Subsecretaría de Educación Superior

|Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Orizaba PRÁCTICA No. 3

CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES
Laboratorio de
Ingeniería Electrónica

Profesor:
M.I.E. Fernando Bautista
Hernández

Número de Equipo:

Integrantes del equipo:

IMPLEMENTACIÓN DE UNA LÓGICA DE
CONTROL EMPLEANDO TEMPORIZADORES Y 1.
CONTADORES EN LENGUAJE LADDER PARA EL 2.
CONTROL DE SECUENCIA A+B+A-B- DE UN
3.
SISTEMA NEUMÁTICO

Fecha de revisión: 17 de Agosto de 2021 Fecha de| 29entrega:

Página 21
 2.- DATOS GENERALES.

PLAN DE CLAVE DE
NOMBRE DE LA ASIGNATURA CLAVE GRUPO
ESTUDIO ASIGNATURA
IELC-2010-211 Controladores Lógicas Programables ETF-1008 8e2 A
FECHA FECHA DE
UNIDAD PRÁCTICA NOMBRE DE LA PRÁCTICA
REALIZADA ENTREGA
Implementación de una lógica de control
empleando temporizadores en lenguaje ladder Anota fecha de Anota fecha de
3 3
para el control de secuencia A+B+A-B- de un realización entrega
sistema neumático.
LUGAR DE REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA

PRÁCTICA VIRTUAL AULA VIRTUAL

3.- OBJETIVO Y COMPETENCIAS.

OBJETIVO ESPECÍFICO DE LA PRÁCTICA

El estudiante utilizará lenguaje de Ladder, de acuerdo con la norma IEC 61131-3 para desarrollar el control de un
sistema neumático en el que incorporará temporizadores y contadores para establecer las veces que se repetirá
el funcionamiento de la secuencia A+B+A-B-, siendo controlado por una interfaz HMI.
COMPETENCIAS ESPECÍFICAS DE LA PRÁCTICA

 Desarrolla programas de PLC en diferentes lenguajes de programación de acuerdo con la norma IEC
61131-3.
 Utiliza las instrucciones básicas del PLC para resolver problemas de automatización con entradas/salidas
de tipo encendido/apagado.
 Emplea de manera correcta instrucciones de temporización y/o conteo.

COMPETENCIAS GENÉRICAS DE LA PRÁCTICA

Capacidad de análisis y síntesis. Toma de decisiones.

Capacidad de organizar y planificar. Solución de problemas.

Conocimientos básicos de la carrera. Habilidad para trabajar en un ambiente laboral

Comunicación oral y escrita. Compromiso ético

Habilidades básicas de manejo de la computadora Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica

Habilidad para buscar y analizar información Capacidad de liderazgo

Trabajo en equipo interdisciplinario.

Fecha de revisión: 17 de Agosto de 2021 Página 22 | 29

 4.- EVALUACIÓN DE LA PRÁCTICA.

EQUIP
NOMBRE DE LOS INTEGRANTES (MAX. 3) RESPONSABLE
O

Integrante 1 Integrante 2 Integrante 3

1 CALIFICACIÓN DE LA EVALUACIÓN

____________ ____________ ____________ ____________

5.- INTRODUCCIÓN.

INTRODUCCIÓN

MARCO TEÓRICO

Revisar y reportar la configuración, parametrización y tipos de temporizadores y contadores que se manejan

en el programa de PLC empleado (TON, TOFF, TP, RTO, CTU, CTD, CTUD), interfaces HMI, estándares para
el desarrollo de HMI, protocolos de comunicación industrial más utilizados en la actualidad.

6.- EQUIPOS Y MATERIALES REQUERIDOS.

EQUIPO MATERIAL

1. COMPUTADORA. 3. SOFTWARE PARA PROGRAMACIÓN

2. ESTACIÓN DE SISTEMA NEUMÁTICO. DE PLC

7.- DESARROLLO DE LA PRÁCTICA.

