Propiedades y Clasificación del Acero
Propiedades y Clasificación del Acero
1. El acero es un tipo de metal compuesto por dos elementos, en donde está presente el hierro,
que debe ser reforzado por otro componente con el fin de adquirir mejores características, que
sean más difíciles de romper o doblar. Usualmente el elemento más común que se utiliza junto al
hierro para lograr esta clase de aleación es el carbono, el cual se encuentra en una cantidad
pequeña, aproximadamente del 0.03% hasta el 1.075. Cabe destacar que el acero es hierro con un
porcentaje importante de otro componente para consolidar la aleación de metales.
El acero es capaz de conservar las mismas características que el hierro cuando este se encuentra
en estado puro, mientras que la adición del carbono u otros componentes le da al acero una mejora
en sus propiedades de resistencia. Estos son:
Aluminio – Al : El aluminio es usado principalmente como desoxidante en la elaboración de acero.
También reduce el crecimiento del grano al formar óxidos y nitruros.
Azufre – S : El azufre se considera un elemento perjudicial en las aleaciones del acero. Sin
embargo, en ocasiones se agrega hasta 0.25% para mejorar la maquinabilidad.
Cobre – Cu : Aumenta la resistencia a la corrosión de aceros al carbono.
Cromo – Cr : Es formador de ferrita, aumentando la profundidad del endurecimiento. Así mismo,
aumenta la resistencia a altas temperaturas y evita la corrosión.
Manganeso – Mn : Es un formador de austenita, también se utiliza para desoxidar.
Molibdeno – Mo : Aumenta la profundidad del endurecimiento del acero, así como su resistencia al
impacto. Los aceros austeníticos contienen Molibdeno para mejorar la resistencia a la corrosión.
Níquel – Ni : Es el principal formador de austenita, que aumenta la tenacidad y la resistencia al
impacto. Titanio – Ti : Se utiliza para estabilizar y desoxidar acero.
Vanadio – V : Facilita la formación de grano pequeño y reduce la perdida de resistencia durante el
templado aumentando por tanto la capacidad de endurecimiento. Es formador de carburos que
imparten resistencia.
2. Las normas SAE son un compendio de normas que regulan prácticamente todos los materiales y
elementos que componen un vehículo (autos, camiones, motores industriales) digamos todo lo
relacionado con mecánica, comprende clasificaciones para aceros, aleaciones de todo tipo,
compuestos sintéticos, gomas, aceites, mangueras ...
La norma SAE (Society of Automotive Engineers) clasifica los aceros en distintos grupos, a saber:
- Aceros al carbono;
- Aceros de media aleación;
- Aceros aleados;
- Aceros inoxidables;
- Aceros de alta resistencia;
- Aceros de herramienta, etc.
- ACEROS AL CARBONO:
La denominación que emplea la normativa SAE para los aceros al carbono es según el siguiente
esquema:
SAE 10XX, donde XX indica el contenido de Carbono (C).
Ejemplos:
SAE 1010 (con un contenido en carbono entre 0,08 - 0,13 %C)
SAE 1040 (0,3 - 0,43 %C)
Los demás elementos que puedan estar presentes no están en porcentajes de aleación al ser
pequeño su valor. Así, los porcentajes máximos para los elementos que a continuación se indican
son:
Contenido P máx = 0,04%
Contenido S máx = 0,05%
Contenido Mn =
0,30 - 0,60% para aceros de bajo carbono (<0.30%C)
0,60 - 0,90% para aceros de alto carbono (>0,60%C) y aceros al C para cementación.
Por otro lado, dentro de los aceros al carbono, según su contenido, se pueden diferenciar los
siguientes grupos:
• Aceros de muy bajo % de carbono (desde SAE 1005 a 1015)
Estos aceros son usados para piezas que van a estar sometidas a un conformado en frío.
Los aceros no calmados se utilizan para embutidos profundos por sus buenas cualidades de
deformación y terminación superficial. Los calmados son más utilizados cuando van a ser sometido
a procesos de forjados o de tratamientos térmicos.
Son adecuados para soldadura y para brazing. Su maquinabilidad se mejora mediante el estirado
en frío. Son susceptibles al crecimiento del grano, y a fragilidad y rugosidad superficial si después
del conformado en frío se los calienta por encima de 600ºC.
• Grupo III (SAE 1132, 1137, 1139, 1140, 1141, 1144, 1145, 1146 y 1151)
Estos aceros de medio contenido % de carbono combinan su buena maquinabilidad con su
respuesta al temple en aceite.
- ACEROS ALEADOS:
Se considera que un acero es aleado cuando el contenido de un elemento excede uno o más de
los siguientes límites:
• 1,65% de manganeso (Mn)
• 0,60% de silicio (Si)
• 0,60% de cobre (Cu)
• ó cuando hay un % especificado de cromo, níquel, molibdeno, aluminio, cobalto, niobio, titanio,
tungsteno, vanadio o zirconio.
Los aceros aleados se usan principalmente cuando se pretende conseguir cualquiera de las
siguientes propiedades:
• desarrollar el máximo de propiedades mecánicas con un mínimo de distorsión y fisuración;
• favorecer la resistencia al revenido, incrementar la tenacidad, disminuir la sensibilidad a la entalla;
• mejorar la maquinabilidad en condición de temple y revenido, comparándola con un acero de igual
% de carbono en la misma condición.
Generalmente se los usa tratados térmicamente. De hecho el criterio más importante para su
selección es normalmente su templabilidad, pudiendo todos ser templados en aceite.
A continuación, se indican su denominación SAE según los elementos de aleación que lleven
incorporados:
• Ni
Denominación SAE: 23XX, 25XX.
El contenido en níquel (Ni) aumenta la tenacidad de la aleación, pero no la templabilidad, por lo que
deberá incluir otro elemento aleante como Cr ó Mo.
• Cr-Ni
Denominación SAE: 31XX, 32XX, 33XX, 34XX
Ejemplo:
SAE 3115 (1,25 %Ni y 0,60 a 0,80 %Cr), que ofrece una gran tenacidad y templabilidad, no
obstante, el elevado contenido en Ni dificulta la maquinabilidad.
• Mo
Denominación SAE: 40XX, 44XX
Son aleaciones que aumenta levemente la templabilidad del acero.
