Instituto Geográfico Militar
Proyecto: Actualización del Catastro Urbano de la Ciudad de Roboré - Área Intensiva
PROYECTO
ACTUALIZACIÓN DEL CATASTRO URBANO DE LA
CIUDAD DE ROBORÉ-ÁREA INTENSIVA
RED GEODÉSICA MUNICIPAL DE
ROBORÉ
MEMORIA TÉCNICA
(RED GEODÉSICA)
2019
Memoria Técnica de la Red Geodésica Municipal de Roboré 1.
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Proyecto: Actualización del Catastro Urbano de la Ciudad de Roboré - Área Intensiva
MEMORIA TÉCNICA
ESTABLECIMIENTO DE LA RED GEODÉSICA MUNICIPAL DE
ROBORÉ
1 INTRODUCCIÓN
El Instituto Geográfico Militar (IGM) ha firmado el Contrato con el Gobierno Autónomo
Municipal de Roboré, para la ejecución del Proyecto ACTUALIZACIÓN DEL
CATASTRO URBANO DE LA CIUDAD DE ROBORÉ-ÁREA INTENSIVA.
El IGM realizó como primera fase del Proyecto el establecimiento de la Red Geodésica
Municipal de Roboré 2019, con la mensura de 2 puntos base de 48 horas de
observación GPS (Geodetic Position System: Sistema de Posicionamiento Global) y 14
puntos de acuerdo a los términos de referencia con 2 horas de observación GPS,
cumpliendo estrictamente con los términos de referencia, las mismas que fueron
aprobadas por la Ing. Dubeyza Rosales Rocha SECRETARIA MUNICIPAL - OBRAS
PUBLICAS Y SERVICIO y el Sr. Téc. Tgrafo. Adelino Yare Responsable de Catastro,
quienes a su vez se encuentran cumpliendo la función de Supervisión del Proyecto.
Básicamente la Red Geodésica Municipal Roboré ha consistido en la materialización,
observación y ajuste de datos GPS, además de la nivelación geométrica de 16 puntos,
distribuidos a lo largo y ancho de la población de Roboré.
Se realizó la densificación de los puntos de control horizontal empleando tecnologías de
Sistemas de Posicionamiento Global, enlazando los vértices geodésicos a los puntos
RGRB-01 Y RGRB-02, mismos que han sido vinculados con 48 horas de observación
GPS a las estaciones de Santa Cruz (SCRZ) y la estación de Puerto Suarez (PSAZ),
que a su vez pertenecen a la RED MARGEN-ROC y Estaciones SIRGAS de operación
continua (Red SIRGAS-CON).
Para el establecimiento de la Red Geodésica Municipal Roboré se ha considerado tres
etapas:
Etapa 1: Planificación y preparación, que comprende las siguientes actividades:
Organización del Personal
Reconocimiento de la zona de trabajo.
Planificación de Observación GPS.
Monumentación.
Etapa 2: Trabajo de campo, que comprende:
Control Horizontal.
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Etapa 3: Trabajo de Gabinete que comprende las siguientes tareas:
Procesamiento de los datos GPS
Elaboración de la memoria técnica del Proyecto.
2 OBJETIVOS.
2.1 Objetivo General.
Establecer la Red Geodésica Municipal de Roboré con 16 puntos, a través del empleo
de tecnologías de Sistemas de Posicionamiento Global y Nivelación Geométrica de
Segundo Orden, como una Red principal para realizar el levantamiento Topográfico.
2.2 Objetivos Específicos.
Organizar al personal para la ejecución del trabajo.
Realizar el reconocimiento de la zona de trabajo.
Planificar la Observación GPS
Monumentar los vértices geodésicos.
Efectuar las observaciones GPS en cada vértice geodésico.
Procesar los datos GPS.
Elaborar la memoria Técnica del Proyecto.
