Clase de Álgebra

Lineal
Presenta: Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

 Tema 3:
Transformaciones lineales

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Tema 3: Transformaciones lineales

3.3 Matriz asociada a una transformación

lineal con dominio y codominio de
dimensión finita

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Definición
Matriz asociada a una Transformación

Sean 𝑉 y 𝑊 dos espacios vectoriales con 𝑑𝑖𝑚𝑉 = 𝑛 y 𝑑𝑖𝑚𝑊 = 𝑚;

y sean 𝐴 = 𝑣1ҧ , 𝑣ҧ2 , … , 𝑣𝑛ҧ y 𝐵= 𝑤 ഥ1 , 𝑤
ഥ2 , … , 𝑤
ഥ𝑚 bases
de 𝑉 y 𝑊, respectivamente. Si 𝑇: 𝑉 → 𝑊 es una transformación
lineal, existe una y sólo una matriz 𝑀𝐵𝐴 ( 𝑇 ), de 𝑚 × 𝑛, tal que:

𝑀𝐵𝐴 𝑇 𝑣ҧ 𝐴 = [ 𝑇 𝑣ҧ ]𝐵 , ∀ 𝑣ҧ ∈ 𝑉

Las columnas de dicha matriz son los vectores:

[ 𝑇 𝑣ҧ1 ]𝐵 , [ 𝑇 𝑣ҧ2 ]𝐵 , … , [ 𝑇 𝑣𝑛ҧ ]𝐵
Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo
Matriz asociada a una transformación
Ejercicio 1
Sea 𝑇: ℝ3 → ℝ3 una transformación lineal dada por
𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 + 𝑧, 2𝑥 + 𝑦, 𝑧 − 3𝑥
Determinar la matriz asociada a 𝑇 referida a las bases
𝐴 = 1,1, −1 , 2,1,1 , −1,1,0 y
𝐵 = 1,0,2 , 0, −1,3 , 1, −3,2
Determinar la imagen del vector 𝑣ҧ = 2,3,1 utilizando
a) La regla de correspondencia
b) La matriz asociada a la transformación 𝑀𝐵𝐴 𝑇
Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo
Solución 𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 + 𝑧, 2𝑥 + 𝑦, 𝑧 − 3𝑥

Determinar la matriz asociada a 𝑇. Para obtener la matriz MBA T , se aplica la transformación a los
vectores de la base A y el resultado se pone como combinación lineal de los vectores de la base B.

Primera columna
𝑇 𝑣ҧ1 = 𝑇 1,1, −1 = 1,3, −4 Se resuelve el sistema de ecuaciones por
método de Gauss-Jordan o con ayuda de
= 𝛼 1,0,2 + 𝛽 0, −1,3 + 𝛾 1, −3,2 la calculadora.
4
1,3, −4 = 𝛼 + 𝛾, −𝛽 − 3𝛾, 2𝛼 + 3𝛽 + 2𝛾 𝛼= , 𝛽 = −2, 𝛾 = −1/3
3
Por igualdad en ℝ3 Por lo tanto, la primera columna es
𝛼+𝛾 =1 4/3
−𝛽 − 3𝛾 = 3 [ 𝑇 𝑣ҧ1 ]𝐵 = [ 𝑇 1,1, −1 ]𝐵 = −2
−1/3
2𝛼 + 3𝛽 + 2𝛾 = −4

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Solución 𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 + 𝑧, 2𝑥 + 𝑦, 𝑧 − 3𝑥

Segunda columna Se resuelve el sistema de ecuaciones

𝑇 𝑣ҧ2 = 𝑇 2,1,1 = 4,5, −5 por método de Gauss-Jordan o con
= 𝛼 1,0,2 + 𝛽 0, −1,3 + 𝛾 1, −3,2 ayuda de la calculadora
𝛼 = 38/9
4,5, −5 = 𝛼 + 𝛾, −𝛽 − 3𝛾, 2𝛼 + 3𝛽 + 2𝛾 𝛽 = −13/3
𝛾 = −2/9
Por igualdad en ℝ3 Por lo tanto, la segunda columna es
𝛼+𝛾 =4 38/9
−𝛽 − 3𝛾 = 5 [ 𝑇 𝑣ҧ2 ]𝐵 = [ 𝑇 2,1,1 ]𝐵 = −13/3
2𝛼 + 3𝛽 + 2𝛾 = −5 −2/9

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Solución 𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 + 𝑧, 2𝑥 + 𝑦, 𝑧 − 3𝑥

Tercera columna Se resuelve el sistema de ecuaciones

𝑇 𝑣ҧ3 = 𝑇 −1,1,0 = 0, −1,3 𝛼 = 0, 𝛽 = 1, 𝛾=0
= 𝛼 1,0,2 + 𝛽 0, −1,3 + 𝛾 1, −3,2
Por lo tanto, la tercera columna es
0
0, −1,3 = 𝛼 + 𝛾, −𝛽 − 3𝛾, 2𝛼 + 3𝛽 + 2𝛾
[ 𝑇 𝑣ҧ1 ]𝐵 = [ 𝑇 2,1,1 ]𝐵 = 1
0
Por igualdad en ℝ3 La matriz es:
𝛼+𝛾 =0
4/3 38/9 0
−𝛽 − 3𝛾 = −1 𝑀𝐵𝐴 𝑇 = −2 −13/3 1
2𝛼 + 3𝛽 + 2𝛾 = 3 −1/3 −2/9 0

