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Cinematica de La Fresadora

Este documento describe los diferentes tipos de transmisión de movimiento utilizados en fresadoras, incluyendo correas, engranajes y cremalleras. Explica las fórmulas para calcular la relación de transmisión, las revoluciones por minuto del eje receptor, la longitud de desplazamiento lineal producido por engranajes y cremalleras, y la longitud total requerida para correas abiertas y cruzadas.
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Cinematica de La Fresadora

Este documento describe los diferentes tipos de transmisión de movimiento utilizados en fresadoras, incluyendo correas, engranajes y cremalleras. Explica las fórmulas para calcular la relación de transmisión, las revoluciones por minuto del eje receptor, la longitud de desplazamiento lineal producido por engranajes y cremalleras, y la longitud total requerida para correas abiertas y cruzadas.
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CINEMÁ TICA DE LA FRESADORA.

AVANCES. CORREAS
(Formulario)

Tr~,.gpisw.Jjm21~. Es la transmisión del movi- ZI • :4


I =---=i; [3]
miento entre dos ejes, por medio de dos poleas o engra- nz

I
¡
I
najes. LJ~Ln~Jª~iº[Link]º~~y.~Jºc~4a4ti:s_,d~
.rctacídneatre
dos ejes está en r-azón inversaa )os diámetros .deIas
los

poleas (o',,!~Ín~i().~~e, d~é'ºtE;~.[Link]~ rue!i,~"lleºtª,c:las)


__
por consiguiente,

i
de los respectivos ejes. Siendo (fig, 1-1): n1= i .nI, [4]

conservando los distintos términos el mismo signifi-


cado anterior.
nI d1 Z2 . Relación entre el desplazamiento angular y el recti-
-=-=-=1 [1]
n2 .d¡ ZL líneo, El movimiento angular uniforme de rotación
y se puede transformar en movimiento rectilíneo uni-
n, = i· n2 [2] forme; para ello, se utilizan los siguientes dispositiv'os:'
;l(; \ "7" oJo. - H!l,~m9,Y J~o~IC?l· Si Pb es el paso del husillo
_o~v'\ ~ ? f\ 'l.. y .n el 'nJ~ero de vueltas del mismo, el desplaza-
miento rectilíneo L es

L =P b• n, [5]

FIG.I-I
pudiendo ser n un número entero o fraccionario
en las que i es la relación de transmisión, las nI las r/rnín. de vueltas. Este sistema encuentra aplicación en
de la polea o ru~da CO!!~~.to..~ª,las :n2 las r/min. de la los tambores graduados para el desplazamiento
polea o rueda conducida, dI y d2 los diámetros de las de la mesa y carros de la fresadora.
respectivas poleas, y ZI Y ZI los números de dientes de - ~@~'L,y...~r~m~[Link]. Siendo P el paso circular
las ruedas dentadas,' conductora y receptora, respecti- de la cremallera y Z el número de dientes del pi-
vamente *. ñón que engrana con ella, ei desplazamiento L
f 'D:!!l~IDi.:¡,iBJl~lll. Es la transmisión del mo- de la cremallera (o del piñón, cuando aquélla ••
(Dvirniento entre dos ejes, empleando dos o más pares de
es fija) es ~.fl ..,
ruedas O poleas. La ..n~lª!,;i.ºº,d_~.tr~~mi~iº!1,.~_s_ ..!!.t:.cJr!
la relación de Iasvelocidades de rgtllctQn entre los dos L= p. z· n, -- [6] ~G~
ejes, conductor- a receptor, es igual a la relación que
existe entre las ruedas (o poleas) receptoras a. ~!>n~,~c- en la que n es el número de vueltas o fracción
•.,
~
toras, obteniendo (fig, I-2): de vuelta del piñón.

Longitud de correas. [Link] o desarrollo de Ir


una correa abierta (fig. I-3) se 'calcula
mula:
mediante la fór-
,(
••
\,
••

••
n. r/min. FIG. 1-3

t
I
Z. (R r)2 f
L=n(R+r}+2E+ -E [7]
FIG, 1-2 . e
Tratándose de correas cruzadas (fig. 1-4), la fórmula
e
• También se empleará para indicar las r/rnin, las letras N y n. que facilita el desarrollo de la correa es: •
"-----------------
b) las r/min. que dará el eje principal de la máquina;
[8]
e) la longitud de la correa trapecial que transmite
el movimiento .desde el eje-motor a la polea in-
termedia, sabiendo que la sección de la correa
es de 13 por 10 mm de altura;
d) la longitud de la correa plana cruzada que trans-
mite el movimiento al eje principal de la máquina.

