UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS FACULTAD DE INGENIERÍA

LAUREATE INTERNATIONAL UNIVERSITIES CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

Ingeniería de Tránsito
CI571

Semana 5
Elementos de la teoría del Flujo
Vehicular
Introducción. Tipos de conflictos.
Modelo fluido dinámico
Teoría de seguimiento vehicular
ELEMENTOS DE LA TEORÍA DEL TRÁFICO VEHICULAR

1. Introducción a la teoría de tráfico

1.1. Definiciones y alcances del problema
1.2. Conflictos de tráfico

2. Modelos de tráfico continuo

2.1. Modelo fluido dinámico
2.2. Teoría de seguimiento vehicular
2.3. Estabilidad e inestabilidad del tráfico
 1. Introducción a la teoría del tráfico (tránsito)

1.1. Definiciones y alcances del problema A = Sistema de actividades en

El tráfico nace del transporte. “El problema un área geográfica:
del transporte” ha sido enfocado de ✓Residencia
diferentes perspectivas. ✓Trabajo y estudio
Manheim (1984).- Presenta el enfoque ✓Servicios
clásico de Manheim, para entender la ✓Esparcimiento
dinámica del sistema de transporte.
T = Sistema de transporte en el área
geográfica:
Esquema de Manheim
Generan a
✓Vías
corto plazo ✓Vehículos
A T ✓Terminales
✓Forma de operar el sistema

F = Patrón de viajes:
Cambios a Cambios a ✓Entre distintos orígenes y destinos
F
largo plazo mediano plazo
✓En diversos modos de transporte
✓Por variadas rutas
✓En distintos periodos del día
 1. Introducción a la teoría del tráfico (tránsito)

Se puede extender debido a los impactos sobre los usuarios al sistema – y sobre su
entorno –que producirán los cambios a mediano y largo plazo.
Importancia del tráfico en la dinámica del
I = Conjunto de impactos derivados del
sistema de transporte
Generan a
tráfico:
corto plazo ✓Congestión: Demoras, colas,
A T detenciones.
✓Polución: Contaminación del aire
✓Riesgo: Aumento de la cantidad de
accidentes
Cambios a F Cambios a ✓Ruido: Aumento de decibeles
largo plazo mediano plazo
mayores vibraciones
✓Segregación: Aumento del tiempo y
Manifestación
distancia de cruces por causas
vehiculares.
TRÁFICO ✓Intimidación: Disminución del uso del
espacio público para estar, pasear, etc.
Calidad
✓Intrusión visual: Reducción del campo
visual por vehículos o estructuras.
I
 1. Introducción a la teoría del tráfico (tránsito)

1.2. Conflictos de tráfico

Se produce cuando dos o más usuarios quieren usar el mismo espacio de forma
simultánea

Conflictos concurrenciales

- Se producen en la misma área

- Involucra vehículos viajando en la misma dirección
- Los vehículos involucrados viajan a diferentes
velocidades.

Posibles respuestas:

- Vehículo 1 adelanta a vehículo 2

- Vehículo 1 ajusta su velocidad al
vehículo 2
- Vehículo 1 colisiona con vehículo 2
 1. Introducción a la teoría del tráfico (tránsito)

1.2. Conflictos de tráfico

Conflictos direccionales

- En la misma área (Intersección).

- En distintas direcciones.
- Por distintas maniobras.

Posibles respuestas:

- Veh 1 cede el paso al Veh 2 (Prioridad

permanente). Cede el paso o Pare.
- Veh 1 y Veh 2 se ceden el paso
alternadamente (Prioridad transitoria).
Semáforo.
- Veh 1 colisiona a Veh 2.
 1. Introducción a la teoría del tráfico (tránsito)

1.2. Conflictos de tráfico

Conflictos funcionales

- En el mismo tramo de vía.

- En la misma dirección.
- Por distintos Objetivos (Circular Vs
Detenerse).