3 UBICACIÓN DEL PROYECTO.
La ciudad de “Roboré”, área de interés del presente Proyecto, se halla ubicada en el
Municipio del mismo nombre, Provincia Chiquitos del Departamento de Santa Cruz, que
se encuentran entre las coordenadas aproximadas:
- 18o 19’ 24,13” S
- 59o 45’ 49,79” O
Y
- 18o 20’ 37,07” S
- 59o 44’ 24,96” O
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Fig. 1.- Imagen Satelital de Roboré
Fuente: Google Earth
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DESARROLLO DEL PROYECTO.
ETAPA 1: PLANIFICACIÓN Y
PREPARACIÓN
RECONOCIMIENTO
ORGANIZACIÓN DEL DE LA ZONA DE PLANIFICAR LA OBSERVACIÓN
TREABAJO MONUMENTACIÓN
PERSONAL GPS
ETAPA 2: TRABAJO DE CAMPO
CONTROL HORIZONTAL CONTROL
VERTICAL
MOVILIZACIÓN DE
BRIGADAS
OBSERVACIONES GPS
NIVELACIÓN
GEOMÉTRICA
ETAPA 3: TRABAJO DE
GABINETE
NO
NO
CONTROL
PROCESAMIENTO
PROCESAMIENTO DATOS NIVELACION
DATOS GPS GEOMETRICA
Soluciones Fijas
100% Chequeo Libretas
8mm √ K
SI
SI
ELABORACIÓN DE
LA MEMORIA
TÉCNICA
Fig. 2.- Flujo Metodológico
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3.1 ETAPA 1: PLANIFICACIÓN Y PREPARACIÓN
Para el cumplimiento de la Etapa 1 del trabajo se han realizado las siguientes
actividades:
Organización del Personal
Reconocimiento de la zona de trabajo.
Planificación de la Observación GPS
Monumentación.
3.1.1 Organización del personal.
PROCESO/
PERSONAL CARGO/FUNCIÓN
ACTIVIDAD
My. DIM. Carlos Olivera Echalar Olmos JEFE DE PROYECTO
Sof. 2do. Tgrafo. Enrique Choque Olano OPERADOR GPS
Sgto. 2do. Tgrafo. Jhonatan Castillo OPERADOR GPS
CONTROL
HORIZONTAL Sgto. 2do. Tgrafo. Cristian Condori C. OPERADOR GPS
Sgto. Incl. Tgrafo. Gabriel Rojas Castillo OPERADOR GPS
Sgto. 2do. Kjener Arce Franco OPERADOR GPS
Sgto 1ro. Tgrafo. Ruddy Ticona Pérez OPERADOR GPS
Sof. Incl. Tgrafo. Ramiro Huanca Quispe CALCULISTA
CONTROL Sgto. Incl. Tgrafo. Gabriel Rojas Castillo OPERADOR DE NIVELACIÓN
VERTICAL Sof. 2do. DEPSS. Juan Carlos Ortega Canchari RÉCORD
Sgto. Incl. Tgrafo. Alfonzo Alavi Torrez RÉCORD
APOYO DE SR. RAÚL MORALES LEDEZMA CONDUCTOR/MECÁNICO
TRANSPORTE SR. MIGUEL ÁNGEL TARQUINO ENAO CONDUCTOR
Tabla 1: Organización del Personal
3.1.2 Reconocimiento de la zona de trabajo.
Previo a la ejecución de esta actividad se ha podido establecer en gabinete la cantidad
de puntos necesarios con la finalidad de engrosar la Red Geodésica Municipal de
Roboré 2019, cuyo número asciende a 16 puntos geodésicos, distribuidos de forma
homogénea a lo largo y ancho de la población de Roboré, habiéndose empleado para
ello material cartográfico del Instituto Geográfico Militar e imágenes satelitales de alta
resolución cuya antigüedad no sobrepasa los cinco años.
Los lugares de observación elegidos se caracterizan por estar en lugares libre de
obstáculos y de fácil accesibilidad, con el horizonte lo más despejado posible en todas
las direcciones. Asimismo, se ha evitado elegir lugares en cercanía de edificios altos,
redes de alta tensión, torres de telefonía, radio o cualquier elemento que pueda causar
interferencia, superficies reflectoras que puedan causar el efecto multipath
(multitrayectoria). La ubicación del sitio para estos puntos ha sido aceras, plazas,
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jardineras y otras obras de arte, para evitar que desaparezcan y sean perdurables en el
tiempo.
