PARCIAL 3: Resistencia de los materiales
CLASE 1
FLEXIÓN OBLICUA Y COMPUESTA
Principio de superposición de efectos
Si sobre un sólido, o sistema, están aplicadas varias F, se pueden determinar las tensiones,
deformaciones y desplazamientos producidos por cada fuerza por separado y sumar después los rdos,
para obtener las respectivas tensiones, deformaciones y desplazamientos resultantes de la acción
conjunta de las fuerzas.
Se utiliza en casos de f oblicua y compuesta.
Este principio es válido si se cumplen las siguientes condiciones:
- Hipótesis de conservación de dimensiones originales
Se cumple cuando las deformaciones que se producen en el cuerpo son pequeñas. Si el cambio en el
cuerpo fuera grande, la fuerza cambiaría la acción que ocurre sobre el mismo.
Ej: esfuerzo compresor y momento torsor.
E.C dejaría de actuar axialmente y contribuiría a aumentar la torsión.
- Comportamiento lineal del material
Los materiales responden a la Ley de Hooke, tienen comportamiento elástico y lineal.
Flexión oblicua o asimétrica
Se ve la sección transversal de una viga con sus ejes principales de inercia. También se ve la línea de
fuerza.
Línea de fuerza: intersección entre plano de carga con la sección transversal. Contiene a las fuerzas.
El momento flector, por lo tanto, es perpendicular a esta línea.
Si línea de fuerza coincide con uno de los ejes principales de la sección, se lo denomina como flexión
recta o simétrica.
Si la línea no coincide con los ejes principales, se lo denomina flexión oblicua o asimétrica.
En Flexión recta o simétrica, cuando la viga se flexiona, el eje de la viga se mantiene en el plano de
carga. En cambio, en la flexión oblicua el eje de la viga deformado se sale del plano.
Hasta el momento, las secciones transversales
presentan un eje de simetría y un eje neutro, son
centroidales y principales
En este caso, no hay eje de simetría. Los ejes
cartesianos coinciden con el centroide.
Lo único que actúa en esta sección es el Mf, por ello,
se deben cumplir las siguientes condiciones:
1. La sumatoria de F en X debe ser
nula, porque no hay esfuerzos
normales actuando.
2. Los momentos flectores en el eje
Y deben ser nulos.
3. Los momentos en el eje Z, debe
ser igual al momento flector.
Podemos ver que el elemento de área da tiene una distancia y y una distancia z con respecto a sus
ejes. Además, en ella se aplica una fuerza diferencial df.
Estas condiciones se ven en las integrales.
1. Se debe anular la integral en toda el área.
Para ello, se tiene en cuenta que Z es el eje neutro, la sección transversal girara entorno a ese eje
manteniéndose plana. Así, la distribución de cargas será uniforme, manteniéndose nulas en EN y
máximas en las fibras más alejadas.
Esta linealidad permite establecer la relación:
𝑦
𝜎 = ( 𝑐 ) 𝜎𝑚𝑎𝑥 c es la distancia a la fibra mas alejada.
Esta relación se reemplaza en la integral
Se dejan fuera de la integral las constantes. Esto debe igualarse a cero.
Para ello, debe anularse la integral, pero esta, es el momento de primer
orden del área de la sección de la integral con respecto al eje Z, que
decimos, es el eje neutro.
Por ello, EN será un eje centroidal.
2. Momento aplicado en el eje principal
Cuando el eje y es de simetría, la igualdad cero se puede observar de forma directa.
Pero, en este caso, el eje y no es de simetría y la igualdad no
es obvia.
Se vuelve a reemplazar sigma en la ecuación.
En este caso indica que lo que debe ser nulo es a integral que
es el producto de inercia de la sección transversal con
respecto a los ejes yz.
Si la integral es nula, quiere decir que los ejes son de simetría.
En conclusión, las 3 ecuaciones se cumplen si el momento M se aplica en los ejes centroidales
principales de inercia.
Para la distribución de las tensiones normales, se aplica Navier. Las distancias se toman
perpendiculares al eje neutro.