Posibles respuestas:
- Veh 2 adelanta al Veh1.
- Veh 2 se detiene a esperar al Veh1.
- Colisión por alcance.

Conflictos concurrenciales → Circulación continua.

Conflictos direccionales y funcionales → Circulación interrumpida
 2. Modelos de tráfico continuo
Modelos de tráfico contínuo

8
Modelo fluidodinámico

8
Teoría del seguimiento vehicular
8

8
Modelo Fluidodinámico.- El tráfico es considerado como un fluido contínuo de
partículas idénticas, su representación se hace considerando las variables de estado
promedios.

Modelo de la teoría del seguimiento vehicular.- Estudia las interacciones entre un par
de vehículos, el antecesor y el sucesor, pero mantiene el supuesto de que los
vehículos son idénticos.
 2.1. Modelo Fluidodinámico

Modelo fluido- dinámico Modelo fluido- dinámico

(Tránsito) (Dinámica de fluidos)

Q = V*K Q = V*A
 2.1. Modelo Fluidodinámico

Pese a que las vías tienen curvas y no son necesariamente contínuas. Este modelo
representa la circulación a lo largo de un solo eje espacial, como se muestra en la figura.

T=Período de observación (1hr, 2hr,…) to

L=Longitud del tramo observado (500m,
1Km, 10km, …
A=Adelantamiento
v
B=Ajuste de velocidad
so
Observación temporal.- El observador se s=Espacio
Observación Observación en
para en un punto so y observa lo que espacial movimiento
ocurre en un período T. Observará n=5
veh.
Observación espacial.- En un instante to el
observador da un vistazo global a todo el L
A B
tramo L. Observa n’=4 veh.
so Observación
Observación en movimiento.- El temporal

observador entra a la corriente vehicular

a velocidad constante (método del T
vehículo flotante). Observa n”=2veh. to t=Tiempo
 2.1.1. Variables de observación temporal

a) Flujo (Volumen) (q) b) Velocidad media temporal (vt)

𝑛
𝑛 𝑉𝑒ℎ 1 𝑘𝑚
𝑞= 𝑣𝑡 = ෍ 𝑣𝑖
𝑇 ℎ𝑟 𝑛 ℎ𝑟
𝑖=1

c) Intervalo promedio (Headway) (h)

1
ℎ = ෍ ℎ𝑖 𝑠𝑒𝑔 i i-1
𝑛 hi
hi = Tiempo entre pasadas de parachoques traseros de dos
vehículos consecutivos.
T

4 3 2 1 0
h4 h3 h2 h1

T
 2.1.2. Variables obtenidas de una observación espacial

a) Concentración o densidad (k)

to

b) Velocidad media espacial (vs) L

(Media armónica)

c) Espaciamiento promedio (s)

𝑛´
1 𝐿 1
𝑠=
𝑛´
෍ 𝑠𝑖 = =
𝑛´ 𝑘
(𝑚) i i-1
𝑖=1 si
si = Distancia entre pasadas de parachoques traseros de dos
vehículos consecutivos (metros)
Resumen: q → veh/hr
vt
k →veh/km
vs
 2.1.3. Relación entre variables espaciales y temporales

Para un vehículo cualquiera:

Se puede demostrar para todos los vehículos:

Relación entre variables de la ecuación fundamental del tráfico.-

k1 vl=Velocidad de flujo libre
vs1 v=?

ve=Velocidad de embotellamiento
vs2
v=?
L ke=Concentración de
embotellamiento

Ke=Concentración de embotellamiento:
𝑘1 < 𝑘2 Máxima cantidad de vehículos que puede
estar presente en un tramo