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Solución 𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 + 𝑧, 2𝑥 + 𝑦, 𝑧 − 3𝑥

Inciso a)
Determinar la imagen del vector 𝑣ҧ = 2,3,1 utilizando la regla de correspondencia
𝑇 2,3,1 = 2 + 3 + 1,2 2 + 3,1 − 3 2 = 6,7, −5

Inciso b)
Determinar la imagen del vector
𝑣ҧ = 2,3,1 utilizando la matriz
asociada a la transformación
𝑀𝐵𝐴 𝑇 .
Si no se tuviera la R.C. de la
transformación, se debería aplicar
el teorema
Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo
Solución

Obtener el vector de coordenadas de 𝑣ҧ en base Se resuelve el sistema de ecuaciones

A, si 𝑣ҧ = 2,3,1 2 7 6
𝛼= , 𝛽= , 𝛾=
5 5 5
2,3,1 = 𝛼 1,1, −1 + 𝛽 2,1,1 + 𝛾 −1,1,0 Por lo tanto
= 𝛼 + 2𝛽 − 𝛾, 𝛼 + 𝛽 + 𝛾, −𝛼 + 𝛽 2/5
𝑣ҧ 𝐴 = 7/5
6/5
Por igualdad de vectores
Sustituir en el teorema y hacer la
𝛼 + 2𝛽 − 𝛾 = 2
multiplicación
𝛼+𝛽+𝛾 =3
𝑀𝐵𝐴 𝑇 𝑣ҧ 𝐴 = [ 𝑇 𝑣ҧ ]𝐵
−𝛼 + 𝛽 = 1

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Solución
4/3 38/9 0 2/5 Por lo tanto
−2 −13/3 1 7/5 = 𝑇 𝑣ҧ = 𝛼 1,0,2 + 𝛽 0, −1,3 + 𝛾 1, −3,2
−1/3 −2/9 0 6/5 Pero
58/9 58 17
= −17/3 = [ 𝑇 𝑣ҧ ]𝐵 𝛼= , 𝛽=− , 𝛾 = −4/9
9 3
−4/9 58 17 4
𝑇 𝑣ҧ = 1,0,2 − 0, −1,3 − 1, −3,2
La incógnita es 𝑇 𝑣ҧ 9 3 9
IMPORTANTE. Para “extraer” a 𝑇 𝑣ҧ del Desarrollar las operaciones
teorema, se debe usar el concepto de 𝑇 𝑣ҧ = 𝑇 2,3,1 = 6,7, −5
vector de coordenadas.
Como dato, se tiene que 𝑣ҧ = 2,3,1 y Que es igual a lo obtenido en el inciso a)
[ 𝑇 𝑣ҧ ]𝐵

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Matriz asociada a una transformación
Ejercicio adicional

Sean los espacios vectoriales ℂ = 𝑎 + 𝑏𝑖 | 𝑎, 𝑏 𝜖 ℝ; 𝑖 2 = −1 y

𝑃 = 𝑎𝑥 + 𝑏 | 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ definidos sobre ℝ y sea la
transformación lineal 𝑇: ℂ → 𝑃 con regla de correspondencia

𝑇 𝑎 + 𝑏𝑖 = 𝑎 − 2𝑏 𝑥 − 𝑎

Determinar la matriz 𝑀𝐵𝐴 𝑇 respecto a las bases 𝐴 = 1 − 2𝑖, 𝑖

del dominio y 𝐵 = 2𝑥, 1 del codominio.

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Determinación de la regla de correspondencia de
una transformación dada una matriz asociada
Ejercicio 2
Sean los espacios vectoriales de 𝑃 y 𝑀 respectivamente.
𝑃 = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 | 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ ℝ 𝑦
Determinar la regla de
𝑎 𝑏
𝑀= | 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ ℝ correspondencia de la transformación
𝑏 𝑐
𝑇: 𝑃 → 𝑀 si la matriz asociada a 𝑇
Sobre el campo de los reales; y sean las referida a las bases 𝐴 y 𝐵 es
bases
𝐴 = 𝑥 2 , 𝑥, 1 𝑦 1 0 1
𝑀𝐵𝐴 𝑇 = 0 3 0
1 0 0 1 0 0 1 0 −1
𝐵= , ,
0 0 1 0 0 1

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Solución
Hace falta obtener el vector de
Para determinar la R.C. de la transformación,
coordenadas de 𝑣ҧ en base A. Escribir 𝑣ҧ
se debe usar el teorema
como combinación lineal de los vectores
𝑀𝐵𝐴 𝑇 𝑣ҧ 𝐴 = [ 𝑇 𝑣ҧ ]𝐵 de la base A.
𝑣ҧ = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 𝛼𝑥 2 + 𝛽𝑥 + 𝛾
IMPORTANTE: 𝑣ҧ es un vector que pertenece De la igualdad entre polinomios
al DOMINIO de la transformación. Cuando se
𝛼 = 𝑎, 𝛽 = 𝑏, 𝛾=𝑐
pide la regla de correspondencia, se debe
proponer un vector genérico del dominio:
𝑣ҧ = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 Por lo tanto, el vector de coordenadas es
𝑎
𝑣ҧ 𝐴 = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 𝐴 = 𝑏
La incógnita es 𝑇 𝑣ҧ = 𝑇 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 =? 𝑐