Momento aplicado arbitrariamente
El momento no coincide con los ejes principales, pero pasa por el centroide.
El momento se forma por un ángulo y el sentido positivo de z.
La línea de fuerza se ubica perpendicular al Mf. También forma un ángulo, pero
con el eje y.
Es un caso de flexión oblicua y por lo tanto se aplica el principio de superposición.
Tendremos, de este modo, un momento en el eje z y un momento aplicado en el
eje y (se lo proyecta en ambos ejes).
Se suman las tensiones que se producen en ambos casos.
Orientación del EN
La ecuación de las tensiones, se puede igualar a cero, sabiendo que en el eje neutro las cargas son
nulas. Así se obtiene la ubicación del eje neutro.
Se puede obtener la tangente de tita, el ángulo que forma el momento con el eje Z. Y obtener alfa, el
ángulo del eje neutro y así poder ubicarlo.
Serán iguales ambos ángulos si los momentos de inercia lo son.
Si Iz>Iy, tita<=alfa<=90º
Relación entre eje neutro y la inclinación de carga
Vemos una viga empotrada en un extremo. La carga aplicada en el otro extremo esta desviada un
ángulo tita.
La sección está a una distancia X, y vemos el momento perpendicular al eje de carga, que se proyecta,
luego, en los dos ejes perpendiculares de inercia.
EN y z, forman un ángulo alfa distinto a tita.
La finalidad de encontrar la ubicación de EN, es encontrar los puntos más alejados de este ya que
serán los puntos donde habrá mayor tensión normal. Esta es la importancia.
Las cargas se inclinan del eje debido a errores constructivos, pero los diseños contemplan que la carga
este en el eje principal. Aunque el error sea pequeño, puede dar variaciones grandes en las tensiones
máximas, sobretodo si existe gran diferencia entre los valores de los momentos de inercia.
Flexión compuesta
Elemento longilineo empotrada en un extremo, con una carga aplicada en el otro, que está a una
distancia “e” del eje x. esta distancia o cantidad se conoce como excentricidad.
El punto de aplicación de la carga esta sobre uno de los ejes principales de inercia.
Se debe desplazar la carga P al centroide, como no está sobre su línea de acción, también se coloca
un momento Pe.
M=P.e
También se aplica el principio de superposición, ya que tengo una barra sometida a una carga axial
centroidal y una viga sometida a un momento flector (flexión pura). Se suman las tensiones provocadas
por ambos.
Posición del eje neutro
Se iguala la expresión de la tensión a cero. Se despeja Y, se observa que la expresión de EN es un
valor cte de Y.
El EN ya no es centroidal. Se observa que la excentricidad siempre tendrá un signo contrario a la
ordenada por la cual pasa el eje neutro. EN está del lado opuesto a la excentricidad.
También se ve que cuanto mayor es la excentricidad, más se acerca el EN al centroide.
En general, la e también se debe a un error constructivo o de aplicación de la carga (como en el caso
anterior). Por ello, los elementos se diseñan para soportar tracción o compresión en todos los puntos
de la sección.
Se puede obtener un valor de excentricidad, de manera tal que el EN se encuentre sobre el borde de
la sección, el EN es tangente a la sección. Para ello, e debe achicarse. En este caso, todos los
puntos de la sección están sometidos al mismo esfuerzo.
Cuando el EN se encuentra sobre la sección, ocurre que algunos puntos de la misma se verán
sometidos a un esfuerzo con signo opuesto al que se había diseñado. Hay que tenerlo en cuenta a la
hora de elegir el material, porque no todos resisten ambos esfuerzos. Concreto: resiste compresión
pero no tracción.
Si e=0, o sea que la carga está en el centroide, se dice que EN está en el infinito. Sería una barra
sometida a carga axial.
Se puede observar un elemento diseñado para un esfuerzo de tracción, pero al aparecer el momento
flector, tenemos la segunda situación. Estos dos esfuerzos se suman. Se pueden obtener distintas
situaciones dependiendo de la tensión:
1. La tensión negativa es menor a la positiva, obtengo una sección sometida al mismo esfuerzo
pero con una distribución no uniforme.