• Cr-Mo
Denominación SAE: 41XX
Son aleaciones que poseen 1,00 %Cr y de 0,15 a 0,30 %Mo. Se utilizan para nitrurado, tornillos de
alta resistencia, etc.
• Cr-Ni-Mo
Denominación SAE: 86XX
Presentan aleaciones del 0,40 a 0,70 %Cr, 0,40 a 0,60 %Ni y 0,15 a 0,30 %Mo. Son las aleaciones
más usadas por su buena templabilidad.
Ejemplos:
SAE 8620, para cementación;
SAE 8640, para temple y revenido.
• Si-Mn
Denominación SAE: 92XX
Poseen aproximadamente 1,40 %Si y 1,00 %Mn.
Son aceros muy adecuados para resortes, dado que tienen excelente resistencia a la fatiga y
templabilidad. Para resortes de menos exigencias se suele utilizar el SAE 1070.
Por otro lado, los aceros aleados se pueden clasificar en dos grandes grupos según sus
aplicaciones:
4012, 4023, 4024, 4027, 4028, 4418, 4419, 4422, 4616, 4617, 4626, 5015,
Baja templabilidad
5115, 5120, 6118 y 8615
Media templabilidad 4032, 4427, 4620, 4621, 4720, 4815, 8617, 8620, 8622 y 8720
Alta templabilidad 4320, 4718, 4817, 4820, 8625, 8627, 8822, 9310, 94B15 y 94B17
Baja templabilidad SAE 1330, 1335, 4037, 4130, 5130, 5132, 5135, y 8630
• Contenido de carbono nominal entre 0,40-0,42 %: se utilizan para piezas de medio y gran tamaño
que requieren alto grado de resistencia y tenacidad. Ejemplos de aplicación: ejes, palieres, etc., y
piezas para camiones y aviones.
SAE 50B50, 5060, 50B60, 5150, 5155, 51B60, 6150, 8650, 9254, 9255,
Media templabilidad
9260
• Contenido de carbono nominal 1,02 %: se utilizan para pistas, bolas y rodillos de cojinetes,
además de otras aplicaciones en las que se requieren alta dureza y resistencia al desgaste.
Comprende tres tipos de acero, cuya templabilidad varía según la cantidad de cromo que
contienen.
Baja templabilidad SAE 50100
3. ACEROS INOXIDABLES:
Se dividen en los siguientes grupos:
• Austeníticos:
Ejemplos:
AISI 302XX, donde XX no es el porcentaje de C
17-19 % Cr ; 4-8 % Ni ; 6-8 % Mn
AISI 303XX,
8-13 % Cr ; 8-14 % Ni
Los aceros inoxidables austeníticos no son duros ni templables, además de poseer una alta
capacidad de deformarse plásticamente. El más ampliamente utilizado es el 304.
A esta categoría pertenecen los aceros refractarios (elevada resistencia a altas temperaturas).
Ejemplo, 30330 (35% Ni, 15% Cr)
• Martensíticos
Ejemplo:
AISI 514XX
11 - 18 % Cr
Estos son templables. Si se persigue conseguir durezas más elevadas se debe aumentar el % Cr
(formación de carburos de Cr). Se usan para cuchillería, dado que tienen excelente resistencia a la
corrosión.
• Ferríticos
Ejemplos:
AISI 514XX, 515XX
Poseen bajo % de C y alto Cr (10 - 27 %) por lo que pueden mantener la estructura ferrítica aún a
altas temperaturas.
- ACEROS DE ALTA RESISTENCIA Y BAJA ALEACIÓN:
La denominación SAE de estos aceros es del tipo 9XX, donde XX · 103 lb/pulg2, indica el límite
elástico del acero.
Ejemplo: SAE 942.
Son de bajo % de C y aleados con Va, Nb, N, Ti, en aproximadamente 0,03% para cada uno, de
manera que precipitan carbonitruros de Va, Nb, Ti que elevan el límite elástico entre 30 y 50 %.
Presentan garantía de las propiedades mecánicas y ángulo de plegado. Son de fácil soldabilidad y
tenaces, aunque no admiten tratamiento térmico.
4. TRATAMIENTO TÉRMICO
El tratamiento térmico en el material es uno de los pasos fundamentales para que pueda alcanzar
las propiedades mecánicas para las cuales está creado. Este tipo de procesos consisten en el
calentamiento y enfriamiento de un metal en su estado sólido para cambiar sus propiedades
físicas. Con el tratamiento térmico adecuado se pueden reducir los esfuerzos internos, el tamaño
del grano, incrementar la tenacidad o producir una superficie dura con un interior dúctil. La clave de
estos tratamientos consiste en las reacciones que se producen en el material, tanto en los aceros
como en las aleaciones no férreas, y ocurren durante el proceso de calentamiento y enfriamiento
de las piezas, con unas pautas o tiempos establecidos.
Para conocer a qué temperatura debe elevarse el metal para que se reciba un tratamiento térmico
es recomendable contar con los diagramas de cambio de fases como el del hierro-carbono. En este
tipo de diagramas se especifican las temperaturas en las que suceden los cambios de fase
(cambios de estructura cristalina), dependiendo de los materiales diluidos.
Los tratamientos térmicos han adquirido gran importancia en la industria en general, ya que con las
constantes innovaciones se van requiriendo metales con mayores resistencias tanto al desgaste
como a la tensión.
Los principales tratamientos térmicos son:
Temple: Su finalidad es aumentar la dureza y la resistencia del acero. Para ello, se calienta el
acero a una temperatura ligeramente más elevada que la crítica superior Ac (entre 900-950 °C) y
se enfría luego más o menos rápidamente (según características de la pieza) en un medio como
agua, aceite, etc.
Revenido: Solo se aplica a aceros posterior de templados, para disminuir ligeramente los efectos
del temple, conservando parte de la dureza y aumentar la tenacidad. El revenido consigue
disminuir la dureza y resistencia de los aceros templados, se eliminan las tensiones creadas en el
temple y se mejora la tenacidad, dejando al acero con la dureza o resistencia deseada. Se
distingue básicamente del temple en cuanto a temperatura máxima y velocidad de enfriamiento.