𝑣1 > 𝑣2
 2.1.3. Relación entre variables espaciales y temporales

a) Relación velocidad - concentración

Vs

Supuesto: v(k) es lineal

Vl
Vl comportamiento real

𝑘
𝑣𝑠 = 𝑣𝑙 1 −
𝑘𝑒

Ve
ke k

𝑣𝑠 𝑘 Ecuación de la recta que pasa por dos puntos

+ =1
𝑣𝑙 𝑘𝑒
 2.1.3. Relación entre variables espaciales y temporales

b) Relación flujo - concentración

𝑘 𝑘2
Sabemos que: q = k.vs 𝑞 = 𝑘. 𝑣𝑙 1− = 𝑘. 𝑣𝑙 − . 𝑣𝑙
𝑘𝑒 𝑘𝑒
vs
𝑣𝑙 2
𝑘 − 𝑣𝑙 . 𝑘 + 𝑞 = 0 Ecuación de la Parábola invertida
𝑘𝑒

q Q = Capacidad del tramo de vía

(máximo Nº de vehículos que
puede cruzar por una sección de
la vía), bajo las condiciones del
tráfico en ese momento.
Q parábola

0
ke/2 ke k
 2.1.3. Relación entre variables espaciales y temporales

¿De qué depende Q?

- De vl: Velocidad de flujo libre

➢Características de la vía: pavimento, ancho, trazado, etc.

➢Características del conductor: Temperamento, edad, condiciones físicas, etc.
➢Características del vehículo: Relación Potencia-Peso, tamaño, etc.
➢Características ambientales: Luz, clima, fricción lateral. Etc.

- De

➢Composición del tráfico: porcentaje de distintos tipos de vehículos en el flujo.

➢Control del tráfico.
l2 d2 l1

l
 2.1.3. Relación entre variables espaciales y temporales

c) Relación velocidad - flujo

vs

Niveles de servicio: Descripción vl A B

cualitativa de la circulación a partir de C
la curva vs-q
D
A = Flujo libre
E = Capacidad de la vía vl/2 E
F = Tráfico forzado
F
Relación vs- q (Empírica) 0
vs
Q q

vl Parámetros de la relación flujo - velocidad

v v1 q1 Q
TIPO DE VÍA
(km/hr) (km/hr) (veh/hr-carril) (veh/hr-carril)
v1 2 carriles calzada simple rural 63 55 400 1400
4 carriles calzada doble rural 79 70 1600 2400
0 2 carriles calzada simple urbana 45 25 500 1000
q1 Q q
 2.1.3. Relación entre variables espaciales y temporales

c) Relación velocidad - flujo

Relación vs- q (Empírica)
Propuesta por el TRB (1990)

Donde:

vs
Parámetros de la relación flujo - velocidad

v v1 q1 Q
vl TIPO DE VÍA
(km/hr) (km/hr) (veh/hr-carril) (veh/hr-carril)
2 carriles calzada simple rural 63 55 400 1400
4 carriles calzada doble rural 79 70 1600 2400
2 carriles calzada simple urbana 45 25 500 1000
v1

0
q1 Q q
 2.1.3. Relación entre variables espaciales y temporales

d) Relación flujo - demora

t

Curva real

to=Tiempo de
viaje a flujo libre
to

Q q
Relación (t - q) empírica : Curva BRP (Bureau of Public Roads)

𝛽
α y β = Parámetros según el tipo de vía
𝑞 α = [0.5 - 1] (Un dato calibrado para chile α = 0.482)
𝑡 = 𝑡0 1 + 𝛼
𝑄 β = [2- 10] (Un dato calibrado para chile β = 2.343)
 2.1.4.Ejemplo

En un tramo de 50 metros de una vía, se contabilizaron 105 vehiculos durante un

periodo de 15 minutos. Se tomó una muestra de 30 vehiculos que registraron
los siguientes tiempos en recorrer el tramo:

• 7 vehículos en 2.0 segundos

• 9 vehículos en 2.5 segundos
• 8 vehículos en 2.8 segundos
• 6 vehículos en 3.0 segundos

Calcular la tasa de fujo, el intervalo promedio, la velocidad media espacial, la

densidad y el espaciamiento promedio.

