Seventh Edition

CHAPTER MECHANICS OF
MATERIALS
9 Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf Deflexión de Vigas
David F. Mazurek

Lecture Notes:
Brock E. Barry
U.S. Military Academy

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MECHANICS OF MATERIALS Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Contents
Deformation Under Transverse Loading Sample Problem 9.8
Equation of the Elastic Curve Moment-Area Theorems
Determination of the Elastic Curve from Cantilever Beams and Beams with
the Load Distribution Symmetric Loadings
Statically Indeterminate Beams Bending-Moment Diagrams by Parts
Sample Problem 9.1 Sample Problem 9.11
Sample Problem 9.3 Beams with Unsymmetric Loadings
Method of Superposition Maximum Deflection
Sample Problem 9.7 Use of Moment-Area Theorems to
Determine Reactions in Statically
Statically Indeterminate Beams
Indeterminate Beams

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MECHANICS OF MATERIALS
•en el extremo libre
Beer • Johnston • DeWolf • Mazurek

Deformación bajo carga transversal

• La relación entre el momento flector y la
curvatura para flexión pura sigue siendo
válida para cargas transversales generales.
1 M ( x)
=
 EI

• Viga en voladizo sometida a carga

concentrada P en el extremo libre,
1 Px
=−
 EI

• La curvatura varía linealmente con x

1
• en el extremo libreA, = 0, ρA = 
ρA
Fig. 9.3 (a) Viga en voladizo con carga
concentrada.(b) Viga deformada que 1 EI
muestra curvatura en los extremos • en el apoyo B,  0,  B =
B PL

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Deformación bajo carga transversal

• Viga en voladizo
• Reacciones en A y C
• Diagrama de momento de flexión
Fig. 9.4 (a) Viga en voladizo con dos cargas • La curvatura es cero en los puntos donde
concentradas.(b) Diagrama de cuerpo libre que
muestra las fuerzas de reacción. el momento de flexión es cero, es decir, en
cada extremo y en E. 1 M ( x)
=
 EI

• La viga es cóncava hacia arriba donde el

momento flector es positivo y cóncava
hacia abajo donde es negativo.
• La curvatura máxima ocurre donde la
magnitud del momento es máxima
• Se requiere una ecuación para la forma de
Fig. 9.5 Beam of Fig. 9.4. (a) Diagrama de
momento flector. (b) deformada.
la viga o la curva elástica para determinar
la deflexión y la pendiente máximas.
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Ecuación de la Curva Elástica

• Del cálculo elemental, simplificado para los
parámetros de la viga,
d2y
1 dx2 d2y
= 
   dy  2 3 2 dx2
1 +   
  dx  
Fig. 9.7 Pendiente (x) de la
tangente a la curva elástica.
• Sustituyendo e integrando,
1 d2y
EI = EI = M (x )
 dx 2

x
dy
= M ( x )dx + C1
dx 
EI   EI
0
x x
EI y =  dx  M ( x ) dx + C1x + C2
0 0

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Ecuación de la Curva Elástica

• Las constantes se determinan a partir de las
condiciones de contorno
x x
EI y =  dx M ( x ) dx + C1x + C2
0 0
• Tres casos para vigas estáticamente
determinadas,
– Viga simplemente apoyada
y A = 0, yB = 0

– Viga continua con voladizo

y A = 0, yB = 0
– Viga en voladizo
y A = 0,  A = 0

Fig. 9.8 Condiciones de contorno conocidas • Las cargas más complicadas requieren
para vigas estáticamente determinadas.
múltiples integrales y la aplicación de
requisitos de continuidad de desplazamiento
y pendiente.
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Determinación de la curva elástica a partir de la

distribución de carga
• Para una viga sujeta a una carga distribuida,
dM d 2M dV
= V (x ) 2
= = − w( x )
dx dx dx
• La ecuación para el desplazamiento de la viga se
convierte en
d 2M d4y
2
= EI 4
= − w( x )
dx dx
• Integrando cuatro veces se obtiene
EI y ( x ) = −  dx dx dx w( x )dx

+ 16 C1x3 + 12 C2 x 2 + C3 x + C4

• Las constantes se determinan a partir de las

Fig. 9.12 Boundary conditions for (a) cantilever
condiciones de frontera.
beam (b) simply supported beam.