Recocido: Consiste básicamente en un calentamiento hasta la temperatura de austenización (800-
925 °C) seguido de un enfriamiento lento. Con este tratamiento se logra aumentar la elasticidad,
mientras que disminuye la dureza. También facilita el mecanizado de las piezas al homogeneizar la
estructura, afinar el grano y ablandar el material, eliminando la acritud que produce el trabajo en
frío y las tensiones internas.
Normalizado: Tiene por objetivo dejar un material en estado normal, es decir, ausencia de
tensiones internas y con una distribución uniforme del carbono. Se suele emplear como tratamiento
previo al temple y al revenido.
TRATAMIENTOS TERMOQUÍMICOS
Los tratamientos termoquímicos son tratamientos térmicos en los que, además de los cambios en
la estructura del acero, también se producen cambios en la composición química de la capa
superficial, añadiendo diferentes productos químicos hasta una profundidad determinada. Estos
tratamientos requieren el uso de calentamiento y enfriamiento controlados en atmósferas
especiales.
Entre los objetivos más comunes de estos tratamientos están aumentar la dureza superficial de las
piezas, dejando el núcleo más blando y tenaz; disminuir el rozamiento aumentando el poder
lubrificante; aumentar la resistencia al desgaste; aumentar la resistencia a la fatiga o aumentar la
resistencia a la corrosión.
Cementación (C): Aumenta la dureza superficial de una pieza de acero dulce, aumentando la
concentración de carbono en la superficie. Se consigue teniendo en cuenta el medio o atmósfera
que envuelve el metal durante el calentamiento y enfriamiento. El tratamiento logra aumentar el
contenido de carbono de la zona periférica, obteniéndose después, por medio de temples y
revenidos, una gran dureza superficial, resistencia al desgaste y buena tenacidad en el núcleo.
Nitruración (N): Al igual que la cementación, aumenta la dureza superficial, aunque lo hace en
mayor medida incorporando nitrógeno en la composición de la superficie de la pieza. Se logra
calentando el acero a temperaturas comprendidas entre 400 y 525 °C dentro de una corriente de
gas amoníaco más nitrógeno.
Cianuración (C+N): Endurecimiento superficial de pequeñas piezas de acero. Se utilizan baños
con cianuro, carbonato y cianato sódico. Se aplican temperaturas entre 760 y 950 °C.
Carbonitruración (C+N): Al igual que la cianuración, introduce carbono y nitrógeno en una capa
superficial, pero con hidrocarburos como metano, etano o propano; amoníaco (NH3) y monóxido de
carbono (CO). En el proceso se requieren temperaturas de 650 a 850 °C y es necesario realizar un
temple y un revenido posterior.
Sulfinización (S+N+C): Aumenta la resistencia al desgaste por acción del azufre. El azufre se
incorpora al metal por calentamiento a baja temperatura (565 °C) en un baño de sales.
5. ENSAYO DE TRACCIÓN
Una probeta del material es un trozo de material con dimensiones normalizadas para realizar ensayos, como
el de tracción.
Ojo no confundir con una probeta de laboratorio de física o química que sirven para medir volúmenes.
Se coloca y agarra por sus extremos la probeta entre dos accesorios llamados "agarres" o "mordazas" que
sujetan la probeta en la máquina del ensayo (al principio y al final puedes ver la imagen de alguna máquina
de tracción).
Normalmente la probeta se coloca en vertical.
Ahora comenzamos aplicar una fuerza exterior por uno de los extremos de la probeta a una velocidad lenta y
constante.
El otro extremo de la probeta permanecerá fijado al agarre, aunque en alguna máquina se hace fuerza sobre
la probeta por los dos extremos.
Todo cuerpo al soportar una fuerza aplicada trata de deformarse en el sentido de aplicación de la fuerza.
En el caso del ensayo de tracción, la fuerza se aplica en dirección del eje de ella y por eso se denomina axial.
Según vamos aplicando cada vez más fuerza sobre la probeta, la probeta llegará un momento que empezará
a estirarse, disminuyendo su sección y aumentando su longitud.
Seguiremos aplicando cada vez más fuerza externa hasta que llegue un momento que la probeta rompe.
Este momento se llama el momento de la fractura. Por este motivo se dice que el ensayo de tracción es un
ensayo destructivo, la pieza se rompe y ya no sirve.
Durante el ensayo vamos anotando los datos de fuerza (también llamada carga) y estiramiento de la
probeta.
Con los datos obtenidos en el ensayo podemos hacer un gráfica llamada "Curva de Tensión-Alargamiento".
Por tensión se entiende la fuerza aplicada a la probeta en cada momento, pero OJO por unidad de
sección.
La unidad de tensión en el SI (sistema internacional) es el Newton/metro cuadrado, aunque a veces por ser
prácticos se expresa en Kg/mm2 (milímetros cuadrados).
Como ves será Newtons porque es la unidad de fuerza y metros cuadrados por que es por cada unidad de
sección, que como sabes la sección se mide en metros cuadrados, milímetros cuadrados, etc.
Una vez finalizado el ensayo, la muestra de ensayo rota se recoge para medir la longitud final y se compara
con la longitud original o inicial para obtener la elongación.
La medida de la sección transversal original también se compara con la sección transversal final para obtener
6. LIQUIDOS PENETRANTES
El ensayo de líquidos penetrantes se puede efectuar en cualquier material sólido no poroso, como
en metales cerámicas o plásticos. Es muy habitual utilizarlo para detectar defectos en piezas
fundidas, forjadas y soldadas, por ejemplo, para descubrir fallos en los ensayos de corrosión en los
materiales. Además, es un test que se lleva a cabo en prácticamente cualquier sector industrial,
como el energético, aeroespacial o petroquímico entre otros.
Cómo se realiza un ensayo de líquidos penetrantes
Se basa en un principio muy sencillo de acción capilar. Consiste en que el fluido de baja tensión
superficial consigue penetrar en los defectos discontinuos, limpios y secos que rompen la
superficie. Existen diferentes formar de aplicar el líquido penetrante, bien por inmersión,
pulverización o cepillado. Una vez que se elimina el exceso de líquido, se aplica un revelador que
pone de manifiesto dónde se encuentra el fallo, gracias a una luz ultravioleta. Veamos en
profundidad los pasos:
1. Limpieza del material de ensayo
En primer lugar, hay que limpiar la superficie a la que se va a aplicar el ensayo de líquidos
penetrantes, para eliminar cualquier resto de suciedad, pintura, grasa o residuo que impida la
penetración del líquido. Los métodos de limpieza pueden incluir disolventes, limpieza alcalina,
desengrase por vapor o chorro de arena.
