:
Hallar la ecuación de las bisectrices de los ángulos que forman las rectas
ℓ1:3 x - 2 y + 8 = 0 y ℓ2: 4 x + 2 y - 5 = 0 ( Fig.1.17.)

a)Ecuación de b1
La distancia de P a ℓ1 es igual pero de signo contrario a la distancia de P
a ℓ2..
 d(P; ℓ1) = - d(P; ℓ2)

3x − 2y + 8 4x + 2y − 5
=−
+ 13 − 20

3 20 x - 2 20 y + 8 20 = 4 13 x + 2 13 y - 5 13

6 5 x-4 5 y + 16 5 = 4 13 x + 2 13 y - 5 13

 (6 5 - 4 13 ) x + (- 4 5 - 2 13 ) y + (16 5 + 5 13 ) = 0

 - 1,01x – 16,16y + 53,8 = 0

b)Ecuación de b2
La distancia de P a la recta ℓ1 tiene el mismo signo que la distancia de P a
la recta ℓ2.

46
  d(P; ℓ1) = d(P; ℓ2)

Fig.1.17.

3x − 2 y + 8 4x + 2 y − 5
=
+ 13 − 20
-3 20 x + 2 20 y - 8 20 = 4 13 x + 2 13 y - 5 13
47
 -6 5 x + 4 5 y - 16 5 = 4 13 x + 2 13 y - 5 13

(-6 5 - 4 13 ) x + (4 5 - 2 13 ) y + (-16 5 +5 13 ) = 0

-27,84 x + 1,73 y - 17,75 = 0

1.7. Ángulo entre dos rectas

El ángulo agudo entre dos rectas se mide por el ángulo (o el suplemento
del ángulo) que forman sus vectores [Link].1.18.
 
n •n
 = arc cos 1  2
n1 n 2

Fig 1.18.

48
 Ejercicio:
Hallar el ángulo agudo que forman las rectas del ejercicio anterior
ℓ1: 3 x - 2 y + 8 = 0 y ℓ2: 4 x + 2 y - 5 = 0
 
n1 = (3, -2) n 2 = (4, 2)
( 3, − 2 ) • ( 4 , 2 ) 12 − 4
 = arc cos = arc cos
4 + 9 16 + 4 13 20
 = 60 15' 18''
Nota: También se puede medir el ángulo entre dos rectas del plano por
el ángulo que forman sus vectores dirección.
 
u1 • u 2
En ese caso   = arc cos  
u1 u 2

1.7.1. Cálculo del ángulo entre dos rectas usando pendientes

49
 m 1 = tg α ; m 2 = tg β
φ = β + 180 − α
φ = 180 + (β − α)
tg φ = tg (180 + (β − α))
= tg (β − α)
tg β − tg α
tg φ =
1 + tg α tg β

Fig.1.19.
m2 − m1
 φ = arc tg
1 + m1 m2

Ejemplo: Tomando las mismas rectas del ejercicio anterior

ℓ1: 3 x - 2 y + 8 = 0 y ℓ2: 4 x + 2 y - 5 = 0

3 5
y= x+4 y = − 2x +
2 2
3
m1= m2 = − 2
2

50
 3 −7
−2−
7
φ = arc tg 2 = arc tg 2 = arc tg = 60 15'18''
3 −2
1 +  (− 2 )
4
2
φ = 60 15'18''

51
 Capítulo 3

RECTA EN EL ESPACIO

3.1. Ecuaciones de la recta en el espacio

3.1.1. Ecuación vectorial paramétrica de la recta de E3 que pasa por


el punto P0(x0,y0,z0) y es paralela a un vector u = (u 1 , u 2 , u 3 )

Dados P0(x0, y0, z0) y u = (u 1 , u 2 , u 3 ) , se traza por P0 una recta ℓ

paralela a u . (Fig. 3.1) Se toma P(x, y, z) punto genérico de la recta
→ → →
y se trazan los vectores OP , OP0 y P0 P , quedando lo siguiente:
→ → →
OP = OP0 + P0 P
→ →

Pero P0 P // u , porque P0 P es un vector determinado por dos
puntos de la recta ℓ.
→

 P0 P = λu
52
 Fig. 3.1.
→ →

 OP = OP0 + λu
que es la ecuación vectorial paramétrica de la recta que pasa por P0 y

es paralela a u .