DESARROLLO

1. Teniendo como lo realizado para la implementación de la práctica 2, el estudiante tendrá que

modificar su código de PLC para lenguaje Ladder, empleando direccionamientos absoluto y simbólico,
así como bloques de función y bloques de datos para implementar la misma secuencia neumática,
considerando que:

2. Considere las señales I0.0 e I0.1 como señales de la botonera de arranque y paro respectivamente, así
como las entradas I0.4 e I0.5 para las señales A- y A+, así como I0.6 e I0.7 como las señales B- y B+.
Las salidas de las electroválvulas de los cilindros A y B deberán ser Q0.0 y Q0.1.

3. La secuencia de operación de los cilindros deberá realizar lo que se establece en el siguiente diagrama
de estado – fase:

Fecha de revisión: 17 de Agosto de 2021 Página 23 | 29

 4. Como puede observar existe un tiempo que inicia mientras los cilindros A o B se encuentran con el
vástago extendido, este tiempo no puede ser modificado por ningún medio externo, ya que es parte
de la secuencia.

5. En esta ocasión a diferencia de la práctica pasada, el usuario por medio de una interfaz HMI podrá
seleccionar las veces que se ejecuta la secuencia (PV), siendo “uno” el valor mínimo que pueda ser
seleccionado en el HMI, por lo que tendrá que utilizar instrucciones de comparación para que en caso
de que el usuario ingrese un valor de “cero”, se establezca de manera automática el valor mínimo.

6. La cantidad máxima de veces que se podrá ejecutar la secuencia (PV) deberá ser de “ocho” veces, por
lo que, si el usuario ingresa algún valor mayor al establecido en la HMI, el PLC deberá de mantener el
valor máximo descrito. Como aclaración, solo existe un control numérico que establece el valor de
PV y este se encuentra limitado, tal como se ha mencionado en los puntos 5 y 6 de este documento.

7. Cuando el sistema termine de ejecutar la cantidad de veces que el usuario haya establecido, el sistema
se deberá detener y encenderá una luz en el tablero del PLC que indica que el sistema se encuentra
en estado “detenido”, mientras el sistema se encuentre trabajando se deberá encender una luz en el
tablero del PLC que indique el estado “operando”.

8. Si durante la ejecución de la secuencia (veces de ejecución) el usuario decide detener la secuencia, al

presionar el botón de paro esta deberá detenerse y se restablecerá el valor de ejecución que lleve
acumulado el contador (CV) que vigila las veces de ejecución de la secuencia.

9. En la HMI deberá existir un indicador que muestre el valor de veces que se ha ejecutado la secuencia
y cuando se alcance el valor deseado, se deberá encender un “led” en la HMI que indicará que el
sistema ha concluido con su función.

10. De manera opcional podrá considerar:

o Activar la secuencia y detenerla desde la pantalla y/o desde la botonera de arranque y paro.
o Cuando se presione el paro (punto 8), modificar de manera automática el valor de ejecución
de las secuencias al mínimo (punto 5).

Fecha de revisión: 17 de Agosto de 2021 Página 24 | 29

 o Personalizar su interfaz HMI con logos o algún título relacionado con lo que desempeña el
código de PLC.
o Incorporar indicadores en la HMI con referencia al trabajo que se desarrolle en el prototipo
de cilindros, por ejemplo, leds asociados a las señales de los sensores de los cilindros A o B,
leds que indiquen si la máquina se encuentra operando o detenida, etc.
o Para ingresar el valor de operación (PV) podrá utilizar un control numérico o bien un control
tipo slider.

Nota, podrá consultar los ejercicios realizados durante la unidad para poder implementar la secuencia solicitada.

8.- REPORTE DE LA PRÁCTICA.

REPORTE DE LA PRACTICA

Aquí se reportarán los siguientes puntos:

 Diagrama de simulación completo, equipos apagados, de acuerdo con lo establecido por la norma.
 Al menos una simulación de cada comportamiento de su diagrama (Presentar la imagen de la simulación).
 Vídeo de explicación sobre la práctica en el que los integrantes del equipo expresen sus conclusiones
personales, máximo 5 minutos de vídeo.