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Vigas estáticamente indeterminadas

• Considere una viga con soporte fijo en A y
soporte de rodillos en B.
• A partir del diagrama de cuerpo libre, tenga en
cuenta que hay cuatro componentes de reacción
desconocidos.
• Condiciones para el equilibrio estático
 Fx = 0  Fy = 0  M A = 0

Fig. 9.14 (a) Viga estaticamente La viga es estáticamente indeterminada

indeterminada, con carga distribuida.
(b) Diagrama de cuerpo libre con 4 • También tenga la ecuación de deflexión de la
incognitas
viga, x x
EI y =  dx M ( x ) dx + C1x + C2
0 0
que introduce dos incógnitas pero proporciona
tres ecuaciones adicionales a partir de las
condiciones de contorno:
Fig. 9.15 Condiciones de frontera Fig.
9.14. At x = 0,  = 0 y = 0 At x = L, y = 0

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•evaluar
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Ejemplo 1

SOLUTION:
• Desarrolle una expresión para M(x)
y obtenga la ecuación diferencial
para la curva elástica

W 14  68 I = 722 in 4
• Integre la ecuación diferencial dos
E = 29 106 psi
veces y aplique las condiciones de
P = 50 kips L = 15 ft a = 4 ft
contorno para obtener la curva
elástica
Para la porción AB de la viga , • Ubique el punto de pendiente cero o
(a) derivar la ecuación para la curva elástica, el punto de máxima deflexión.
(b) determinar la deflexión máxima,
• Evalúe la deflexión máxima
(c) Evaluar ymax.
correspondiente

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Ejemplo 1
SOLUTION:
• Desarrolle una expresión para M(x) y obtenga
la ecuación diferencial para la curva elástica.

- Reacciones:
Pa  a
RA =  RB = P1 +  
L  L

- Del Diagrama de Cuerpo libre A-D

tenemos,
a
M = −P x (0  x  L )
L
- La ecuación diferencial para la curva
elástica.,
d2y a
Fig. 1 Free-body diagrams of beam and portion EI = − P x
AD. 2 L
dx

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Ejemplo 1
• Integre la ecuación diferencial dos veces y
aplique las condiciones de contorno para obtener
la curva elástica.
dy 1 a
EI = − P x 2 + C1
dx 2 L
1 a
EI y = − P x3 + C1x + C2
Fig. 2 Condiciones de Frontera. 6 L
at x = 0, y = 0 : C2 = 0
1 a 1
at x = L, y = 0 : EI (0) = − P L3 + C1 L C1 = PaL
6 L 6

d2y a Sustituyendo,
EI 2
= − P x
dy PaL   x 
dx L 2
dy 1 a 1
EI = − P x 2 + PaL = 1 − 3  
dx 2 L 6 dx 6 EI   L  
1 a 1
EI y = − P x3 + PaLx
PaL2  x  x 
3
6 L 6
y=  −  
6 EI  L  L  
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Ejemplo 1
• Ubique el punto de pendiente cero o
el punto de máxima deflexión.
PaL   xm  
2
dy L
=0= 1 − 3   xm = = 0.577 L
dx 6 EI   L   3
Fig. 3 Deformed elastic curve with location of
maximum deflection.
• Evalúe la deflexión máxima
correspondiente.

PaL2  x  x 
3 ymax =
PaL2
6 EI

0.577 − (0.577)3 
y=  −  
6 EI  L  L   PaL2
ymax = 0.0642
6 EI

(50 kips )(48 in )(180 in )2

ymax = 0.0642
( )(
6 29  106 psi 723in 4 )
ymax = 0.238 in

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Ejemplo 2
SOLUTION:
• Desarrolle la ecuación diferencial para
la curva elástica (dependerá
funcionalmente de la reacción en A)

• Integre dos veces y aplique

Para la viga uniforme, determine la condiciones de contorno para resolver
reacción en A, obtenga la ecuación la reacción en A y obtener la curva
para la curva elástica y determine la elástica
pendiente en A. (Observe que la viga • Evaluar la pendiente en A.
es estáticamente indeterminada hasta
el primer grado)

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Ejemplo 2
• Considere el momento que actúa en la
sección D,
MD = 0
1  w0 x 2  x
RA x − −M =0
2  L  3

w0 x3
M = RA x −
Fig. 1 Free-body diagram of portion AD 6L
of beam.

• La ecuación diferencial para la curva

elástica,
d2y w0 x3
EI 2 = M = RA x −
dx 6L

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Ejemplo 2
• Integre dos veces
4
dy 1 2 w0 x
EI = EI = R A x − + C1
dx 2 24 L
5
1 3 w0 x
EI y = R A x − + C1x + C2
6 120 L
Fig. 2 Boundary conditions.
• Aplique condiciones de Frontera:
at x = 0, y = 0 : C2 = 0
3
1 2 w0 L
at x = L,  = 0 : RA L − + C1 = 0
d2y w0 x3 2 24
EI 2 = M = RA x − 4
dx 6L 1 3 w0 L
at x = L, y = 0 : RA L − + C1L + C2 = 0
6 120
• Resuelva para la reaccion e A:
1 1 1
RA L3 − w0 L4 = 0 RA = w0 L 
3 30 10