2. Aplicación del líquido penetrante
El segundo paso consiste en aplicar el líquido penetrante en la superficie del material. A
continuación, se deja actuar durante un tiempo de permanencia, generalmente entre 5 y 30
minutos, dependiendo del material que se analice. Los penetrantes se clasifican según su nivel de
sensibilidad. Por este motivo se deben tener en cuenta factores como el acabado de la superficie o
el tamaño de la pieza de ensayo a la hora de seleccionar un determinado líquido penetrante.
3. Eliminación del exceso de líquido penetrante
Durante el tercer paso se procede a eliminar el exceso de penetrante que depende del tipo de
penetrante que se haya utilizado. Las opciones más comunes son el lavado con agua, removerlo
con solvente, usar un post-emulsificable lipofílico o un post-emulsificable hidrofílico. No obstante,
hay que tener en cuenta que, si el exceso de penetrante no se elimina correctamente, una vez
aplicado el revelador, puede dejar un fondo en la zona revelada que enmascare los defectos o que
cree falsas indicaciones. Por ejemplo, cuando se utiliza el eliminador de disolventes, es importante
no rociar el disolvente sobre la superficie de prueba directamente, ya que esto puede eliminar el
líquido penetrante de los defectos.
4. Aplicación del revelador
Una vez eliminado el exceso de penetrante, se aplica un revelador a la muestra. Existen varios
tipos de reveladores como el húmedo no acuoso, el polvo seco, reveladores suspendibles en agua
o solubles en agua. Su elección dependerá, principalmente, de dos factores: la compatibilidad del
penetrante y las condiciones de inspección. Por ejemplo, cuando se utiliza un revelador húmedo no
acuoso o polvo seco, la muestra tiene que secarse antes de la aplicación. Por el contrario, los
reveladores solubles o suspendibles se aplican con la pieza de ensayo aún húmeda. El
revelador funciona arrastrando el líquido penetrante de los defectos hacia la superficie para formar
una indicación visible. De este modo, las áreas que se desprenden pueden indicar la ubicación, la
orientación y los posibles tipos de defectos en la superficie.
5. Inspección de fallo
La inspección del fallo en el material se realizará gracias una luz con la intensidad adecuada
para hacer visible el penetrante de colorante o radiación ultravioleta en los ensayos con
penetrantes fluorescentes. De esta manera, será posible identificar los fallos como, por ejemplo, en
el caso de la detección de defectos en tuberías de aluminio, limpiar la superficie y pasar a
implementar las soluciones.
Ventajas del ensayo de líquidos penetrantes
Si bien es cierto que este método puede presentar ciertos problemas en el caso de materiales con
una superficie algo porosa o que no se realice una limpieza óptima, debemos señalar que es un
método de ensayo que tiene grandes ventajas. Algunas de las principales son las siguientes:
Presenta un alto grado de sensibilidad, ya que permite detectar pequeñas discontinuidades.
Aplicable en una amplia variedad de materiales no porosos.
Se puede realizar en materiales de gran volumen y superficie.
Adecuado para piezas con formas complejas.
Es un ensayo de bajo coste.
Técnica de detección de fracturas en metales ferro magnéticos mediante la prueba con
magnaflux. MAGNAFLUX
El principio de este método consiste en que cuando se induce un campo magnético en un material
ferro magnético, se forman distorsiones, estas distorsiones o polos atraen a las partículas
magnetizables que son aplicadas en forma de polvo o suspensión en un líquido en la superficie a
examinar y por acumulación producen las indicaciones que se observan visualmente empleando
luz ultravioleta.
Esta Prueba se utiliza cuando se requiere una inspección más rápida que la que se logra
empleando líquidos penetrantes. Existen 32 variantes del método, y cada una sirve para diferentes
aplicaciones y niveles de sensibilidad.
Los defectos que se pueden detectar son únicamente aquellos que están de la superficie hacia el
centro de la pieza a inspeccionar.
Los defectos que son de fábrica en la pieza que se encuentran del núcleo o centro del metal pero
no han salido a superficie no se pueden detectar.
Las partículas magnetizables deben ser de pequeño tamaño para que tengan buena resolución, es
decir, para que detecten defectos pequeños o profundos.
7. La Dureza es la resistencia que presenta un material a ser penetrado o rayado, por tal motivo
existen varios métodos para medir la dureza de los materiales, esto depende de las
características físicas del material. Estos son los siguientes:
Rockwell
Brinell
Vickers y Knoop
Leeb
Shore
Ultrasonidos: Tanques de inmersión, sistemas pulso echo por chorro de agua para inspección de
composites, solución completa para puntos de soldadura de automoción, inspección automática de
tubos y barras, inspección de ejes y ruedas de tren y equipos portátiles.
Corrientes inducidas: Detección de grietas y quemaduras de rectificado en piezas de automoción,
detección de grietas en barras, tubos y alambrón. Control de estructura, dureza y tratamiento
térmico.
Partículas magnéticas: Bancadas, yugos y consumibles.
Líquidos penetrantes: Estaciones de inspección manuales, líneas semi automáticas y consumibles.
Termografía activa: Control de materiales compuestos.
Reflectometría de Pulso acústico (RPA) para inspección de interior de tubos de intercambiadores
de calor.
Medidores de espesores, recubrimiento y profundidad de grietas.
9. FENOMENO DE FATIGA
Inicio y propagación de la grieta
El proceso de rotura por fatiga se desarrolla a partir del inicio de la grieta y se continúa con su
propagación y la rotura final.
Inicio
Las grietas que originan la rotura o fractura casi siempre nuclean sobre la superficie en un punto
donde existen concentraciones de tensión (originadas por diseño.
Las cargas cíclicas pueden producir discontinuidades superficiales microscópicas a partir de
escalones producidos por deslizamiento de dislocaciones, los cuales actuarán como
concentradores de la tensión y, por tanto, como lugares de nucleación de grietas.