3.1.2. Ecuaciones cartesianas de la recta en E3

→ →

Al reemplazar en la ecuación OP = OP0 + λu cada vector por sus
componentes, se obtiene:
(x, y, z) = (x 0 , y 0 , z 0 )+ λ (u 1 , u 2 , u 3 )

53
 (x, y, z) = (x 0 + λu 1 , y 0 + λu 2 , z 0 + λu 3 )
Puesto que dos vectores son iguales si son iguales sus componentes
respectivas, resulta:
 x = x 0 + λu 1 Ecuaciones cartesianas
 paramétricas de la recta que pasa
y = y 0 + λu 2 
 z = z + λu por P0 y es paralela a u .
 0 3

Si de cada ecuación se despeja  , se obtendrán las igualdades:

x − x0 y − y0 z − z0
λ= ; λ= ; λ=
u1 u2 u3
Si los primeros miembros son iguales, los segundos también lo son, de
donde resulta:
x − x0 y − y 0 z − z0 Ecuación simétrica de la
= =
u1 u2 u3 recta

Ejemplo
a) Escribir las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos
A= (3, 2, −1) y B = (− 1, 1, 4). (Fig. 3.2)
 →
u = AB = (− 4, − 1, 5)
→ → → →
OP = OA + λ AB  OP = (3, 2, − 1) + λ (− 4, − 1, 5)

54
 →
OP = (3 − 4λ , 2 − λ, − 1 + 5λ ) Ec. vectorial paramétrica

Fig. 3.2.

 x = 3 − 4λ

 y = 2−λ Ecuaciones cartesianas paramétricas
z = −1 + 5λ

x −3 y − 2 z +1
= = Ecuación simétrica
−4 −1 5

55
3.1.3. Recta dada por dos planos
Una recta se puede definir también como la intersección de dos planos.
ℓ = 1  2
Algebraicamente los puntos de la recta representan las soluciones del
sistema formado por las ecuaciones de los dos planos.
 A 1 x + B1 y + C 1z + D 1 = 0 (π 1 )
ℓ: 
A 2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0 (π 2 )
Como la recta es la intersección de ambos planos, su vector dirección
será simultáneamente perpendicular a los vectores normales a los
planos.
  
i j k
  
 u = n 1  n 2 = A 1 B1 C 1
A 2 B2 C2

Ejemplos
a) Escribir la ecuación vectorial paramétrica y simétrica de la recta dada
por los planos 1 : x + y + z − 8 = 0 y  2: 2 x − 3y − z + 5 = 0

El vector dirección de la recta será:

  
i j k
  
u = n1 n 2 = 1 1 1 = (2, 3, − 5 )
2 − 3 −1
56
 Un punto de la recta se obtiene dándole valor a una de las variables.
Por ejemplo, si se toma: z = 1
 x + y =7

2x − 3y = −4
17 18  17 18 
 x=  y=  P0  , , 1
5 5 5 5 

La ecuación vectorial paramétrica de ℓ es:

→
 17 18 
OP =  , , 1 + λ (2, 3, − 5)
5 5 

17 18
x− y−
y su ecuación simétrica: 5 = 5 = z −1
2 3 −5

b) Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por P0(1, 2, 3) y es paralela a


u = (2, 3, 0) . (Fig. 3.3.)
→
OP = (1, 2, 3) + λ (2, 3, 0) Ecuación vectorial paramétrica
 x = 1 + 2λ

y = 2 + 3λ Ecuaciones cartesianas paramétricas
 z=3


57
 Fig. 3.3.

Se puede despejar λ de la primera y segunda ecuación, pero no de la

tercera
x −1 y−2
= =
2 3
x − 1 y − 2
 =
Entonces resulta:  2 3
 z=3

58
En consecuencia, no se puede escribir la ecuación simétrica. La recta
queda determinada por dos ecuaciones de primer grado o sea, por dos
planos.

c)Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por (2, − 2, 1) y es paralela


a u = (0, 0, 3) . (Fig.3.4.)

Fig. 3.4.
→
La ecuación vectorial paramétrica es: OP = (2,−2, 1) + λ(0, 0, 3)
Las ecuaciones cartesianas paramétricas son:

59
  x=2

 y=− 2
z = 1 + 3λ


Entonces, la recta queda determinada por dos planos:

 x = 2

 y = −2

3.2. Representación de rectas de E3


3.2.1. Dado un punto P0 y el vector dirección u

Fig. 3.5.

60
 
Una vez representados P0 y el vector u , se traza por P0 una recta

paralela a u . (Fig. 3.5.)