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Ejemplo 2
• Sustituya C1, C2, y RA en la ecuacion de
la curva elastica,
5
1 1  3 w0 x  1 
EI y =  w0 L  x − − w0 L3  x
6  10  120L  120 

Fig. 3 Curva elástica deformada que

muestra la pendiente en A. y=
w0
120EIL
(
− x5 + 2 L2 x3 − L4 x )
• Derive una vez para encontrar la
pendiente,

=
dy
=
w0
dx 120EIL
(
− 5 x 4 + 6 L2 x 2 − L4 )
w0 L3
at x = 0, A =
120EI

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Teoremas del área del momento

• Las propiedades geométricas de la curva
elástica se pueden utilizar para determinar la
deflexión y la pendiente.
• Considere una viga sujeta a una carga arbitraria,
d d 2 y M
= =
dx dx2 EI
D xD
M
 d =  EI
dx
C xC
xD
M
 D − C =  EI
dx
xC

• Primer teorema de momento de area:

Fig. 9.23 Primer teorema momento-
area. (a) Viga con carga arbitraria. (b)  D C = area bajo el diagrama (M/EI) entre
Grafica de M/EI curva. (c) curva elastica
mostrando pendiente de C y D. (d) curva C y D.
elastica mostrnado pendiente de D con
respecto a C.
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Teoremas del área momento

• Las tangentes a la curva elástica en P y P’
interceptan un segmento de longitud dt en
la vertical que pasa por C.
Fig. 9.25 Geometría utilizada para determinar la
desviación tangencial de C con respecto a D.
M
dt = x1d = x1 dx
EI
xD
M
Fig. 9.26 La expresión x1(M/EI)dx es el primer
tC D =  x1
EI
dx = desviación tangencial
momento del área sombreada con respecto a C. xC de C con respecto a D

• Segundo teorema de area momento:

La desviación tangencial de C con
respecto a D es igual al primer
momento con respecto a un eje vertical
que pasa por C del área bajo el
diagrama (M/EI) entre C y D.
Fig. 9.27a Se ilustra el segundo teorema del
área de momento
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Teoremas del área momento

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Vigas en voladizo y vigas con cargas simétricas

• Viga en voladizo: seleccione la tangente

en A como referencia.
with θ A = 0,

Fig. 9.28 Aplicación del método momento-área a D = D A

vigas en voladizo
yD = t D A
• Viga simplemente apoyada, cargada
simétricamente: seleccione la tangente en
C como referencia.
with θC = 0,
B = B C
yB = t B C
Fig. 9.29 Aplicación del método momento-área a
vigas simplemente apoyadas con cargas simétricas.
(a) Vigas y cargas. (c) deflexión y pendiente en el
punto arbitrario D.

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Diagramas de momento flector por partes

• La determinación del cambio de pendiente y la
desviación tangencial se simplifica si el efecto de
cada carga se evalúa de forma independiente.

• Construya un diagrama separado (M/EI) para

cada carga.
• El cambio de pendiente, D/C, se obtiene
sumando las áreas debajo de los diagramas.
• La desviación tangencial, tD/C se obtiene
sumando los primeros momentos de las áreas
con respecto a un eje vertical que pasa por D..

• Se dice que el diagrama de momento de flexión

trazado a partir de cargas individuales se dibuja
por partes.
Fig. 9.31 Áreas y centroides de formas
comunes.

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Ejemplo 1

SOLUTION:
• Determine las reacciones en los
apoyos.
• Construya diagramas de cortante,
momento flector y (M/EI).
Para la viga prismática y la carga que se
muestran, determine la pendiente y la • Tomando la tangente en C como
deflexión en el extremo E. referencia, evalúe la pendiente y las
desviaciones tangenciales en E.

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Ejemplo 1

SOLUTION:
• Determine las reacciones en los
apoyos.
RB = RD = wa

• Construya diagramas de cortante,

momento flector y (M/EI).
wa 2  L  wa 2 L
A1 = −  =−
2 EI  2  4 EI

1  wa 2  wa 3
A2 = −
 
(a ) = −
3  2 EI  6 EI

Fig. 1 Free-body diagram and construction of the

moment-area plot.

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Ejemplo 1
• Pendiente en E:
 E = C +  E C = E C

wa 2 L wa 3
= A1 + A2 = − −
4 EI 6 EI
wa 2
E = − (3L + 2a )
12 EI

• Defleccion en E:
yE = t E C − tD C
  L  3a    L 
=  A1 a +  + A2   −  A1 
  4  4    4 
 wa 3 L wa 2 L2 wa 4   wa 2 L2 
= − − −  − − 
 4 EI 16 EI 8 EI   16 EI 
Fig. 2 Debido a la simetría, la tangente de
referencia en el punto medio C es horizontal. wa 3
Se muestran la pendiente y la desviación en el yE = − (2 L + a )
extremo E en relación con esta tangente de 8EI
referencia.
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