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Solución
Pero, de la multiplicación en el teorema se
Sustituir en el teorema y hacer la tiene que
multiplicación 𝛼 =𝑎+𝑐
𝑀𝐵𝐴 𝑇 𝑣ҧ 𝐴 = [ 𝑇 𝑣ҧ ]𝐵 𝛽 = 3𝑏
1 0 1 𝑎 𝑎+𝑐 𝛾 =𝑎−𝑐
0 3 0 𝑏 = 3𝑏 = [ 𝑇 𝑣ҧ ]𝐵
Sustituir
1 0 −1 𝑐 𝑎−𝑐
𝑇 𝑣ҧ
1 0 0 1 0 0
“Extraer” a 𝑇 𝑣ҧ del teorema. Escribir a = 𝑎+𝑐 + 3𝑏 + 𝑎−𝑐
0 0 1 0 0 1
𝑇 𝑣ҧ como combinación lineal de los
vectores de la base B.
Se desarrollan las operaciones y se tiene la
1 0 0 1 0 0 regla de correspondencia de T. Recordar
𝑇 𝑣ҧ = 𝛼 +𝛽 +𝛾
0 0 1 0 0 1 que 𝑣ҧ = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Solución

𝑎+𝑐 0 0 3𝑏 0 0
𝑇 𝑣ҧ = + +
0 0 3𝑏 0 0 𝑎−𝑐

𝑎+𝑐 3𝑏
𝑇 𝑣ҧ = 𝑇 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 =
3𝑏 𝑎−𝑐

En este caso, 𝑇 es una transformación que va del E.V. de los polinomios a las matrices
simétricas de 2x2.

NOTA: cuando en un problema no se dé una base en particular, se propone la base más

sencilla o la base canónica.

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Tema 3: Transformaciones lineales

3.4 Álgebra de las transformaciones lineales:

definición y propiedades de la adición, la
multiplicación por un escalar y la
composición de transformaciones

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Definición
Álgebra de las transformaciones lineales

Sean 𝑆 y 𝑇 dos transformaciones de 𝑉 en 𝑊, y sea 𝐾 el campo

sobre el cual está definido el espacio 𝑊:
i. Adición
𝑆+𝑇 𝑣ҧ = 𝑆 𝑣ҧ + 𝑇 𝑣ҧ ; ∀ 𝑣ҧ ∈ V

ii. Multiplicación por un escalar

𝛼𝑆 𝑣ҧ = 𝛼S 𝑣ҧ ; ∀ 𝑣ҧ ∈ 𝑉

iii. Composición
𝑇∘S 𝑣ҧ = T 𝑆 𝑣ҧ ; ∀ 𝑣ҧ ∈ V
Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo
Álgebra de las transformaciones lineales
Ejercicio 1

Obtener la regla de correspondencia de las transformaciones

a) 𝑇 + 𝑆
b) 4𝑇
c) 3𝑇 − 2𝑆

Si 𝑇: ℝ2 → ℝ3 y 𝑆: ℝ2 → ℝ3 están dadas por

𝑇 𝑥, 𝑦 = 𝑥 + 𝑦, 2𝑥, 𝑦
𝑆 𝑥, 𝑦 = −3𝑥 + 𝑦, 4𝑥, 2𝑦

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Solución
Inciso b)
𝑇 𝑥, 𝑦 = 𝑥 + 𝑦, 2𝑥, 𝑦
𝑆 𝑥, 𝑦 = −3𝑥 + 𝑦, 4𝑥, 2𝑦 De la definición de multiplicación de una
transformación por un escalar:
Inciso a) 4𝑇 𝑥, 𝑦 = 4𝑇 𝑥, 𝑦
𝑇 + 𝑆 𝑥, 𝑦 = 𝑇 𝑥, 𝑦 + 𝑆 𝑥, 𝑦

Aplicar la regla de correspondencia de 𝑇

Aplicar la regla de correspondencia de 𝑇 y de 𝑆

𝑇 + 𝑆 𝑥, 𝑦 = 𝑥 + 𝑦, 2𝑥, 𝑦 + −3𝑥 + 𝑦, 4𝑥, 2𝑦 4𝑇 𝑥, 𝑦 = 4 𝑥 + 𝑦, 2𝑥, 𝑦

Desarrollar la expresión Desarrollar la expresión

𝑇 + 𝑆 𝑥, 𝑦 = −2𝑥 + 2𝑦, 6𝑥, 3𝑦 4𝑇 𝑥, 𝑦 = 4𝑥 + 4𝑦, 8𝑥, 4𝑦

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Solución
Inciso c)
Aquí hay combinación de suma de transformaciones y multiplicación por un escalar:
3𝑇 − 2𝑆 𝑥, 𝑦 = 3𝑇 𝑥, 𝑦 − 2𝑆 𝑥, 𝑦