Propagación
Etapa I: una vez nucleada una grieta, entonces se propaga muy lentamente y, en metales
policristalinos, a lo largo de planos cristalográficos de tensión de cizalladura alta; las grietas
normalmente se extienden en pocos granos en esta fase.
Etapa II: la velocidad de extensión de la grieta aumenta de manera vertiginosa y en este punto la
grieta deja de crecer en el eje del esfuerzo aplicado para comenzar a crecer en dirección
perpendicular al esfuerzo aplicado. La grieta crece por un proceso de enrolamiento y
agudizamiento de la punta a causa de los ciclos de tensión.
Rotura
Al mismo tiempo que la grieta aumenta en anchura, el extremo avanza por continua deformación
por cizalladura hasta que alcanza una configuración enromada. Se alcanza una dimensión crítica
de la grieta y se produce la rotura.
La región de una superficie de fractura que se formó durante la etapa II de propagación puede
caracterizarse por dos tipos de marcas, denominadas marcas de playa y estrías. Ambas indican la
posición del extremo de la grieta en diferentes instantes y tienen el aspecto de crestas concéntricas
que se expanden desde los puntos de iniciación. Las marcas de playa son macroscópicas y
pueden verse a simple vista.
Las marcas de playa y estrías no aparecen en roturas rápidas.
Factores que intervienen:
Son diversos los factores que intervienen en un proceso de rotura por fatiga aparte de las tensiones
aplicadas. Así pues, el diseño, tratamiento superficial y endurecimiento superficial pueden
tener una importancia relativa.
Diseño
El diseño tiene una influencia grande en la rotura de fatiga. Cualquier discontinuidad geométrica
actúa como concentradora de tensiones y es por donde puede nuclear la grieta de fatiga. Cuanto
más aguda es la discontinuidad, más severa es la concentración de tensiones.
La probabilidad de rotura por fatiga puede ser reducida evitando estas irregularidades
estructurales, o sea, realizando modificaciones en el diseño, eliminando cambios bruscos en el
contorno que conduzcan a cantos vivos, por ejemplo, exigiendo superficies redondeadas con radios
de curvatura mayores.
Las dimensiones de la pieza también influyen, aumentando el tamaño de la misma obtenemos una
reducción en el límite de fatiga.
Tratamientos superficiales
En las operaciones de mecanizado, se producen pequeñas rayas y surcos en la superficie de la
pieza por acción del corte. Estas marcas limitan la vida a fatiga pues son pequeñas grietas las
cuales son mucho más fáciles de aumentar. Mejorando el acabado superficial mediante pulido
aumenta la vida a fatiga.
Uno de los métodos más efectivos de aumentar el rendimiento es mediante esfuerzos residuales
de compresión dentro de una capa delgada superficial. Cualquier tensión externa de tracción es
parcialmente contrarrestada y reducida en magnitud por el esfuerzo residual de compresión. El
efecto neto es que la probabilidad de nucleación de la grieta, y por tanto de rotura por fatiga se
reduce.
Este proceso se llama «granallado» o «perdigonado». Partículas pequeñas y duras con diámetros
del intervalo de 0,1 a 1,0 mm son proyectadas a altas velocidades sobre la superficie a tratar. Esta
deformación induce tensiones residuales de compresión.
Endurecimiento superficial
Es una técnica por la cual se aumenta tanto la dureza superficial como la vida a fatiga de
los aceros aleados. Esto se lleva a cabo mediante procesos de carburación y nitruración, en los
cuales un componente es expuesto a una atmósfera rica en carbono o en nitrógeno a temperaturas
elevadas. Una capa superficial rica en carbono en nitrógeno es introducida por difusión atómica a
partir de la fase gaseosa. Esta capa es normalmente de 1mm de profundidad y es más dura que el
material del núcleo. La mejora en las propiedades de fatiga proviene del aumento de dureza dentro
de la capa, así como de las tensiones residuales de compresión que se originan en el proceso de
cementación y nitruración.
Influencia del medio
El medio puede afectar el comportamiento a fatiga de los materiales. Hay dos tipos de fatiga por el
medio: fatiga térmica y fatiga con corrosión.
Fatiga térmica
La fatiga térmica se induce normalmente a temperaturas elevadas debido a tensiones térmicas
fluctuantes; no es necesario que estén presentes tensiones mecánicas de origen externo. La causa
de estas tensiones térmicas es la restricción a la dilatación y o contracción que normalmente
ocurren en piezas estructurales sometidas a variaciones de temperatura. La magnitud de la tensión
térmica resultante debido a un cambio de temperatura depende del coeficiente de dilatación
térmica y del módulo de elasticidad.
Fatiga estática (corrosión-fatiga)
La fatiga con corrosión ocurre por acción de una tensión cíclica y ataque químico simultáneo.
Lógicamente los medios corrosivos tienen una influencia negativa y reducen la vida a fatiga, incluso
la atmósfera normal afecta a algunos materiales. A consecuencia pueden producirse pequeñas
fisuras o picaduras que se comportarán como concentradoras de tensiones originando grietas. La
propagación también aumenta en el medio corrosivo puesto que el medio corrosivo también
corroerá el interior de la grieta produciendo nuevos concentradores de tensión.
Ensayo de fatiga de alto ciclo (ensayo de Wöhler) según DIN 50100, ASTM E466-15, ISO 1099
Ensayo de alto ciclo (High Cycle Fatigue, HCF)
En el ensayo de fatiga (Wöhler) de alto ciclo según la norma DIN 50100 / ASTM E466-15 / ISO
1099, se somete un material o componente a una carga periódica variable (cíclica).En la norma
ASTM D3479 se describe el ensayo en composites.
El ensayo de fatiga de alto ciclo HCF sirve para determinar la vida a fatiga y la resistencia a la
fatiga de alto ciclo para cargas de tracción, compresión, flexión y torsión. Especialmente en
componentes, se pueden determinar los puntos débiles para poder mejorarlos a través del diseño y
modificaciones del material. La resistencia a la fatiga de bajo ciclo no se tiene encuentra en este
ensayo. Esta se determina en el ensayo Low Cycle Fatigue (LCF).
En el ensayo de fatiga de alto ciclo, la amplitud de carga y la carga media son constantes durante
el ensayo de fatiga de una sola etapa. Según la altura y la amplitud de carga, esta se puede aplicar
a una frecuencia variable, antes de que se produzca el fallo de la probeta.