3.2.2. Representación de una recta por medio de sus trazas

Las trazas de una recta son los puntos de intersección de la recta con
cada uno de los planos coordenados.

Ejemplos
a) Representar la recta ℓ por medio de sus trazas.(Fig. 3.6.)

2x − 3y − z + 5 = 0
ℓ: 
 x + y + z −8=0
Traza sobre el plano XY
z=0
2x − 3y + 5 = 0

 x + y −8=0
19 21
 x=  y=
5 5
 19 21 
 TXY  , , 0 
5 5 

Fig. 3.6.

61
 Traza sobre el plano XZ (y = 0)
2x − z + 5 = 0

 x + z −8 = 0
 x =1  z = 7
 TXZ (1, 0, 7)
Traza sobre el plano YZ (x = 0)
− 3y − z + 5 = 0 3 19
  y=−  z=
 y + z −8 = 0 2 2

 3 19 
 TYZ  0, − , 
 2 2
x −1 y + 3 z −1
b) Representar la recta: = = por medio de sus trazas.
2 4 −1
(Fig.3.7.)

Traza sobre plano XY

z=0
x −1 
= 1  x=3 
  TXY (3, 1, 0 )
2
y+3
= 1  y =1 
4 

Traza sobre el plano XZ

62
 y=0
x −1 3 5 
=  x= 
2 4 2
z −1 3 1 
=  z= 
−1 4 4 

5 1
 TXZ  , 0, 
2 4
Traza sobre plano YZ
x=0

y+3 1 
=−  x = −5
4 2
z −1 1 3 
=−  z= 
−1 2 2 
 3
 TYZ  0, − 5,  Fig. 3.7.
 2

3.2.3. Representación de una recta por medio de sus Planos

Proyectantes
Se llaman Planos Proyectantes de una recta a los planos que contienen a
la recta y son perpendiculares a cada uno de los planos coordenados.
Ejemplos
63
 2x − 3y − z + 5 = 0
a) Representar la recta ℓ:  por medio de sus Planos
 x + y + z −8 = 0
Proyectantes.
Para hallar el Plano Proyectante sobre el plano XY, se elimina la
variable z, lo cual se logra sumando miembro a miembro las dos
ecuaciones del sistema dado. Se obtiene entonces, la ecuación:
3x − 2y − 3 = 0
que es la ecuación del Plano Proyectante de la recta sobre el plano
XY.
Para hallar el Plano Proyectante sobre el plano XZ, se debe eliminar la
variable y. Para ello se multiplica la segunda ecuación por 3 y se
suman miembro a miembro, ambas ecuaciones. Se obtiene la
ecuación:
5x + 2z – 19 = 0 que es el Plano Proyectante de la recta sobre el
plano XZ.
Para hallar el Plano Proyectante sobre el plano YZ, se debe eliminar
la variable x. Para ello se multiplica la segunda ecuación por −2 y
luego se suman, miembro a miembro, ambas ecuaciones. Se obtiene:
−5y – 3z + 21 = 0
que es la ecuación del Plano Proyectante de la recta sobre el plano
YZ.
Para trazar la recta no hace falta dibujar los tres Planos Proyectantes,
sino solo dos de ellos. En este ejemplo se trazarán únicamente los
Planos Proyectantes de la recta sobre los planos XZ e YZ. (Fig. 3.8.)

64
 Fig. 3.8.

x −1 y + 3 z −1
b) Representar la recta = = por medio de sus Planos
2 4 −1
Proyectantes.

Plano proyectante sobre el plano XY

x −1 y + 3
=  2x − 2 = y + 3  2x − y − 5 = 0 (I) que es la
2 4
ecuación del Plano Proyectante de la recta sobre el plano XY.

Plano proyectante sobre el plano XZ

65
 x −1 z −1
=  − x + 1 = 2z − 2  x + 2z − 3 = 0 (II) que es la
2 −1
ecuación del Plano Proyectante de la recta sobre el plano XZ.

Plano proyectante sobre el plano YZ

y + 3 z −1
=  − y − 3 = 4z − 4  y + 4z − 1 = 0 (III) que es la
4 −1
ecuación del Plano Proyectante de la recta sobre el plano YZ.

Para representar la recta se trazan dos de sus Planos Proyectantes, por

ejemplo (I) y (III). (Fig 3.9.).

Fig.3.9.