3𝑇 − 2𝑆 𝑥, 𝑦 = 3𝑇 𝑥, 𝑦 − 2𝑆 𝑥, 𝑦

3𝑇 − 2𝑆 𝑥, 𝑦 = 3 𝑥 + 𝑦, 2𝑥, 𝑦 − 2 −3𝑥 + 𝑦, 4𝑥, 2𝑦

3𝑇 − 2𝑆 𝑥, 𝑦 = 3𝑥 + 3𝑦, 6𝑥, 3𝑦 − −6𝑥 + 2𝑦, 8𝑥, 4𝑦

3𝑇 − 2𝑆 𝑥, 𝑦 = 9𝑥 + 𝑦, −2𝑥, −𝑦

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Álgebra de las transformaciones lineales
Ejercicio 2
Obtener la matriz asociada a las transformaciones 𝑇 y 𝑆 del
ejemplo anterior referidas a las bases

𝐴 = 1,0 , 1, −1
𝐵= 1,1,0 , 0,1, −2 , 1,0, −3

de ℝ2 y ℝ3 respectivamente.

Además, obtener 𝑀𝐵𝐴 𝑇 + 𝑆 y determinar la relación entre las

matrices obtenidas.
Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo
Solución
Obtener 𝑴𝑨𝑩 𝑻 Obtener 𝑴𝑨𝑩 𝑻 + 𝑺
Se aplica la transformación 𝑇 a los vectores En este caso se usa la regla de
de la base A y el resultado se pone como correspondencia obtenida en el inciso a)
combinación lineal de los de la base B del ejemplo anterior:
7/5 3/5
MBA T = 3/5 7/5 𝑇 + 𝑆 𝑥, 𝑦 = −2𝑥 + 2𝑦, 6𝑥, 3𝑦
−2/5 −3/5

Obtener 𝑴𝑨𝑩 𝑺 Aplicar la RC anterior a los vectores de la

De forma análoga, se tiene que: base 𝐴 y el resultado se pone como
−1/5 −6/5 combinación lineal de los de la base 𝐵
MBA S = 21/5 26/5
−14/5 −14/5

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

 Solución 𝑇 + 𝑆 𝑥, 𝑦 = −2𝑥 + 2𝑦, 6𝑥, 3𝑦

COLUMNA 1 COLUMNA 2
𝑇 + 𝑆 1,0 = −2,6,0 𝑇 + 𝑆 1, −1 = −4,6, −3
= 𝛼 1,1,0 + 𝛽 0,1, −2 + 𝛾 1,0, −3 = 𝛼 1,1,0 + 𝛽 0,1, −2 + 𝛾 1,0, −3
= 𝛼 + 𝛾, 𝛼 + 𝛽, −2𝛽 − 3𝛾 = 𝛼 + 𝛾, 𝛼 + 𝛽, −2𝛽 − 3𝛾

Se resuelve el sistema de ecuaciones y se Se resuelve el sistema de ecuaciones y se

obtiene la primera columna de la matriz obtiene la segunda columna de la matriz
6 24 16 3 33 17
𝛼= , 𝛽= , 𝛾=− 𝛼=− , 𝛽= , 𝛾=−
5 5 5 5 5 5

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Solución

Finalmente, la matriz asociada a la transformación T + 𝑆 es:

6/5 −3/5
MBA T + 𝑆 = 24/5 33/5
−16/5 −17/5

Se puede comprobar que MBA T + 𝑆 = MBA T + MBA 𝑆

6/5 −3/5 7/5 3/5 −1/5 −6/5

24/5 33/5 = 3/5 7/5 + 21/5 26/5
−16/5 −17/5 −2/5 −3/5 −14/5 −14/5

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Álgebra de las transformaciones lineales

Teorema

Sean 𝑉 y 𝑊 dos espacios vectoriales sobre un campo 𝐾, con 𝑑𝑖𝑚𝑉 = 𝑚 y

𝑑𝑖𝑚𝑊 = 𝑛, sea 𝐿(𝑉, 𝑊) el conjunto de todas las transformaciones lineales
de 𝑉 en 𝑊. Si 𝐴 y 𝐵 son bases de 𝑉 y 𝑊 respectivamente; entonces
∀ 𝑆, 𝑇 ∈ 𝐿 𝑉, 𝑊 y ∀ 𝛼 ∈ 𝐾 :

i. 𝑴𝑨𝑩 𝑻 + 𝑺 = 𝑴𝑨𝑩 𝑻 + 𝑴𝑨𝑩 𝑺

ii. 𝑴𝑨𝑩 𝜶𝑻 = 𝜶𝑴𝑨𝑩 ( 𝑻 )

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Composición de transformaciones

𝑇 𝑆
𝑈 𝑉 𝑊
𝑢ത 𝑇 𝑢ത 𝑆 𝑇 𝑢ത =
𝑆 ∘ 𝑇 𝑢ത

𝑇: 𝑈 → 𝑉 Composición
𝑆∘𝑇
𝑆: 𝑉 → 𝑊
𝑆∘𝑇 ∶𝑈 →𝑊
Para que la composición de 2 transformaciones proceda, es necesario que el contradominio
de la transformación que aplica primero sea igual al dominio de la transformación que aplica
a continuación.
Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo
Composición de transformaciones
Ejercicio 3

3 4 4 5
Sea 𝐻: ℝ → ℝ y 𝑅: ℝ → ℝ determinar si existe

𝐻∘𝑅
𝑅∘𝐻

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Solución 𝐻: ℝ3 → ℝ4
𝑅: ℝ4 → ℝ5
Para 𝐻 ∘ 𝑅