2. Si la tensión negativa fuera igual a la positiva, todos los puntos se somenten al mismo signo
pero tengo una tensión nula (donde esta el EN).
3. La tensión negativa es mayor a la positiva, da como resultado una sección sometida a ambos
esfuerzos, teniendo una tensión normal diferente al signo de diseño.
Flexión compuesta en cuerpo de sección rectangular
Tenemos un bloque de sección
rectangular de la cual se desprecia el
peso propio.
La carga P se aplica sobre un punto
del eje Y, a una distancia e del EN.
Esta se traslada al centroide, de
manera que obtendré la fuerza + Mf.
Ubicándome en el primer cuadrante,
obtendré ambas tensiones negativas,
por lo que los signos de estas serán
negativos.
Dado que la carga produce compresión en todos los puntos y Mf compresión en esa zona, la línea AB
corresponderá a la ubicación de los puntos donde la tensión de compresión es mínima, porque en ese
lugar, el Mf tiene un signo +.
Se reemplazan las coordenadas de esta línea y se obtiene:
La excentricidad tiene que ser menor a un sexto de la altura. Quiere
decir que, si la P es excéntrica pero la distancia al centroide no supera
1/6 de h, entonces todos los puntos de la sección estarán sometidos
a compresión. Si es mayor a 1/6 de h, el EN se meterá dentro de la
sección y una parte de esta estará sometida a tracción.
Por lo tanto, la excentricidad de la sección deberá ser
Si la excentricidad se encuentra del lado negativo de las y.
En este caso, toda la sección se encuentra sometida a compresión.
Cuando la excentricidad sea 1/6h, EN estará en la base AB de la sección. Si es -1/6h, estará en la
línea CD.
Si la excentricidad está sobre x, la condición será:
Si e se encuentra entre esos valores, toda la seccion se encuentra al mismo signo de esfuerzo.
Flexion compuesta oblicua
Ocurre cuando la carga se ubica en un punto cualquiera fuera de los ejes principales de inercia,
obteniendo dos excentricidades, una con respecto a x y la otra con respecto a y.
Cuando traslado la fuerza al centroide del
área, provoca dos momentos flectores.
Se puede observar que Mx provoca
compresión en los puntos con ordenada y
positiva y tracción en los puntos con ordenada
y negativa.
El momento My provoca compresión en los
puntos con ordenada x positiva y tracción en
los puntos con ordenada x negativa.
Esto permite ver que el punto más comprimido es la punta superior derecha, tiene la mayor tensión de
compresión tanto de Mx como de My. El punto A será quien tenga la tensión de compresión mas baja.
Se suma el efecto de las 3 acciones, incluyendo la P.
Al igualarlo a cero, obtengo la ubicación del eje neutro.
Para ello, la expresión dentro del paréntesis debe ser
cero.
Se obtiene la ecuación de una recta de la que se pueden conocer sus coordenadas al origen
Si la excentricidad tiene las dos componentes positivas, en cortará a los ejes en valores negativos. Y
viceversa.
Teniendo en cuenta en que puntos está el
mayor punto de tensión y el menor. Se
reemplaza y y x por las coordenadas de A.
Para que la tensión sea de compresión y no
pase a tensión de tracción, lo que se
encuentra entre paréntesis debe ser mayor a
0.
Reemplazando el área y los momentos de
inercia, obtengo la última expresión.
Mientras esta condición se cumpla, todas las tensiones que se produzcan en la sección transversal
tendrán el mismo signo.
Esta condición se cumple para el caso de una sección de forma
rectangular en todos los puntos que se encuentran dentro del rombo. Si
la carga P está dentro del punto o en su perímetro, toda la sección tendrá
el mismo signo de tensión.
Si P está en H, EN está sobre la línea de A, y si está en E, está sobre el
otro lado. Si estuviera en F, el EN se encuentra en el extremo superior, si
está en G, en el inferior.
Esta sección se conoce como núcleo central, el lugar geométrico de todos los puntos que, tomados
como centro de presión, originan tensiones de un mismo signo en toda la sección al aplicar una carga
normal en cualquiera de ellos.