E
Resolución:
FIG. \-4

La longitud o desarrollo de las correas trapezoidales .. a) La relación de transmisión (según la fórmula


se halla por medio de la fórmula [7], con la condición [3]) es:
de adoptar como valores de R y r el radio exterior de
la polea disminuido en la mitad de la altura de la co-
rrea trapezoidal.
Apreciación de' los tambores graduados. Nonius.
b) Las r/min. que dará el eje principal son:
Siendo m el número de divisiones del tambor gradua-

~\~raz:~~~o d;; !u~!~ ~;~~di~i~~~\ ~:: montado, .. n2 ni = 31 1 r / mm


= -. .
1

ft:-!~;~-'(' [9] '1:; e) Los diámetros a considerar para calcular ~l de-


,.L....._...·.·.·_···..,·....······
..··_- sarrollo de. la co¡rrea trapqzoidal son: I!__)
OYv (!uo(u ,-'5:.~ ""J.'..\..AP <ú"'.
Si el tambor está provisto de un nonius de m' divi-
siones que coincida con m' - 1 divisiones del tambor d2 = 210 - 10 = 200 mm, siendo R = 100mm;
graduado, el grado de aproximación g será: dl.= 70 - 10 = 60 mm, siendo, = 30 mm,

1 obteniendo, si aplicamos la fórmula [7] del formulario,


g=- [10]
m'
L = 3,14 X (l00 + 30) + 2 X 600 + \(100 - 30)~) =
, ,§g"º./.'
PROBLEMAS DE CINEMÁTICA DE LA
FRESADORA YDE CÁLCULO DE LONGITUD = 408,2 + I 200 + 8,2 = 1 616,4 mm
DE CORREAS
d) Aplicando la, fórmula [8], se' tiene:
cy). La transmisión del movimiento desde el motor . ./ ':2
~'(:f:f~f
principal de. una fresadora está r~presenta~a en L = 3,14 (90 + 60) + 2 X 600 + (9.0 + 60) = J
600,,'
f~.·;.,;ogura1-5. Sabiendo que el motor gira a razon de
1 400 r/min, calcular: = 471,2 + 1 200 + 37,S = 1708,7 mm

't!
Se transmite
medio de un engranaje;
el movimiento entre dos ejes por
el piñón tiene 30 dientes y gira
a 400 r/min.; la rueda debe girar a 240 r/min. Calcu-
lar el número de dientes de esta última .
.~9:_~?O
..._--=__
_ l.._..Z(~'.'Q
Solución:

Z2 = 50 dientes

1:"'.;' El eje de un aparato divisor está unido cinema-


ticamente al husillo de la mesa de una fresadora., por
medio del tre..n de ruedas representado en la figura 1-6,
siendo el piñón A el que va montado en el eje principal
del divisor y el B montado en el husillo de la mesa.
FIG. 1-5 Calcular:

a) la relación de transmisión entre el eje-motor y a) las vueltas que da el husillo de la mesa, cuando
eje principal; el eje del divisor da una vuelta;
7
b) las vueltas por minuto del eje del divisor, si el hu- *
¡
sillo de la mesa gira a razón de 15 r/min. 46 62
.
<

-
'

f- •i
.:) A ;1 uv-<.-l+c.. ' 1') z: x '1)" )(.
~J'(\,0,\ 'v"'7
r:: c;' 2. 30
Solución: '- 2-'
r
22 ' \

r
1
a) N= 0,072 = vueltas 0'2 ~t~.\g z: X. )"0 ~ 'I\~v
13,88
b) n = 208,3 r/min (;-~ .
'

~~
... J"'300
'-._--- ,"

>: ~
,N \
,- lB
¡))V\1:r1~
A 40 ~36
N ,'~:) o·! '(
\qJ I ::.
4"1'-[\ I "_-0··_"
\~="o,~-----
------.-.. flo ~ 1.500 .-Im,
,/:':--= 206~ (~-
,
-
.~ ~
FrG, ¡·8
~o
Solución:
:[~i#'1
Una fresadora de modelo antiguo tiene montado
'l!l!l~
;¿',Cj
en el eje principal un cono escalonado depel~as