𝑅 𝐻
ℝ4 ℝ5
≠ ℝ4
ℝ3

Por lo tanto, no existe 𝐻 ∘ 𝑅

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Solución 𝐻: ℝ3 → ℝ4
𝑅: ℝ4 → ℝ5
Para 𝑅 ∘ 𝐻

𝐻 𝑅
ℝ3 ℝ4
= ℝ5
ℝ4

Composición
𝑅∘𝐻
Existe 𝑅 ∘ 𝐻 y va de ℝ3 a ℝ5 . Es decir 𝑅 ∘ 𝐻 : ℝ3 → ℝ5
La composición de transformaciones NO es conmutativa
Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo
Composición de transformaciones
Ejercicio 4

Sean las transformaciones 𝑇: ℝ2 → ℝ4 y 𝑆: ℝ4 → ℝ2 dadas por

𝑇 𝑥, 𝑦 = 2𝑥 + 𝑦, −𝑦, 𝑥, −3𝑥 − 𝑦
𝑆 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = 2𝑥 − 𝑦 + 𝑡, 4𝑦 + 𝑧 − 𝑡

Determinar, si es posible, la regla de correspondencia de 𝑇 ∘ 𝑆 y 𝑆 ∘ 𝑇

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Solución 𝑇: ℝ2 → ℝ4
𝑆: ℝ4 → ℝ2

Para 𝑇 ∘ 𝑆

𝑆 𝑇
ℝ4 ℝ2
= ℝ4
ℝ2

Composición
𝑇∘𝑆

Existe 𝑇 ∘ 𝑆 y se define como 𝑇 ∘ 𝑆 : ℝ4 → ℝ4

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Solución 𝑇 𝑥, 𝑦 = 2𝑥 + 𝑦, −𝑦, 𝑥, −3𝑥 − 𝑦
𝑆 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = 2𝑥 − 𝑦 + 𝑡, 4𝑦 + 𝑧 − 𝑡
Obtener la R.C. de 𝑇 ∘ 𝑆 : ℝ4 → ℝ4 .
De la definición de composición de transformaciones:
𝑇 ∘ 𝑆 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = 𝑇 𝑆 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡
Aplicar la R.C. de 𝑆
= 𝑇 2𝑥 − 𝑦 + 𝑡, 4𝑦 + 𝑧 − 𝑡

Aplicar la R.C. de 𝑇
= 2 2𝑥 − 𝑦 + 𝑡 + 4𝑦 + 𝑧 − 𝑡 , − 4𝑦 + 𝑧 − 𝑡 , 2𝑥 − 𝑦 + 𝑡, −3 2𝑥 − 𝑦 + 𝑡 − 4𝑦 + 𝑧 − 𝑡

𝑇 ∘ 𝑆 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = 4𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 + 𝑡, −4𝑦 − 𝑧 + 𝑡, 2𝑥 − 𝑦 + 𝑡, −6𝑥 − 𝑦 − 𝑧 − 2𝑡

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Solución 𝑇: ℝ2 → ℝ4
𝑆: ℝ4 → ℝ2

Para 𝑆 ∘ 𝑇

𝑇 𝑆
ℝ2 ℝ4
= ℝ2
ℝ4

Composición
𝑆∘𝑇

Existe 𝑆 ∘ 𝑇 y se define como 𝑆 ∘ 𝑇 : ℝ2 → ℝ2

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Solución 𝑇 𝑥, 𝑦 = 2𝑥 + 𝑦, −𝑦, 𝑥, −3𝑥 − 𝑦
𝑆 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 = 2𝑥 − 𝑦 + 𝑡, 4𝑦 + 𝑧 − 𝑡

Obtener la RC de 𝑆 ∘ 𝑇 : ℝ2 → ℝ2 . De la definición de composición de transformaciones:

𝑆 ∘ 𝑇 𝑥, 𝑦 = 𝑆 𝑇 𝑥, 𝑦
Aplicar la RC de 𝑇
= 𝑆 2𝑥 + 𝑦, −𝑦, 𝑥, −3𝑥 − 𝑦

Aplicar la RC de 𝑆
= 2 2𝑥 + 𝑦 − −𝑦 + −3𝑥 − 𝑦 , 4 −𝑦 + 𝑥 − −3𝑥 − 𝑦

𝑆 ∘ 𝑇 𝑥, 𝑦 = 𝑥 + 2𝑦, 4𝑥 − 3𝑦

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Composición de transformaciones
Ejercicio 5
Para las transformaciones 𝑇: ℝ2 → ℝ3 y 𝑆: ℝ3 → ℝ2 dadas por

𝑇 𝑥, 𝑦 = 𝑥 + 𝑦, 𝑦, −𝑥
𝑆 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥 − 2𝑧, 𝑦 + 𝑧

y las bases 𝐴 = 2,0 , 1,1 , 𝐶 = −1,1 , −1,0 de ℝ2 y

𝐵 = 1,0,0 , 0,1, −1 , 2,1,0 de ℝ3 . Obtener:

a) La regla de correspondencia de 𝑆 ∘ 𝑇
b) 𝑀𝐶𝐵 𝑆 , 𝑀𝐵𝐴 𝑇 y 𝑀𝐶𝐴 𝑆 ∘ 𝑇
c) ¿Qué relación existe entre las matrices del inciso b)?