Ensayo de fatiga de alto ciclo según las normas DIN 50100 / ASTM E466-15 / ISO 1099
Fatiga de ciclo alto Z(High Cycle Fatigue HCF): Según la amplitud de carga, la probeta solo
puede soportar un determinado número de ciclos.
Fatiga de ciclo muy alto D(Very High Cycle Fatigue VHCF): Según la amplitud de carga se
producen roturas probetas de vida infinita.
Cyclic Softening
Otros materiales muestran un comportamiento totalmente opuesto, se ablandan, la fuerza
necesaria disminuye.
Descripción
El ensayo de fatiga por flexión rotativa (según la norma DIN 50113-1982 e ISO 1143-2010) sirve
para determinar las propiedades de resistencia a la flexión de probetas redondas en carga rotativa.
Durante la determinación de la resistencia a la fatiga por flexión se somete la probeta a una carga
alternante, a saber, para obtener el valor medio 0 entre cargas positivas y negativas de igual
magnitud.
Como las tensiones máximas se producen en la superficie, su estado es muy relevante durante
este método de ensayo.
El ensayo de fatiga por flexión rotativa también puede llevarse a cabo con un horno de alta
temperatura.
Tren de engranaje
Un tren de engranajes es un sistema formado por varios engranajes conectados entre sí. Los
trenes de engranajes se emplean para conseguir mecanismos de transmisión con características
que no podrían conseguirse con un sólo engranaje (por ejemplo una relación de
transmisión elevada). Cada engranaje del tren se denomina etapa del tren de engranajes. En
función de los movimientos de los ejes que componen el tren de engranajes, éstos se clasifican en:
Tren de engranajes de ejes fijos: es aquél en el que todos los ejes de las ruedas dentadas
permanecen fijos en el espacio durante el movimiento del mecanismo
Tren de engranajes planetarios o epicicloidales : es aquél en el que el eje de alguna rueda
dentada cambia de posición durante el movimiento del mecanismo
12. as cadenas de transmisión son la mejor opción para aplicaciones donde se quiera transmitir
grandes pares de fuerza y donde los ejes de transmisión se muevan en un rango de velocidades de
giro entre medias y bajas.
Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten trabajar en
condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas, aunque requieren de lubricación.
Además proporcionan una relación de transmisión fija entre las velocidades y ángulo de giro de los
ejes de entrada y salida, lo que permite su aplicación en automoción y maquinaria en general que
lo requiera.
Según su función a desarrollar, las cadenas se dividen en los siguientes tipos:
• Cadenas de transmisión de potencia: cuya aplicación es transmitir la potencia entre ejes que
giran a unas determinadas velocidades.
• Cadenas de manutención: o también llamadas cadenas transportadoras. Son un tipo de
cadenas que gracias a una geometría específica de sus eslabones o enlaces le permiten
desempeñar una función de transporte o arrastre de material.
• Cadenas de carga: o también llamadas de bancos de fuerzas. Son cadenas que permiten
transmitir grandes cargas, y son usadas, por ejemplo, para elevar grandes pesos, o
accionar bancos de fuerza, entre otros usos.
- Cadenas de carga:
La misión principal de las cadenas de carga es la de poder transmitir elevados niveles de
esfuerzos. Para ello debe disponer de una mayor sección resistente que las cadenas de
transmisión normales. Esto se consigue añadiendo más placas que unan los eslabones de la
cadena.
A continuación se incluyen algunos tipos de cadenas de carga.
Figura 8. Tipos de Cadenas de Carga
2- Caracterización del sistema
2.1- Análisis cinemático
En toda cadena de transmisión, cada vez que se produce el engrane de un eslabón con la rueda
dentada, se produce una variación tanto en la trayectoria como la velocidad del eslabón. Es lo que
se conoce como "efecto poligonal".
Por otro lado, y debido al llamado efecto poligonal, la proyección horizontal de la velocidad del
punto B de la cadena (vBx) varía a lo largo del arco de engrane. Esta variación de la velocidad
horizontal de la cadena se hace menor conforme aumenta el número de dientes (z) de la rueda.
En efecto, si aumenta el número de dientes (z) de la rueda, el ángulo a entre dientes disminuye, por
lo que la geometría poligonal tiende a semejarse a una circunferencia, y el llamado efecto poligonal
se atenúa por lo que la variación horizontal de la velocidad de la cadena (vBx) a lo largo del arco de
engrane se hace menor.
No obstante, el número de dientes de la rueda no puede aumentar en demasía, dado que esto
supone que la altura de los mismos se hace más pequeña y la posibilidad de desengranar la
cadena, es decir, que se salga la cadena de la rueda dentada, será mayor.
En la práctica se suelen emplear los siguientes número de dientes tanto para la rueda menor
(piñón) como para la rueda mayor:
Ambos valores, tanto esfuerzos entre las articulaciones de la cadena (Fn) como las reacciones
sobre la rueda (Gn), van decreciendo paulatinamente desde el ramal tenso de la cadena hacia el
ramal menos tenso.
Se comprueba que en una de las articulaciones la reacción (Gn) sobre la rueda llega a ser radial, es
decir, la articulación de la cadena aprieta el fondo de la rueda. En el resto de articulaciones la
reacción de la cadena sobre la rueda se realiza sobre el flanco de los dientes.
El desgaste progresivo de los dientes hace que la reacción sobre el flanco se realice cada vez a
una mayor altura, llegando el momento en que al ser la holgura tan importante la cadena salte
el diente y se salga de la rueda.
Por otro lado, la composición del esfuerzo total (F0) que soporta la cadena, incluye a su vez los
siguientes tipos de esfuerzos según el origen:
1º.- Una componente útil o esfuerzo útil asociado al par transmitido (Fu);
2º.- Otra componente del esfuerzo asociado a la fuerza centrífuga de la cadena (Fc);
3º.- Una última componente asociada al peso propio de la cadena o esfuerzo de la catenaria (Fp).
Esta componente del esfuerzo en las cadenas de transmisión de potencia que suelen ser más corta
es despreciable, pero en las cadenas de manutención y de carga, que son más largas y pesadas,
habrá que considerarlo.