El Reporte es por Equipo y lo deberán enviar máximo una semana después de realizada la práctica a la dirección
que indique el profesor.

CUESTIONARIO

No hay cuestionario.

9.- INSTRUMENTO DE EVALUACION DE LA PRÁCTICA. ((LISTA

Asignatura: Controladores Lógicos Programables

P2: Implementación de una lógica de control empleando bloques de funciones para el arranque y paro
reversible de un motor trifásico
Aprendizaje esperado: Elaboración y comprensión del funcionamiento de un diagrama de arranque y paro
CRITERIOS DE EVALUACIÓN Sí No
Desarrolla las conexiones entre los diversos elementos de manera correcta
Realiza comentarios en las diversas secciones del código especificando lo que se realiza en
cada una
La simulación funciona sin errores
Es capaz de repetir la simulación en más de una ocasión
Entrega el reporte en la fecha solicitada
Cumple con los requerimientos de redacción del reporte

CALIFICACIÓN

Fecha de revisión: 17 de Agosto de 2021 Página 25 | 29

 NIVEL DE DESEMPEÑO VALORACIÓN DE LOS REFERENCIA NUMÉRICA
CRITERIOS
A: DESTACADO 6 Criterios demostrados 100
B: SATISFACTORIO 5 Criterios demostrados 90
C: SUFICIENTE 4 Criterios demostrados 80
3 criterios demostrados 70
D: INSUFICIENTE 2 criterios demostrados 60

10.- SEGURIDAD E HIGIENE Y TRATAMIENTO DE RESIDUOS PELIGROSOS.

7.1 REGLAMENTO DEL LABORATORIO

1.- El estudiante deberá de presentarse en el horario que corresponde al día y hora de su práctica.
2.-El estudiante deberá de presentarse con su material correspondiente, simulaciones, etc, para realizar su
práctica agendada y programada de acuerdo con el avance programático determinado por el docente titular
de su asignatura.
3.- Dentro del horario de práctica y dentro de las instalaciones del laboratorio, el estudiante deberá de
comportarse con la respectiva seriedad, orden y limpieza; esta ESTRICTAMENTE PROHIBIDO ingerir alimentos
dentro de cualquier laboratorio. Esto INCLUYE A ESTUDIANTES Y A MAESTROS.
4.- El estudiante deberá de llenar su respectivo vale de préstamo interno de material y/o equipo
correspondiente a la práctica a realizar. Deberá de presentar su correspondiente vale de préstamo de
material y/o equipo con su respectiva credencial de estudiante
VIGENTE al semestre 10 minutos antes de inicio de la hora de práctica. No está permitido hacer intercambio
de credenciales o solicitar un préstamo de material y/o equipo a nombre de otra persona. Se deberá de
regresar el equipo prestado 10 minutos antes de la finalización de la hora.
5.-El servicio de préstamo de material y/o equipo es solo para PRESTAMO INTERNO DENTRO DEL AREA DE
LOS LABORATORIOS DE INGENIERIA ELECTRONICA. No está considerado que el estudiante se lleve el equipo
o material a otro lugar.
6.- ANTES de energizar cualquier circuito, Se deberá de consultar y verificar con el Maestro encargado de la
práctica; Verificar las conexiones y polaridades correctas, líneas energizadas de 110 y 220 VAC
7.-Durante el desarrollo de la práctica, el estudiante solicitante del equipo de medición eléctrico- electrónico
junto con los integrantes de su equipo de trabajo son responsables de operar y de manipular adecuadamente
los equipos de medición prestados. No está permitido dar mal uso del equipo ni maltratarlo.
8.- En caso de ruptura, daño parcial o permanente al equipo prestado, se retendrá la credencial del solicitante
del equipo hasta que se evalué el daño al equipo prestado y se mande a reparar o en su defecto se reponga
en su totalidad el equipo afectado.
8.- Es responsabilidad del solicitante del equipo revisar antes y después de la entrega del equipo para
determinar algún defecto o falla y reportarla inmediatamente al jefe del laboratorio o auxiliar.
9.- ESTA ESTRICTAMENTE PROHIBIDO realizar prácticas de “Taller “en los laboratorios, tales como Taladrar,
Perforar, Martillar etc. sobre las mesas del laboratorio. Sólo se permiten actividades propias del laboratorio
tales como conexión y prueba de respuesta de circuitos.