La forma no depende de P, sino de la condición. Cada figura tiene su propio núcleo central.
CLASE 2
Cargas combinadas
Vemos un cuerpo sometido a un sistema de cargas. Si se corta el cuerpo con un plano y nos quedamos
con una de las partes, para que esta permanezca en equilibrio, se debe agregar un sistema fuerza par
resultante a las fuerzas que se quitaron del otro lado.
La orientación de la F rte y el M, puede ser cualquiera en
el espacio. Para una mejor comprensión, conviene utilizar
las componentes de estos vectores según un sistema de
coordenadas cartesianas.
En este caso tengo, dos fuerzas de corte, una normal y 3
momentos, uno de ellos torsor y dos torsores.
Casos particulares
1. Barra sometida a tracción, cuya distribución de tensiones es uniforme.
2. Torsión de barras de sección circular, cuya distribución de tensiones tangenciales varían
linealmente a lo largo del radio.
Es un caso de corte puro.
3. Vigas sometidas a flexión pura y flexión no uniforme, siendo pura en la sección central y no
uniforme en los extremos.
4. Recipientes cilíndricos de pared delgada sometidos a presión interna, donde las tensiones
normales son longitudinales y circunferenciales, siendo las circunferenciales el doble de las
longitudinales.
5. Recipientes de pared delgada esféricos
Todos estos casos, fueron analizados por separados, pero en la realidad estos se combinan.
Ejemplos
1. Viga sometida a flexión y compresión por la proyección horizontal de la tensión del cable.
2. El cilindro, además de soportar la presión interna, tendrá un peso propio que le producirá flexión.
3. El eje se somete a torsión (por el par de fuerzas) y flexión (por la fuerza, cuando se traslade al
eje).
Se aplica el principio de superposición de efectos, ya que las cargas se analizan por separado y luego
se suma. Para poder aplicarlo, debe haber una relación lineal entre las cargas, las tensiones y las
deformaciones. Para que ello ocurra, el material debe tener comportamiento lineal y que los
desplazamientos sean pequeños. Además, las cargas no se deben interferir, para que la acción de
una no interrumpa la acción de otra.
Pasos a seguir en el análisis
1. Seleccionar el punto de la estructura en el que se desea conocer las tensiones. En general, se
lo hace en los puntos críticos. No siempre es posible identificarlo inicialmente.
Solo se pueden sumar cargas que estén en el mismo punto, en la misma cara del elemento de sección
y en la misma dirección. Tensiones normales entre si y tensiones de corte de la misma dirección entre
si.
4. Determinar las tensiones principales y las tensiones cortantes máximas en el punto
seleccionado, utilizando el circulo de Mohr.
Se utiliza Mohr, porque en la mayoría de los tipos de falla, se determinan con las tensiones
principales.
Criterios de falla
Sirven para determinar el límite superior de un punto que no se debe superar si no queremos que el
material falle.
Surgen distintas teorías como resolución a este problema. Aplican mejor a distintos tipos de materiales.
*Se utiliza la palabra comportamiento porque hay factores que pueden cambiar el comportamiento de
un material. De este modo, un material dúctil podría tener una falla del tipo frágil, y un frágil una falla
del tipo dúctil.
En todas las teorías de falla se involucran las tensiones principales.
Material con comportamiento* dúctil
Se identifican con el comienzo de la fluencia del material. Está involucrada la tensión de fluencia.
Falla dúctil: se considera una tira delgada bien pulida,
sometida a tracción simple. Cuando la carga crece,
comienza la fluencia del material, que es la consecuencia
del deslizamiento de los cristales de la estructura de este
material.
Aparecen líneas a 45º denominadas líneas de Luder que
marcan los deslizamientos de los granos del material.
Esto ocurre debido a la acción de las tensiones de corte.
Es un caso de tensión uniaxial. El material falla cuando
se alcanza la tensión de corte máxima.