El esfuerzo total (F0) en la cadena se obtiene sumando las componentes anteriores:
F0 = Fu + Fc + Fp
En el anexo A.1 que incluye las principales fórmulas de cálculo de las cadenas de transmisión se
puede consultar la formulación que proporciona los valores de las distintas componentes del
esfuerzo: Fu , Fc y Fp.
2.3- Potencia transmitida
La potencia transmitida por la cadena viene determinada por el esfuerzo útil (Fu) y su velocidad
lineal promedio (v):
P = Fu · v
Siendo (Fu) el esfuerzo útil asociado al par de fuerza transmitido, y (v) la velocidad lineal promedio
de la cadena, que a su vez puede ser expresada en función de la velocidad angular de giro (ω) y el
diámetro primitivo (Dp) de la rueda dentada como,
Dp · ω
v=
No obstante, para el cálculo y diseño de las cadenas de transmisión se usará la potencia corregida
de cálculo (Pc), obtenida a partir de la potencia transmitida (P) anterior afectada por unos
coeficientes que tendrá en cuenta diversos aspectos del montaje y uso de la cadena:
Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P
A continuación se expone cómo obtener los valores de los anteriores coeficientes:
- Coeficiente K1:
Tiene en cuenta que el número de dientes de la rueda pequeña o piñón sea distinto de 19. En
efecto, si el número de dientes del piñón es igual a 19 el coeficiente (K1) toma de valor la unidad
(K1 = 1). En caso contrario, se puede tomar como primera aproximación para el valor de (K1) la
proporcionada por la siguiente expresión:
19
K1 =
z
- Coeficiente K2:
Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el número de cadenas empleadas en la
transmisión (si es simple, es decir, con una cadena, o bien si es una transmisión con doble cadena,
o triple...)
Tabla 2. Coeficiente K2
- Coeficiente K3:
Tiene en cuenta el número de eslabones o enlaces que conforman la cadena.
Tabla 3. Coeficiente K3
Siendo n el número de eslabones o enlaces de la cadena y N es el número de ruedas de la
transmisión.
- Coeficiente K4:
Es el factor de servicio que tiene en cuenta las condiciones en que trabaja la transmisión:
Tabla 4. Coeficiente K4
- Coeficiente K5:
Es el coeficiente de duración en función de la vida útil prevista para la cadena.
Tabla 5. Coeficiente K5
Una vez obtenido los valores de los distintos coeficientes se calcula el valor de la potencia
corregida de cálculo (Pc) a partir de la expresión siguiente como ya se ha visto:
Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P
Con el valor de la potencia corregida de cálculo (Pc) obtenida y la velocidad de giro de la rueda
pequeña o piñón se entra en las siguientes tablas de las que se obtiene la serie y tipo de cadena
necesaria y su paso.
Tabla 6. Diagramas para la selección de cadenas de transmisión de potencia
3- Ejemplo de cálculo de una cadena de transmisión
Como aplicación práctica de lo anterior, en este capítulo se tratará de calcular una transmisión por
cadenas que conecta un motor eléctrico (máquina motriz) con un compresor de aire de pistón
(máquina conducida) y que responda a las siguientes características técnicas como datos de
entrada:
- Accionamiento: mediante motor eléctrico dotado de un motorreductor en el eje de salida
consistente en un sinfín-corona a 600 r.p.m. (revoluciones por minuto)
- Potencia del motor eléctrico: 28 kW.
- Máquina accionada: compresor de aire de 1 pistón, con eje de entrada a 200 r.p.m. (aprox.)
- Relación de transmisión: 3
- Duración vida útil estimada: 15000 horas.
- Distancia entre centros de ruedas de la transmisión: 1500 mm (aprox.)
Dp =
sen (π / z)
donde,
p, es el paso en mm.
z, es el número de dientes.
En este caso se tiene que:
- Rueda piñón:
31,75
————— = 253,32
Dp1 =
mm
sen (π / 25)
- Rueda Mayor:
31,75
————— = 768,30
Dp2 =
mm
sen (π / 76)
v=
60
donde,
p, es el paso de la cadena
zi, es el número de dientes de la rueda i considerada
Ni, es la velocidad de giro (en r.p.m.) de la rueda i considerada.
En este caso que nos ocupa, si se toma la rueda piñón se tiene que:
p = 31,75 mm (0,03175 m);
z1 = 25 dientes;
N1 = 600 r.p.m.
Por lo que la velocidad lineal de la cadena resulta ser de:
0,03175 · 25 · 600
————————— = 7,94
v=
m/s
60
Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como límite máximo la tabla incluida en el anexo A5
de velocidades máximas en cadenas, que para una cadena de paso 31,75 mm marca los
siguientes valores límites:
Paso de la cadena Velocidad de giro máxima Velocidad lineal máxima
(mm) (r.p.m.) (m/s)
31,75 1600 16
Fu =
donde,
Fu, es el esfuerzo útil que desarrolla la cadena
P, es la potencia transmitida, en este caso, 28 kW (28000 W)
v, es la velocidad lineal promedio, obtenida en el apartado anterior (7,94 m/s)
Sustituyendo valores resulta un esfuerzo útil de:
28000
———— = 3526
Fu =
N
7,94
El otro componente del esfuerzo, el debido a la fuerza centrífuga de la cadena (Fc), viene
determinado por la siguiente expresión:
Fc = M · v2
Siendo M la masa unitaria (kg/m) de la cadena.
De la tabla de características técnicas para cadena simple de rodillos que se incluye en el anexo
A2 se puede obtener que para una cadena Tipo 20B y paso 31,75 mm resultan las siguientes
características:
• Peso unitario (M): 3,70 kg/m
• Carga de Rotura (R): 10000 kp
Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un esfuerzo debido a la fuerza centrífuga
de la cadena de:
Fc = M · v2 = 3,70 · 7,942 = 233 N
Por lo tanto el esfuerzo total que soporta la cadena vale:
F0 = Fu + Fc = 3526 + 233 = 3759 N (383,31 kp)
Por lo que resulta un coeficiente de seguridad de:
R 10000
—— = ———— =
Cs =
26
F0 383,31
Se considera de buena práctica disponer de un coeficiente de seguridad de al menos Cs > 12, por
lo que se cumple con la cadena seleccionada.