• Tasa de flujo
 2.1.4.Ejemplo

• Intervalo promedio

• Velocidad media espacial

 2.1.4.Ejemplo

• Densidad

• Espaciamiento promedio
 2.2. Teoría del seguimiento vehicular

- Análisis del tráfico que se basa en observar la interacción que hay entre cada par de
vehículos.
- Nos interesa saber cómo se comportará el “vehículo siguiente” de acuerdo con las
condiciones de manejo del “vehículo precedente”
- Explorar el comportamiento macroscópico mediante la descripción “microscópica”
de como se comporta un vehículo al estar detrás de otro

- Base de los modelos de micro simulación

 2.2. Teoría del seguimiento vehicular
Modelo de General Motors
vehículo vehículo
sucesor predecesor

n+1 n 2 1

xn+1(t) xn(t) x2(t) x1(t) x

Supuesto: Vehículos idénticos.

Xn(t).- Posición del vehículo n en un instante cualquiera.
Ley de comportamiento.- Webster de psicología.
Respuesta = Sensibilidad x Estímulo

Aceleración o frenado λ velocidad relativa entre n+1 y n

λ = Valor de la sensibilidad (seg-1)

Respuesta Retardo Estímulo T = Tiempo de percepción – reacción (seg)
 Distribución del tiempo Percepción-Respuesta (TBR,1992)

Distribución del tiempo Persepción-Respuesta (TRB,1992)

f(t) Porcentaje de personas que toman cierto valor de T
Función Probabilidad densidad (f(t))

1
0.9
0.8 Percepción estímulo
0.7 Interpretar estímulo
0.6
Evaluar estímulo
0.5 T
Ejecutar acción
0.4
Transmisión mecánica acción
0.3
0.2
0.1

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

T (seg)
Tiempo Percepción-Reacción (seg)

Hipótesis de sensibilidad
 Análisis de la hipótesis de Greenshields

Definiciones:
Para determinar c3, evaluamos las
condiciones de borde:
Condiciones de borde:

… (1)

Condiciones de borde:
 Análisis de la hipótesis de Greenshields

Recordar:

vn+1 vn vn-1 v1
n+1 n n-1 1

En promedio, para todos los vehículos:

… (2)

… (3)

Reemplazando en (2)
Se tendrá la relación lineal v – k
propuesta para derivar el modelo
fluido- dinámico.
 Análisis de la hipótesis de Greenshields

Vs

Modelo vs(k) Lineal !

Vl

kVe k
e

𝑚
𝜆𝑚,𝑙 𝑋ሶ 𝑛+1 (𝑡)
En general: 𝑋ሷ 𝑛+1 𝑡+𝑇 = 𝑙
𝑋ሶ 𝑛 𝑡 − 𝑋ሶ 𝑛+1 (𝑡)
𝑋𝑛 𝑡 − 𝑋𝑛+1 (𝑡)

Modelo m l
Herman 0 0
Greenberg 0 1
Greenshields 0 2
Underwood 1 2
May & Keller
0.6 – 0.8 2.1 – 2.8
(empíricos)
 2.3. Estabilidad e Inestabilidad del Tráfico (TBR, 1992)

Se puede estudiar desde dos perspectivas:

Estabilidad local

Comportamiento entre
un par de vehículos

Propagación de la fluctuación
Estabilidad asintótica
en el movimiento de un
vehículo, al resto de vehículos
que comparten la pista
2.3. Estabilidad e Inestabilidad del Tráfico (TBR,1992)

- Vehículos 1 y 2 circulan con un So de

equilibrio y lo disminuyen como
resultado de la variación de velocidad
relativa.
- El par de vehículos consecutivos
también disminuye su espaciamiento .
- Todos regresan al So de equilibrio

- Las variaciones en el espaciamiento se

amplifican.
- Efecto “cuncuna”
- Posible colisión
2.3. Estabilidad e Inestabilidad del Tráfico (TBR,1992)

Mediante series de Fourier se determina que:

Hay estabilidad asintótica si se cumple:

1
𝜆𝑇 ≤
2
La perturbación entre 2 vehículos se
amortigua y no se propaga al resto.