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Solución 𝑇: ℝ2 → ℝ3
𝑆: ℝ3 → ℝ2
𝑇 𝑆
ℝ2 ℝ3
= ℝ2
ℝ3

Composición
𝑆∘𝑇
𝑆 ∘ 𝑇 𝑥, 𝑦 = 𝑆 𝑇 𝑥, 𝑦 = 𝑆 𝑥 + 𝑦, 𝑦, −𝑥
= 𝑥+𝑦 − 2 −𝑥 , 𝑦 + −𝑥

𝑆 ∘ 𝑇 𝑥, 𝑦 = 3𝑥 + 𝑦, 𝑦 − 𝑥
Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo
Solución
0 0 1
M𝐶𝐵 𝑆 =
−1 −2 −3

6 2
MBA 𝑇 = 2 1
−2 0

−2 0
M𝐶A 𝑆∘𝑇 =
−4 −4

Se puede comprobar que M𝐶A 𝑆 ∘ 𝑇 = M𝐶𝐵 𝑆 MBA 𝑇

6 2
−2 0 0 0 1
= 2 1
−4 −4 −1 −2 −3
−2 0

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Álgebra de las transformaciones lineales

Teorema
Si 𝑇: 𝑈 → 𝑉 y 𝑆: 𝑉 → 𝑊 son dos transformaciones lineales y
𝐴, 𝐵, 𝐶 son bases de 𝑈, 𝑉, 𝑊 respectivamente, entonces:

𝑴𝑨𝑪 𝑺 ∘ 𝑻 = 𝑴𝑩
𝑪 𝑺 𝑴 𝑨
𝑩 𝑻

𝑇 𝑆
𝑈 𝑉 𝑊
𝑢ത 𝑇 𝑢ത 𝑆 ∘ 𝑇 𝑢ത
Base A Base B Base C

𝑆∘𝑇
Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo
Álgebra de las transformaciones lineales
Ejercicio adicional
Sean los espacios vectoriales reales ℝ3 y 𝑃 = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 | 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ ℝ y
sean 𝐴 = 1,1,0 , 0,1,1 , 0,0,1 y 𝐵 = 𝑥 2 − 1, 𝑥 + 1,1 bases de ℝ3 y 𝑃,
respectivamente, y sean las transformaciones lineales 𝑇: ℝ3 → 𝑃 y 𝑆: 𝑃 →
ℝ3 cuyas matrices asociadas respecto a las bases 𝐴 y 𝐵 son

0 −1 0 1 1 1
𝑀𝐵𝐴 𝑇 = 1 1 1 , 𝑀𝐴𝐵 𝑆 = 0 −1 −1 ,
1 1 0 1 0 0

respectivamente. Obtenga la regla de correspondencia 𝑆 ∘ 𝑇 .

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo
Tema 3: Transformaciones lineales

3.5 La inversa de una

transformación lineal

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Definición
Transformación Identidad (𝑰)

Transformación que mapea el vector en sí mismo.

Una particularidad de esta transformación es que

𝐼: 𝑉 → 𝑉
𝐼 𝑣ҧ = 𝑣ҧ

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Transformación Identidad (𝑰)

𝑰: 𝑽 → 𝑽
𝑉 𝐼 𝑉
𝑣ҧ 𝐼 𝑣ҧ = 𝑣ҧ

La transformación 𝐼 es el uno de las transformaciones.

Su matriz asociada a cualquiera de sus bases es la matriz identidad

𝟏 𝟎 𝟎 … 𝟎
𝟎 𝟏 𝟎 … 𝟎
𝑴𝑨𝑩 𝑰 = = 𝑰𝒏
⋮ ⋮ ⋮ … ⋮
𝟎 𝟎 𝟎 … 𝟏
Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo
Demostración del teorema 𝐼: 𝑉 → 𝑉, 𝐼 𝑣ҧ = 𝑣ҧ
Obtener 𝑀𝐴𝐴 𝐼 pero 𝐴 es una base de 𝑉, 𝐴 = 𝑣ҧ1 , 𝑣ҧ2 , 𝑣ҧ3 , … , 𝑣𝑛ҧ
1
0
𝐼 𝑣ҧ1 = 𝑣ҧ1 = 1𝑣ҧ1 + 0𝑣ҧ2 + 0𝑣ҧ3 + ⋯ + 0𝑣𝑛ҧ , 𝐼 𝑣ҧ1 𝐴 =
⋮
0
0
1
𝐼 𝑣ҧ2 = 𝑣ҧ2 = 0𝑣ҧ1 + 1𝑣ҧ2 + 0𝑣ҧ3 + ⋯ + 0𝑣𝑛ҧ , 𝐼 𝑣ҧ2 𝐴 =
⋮
0
0
0
𝐼 𝑣𝑛ҧ = 𝑣𝑛ҧ = 0𝑣ҧ1 + 0𝑣ҧ 2 + 0𝑣ҧ3 + ⋯ + 1𝑣𝑛ҧ , 𝐼 𝑣𝑛ҧ 𝐴 =
⋮
1
1 0 0 … 0
0 1 0 … 0
𝑀𝐴𝐴 𝐼 = 0 0 1 … 0 = 𝐼𝑛
⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮
0 0 0 … 1
Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo
Definición
Transformación Inversa (𝑻−𝟏 )