Ps =
d·l
donde,
F0, es el esfuerzo total que transmite la cadena
d, es el diámetro del perno (bulón o eje) de la cadena
l, es la longitud del casquillo de la cadena. En las tablas de características de la cadena que se
incluyen en el anexo A2 también aparece como el ancho del eslabón interior.
De nuevo, de la tabla de características técnicas para cadena simple de rodillos que se incluye en
el anexo A2 se puede obtener para una cadena Tipo 20B y paso 31,75 mm los parámetros
anteriores:
• Diámetro del perno o eje (d): 10,17 mm
• Longitud del casquillo o anchura del eslabón interior (l): 29,01 mm
Sustituyendo, resulta una presión o tensión de contacto de:
3759
Ps = ——————— = 12,74
MPa
10,17 · 29,01
Valor que es inferior a la PsMáx= 17 MPa, según se puede extraer de la tabla con las presiones
máximas admisibles en las articulaciones del anexo A.6.
Por lo tanto, la cadena seleccionada CUMPLE.
- Resultado Final:
- Cadena:
• Serie: 20B
• Paso: 31,75 mm
• Tipo: cadena simple de rodillos
• Desarrollo o longitud: 4635,5 mm
• Nº de eslabones o enlaces: 146
• Distancia entre centros de las ruedas: 1494 mm
- Rueda mayor:
• Número de dientes: 76
• Diámetro primitivo: 768,30 mm
Así pues, teniendo constancia de que las correas son un elemento transmisor de fuerza para lograr
un movimiento es necesario saber que de tipos de correas tenemos dos clasificaciones distintas
muy características y consolidadas como pueden ser, las correas de transmisión, correas de tipo
plano y las correas trapezoidales. A estas dos se les suman las que denominamos correas
multipista o estriada. También cabe destacar las correas industriales.
Tipos de correas
Por si te interesa, en nuestro blog, también encontrarás una entrada en la que hablamos de
la polea trapecial o trapezoidal.
Correas planas
Las correas planas son aquel tipo de correas que podríamos considerar como las correas madre y
son un referente en el sector. Algo así como cuando se inventó la rueda, algo que repercute en el
uso y el mecanismo actual de nuestros días.
Fueron el primer tipo de correas que aparecieron y su recorrido era en forma rectangular, es decir,
de punta a punta hasta girar en su extremo, una especie de carrete alargado.
Si bien es cierto que hoy en día ha perdido todo tipo de presencia debido a que la correa
trapezoidal es capaz de asumir su función con total solvencia además de tener la capacidad de ser
más polivalente, como hemos dicho sigue siendo referencia para el desarrollo de este tipo de
mecanismos.
Correas trapezoidales
Solo por el nombre ya nos podemos hacer una idea de en qué se diferencian de las correas planas.
Su sección transversal, circuito que realiza la correa propiamente dicha, tiene forma de trapecio
La ventaja principal de este formato en la correa es que permite acrecentar la fuerza de la fricción
que hay entre la propia correa y las poleas que intervienen.
Correas multipista o estriada
Este tipo de correas multipista o estriada recibe su nombre al hecho de que su goma permite el
paso por las poleas tanto por la parte de la cara estriada, es decir, la encargada de realizar el
trabajo, como por la parte inversa. Permiten la posibilidad de realizar un montaje de un tensor
automático y en el sector automóvil e industrial pueden trabajar a la vez con un alternador, bomba
de agua o compresor de aire acondicionado.
Este tipo de correas están comenzando a sustituir las actuales correas trapezoidales.
La mayoría de los rodamientos consisten de anillos con pistas (anillo interior y anillo exterior),
elementos rodantes (pueden ser bolas o rodillos) y jaula. La jaula separa los elementos rodantes a
distancias iguales, los mantiene en su lugar entre la pista interna y la externa, y les permite rodar
libremente.
Pista (anillo interior y anillo exterior) o arandela La superficie sobre la cual giran los elementos
rodantes se denomina "superficie de la pista". La carga que actúa en el rodamiento es soportada
por esta superficie de contacto.
1) Generalmente el anillo interior se ajusta contra el árbol o eje y el anillo exterior se ajusta contra
el alojamiento.
Nota 1: La pista de los rodamientos axiales se denomina "arandela"; el anillo interior se denomina
"arandela del eje" y el anillo exterior es llamado "arandela del alojamiento"
Elementos rodantes
Los elementos rodantes se clasifican en dos tipos : bolas y rodillos. Los rodillos en varios tipos :
cilíndricos, cónicos, aguja y esféricos.
Las bolas geométricamente entran en contacto con las superficies de la pista del anillo interior y
exterior en un "solo punto", mientras que los rodillos presentan una "línea de contacto".
Teóricamente los rodamientos se construyen para permitir que los elementos rodantes giren
orbitalmente, al mismo tiempo que giran sobre sus propios ejes.
Jaulas
La función de las jaulas es mantener los elementos rodantes a distancias iguales entre sí, de
manera que la carga nunca se aplique directamente sobre la jaula; al mismo tiempo que previene la
caída de los elementos rodantes cuando se manipule el rodamiento. Los tipos de jaulas difieren de
acuerdo a la forma en que son fabricadas, e incluyen las jaulas prensadas, las maquinadas y las
forjadas.
Clasificación de los Rodamientos Los rodamientos se dividen en dos categorías principales :
rodamientos de bolas y rodamientos de rodillos. Los rodamientos de bolas se clasifican de acuerdo
a su configuración en : rodamientos rígidos de bolas y rodamientos a contacto angular. Por otro
lado los rodamientos de rodillos, se clasifican de acuerdo a la forma de los
elementos rodantes en : rodillos cilíndricos, agujas, rodillos esféricos.
Otros métodos de clasificación incluyen : 1) numero de hileras de elementos rodantes (una, doble o
cuatro hileras), 2) si son no separables o separables, en los cuales el anillo interior o el exterior
pueden ser separados.
También existen rodamientos diseñados para aplicaciones especiales, tales como : rodamientos
para ejes de vagones ferroviarios , tornillos de bolas, rodamientos de tornamesa, así como
rodamientos de movimiento rectilíneo (rodamientos lineales de bolas, rodamientos lineales de
rodillos, rodamientos lineales de rodillos delgados)