el cual recibe el movimiento


(fi-
gura 1-7) cuyos diámetros son de 120, i63 y 206 mm,
de otro cono de idénti-
a)
b)
290,387,484,600,800
B=260mm
e) Se podría sustituir la rueda de 46 dientes mon-
1S'c..tJ
Y 1 000 r/rnin
·(o()~ D·5o\:)· ('Is" ••
~
•••
cas dimensiones,
300 r/min. Calcular:
~
pero invertido, que gira a razón de tada en el eje principal y su correspondiente piñón
(también de 46 dientes) por otro engranaje que satis-
faga la condición pedida con el mismo número total
••••
••••
)~'@las velocidades directas de la máquina; de dientes, para mantener la distancia entre centros.
b) las velocidades lentas obtenidas por medio del siendo: L,.~"\).) Oi{cH, :'./':< "':';
tren reductor. ~_ ,.lt, , ~J¿. "'i.. 300' (Ub oc; \70 ·IV\ ~ = ~ dientes " 1; 'Í' ,",' 0',1" ~
'1\
\
"1',, - h••
.'?' i..6
O,r.,,)( \)<~
J"
f\, - l),i", 'f\:¡ ..
're. ~1_1 Z2 44
t!'
2'r I 24 ~00' (G] : IC3 Z ,~. /\ '.,- 2)
, 1J= 0 ('Y'):~La cadena cinemática que une el eje-motor con fl
J.. I S::>¡;¡ . ~?o :: ¿oG ,~.3el-eJe principal de una fresadora vertical está repre- "<
f'
"'{R01-.l\n'',JS'L- _--- ..
'!.;,
'>OO(f"'""'
l.....
-=. $\) "
S"
C':'
17r-<';
"".~,....
,,'
••
".vJ ! ,,' eO'C(1v\'c,: 3" 1." 2,,, 1"\: \'1
11"\(,3, ,~,.=72 r,h ,rOe.!"
,JQ
""'(~' '".•..c-\:
Solución:
FIG, 1·7
'> 42\ (~ í\.";'

\1 ) '(\0\
a)'
b)
~ 175-300-515
35-60-103 r/mín
r/min '
.zT
ti.,')
La transmisión desde el motor al eje principal
de una fresadora horizontal está representada en la fi-
gura 1-8; la velocidad de rotación del eje-motor es r,i;zoo
n = 1500 r/rnin. Calcular:

a) las r/min del eje principal de la máquina;


..•... \
~ el diámetro que ha de tener la polea B para que 34,
todas las velocidades de la máquina aumente un \.
15 por 100 su valor;
e) indicar y calcular la modificación a adoptar para
que la velocidad máxima calculada en a) aumente, r/m
en 90 r/min y se conserve la misma velocidad
mínima. r¡!;!OO FIG, 1-9
O') 1t;oo '1'cV ;:;o.-jeo 'N" ,'>--~
8
"'';0 () " ~\ L) .: '; ~I • 1\12.
"-
~-;--. -__ '" .

"
sentada en la figura 1-9. Sabiendo
a 1400 r/rnin, calcular:
quI I
m:t:: J. ~ : :o~: ';;{
.(c(;'oo ' ~o ' t.¡ <.) ,
'~J ~;~:~
30 ' 7'0 ·1D
-s:, ""S i ~Il

a) la velocidad máxi~a del eje principal;~.lo') IJ'..;:'" -- '70 O ,"( o ,e ~ ,Ll 2 'Z 2 . 't
b) la velocidad mínima del eje principal; (\1.:i'~·('1i~ ~ .·'\-<x).:<i7.<;;

e) número de velocidades que tiene la máquina. '(\:,~.~ rl < .,,"~. \_~


0:' ' , .. :;r.;.:> ;;>
(\'\ < ~. 7,,~3>\';l~::- ?3i',
Solución: '-\" _ .•••••.._-.....
-=~H3-:1] :a---!!04
~\s :. .:!2 ,n i( :; ':,o~~\1\ re o ~:o2>: \S'lj
a) La velocidad maxima se obtiene transmitiendo 71. • ~. ~o - Ó<
por los engranajes que permitan obtener mayor rela-
ción de transmisión. La cadena cinemática a conside-
rar será: polea o 100-polea 0200, 40-30, 55-48, 38-34,
28-22,20 Y 40, eje [Link]:

al N = 760 r/min
b) N = 152 r/min
el 12 velocidades í >l Z "'~ : '2.
L" f\ "cl.e.. €1\D¡¡'D-1'0', FA~ ~"-I.,,-'/.,L\ '" \ .::\1.
",1. La cadena cmemática para la transmisión de
I , ~¿)imientos en una fresadora está representada en la
figura 1-10. Sabiendo que el cono de poleas que va mon-
tado en el eje principal recibe el movimiento de otro
cono de iguales dimensiones que gira a 500 r/rnin, FIG. 1-10
calcular:
Solución: J2º_.~{X)' (re",)

a) las revoluciones/minuto del eje principal de la má-


'¿S',~ t~t,'.~?)..1~ \~;;' r~x.?
quina; a) Directas, 300-500-833 r/min,.; reducidas, 60-100~
166 r/min. .
b) los avances por vuelta de la fresa;
el los avances/minuto de la mesa, mínimo y má- b) 0,05-0,08-0,13 mm/vuelta
ximo. e) amin = 3 mm/mín y amó. = 111,1 mm/min

o35:iO40
rp .350

as
25 .30
40

,,70500 {"1m.