Si el material está sometido a un estado biaxial de tensiones, la falla se determina mediante las
distintas teorías que surgieron
- Teoría de la tensión de corte máxima o teoría de Tresca
Para un sistema de cargas cualquiera, la fluencia del material se inicia cuando la tensión cortante
máxima absoluta alcanza el valor de la tensión cortante que causa la fluencia del mismo material
cuando está sometido a un ensayo de tracción simple.
Sabiendo que la tensión de corte máxima ocurre a 45º, sabiendo que la tensión máxima es σ1 y la de
corte es la mitad de esta y comparando con la tensión de corte máxima del ensayo de tracción,
tenemos que estas son iguales.
Si el estado es biaxial, en este caso, dos tensiones de tracción. Vemos el circulo correspondiente a la
derecha. También, la tensión de corte máxima será la principal dividido 2. Se la puede obtener girando
el elemento en torno al eje y.
En este caso también se puede comparar la tensión σ1 con la tensión de fluencia del material.
Si estas tensiones, fueran de compresión ambas, la construcción del círculo se haría en la parte
negativa. La tensión máxima de corte sería igual al valor absoluto de la tensión σ2 dividido 2.
Cuando hay un estado biaxial, con tensiones
con signos diferentes, la tensión máxima se
calcula de manera diferente. Esto es igual a la
tensión de fluencia del ensayo/2.
En resumen,
Estos puntos forman la zona sombreada. Dentro de la zona sombreada no habrá fallas, si los puntos
caen fuera de la misma, si.
- Teoría de la energía máxima de distorsión o criterio de Von Mises.
La fluencia de un material dúctil se produce cuando la energía de distorsión por unidad de volumen
del material es igual o superior a la energía de distorsión por unidad de volumen del mismo material
cuando se somete a fluencia en una prueba de tracción simple.
Cuando se somete a un cuerpo a tensiones, el mismo tiene una deformación y una energía de
deformación asociada que puede separarse en una energía de cambio de volumen y una energía de
distorsión.
La energía de distorsion, es la que esta teoría tiene en cuenta.
Para un estado triaxial de tensiones se expresa:
Si fuera biaxial, σ3 es cero y se obtiene la segunda ecuación. Cuando es
uniaxial, σ2 es cero, y se obtiene la última ecuación, que indica que la
densidad de la energía de distorsión cuando se alcanza la tension de
fluencia.
Si se igualan las dos ultimas densidades de distorsion, se obtiene la
igualdad del recuadro gris.
Si esta se grafica se obtiene una elipse en el campo sigma 1 y 2. Si se
está dentro de este, no se produce la falla del material.
- Teoría Tresca y Von Mises: comparación
Estas teorías se pueden superponer y se observa:
En algunos lugares, la teoría de Tresca es un poco más conservadores.
Sin embargo, en casos de corte puro, cuando las tensiones sigma 1 y 2 son iguales y de distinto signo,
el circulo de Mohr está centrado en el origen de sistema. En los ensayos de este tipo, se demostró que
si bien Von Mises es menos conservadora, se aproxima mejor la condición de falla del material.
Material con comportamiento* frágil
Se manifiesta la ruptura del material sin una deformación notoria y en la dirección de la tensión normal.
Si se somete un material de comportamiento frágil a torsión pura, se gira el elemento a 45º y se ven
las tensiones normales principales. Cuando este material falla, la rotura ocurre a 45º, siguiendo la
dirección de las tensiones máximas de tracción.
- Teoría del esfuerzo normal máximo o Criterio de Rankine
Cuando un material frágil se somete a un estado de tensión multiaxial, fallará cuando la tensión
principal máxima en el material alcance un valor igual a la tensión normal última que el material puede
soportar cuando se somete a un estado de tensión uniaxial.
Ya no se habla de una tensión de fluencia, sino de una tensión normal ultima. Esta se determina en el
ensayo de tracción.
Si el cuerpo está sometido a una tensión biaxial, se comparan los valores con la tensión ultima.
En un principio, esta teoría se expresó solo para tracción, pero se extendió a compresión para aquellos
elementos que podían sufrir fallas por compresión.
Se observa que esta teoría, forma un cuadrado en el
plano. Mientras estemos dentro de la zona sombreada, el
material no fallará.