Fecha de revisión: 17 de Agosto de 2021 Página 26 | 29

10.-ESTA ESTRICTAMENTE PROHIBIDO elaborar tarjetas electrónicas usando Cloruro Férrico dentro de las
instalaciones del laboratorio.
11.- En caso de falla de operación del equipo durante la realización de la práctica, es responsabilidad del
solicitante del equipo a préstamo de REPORTAR INMEDIATAMENTE AL encargado o jefe del laboratorio sobre
la situación presentada o mal funcionamiento del equipo y/o aparato de medición.
12.-La práctica ya agendada se llevará a cabo con el docente titular de la asignatura presente. En caso de No
estar presente el docente titular, se reagendará dicha práctica.
13.- De ser necesario, se podrán realizar prácticas aun sin el docente titular previo aviso del docente titular y
con la autorización del jefe del laboratorio.
14.- Se podrán realizar prácticas atrasadas o recuperarlas SIEMPRE Y CUANDO SEAN autorizadas por el
docente titular y si hay espacio en los laboratorios. Tienen prioridad las prácticas ya agendadas.
15.- Durante el desarrollo de la práctica se deberá de observar un buen comportamiento, no hacer ruidos
excesivos, no propiciar o incitar a relajar la disciplina. No está permitido hacer uso de las mesas e instalaciones
del laboratorio para “jugar” cartas, etc. En caso de ser necesario; El jefe del laboratorio invitará al o a los
estudiantes a abandonar las instalaciones del laboratorio para no perturbar la disciplina ni concentración de
los otros estudiantes durante el desarrollo de su práctica.

7.2 PROCEDIMIENTOS EN CASO DE ACCIDENTE Definidos por el Jefe de Laboratorio y los Docentes

1.- DESCONECTAR TODOS LOS CIRCUITOS DE PROTECCIÓN: INTERRUPTORES DE MESA, BORNES DE TABLEROS, DE LOS TABLEROS DE CADA
LABORATORIO.
2.- INFORMAR INMEDIATAMENTE AL SERVICIO MÉDICO PARA LA ATENCIÓN MÉDICA INICIAL.
3.- UTILIZAR UN PALO DE MADERA O UN ELEMENTO AISLADOR QUE DESCONECTAR AISLAR A LA PERSONA DEL ELEMENTO ENERGIZADO.
4.- NO TOCAR A LA PERSONA DIRECTAMENTE SI EL CIRCUITO SE ENCUENTRA ENERGIZADO.
5.- NO PRESTAR PRIMEROS AUXILIOS SI NO SE ENCUENTRA CAPACITADO.

7.3 RESIDUOS PELIGROSOS

1.- En la práctica se generaran residuos peligrosos SI NO ✔

2.- El residuo peligroso presenta al menos una de las siguientes características, bajo las condiciones señaladas en los numerales 7.2 a 7.7 de la
norma Oficial Mexicana NOM-052-SEMARNAT-2005.
- CORROSIVIDAD SI NO ✔
- REACTIVIDAD SI NO ✔
- EXPLOSIVIDAD SI NO ✔
- TOXICIDAD AMBIENTAL SI NO ✔
- INFLAMABILIDAD SI NO ✔
- BIOLÓGICO-INFECCIOSA SI NO ✔
3.- En caso de que exista un residuo peligroso, se deberá definir el procedimiento para confinar o tratar ese residuo. Para mayor
información, se recomienda descargar la Norma NOM-052-SEMARNAT-2005.

Fecha de revisión: 17 de Agosto de 2021 Página 27 | 29

Fecha de revisión: 17 de Agosto de 2021 Página 28 | 29