0'00

FIG. 1-11

9
8. Los mecanismos para transmitir el movimiento !O. El husillo de la mesa dI! una Cresadoa tiene
11 eje principal de una fresadora, a la mesa y al carro 6 mm de paso, y el tambor ¡rlutuado del lIIis.t tiene
transversal de la misma están representados en la fi- 60 divisiones y está provisto de un nonius tlñidido
gura 1-11. Calcular; en 10 partes que Clllnciden con nueve divisioees del
tambor. Calcular:
a) las revoluciones/minuto (valores enteros) del eje
principal de la máquina, sabiendo que el motor a) el desplazamlentc de III mesa por di-ñsióo del
gira a razón de 1 500 r/min; tambor graduado:

b) los avances por minuto de que dispone la mesa; b) el número de vueltas 1) frllcción de vaeb aece-
sarias para dl!liplazar ha mesa una ~ de
c) el avance máximo y mínimo de la mesa por vuelta
68,25 mm.
del eje principal;
d) los avances por minuto del carro transversal.
Solución:

a) 0,1 mm
Solución:
b) Once vueltas r 22,5 divisiones, o sea 22 divi- ~ :
a) 73-136-182-259-486-648 r/mín "\ ,bc.\ ~ sione~ e.n el tambo(t '1 cinco en l,1 noni~;-:->· o:; = ~.. e»
23,1-46,2-74 mm/rnín .
v -'~J%,1 ~ <' ~ . , ,.' =- /1 - - - .:« . ~c:~ .•.
,¡ 11. El cabezal f)rientabltl de una1'reSadora vertica~ / .•••
1,01-0,035 mm/vuelta ~es accionado medí __ e un slnfin de una entrada que en- •••
d) 41,7-83,3-133,3 mm/min grana en una rueÚ cóncava de 360 dientes (fig. 1-13).
Sabiendo que el ttj¡e del slnfl'n va provisto de no tam-
bor graduado en •• divlslol1tls, y éste, de an nonius
9. Para accionar ,el 'puente dé una fresadora, se decimal, calculan
dispone de un mecanismo" de piñón. y cremallera
puesto según indica la figura 1-12. Sabiendo que el
dis- a) el giro, en ~dos, minutos y segundos, del cabe- ••
paso de la cremallera es de 6,28 mm y que el eje del
zal por divj~~
b) la apreciaci~
del tambor graduado;
que se llUt!de obtener con el nonius;
'••-
piñón va provisto de un tambor dividido en 120 partes,
calcular; e) el número ~ divislollll" y vueltas a dar al sinfín
para que ~ti eje principal de la máquina forme
a) el desplazamiento del puente por ~ivisión de un ángulo 1M' lO' 15' 24" con la vertical.
tambor;
b) el número de vueltas o fracción de vuelta del pi- Solución:
ñón para desplazar 176 mm dicho puente.
a) 0'1" .
"!>'I\'-'\""'"'b) 0·0'6".
i,~:-.:!;~;~
(\'. -!-¡ too

t:.==:r-:-:=-=-:;::;::;;::;:-=-=-===t1 L.•r'\P '>, \


<¡-;1\\:..\~4-c....
1\ t. :. '2, v"~.Ür,",,

:;~"\1o':-~o J.;v\''''',,~

~,.

FIG. 1-12

Solución:

Cuando la rueda de 60 dientes da una vuelta, el


puente se desplaza en 60 pasos, resultando:
" ,''J, &,:) N (j,,:J ' ):;> _'T
a) 0,35 mm /. ..0 "",., .._.
_ ..../.J" 'J '..) I '".J' "

b) Cuatro vueltas y 24 divisiones, aproximadamente. 11' l. 1-13


, "
.. r
la I ,. ,
I ,,..,
.---
e) Veinte vueltas, 15 divisiones del tambor Y ha-
cer coincidir la. cuarta división del nonius
(4 X 6" = 24") con una división del tambor.

12. El mecanismo de accionamiento de la ménsula


de una fresadonl está representado en la figura 1-14. v 20
Calcular:
a) desplazamiento de la ménsula por división del
tambor graduado;
b) el número de vueltas enteras a dar al volante V
y número de divisiones a girar en el tambor gra-
duado, para subir la ménsula 4,75 m.

Solución:

~8'; g = 0,05 mm. FIG. 1-14


b) Una vuelta y 15 divisiones.

el' "" ~., -~,?


(, "?-c.'

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11

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