𝑻: 𝑽 → 𝑾
𝑇 −1 𝑤
ഥ = 𝑇 −1 𝑇 𝑣ҧ
= 𝑇 −1 ∘ 𝑇 𝑣ҧ
𝑉 𝑇 𝑊 = 𝐼 𝑣ҧ = 𝑣ҧ
𝑣ҧ 𝑇 𝑣ҧ = 𝑤
ഥ

𝑇 −1 𝑇 −1 ∘ 𝑇 = 𝐼
𝑇 ∘ 𝑇 −1 = 𝐼

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

Transformación Inversa (𝑻−𝟏 )
Teorema

i. 𝑇 −1 existe si y solo si 𝑀𝐵𝐴 𝑇 es NO singular

ii. Si 𝑇 −1 existe, entonces
𝐵 −1 𝐴 −1
𝑀𝐴 𝑇 = 𝑀𝐵 𝑇

-La matriz asociada a la transformación debe ser cuadrada para

tener inverso.
-La inversa existe si el determinante de la matriz es distinto de cero.

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Transformación Inversa (𝑻−𝟏 )

𝑀𝐵𝐴 𝑇 𝑣ҧ 𝐴 = 𝑇 𝑣ҧ 𝐵

𝑀𝐴𝐵 𝑇 −1 𝑇 𝑣ҧ 𝐵 = 𝑣ҧ 𝐴

𝑀𝐴𝐵 𝑇 −1 𝑤
ഥ 𝐵 = 𝑇 −1 𝑤
ഥ 𝐴
Ó
−1
𝑀𝐵𝐴 𝑇 𝑤
ഥ 𝐵 = 𝑇 −1 𝑤
ഥ 𝐴

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Transformación inversa
Ejercicio 1
Sea
𝑎+𝑐 3𝑏
𝑇 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 =
3𝑏 𝑎−𝑐

1 0 1
𝑀𝐵𝐴 𝑇 = 0 3 0
1 0 −1

1 0 0 1 0 0
𝐴 = 𝑥 2 , 𝑥, 1 ; 𝐵= , ,
0 0 1 0 0 1

a) Determinar si existe 𝑇 −1
b) Si existe, dar su dominio y contradominio, además obtener la regla de
asignación de 𝑇 −1

Dra. Paola Elizabeth Rodríguez Ocampo

 Solución
Inciso b)
Inciso a)
La transformación 𝑇 tiene como dominio
Para que exista 𝑇 −1
la matriz asociada a 𝑇 𝑃2 y como codominio 𝑀 (matrices de 2x2
debe ser no singular (cuadrada y su simétricas) por lo tanto:
determinante diferente de cero)
𝑇: 𝑃2 → 𝑀
1 0 1
𝑇 −1 : 𝑀 → 𝑃2
M𝐵𝐴 𝑇 = 0 3 0 es cuadrada
Obtener la matriz inversa de 𝑀𝐵𝐴 𝑇
1 0 −1
−1
−1 1 0 1
𝑀𝐵𝐴 𝑇 = 0 3 0
1 0 1
M𝐵𝐴 𝑇 = 0 3 0 = −6 ≠ 0 1 0 −1
1 0 −1 1/2 0 1/2
= 0 1/3 0
M𝐵𝐴 𝑇 es no singular, por lo tanto, existe 𝑇 −1 . 1/2 0 −1/2
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Solución
Obtener 𝑤ഥ 𝐵 si 𝑤
ഥ es un vector genérico Sustituir en el teorema y multiplicar
del codominio de la transformación: 𝑀𝐴𝐵 𝑇 −1 𝑤
ഥ 𝐵 = 𝑇 −1 𝑤
ഥ 𝐴
𝑎 𝑏 𝑎+𝑐
𝑤
ഥ=
𝑏 𝑐 2
1/2 0 1/2 𝑎
Como combinación lineal de la base B 𝑏
0 1/3 0 𝑏 = = 𝑇 −1 𝑤
ഥ 𝐴
𝑎 𝑏 1 0 0 1 0 0 1/2 0 −1/2 𝑐 3
=𝛼 +𝛽 +𝛾 𝑎−𝑐
𝑏 𝑐 0 0 1 0 0 1
2
𝛼 𝛽 𝑎 𝑏
= 𝑇 −1 𝑤
ഥ = 𝑇 −1 = 𝛼𝑥 2 + 𝛽𝑥 + 𝛾1
𝛽 𝛾 𝑏 𝑐
𝛼=𝑎, 𝛽=𝑏, 𝛾=𝑐
𝑎 𝑎+𝑐 2 𝑏 𝑎−𝑐
𝑎 𝑏
ഥ 𝐵= 𝑏
Por lo tanto 𝑤 𝑇 −1 = 𝑥 + 𝑥+
𝑏 𝑐 2 3 2
𝑐