El tráfico se volverá inestable si:

1
𝜆𝑇 >
2

El grado de saturación es la relación

entre el flujo y la capacidad: 𝑥𝑝 = 𝑞
𝑄
 2.3. Estabilidad e Inestabilidad del Tráfico

Tráfico inestable: La perturbación entre 2 vehículos se propaga al resto hasta producir

detenciones y partidas sucesivas.
 2.3. Estabilidad e Inestabilidad del Tráfico

Asumiendo la hipótesis de Greenshields:

𝜆3 1
𝑇> → 𝐼𝑛𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑠2 2

2
1
𝜆3 𝑘 >
2𝑇
𝑘𝑐 = 𝐶𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑎

𝑣𝑙 2 1 𝐶𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑒𝑙 𝑡𝑟á𝑛𝑠𝑖𝑡𝑜

𝑘 > 𝑠𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑣𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
𝑘𝑒 2𝑇

q
𝑘𝑒
𝑘> = 𝑘𝑐
2 𝑇 𝑣𝑙
Tráfico inestable qc =Flujo para el cual se
Q produce inestabilidad
qc
Tráfico saturado qc < Q
Tráfico estable
𝑘𝑐 < 𝑘𝑒 /2
0
kc ke/2 ke k
 2.3.1.Ejemplo

Si se tiene los siguientes valores de los parámetros:

Calcular la concentración crítica kc, el flujo crítico qc y la capacidad Q

Solución:
 2.3.1.Ejemplo

Resumen de la teoría del seguimiento vehicular.-

Sirve para:
✓Validar la hipótesis del modelo fluido dinámico
✓Estudiar cuando se inicia la inestabilidad del tráfico
✓Modelos de micro simulación de tráfico
REFLEXIÓN
 Ejercicios

Ejercicio 01:

La siguiente tabla muestra las velocidades y densidades por carril, para una vía de
flujo continuo:
Velocidad (km/h) Densidad (veh/km)
55.1 20
51.2 27
47.8 35
43.9 44
39.8 54
37.5 58
35.9 60
31.2 65
24.8 72
20.5 77
15.6 87
13.3 94
10.2 105

Se pide:
1) Graficar la relación 𝒗𝒔 − 𝒒
2) hallar la capacidad Q de la vía
3) Estimar la velocidad y concentración para el nivel de servicio E
 Ejercicios

Vs k flow
55.1 20 1102.0 vs - q
51.2 27 1382.4 60
47.8 35 1673.0
50
43.9 44 1931.6
39.8 54 2149.2 40
NS E 37.5 58 2175.0 Q
35.9 60 2154.0 30
31.2 65 2028.0
20
24.8 72 1785.6
20.5 77 1578.5 10
15.6 87 1357.2
13.3 94 1250.2 0
1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
10.2 105 1071.0
 Ejercicios

Ejercicio 02:

De un estudio en campo se obtuvieron los siguientes datos:

Se pide:

1)Plantear las ecuaciones del modelo lineal que caracterizan el flujo vehicular

2)Hallar la capacidad

3)El intervalo promedio (h) para el valor de flujo máximo o capacidad

4)El espaciamiento promedio (s) para el valor de flujo máximo

 Ejercicios

1) Plantear las ecuaciones del modelo lineal que caracterizan el flujo vehicular

• De la ecuación (3) , relación velocidad - densidad

En promedio, para todos los vehículos:

• Relación flujo – densidad (sesión 5)

 Ejercicios

1) Plantear las ecuaciones del modelo lineal que caracterizan el flujo vehicular

• Relación velocidad – flujo (Sesión 5)

 Ejercicios

2) Hallar la capacidad

3) Intervalo promedio a flujo máximo (h)

 Ejercicios

4) Espaciamiento promedio a flujo máximo (s)

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GRACIAS