Fig. 3.- Reconocimiento para la ubicación de los puntos geodésicos.
3.1.3 Diseño de la Red Geodésica.
Se ha realizado la Planificación de Observación GPS conforme a la ubicación de los
puntos de la Red Geodésica.
Para la ejecución de las Observaciones con GPS se ha realizado el respectivo Mapa y
Cuadro de Sesiones GPS.
3.1.4 Monumentación.
La materialización de los puntos elegidos se ha realizado mediante discos de aluminio
de 10 cms. de diámetro, empotrados en un bloque de concreto de forma trapezoidal
irregular de 20 cms. * 20 cms de lado * 50 cms. aprox. de profundidad y lleva la
siguiente inscripción: GOBIERNO AUTÓNOMO MUNICIPAL DE ROBORÉ –
PROHIBIDO RETIRAR – RGR-01 – IGM – 2019., donde RGR-01 corresponde a la
denominación correlativa de cada punto.
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Fig. 4.- Monumentación.
En algunos puntos ante la existencia de aceras se ha empotrado el disco de bronce en
esta construcción acercando el mojon lo más posible al borde de la acera para evitar se
remueva el mismo.
La construcción de mojones (monumentación) cumple con la propuesta realizada por el
Instituto Geográfico Militar.
Fig. 5.- Materialización de los puntos de la RGR-01.
3.2 ETAPA 2: TRABAJO DE CAMPO
3.2.1 Control Horizontal.
Para la determinación de las coordenadas planimétricas de los puntos de la Red
Geodésica Municipal se ha empleado la tecnología del Sistema de Posicionamiento
Global (GPS: Geodetic Position System).
3.2.1.1 Marco y Sistema de Referencia de la densificación GPS
Para cumplir con los requisitos establecidos y la precisión correspondiente, la Red
Geodésica Municipal Roboré ha sido enlazada a los puntos RGRB-01 y RGRB-02, los
mismos que han sido vinculados con 48 horas de observación GPS a la RED MARGEN
– ROC, a las Estaciones Continuas de, Santa Cruz (SCRZ) y la de Puerto Suarez
(PUSU), que a su vez están referida al Sistema de Referencia Geocéntrico para las
Américas (SIRGAS).
3.2.1.2 Puntos Base
Para la densificación de la Red Geodésica de Vallegrande se ha tomado como base los
siguientes puntos:
RGRB-01, Establecida en pico de plancha del Barrio de Altamira.
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RGRB-02, Establecida en cercanías del puente de ingreso al Barrio al lado de las
vías del tren.
3.2.1.3 Equipos utilizados.
En cuanto se refiere a Control Horizontal los equipos empleados para la ejecución del
presente trabajo han sido equipos receptores GPS de doble frecuencia LEICA RX-
900.
Fig. 6.- Tipo de Receptor Leica RX-900
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS RECEPTORES GPS LEICA RX-900
Recepción de satélites: Doble frecuencia
Canales de recepción: 12 L1 (rastreo continuo); 12 en L2 (rastreo continuo)
Medición de Fase Portadora L1, AS (F. portadora reconstruida mediante Código C/A.
Medición de Fase Portadora L2, AS (F. portadora reconstruida mediante Código P.
Precisión de la Línea Base: 5mm + 1ppm modo estático en Fase diferencial
Operaciones ambientales: desde -20°C a 55°C
Antena: ATX 900 GG
Nota de los fabricantes: La precisión de la línea base depende de diversos factores como el
número de satélites observados, la geometría de la constelación, las efemérides, las
perturbaciones ionosféricas, el efecto multitrayectoria y la resolución de ambigüedades.
Tabla 2: Características técnicas de los Receptores Leica RX-900
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3.2.1.4 Técnica de observación.