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Solución
OPCIONAL De 𝑇 −1 ∘ 𝑇 𝑣ҧ = 𝑣ҧ , 𝑣ҧ = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐
COMPROBACIÓN GENERAL
Para comprobar que la RC de 𝑇 −1 𝑇 −1 ∘ 𝑇 𝑣ҧ = 𝑇 −1 𝑇 𝑣ҧ
es correcta, se puede usar alguna
de las dos expresiones siguientes = 𝑇 −1 𝑇 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐
𝑎+𝑐 3𝑏
= 𝑇 −1
𝑇 −1 ∘ 𝑇 𝑣ҧ = 𝑣ҧ 3𝑏 𝑎−𝑐
𝑇 ∘ 𝑇 −1 𝑤
ഥ =𝑤
ഥ
𝑎+𝑐 + 𝑎−𝑐 3𝑏 𝑎+𝑐 − 𝑎−𝑐
= 𝑥2 + 𝑥+
2 3 2
Donde 𝑣ҧ y 𝑤
ഥ son los elementos
genéricos de dominio y del = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐
codominio respectivamente. Se cumple que 𝑇 −1 ∘ 𝑇 𝑣ҧ = 𝑣ҧ
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Solución 𝑎+𝑐 3𝑏
𝑇 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 =
𝑎 𝑏 3𝑏 𝑎−𝑐
De 𝑇 ∘ 𝑇 −1 𝑤
ഥ =𝑤
ഥ , 𝑤
ഥ=
𝑏 𝑐
𝑎 𝑏
𝑇 ∘ 𝑇 −1 𝑤
ഥ = 𝑇 𝑇 −1 𝑤
ഥ = 𝑇 𝑇 −1
𝑏 𝑐

𝑎+𝑐 2 𝑏 𝑎−𝑐
=𝑇 𝑥 + 𝑥+
2 3 2

𝑎+𝑐 𝑎−𝑐 𝑏
+ 3
2 2 3 𝑎 𝑏
= =
𝑏 𝑎+𝑐 𝑎−𝑐 𝑏 𝑐
3 −
3 2 2

Se cumple que 𝑇 ∘ 𝑇 −1 𝑤
ഥ =𝑤
ഥ
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Transformación inversa
Ejercicio 2

Determinar si la transformación lineal 𝑇: 𝑃 → 𝐷 tiene inversa y en caso

afirmativo, obtenerla.

𝑃 = 𝑎𝑥 + 𝑏 | 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ

𝑎 0
𝐷= | 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ
0 𝑏

𝑓 0 0
𝑇 𝑓 = ∀𝑓 ∈𝑃
0 𝑓 1

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Solución Transformar a los vectores de 𝐴 y el resultado
Reescribir 𝑇 𝑓 evaluando la función como ponerlo como combinación lineal de los de 𝐵
se indica en la R.C., si 𝑓 𝑥 = 𝑎𝑥 + 𝑏 0 0
𝑇 𝑥 = 𝑇 1𝑥 + 0 =
0 1
𝑓 0 0 𝑏 0
𝑇 𝑓 = = 1 0 0 0 𝛼 0
0 𝑓 1 0 𝑎+𝑏 =𝛼 +𝛽 =
0 0 0 1 0 𝛽
𝛼 = 0, 𝛽=1
Obtener 𝑀𝐵𝐴 𝑇 . Como no se especifican
las bases, se proponen las más sencillas o 1 0
canónicas para cada espacio vectorial. 𝑇 1 = 𝑇 0𝑥 + 1 =
0 1
Para 𝑃 1 0 0 0 𝛼 0
=𝛼 +𝛽 =
𝐴 = 𝑥, 1 0 0 0 1 0 𝛽
𝛼 = 1, 𝛽=1
Para 𝐷
1 0 0 0 0 1
𝐵= , 𝑀𝐵𝐴 𝑇 =
0 0 0 1 1 1
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 Solución 𝑎
𝑤
ഥ 𝐵 =
𝑏
Verificar si tiene inversa
Sustituir en el teorema y multiplicar
det 𝑀𝐵𝐴 𝑇 = −1 ≠ 0 , 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎
𝑀𝐴𝐵 𝑇 −1 𝑤
ഥ 𝐵 = 𝑇 −1 𝑤
ഥ 𝐴
−1 −1
0 1 −1 1
𝑀𝐵𝐴 𝑇 = = −1 1 𝑎 −𝑎 + 𝑏
1 1 1 0 = = 𝑇 −1 𝑤
ഥ 𝐴
1 0 𝑏 𝑎

Obtener el vector de coordenadas 𝑤ഥ 𝐵 si 𝑤ഥ “Extraer” a 𝑇 −1 𝑤

ഥ
es un vector genérico del codominio de la 𝑎 0
𝑎 0 𝑇 −1
𝑤
ഥ = 𝑇 −1
transformación. En este caso 𝑤
ഥ= 0 𝑏
0 𝑏 = 𝛼𝑥 + 𝛽1 = −𝑎 + 𝑏 𝑥 + 𝑎 1
𝑎 0 1 0 0 0 𝛼 0
=𝛼 +𝛽 =
0 𝑏 0 0 0 1 0 𝛽 𝑎 0
−1
𝛼 = 𝑎, 𝛽=𝑏 𝑇 = −𝑎 + 𝑏 𝑥 + 𝑎
0 𝑏
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Transformación inversa
Ejercicio adicional

Sea la transformación lineal 𝑇: ℝ2 → ℝ2 definida por

𝑇 𝑥, 𝑦 = −𝑥, 𝑥 − 𝑦

Determine la regla de correspondencia de la transformación inversa 𝑇 −1

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