66
3.3. Distancia
3.3.1. Distancia de un punto a una recta del espacio
Sea P0 (x 0 , y 0 , z 0 ) un punto no perteneciente a la recta  y sean el punto

P1 (x 1 , y 1 , z1 ) perteneciente a  y u = (u 1 , u 2 , u 3 ) su vector dirección.

P0   ; P1   y u//  (Fig. 3.10.)

Fig. 3.10.

Pero, por definición de producto vectorial:

67
La distancia de P0 a la recta ℓ es el segmento de perpendicular trazado
desde ese punto a la recta. Por Teorema de Pitágoras:
→
d(P0,  ) = P0 P1 sen φ (1)

→

→ →
P0 P1  u
 
P0 P1  u = P0 P1 u sen φ  sen φ = →

P0 P1 u

Reemplazando en (1):
→

→
P0 P1  u
d(P0,  ) = P0 P1 . →

P0 P1 u
→

P0 P1  u
d(P0,  ) =  Distancia de un punto a una recta del espacio
u

Definición:
La distancia de un punto a una recta de E3 es igual al módulo del
producto vectorial del vector dirección de la recta y el vector
determinado por el punto dado y un punto de la recta, dividido por el
módulo del vector dirección de la recta.

68
Ejemplo
Hallar la distancia del punto A(-1, 2, 3) a la recta  de ecuación:
2x − 4 1 − y z − 5
: = =
6 3 2
En primer lugar se halla la ecuación simétrica de la recta:
x − 2 y −1 z −5
: = =
3 −3 2
De esta ecuación se deduce que la recta pasa por P1(2, 1, 5) y su vector

dirección es: u = (3,−3, 2)) .
Entonces,
→

AP1  u
d(A,  ) = 
u
  
i j k
→ →

AP1 = (3,−1, 2 )  AP1  u = 3 − 1 2 = (4, 0, − 6)
3 −3 2

→
 
 AP1  u = 16 + 0 + 36 = 52 = 2 13 y u = 9 + 9 + 4 = 22

2 13
 d(A,  ) = = 1,53741223  1,54
22
69
3.3.2. Distancia entre rectas paralelas
Puesto que ambas rectas tienen el mismo vector dirección, el problema
se resuelve calculando la distancia desde un punto de una de las rectas a
la otra. (Fig. 3.11)

u // ℓ1 // ℓ2
P1ℓ1

P2ℓ

→

P1 P2  u
d(ℓ1, ℓ2) = 
u

Fig.3.11.
Ejemplo
Hallar la distancia entre las rectas paralelas ℓ1 y ℓ2.
x −3 y +1 z + 4 x − 2 y −1 z −5
ℓ1 = = = ; ℓ2 = = =
3 −3 2 3 −3 2
→
P1(3; −1; −4)  ℓ1 y P2(2; 1; 5)  ℓ2  P1 P2 = (− 1, 2, 9)

u = (3,−3, 2) es el vector dirección de ambas rectas

70
   
i j k
→

P1 P2  u = − 1 2 9 = (31, 29, − 3)
3 −3 2
→

P1 P2  u = 961 + 841 + 9 = 1811


u = 9 + 9 + 4 = 22

1811
d(ℓ1, ℓ2) =  9,071
22

3.3.3. Mínima distancia entre rectas que se cruzan

Las rectas que se cruzan pueden ser:
secantes: tienen un punto en común y son coplanares.
alabeadas: no tienen puntos comunes y no son coplanares.
Como dos rectas alabeadas no son coplanares, no deben confundirse con
las rectas paralelas.
Un ejemplo de rectas alabeadas son dos rectas de direcciones distintas
incluídas en dos planos paralelos. (Fig. 3.12.)
ℓ1 y ℓ2 son dos rectas alabeadas
1 // 2 y 1 2

71
 Fig. 3.12.

La mínima distancia
entre ambas rectas es
el segmento
perpendicular a
ambas rectas. (Fig.
3.13.)

Fig. 3.13.


Sean las rectas ℓ1 que pasa por P1 y es paralela al vector u 1 y ℓ2 que pasa

por P2 y es paralela al vector u 2 .
 
En símbolos: P1  ℓ1 ; P2  ℓ2 ; u 1 // ℓ1 y u 2 // ℓ2

72
La mínima distancia entre las rectas ℓ1 y ℓ2 es numéricamente igual a la
→
 
medida de la proyección del vector P1 P2 sobre el vector u 1  u 2 que es
un vector perpendicular a ambas rectas.
Así, conociendo un punto de cada recta y sus vectores dirección, se
puede calcular la mínima distancia entre ambas.
→
d(ℓ1 , ℓ2) = Proy u 1 u 2 P1P2
→
 
P1 P2 • (u 1  u 2 )
=  
u1  u 2
La distancia se toma en valor en valor absoluto.