Para cumplir con la precisión requerida en este trabajo se ha elegido la técnica de
observación del MÉTODO ESTÁTICO, cuyas características son los siguientes:
Nro. Mínimo Tiempo de
Precisión típica Otras características
de satélites observación
Límite de 15 Km. para equipos
4 De minutos a horas 5 mm + 1 ppm
de simple frecuencia.
Tabla 3: Características del método estático.
3.2.1.5 Observación GPS en campo.
Con la finalidad de cumplir satisfactoriamente con los requerimientos se ha realizado la
observación GPS en campo tomando en cuenta los siguientes aspectos:
Configuración de los receptores de acuerdo al siguiente detalle:
Método de observación: ESTÁTICO.
Intervalo de registro de datos cada 15 seg.
Máscara de elevación 10° desde el horizonte.
PDOD y GDOP menor a 5.
Tiempo de recepción:
2 HORAS como mínimo.
En fecha 07 de junio a horas 20:00 p.m. se procedió a la ocupación de los puntos
RGRB-01 y RGRB-02 (puntos base), dando inicio de este modo con las observaciones
GPS simultáneas de 48 horas y a partir de las 06:00 del 08 de junio se continuo con las
sesiones de 2 hora por punto, con 6 Brigadas de trabajo de campo, 2 bases y 4
móviles, de acuerdo al siguiente cuadro de sesiones:
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Tabla 4: Cuadro de Sesiones GPS.
En las observaciones de campo se ha velado por el correcto estacionamiento y toma de
fotografía de la altura de antena, datos que son sumamente importantes en el proceso
de ajuste.
Fig. 7.- Medición de altura de la antena GPS.
Paralelamente se elaboró el documento Registro de Observación GPS de cada punto,
detallando principalmente la ubicación, croquis, la descripción correspondiente,
fotografía panorámica, fotografía del punto y la fotografía de la altura antena.
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3.3 ETAPA 3: TRABAJO DE GABINETE.
3.3.1 Control Horizontal
3.3.1.1 Bajado de datos GPS.
Habiendo concluido el trabajo de campo se ha procedido a realizar el trabajo de
gabinete, realizando inicialmente la transferencia de los datos de campo del Receptor a
un Ordenador, utilizando para ello el programa Leica Geo Office, verificando que los
datos de campo hayan sido introducidos correctamente, teniendo el cuidado de revisar
minuciosamente datos referentes al nombre de archivo, tipo y altura antena, tipo de
receptor, forma de medición de la altura de antena. Concluida la verificación de datos,
los datos de Observación GPS fueron transformados a formato RINEX (Receiver
Independent Exchange Format, formato que permite el intercambio de observaciones
GPS) para su posterior procesamiento y/o control de calidad.
3.3.1.2 Empleo de Efemérides Precisas.
Para el proceso y ajuste de datos GPS se ha empleado las efemérides precisas finales,
con el objetivo de mejorar la información respecto a la posición de los satélites
(efemérides de emisión registradas el día de la observación) y mejorar la precisión. Las
efemérides precisas corresponden al día juliano 158 de la semana GPS 2056 y se han
descargado de la siguiente página Web:
http://www.gnsscalendar.com/
La página web pertenece al Servicio GNSS Internacional (IGS: International GNSS
Service).
Fig. 11.- Descarga de efemérides precisas
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Las efemérides precisas finales tienen una precisión de 0.05 m. y el tiempo de espera
para este tipo de efemérides es de 12 días como mínimo. El IGS pone a disposición de
cualquier usuario en formato sp3 (Extended Standard Product 3 Orbit Format) que es
un estándar ampliamente aceptado.
3.3.1.3 Proceso y ajuste de datos GPS
Para el proceso y ajuste de la Red Geodésica Municipal de Roboré, se ha empleado el
Programa LEICA GEO OFFICE versión 7.0 de la Empresa LEICA Geosystems.
Los parámetros empleados en el proceso de ajuste han sido los siguientes:
Fig. 12.- Parámetros del proceso de datos GPS
Durante el procesamiento de líneas base, se han llegado a diferentes tipos de solución,
optando por la más precisa y fiable en las que se han logrado fijar ambigüedades en
la portadora de fase.