- Criterio de falla de Mohr
CLASE 3
Tipos de fallas
Cuando se diseña una pieza o elemento estructural, se tienen en cuenta:
- Requisitos de resistencia
Para que el elemento no se rompa o entre en fluencia.
- Requisitos de rigidez
Restricciones en la deformación, limite en desplazamiento de puntos de la pieza desde el punto de
vista de la funcionalidad.
- Requisito de estabilidad
Hasta el momento no lo habíamos visto.
El pandeo es una pérdida de estabilidad que puede darse en algunos elementos esbeltos, sometidos
a compresión. Por ejemplo, columnas o barras, donde sus dimensiones longitudinales son mucho
mayores que las dimensiones transversales.
Puede ocurrir que se produzcan desplazamientos a las dimensiones transversales a la aplicación de
la carga, con lo cual, el elemento se flexiona y puede colapsar.
Pandeo y estabilidad
Se utiliza una columna biarticulada. Se la considera formada por dos partes iguales perfectamente
rectas y rígidas, alineadas entre sí y sometidas a una carga P de compresión.
Se considera que toda la rigidez o toda la flexibilidad (números inversos) se
concentran en el punto B, en el cual las dos barras se unen a través de un perno y,
además, hay un resorte que genera un momento si se produce alguna deformación
angular en el punto.
Suponiendo que este punto se desplaza. Al hacerlo, se generan los angulos tita y el
resorte comienza a generar un momento. Beta r es la rigidez del resorte.
Es decir, el resorte tiende a hacer volver las barras a su posición inicial. Mientras
que P, tiende a oponerse a que las barras vuelvan a dicha posición.
Según sea el valor del momento restitutivo del resorte y el de la carga P, si la carga
es pequeña, el momento logra que las barras vuelvan a alinearse o, si la carga tiene
un valor muy grande, supera el efecto del momento y se aumenta la deformación del conjunto.
Entre las dos situaciones, hay una carga P, denominada carga crítica
que hace que la tendencia de la carga a aumentar la deformación del
conjunto sea igual a la tendencia del momento restitutivo de volver a
alinear a las dos barras.
Considerando la estructura como un todo, planteando equilibrio con los momentos con respecto al
punto A, se puede decir que en C no hay una componente horizontal, solo vertical. En la posición
deformada, se considera equilibrio en la barra superior.
Se plantea equilibrio y se obtiene:
𝜃𝐿
𝑀𝐵 − 𝑃 ( )=0
2
La distancia entre las fuerzas puede expresarse de esa forma porque se considera
que el ángulo tita es pequeño.
Si se reemplaza Mb y se saca factor común tita, se obtiene la igualdad:
𝑃𝐿
(2𝛽𝑅 − )𝜃 = 0
2
Para que esto sea igual a cero, hay dos posibilidades:
Tita=0 → Solucion trivial. Las barras están perfectamente alineadas entre sí, la carga es centroidal
de manera que los elementos estarían sometidos únicamente a compresión independientemente del
valor de la carga P.
Parentesis=0 → Despejando P se obtiene la carga crítica P.
4𝛽𝑟
𝑃𝑐𝑟 =
𝐿
Es igual a 4 veces la rigidez del resorte sobre la longitud total.
Esta igualdad se cumple independientemente del valor de tita, recordando que debe ser pequeño.
En definitiva, si P<Pcr cuando la barra esta desplazada de su lugar original un ángulo tita, cuando se
quita la carga, es decir, la causa de esta deformación, las barras volverán a su lugar original.
Si P=Pcr la estructura estará en equilibrio independientemente de cual sea el valor de tita.
Si P>Pcr, el efecto del par producido por P, superará el momento restitutivo y aumentará la
deformación hasta producir el colapso de la estructura.
Se representa a través del gráfico:
La carga critica aumentará cuando aumenta la rigidez del resorte. Por otro lado, esta disminuye cuando
aumenta la longitud de la barra, es decir, su esbeltez.
Columna biarticulada
En sus extremos puede girar, es perfectamente recta y tiene una carga de compresión P en el centroide
de la sección transversal. También cumple con la Ley de Hooke.