→
 
P1 P2 • (u 1  u 2 )
d(ℓ1 , ℓ2) =  
u1  u 2

Ejemplo
Hallar la mínima distancia entre las rectas que se cruzan:
x −3 y +1 z + 4 x + 2 y −1 z + 3
ℓ1 : = = y ℓ2 : = =
3 −3 2 5 2 −1
P1 (3; −1;− 4)  ℓ1 P2 (−2; 1; −3)  ℓ2
 
u 1 = (3, − 3, 2) // ℓ1 u 2 = (5, 2, − 1) // ℓ2
→
P1 P2 = (− 5, 2, 1)

73
   
i j k
 
u 1  u 2 = 3 − 3 2 = (− 1, 13, 21)
5 2 −1
→
 
P1P2 • (u 1  u 2 ) = (− 5, 2, 1)• (− 1, 13, 21)

= 5 + 26 + 21
= 52
 
u 1  u 2 = 1 + 169 + 441 = 611
→
 
P1 P2 • (u 1  u 2 ) 52 52
d(ℓ1 , ℓ2) =   = =  3,56
u1  u 2 611 611

3.4. Ángulos
3.4.1. Ángulo entre rectas
El ángulo que forman dos rectas que se cruzan se mide por el
ángulo que forman sus vectores dirección.
 
u1 • u 2
 = arc cos  
u1 u 2

Ejemplo
Hallar el ángulo que forman las rectas que se cruzan dadas en el ejemplo
del punto 3.3.3.
74
  
u 1 = (3, − 3, 2) u 2 = (5, 2, − 1)

 = arc cos
(3, − 3, 2) • (5, 2, − 1)
22 30
15 − 6 − 2
= arc cos
660
7
= arc cos
660
 74º 11' 18"

3.4.2. Ángulo entre recta y plano

x − x0 y − y 0 z − z0
Sean la recta ℓ de ecuación: = = y el plano  de
u1 u2 u3
ecuación Ax+By+Cz+D = 0
El ángulo  que forman la recta ℓ y el plano  es complementario del
 
ángulo que forman los vectores n π y u  (vector normal al plano y
vector dirección de la recta, respectivamente). (Fig. 3.14.)
 
n •u
90º -  = arc cos π  
nπ u
 
nπ • u
  = arc sen  
nπ u

75
 Au1 + Bu 2 + Cu 3
ó también  = arc sen
A 2 + B 2 + C 2 u 12 + u 22 + u 32
Esta expresión permite calcular el ángulo que forman una recta
del espacio con un plano.

Fig. 3.14.

Ejemplo
Hallar el ángulo que forma el plano π: 2x − 3y + z = 5 y la recta
 2x + y = 5
ℓ: 
3x + 2y + z = 1

76
   
i j k
 
n π = (2, − 3, 1) u  = 2 1 0 = (1, − 2, 1)
3 2 1

φ = arc sen
(2,−3,1) • (1,−2,1) = arc sen 9
 79º 6' 24"
14 6 84

3.5. Condiciones de paralelismo y perpendicularidad entre recta y

plano
x − x0 y − y 0 z − z0
Sean la recta ℓ de ecuación: = = y el plano  de
u1 u2 u3
ecuación Ax+By+Cz+D = 0
3.5.1. Paralelismo
Si la recta es paralela al plano, su vector dirección es perpendicular al
vectos normal al plano. (Fig. 3.15.).
ℓ // π
   
 u ⊥ nπ  u • nπ =0

77
 Fig.3.15.

En consecuencia, la condición de paralelismo entre una recta y un

plano es que el producto escalar del vector dirección de la recta por el
vector normal al plano sea igual a cero.
 Au1 +Bu2 +Cu4 = 0
3.5.2. Perpendicularidad
Si la recta es perpendicular al plano, su vector dirección es paralelo al
vector normal al plano. (Fig. 3.16.).

    u1 u 2 u 3
ℓ ⊥   u  // n π  u  = λn π  = =
A B C

78
 Fig.3.16

En consecuencia, la condición de perpendicularidad entre una recta

y un plano es que el vector dirección de la recta y el vector normal al
plano tengan sus componentes proporcionales.

79