Habiendo verificado que las ambigüedades hayan fijado en su totalidad se procedió a
realizar el Ajuste de la Red Geodésica incorporando en el procesamiento de las líneas
bases la exigencia de precisión de 5mm + 1 ppm.
A continuación, se muestra los diversos valores calculados para las diferentes pruebas
que se aplicaron en el cálculo del ajuste, siendo las mismas aceptables.
Información general
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Ajuste
Tipo: Forzado
Dimensión: 3D
Sistema de coordenadas: WGS 1984
Tipo de altura: Elipsoidal
Número de iteraciones: 1
Corrección máxima de coordenadas en la
0.0000 m (tolerancia alcanzada)
última iteración:
Estaciones
Número de estaciones (parcialmente)
2
conocidas:
Número de estaciones desconocidas: 14
Total: 16
Observaciones
87 (29 líneas base) (incluye 2 Líneas base como
Diferencias de coordenadas GPS:
observaciones libres)
Coordenadas conocidas: 6
Total: 93 (incluye 6 Observaciones libres)
Incógnitas
Coordenadas: 48
Total: 48
Grados de libertad: 45
Pruebas
Alfa (multi dimensional): 0.4698
Alfa 0 (una dimensión): 5.0 %
Beta: 70.0 %
Sigma a-priori (GPS): 70.0
Valor crítico de Prueba W: 1.96
Valor crítico de la prueba T (2
2.39
dimensiones):
Valor crítico de la prueba T (3
1.89
dimensiones):
Valor crítico de prueba F: 1.00
Prueba F: 0.96 (aceptado)
Resultados basados en el factor de varianza a posteriori
Asimismo, en este proceso se ha verificado que a cada punto concurran mínimamente
dos vectores, tal como se puede apreciar en la siguiente figura:
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Fig. 14: Ajuste de la RGMSC
Fig. 13: Vectores proceso de Ajuste
Por otro lado, se ha podido observar que el valor de la desviación estándar en los
resultados estadísticos del proceso de ajuste no sobrepasó los 3 mm en ningún caso.
Los resultados estadísticos de este proceso están reflejados en el Apéndice “4”.
Concluido el proceso de ajuste de datos GPS se procedió a la extracción de las
Coordenadas Geográficas, coordenadas en la Proyección Transversa de Mercator,
Zona 21 Sur y el factor de escala combinado de cada punto. El extracto de
coordenadas finales se encuentra en el Apéndice “5”.
4 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
4.1 Conclusiones.
Se ha realizado la materialización de 16 puntos que corresponden a la Red
Geodésica Municipal de Roboré, los cuales han sido monumentados
cumpliendo la Propuesta Técnica realizada por el Instituto Geográfico Militar.
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Para la ejecución del Control Vertical, el dato empleado ha sido el Datum de
Arica (Chile), realizando para ello la nivelación de Segundo Orden a partir de
puntos altimétricos conocidos dentro de la ciudad de Roboré, dando de este
modo las alturas geométricas a los 16 puntos que pertenecen a la Red
Geodésica Municipal de Roboré.
Se ha concluido satisfactoriamente con la determinación de coordenadas de
los 16 puntos de la RGR, los cuales han sido vinculados a los puntos RGRB-
01 y RGRB-02, los mismos que han sido enlazados con 48 horas de
observación GPS a la Red RBMC-SIRGAS.
4.2 Recomendaciones.
Al haberse cumplido satisfactoriamente con los objetivos planteados en el
presente trabajo se recomienda el mantenimiento y adoptar las medidas
necesarias para la conservación de los mismos, ya que constituye la base
fundamental para la ejecución de diferentes proyectos de Ingeniería y otros
proyectos afines.
Se recomienda la actualización periódica de las coordenadas de los puntos
de la Red Geodésica Municipal Roboré, en base a las estaciones continuas
de operación continua.
My. DIM. Carlos Oliver Echalar Olmos
JEFE DE PROYECTO
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