Por las características geométricas del elemento, puede ocurrir un pandeo, una deformación donde se
produce un desplazamiento en la dirección transversal de la carga y el elemento queda flexionado. Es
decir, al comprimirse se aparta de la posición perfectamente recta.
Esta barra sigue siendo una columna ideal.
Los ejes se ubican de manera tal que el eje x coincida con la longitud y el Y sea perpendicular. Además,
estos planos son de simetría.
La deflexión V será positiva hacia la izquierda, con respecto al sentido positivo de las Y.
Ecuación diferencial de la curva de deflexión o deformada
Se corta a una cierta distancia X la columna y se aplican las acciones del momento flector y la carga
P. A partir de ello se plantea el equilibrio de momento con respecto al punto A.
M+Pv=0
El momento aparece cuando la columna esta flexionada, apartada de su posición recta. Esto aparece
por la rigidez, es decir, la oposición a flexionarse de la columna.
Se tiene en cuenta la ecuación diferencial de la elástica de una viga sometida a flexion
(la última). De estas dos ecuaciones se puede obtener la ecuación diferencial que se
quiere resolver, la cual es homogénea, lineal y de coeficiente constante.
Elv”+Pv=0
Si la deflexión se consideraba en el otro sentido, se hubiera llegado a la misma ecuación diferencial.
Se considera una constante k, abajo módulo de Young y momento de inercia de la columna.
Se obtiene una resolución general de la ecuación, donde C1 y C2 son constantes de integración y se
pueden definir en función de condiciones de contorno o de frontera.
Cuando x=0, es decir, en el punto A, tiene que dar una
deflexión nula, para que ello ocurra la constante C2 debe ser
nula también.
Cuando estamos en el punto B, C2 también debe ser nulo.
Para que el último producto sea igual a cero, pueden ocurrir dos cosas.
C1=0 → Solución trivial. La deflexión será nula en todos los puntos de la columna, de manera que esta
permanecerá recta. Además, al no importar el valor de K.L, no importaría el valor de la carga. La
columna estaría simplemente en un estado de compresión.
Sen (KL)=0 → esto se cumple cuando KL=0,pi,2pi.
Si KL=0, se dice que P es cero. Si la carga es nula, no nos interesa. Por ello se considera que KL es
igual a un número entero por pi.
Se reemplaza K y se obtiene el valor de la carga y da la
solución a la ecuación de pandeo y a la ecuación
diferencial. Esta carga se denomina Carga Crítica de
Euler.
La menor carga critica para una columna de extremos articulados se da cuando n=1
La ecuación de abajo se conoce como forma modal.
C1 es el valor de la deflexión en el punto medio de la columna. Si la carga que se aplica es la Pcr, C1
puede tomar distintos valores siempre que sean pequeños.
Para otros valores de n:
El valor de Pcr aumenta.
La forma modal tiene dos semiondas y la única forma de que esto se produzca es que se ubiquen
soportes laterales en las columnas de manera que se impida el desplazamiento lateral de los puntos
de la columna. En este caso, debería haber un soporte en el medio.
Lo mismo ocurre si n>2.
También, para que Pcr aumente, se podría aumentar el Modulo de Young y el Momento de Inercia. Lo
del Módulo se hace cambiando de material y el momento se podría modificar sin modificar el peso de
la columna y separando el material del eje de la misma. Es decir, haciendo una columna hueca.
Para un mismo peso, si se aleja el material del centro de la columna, se puede ver que se va a ir
adelgazando el espesor de la misma. Esto tiene un límite, porque podría debilitarse tanto el espesor
que se produzcan pandeos locales, es decir, arrugas o abollamientos en las paredes de la columna.
Esta fórmula no se puede aplicar para el pandeo localizado, solo para el general.
Si la columna esta soportada solo en sus extremos, sin otros elementos que eviten su desplazamiento
lateral, entonces la flexión va a ocurrir con respecto al eje centroidal donde el momento de
inercia sea menor.
Tensión crítica
Tensión de compresión promedio sobre la sección transversal en el instante que la carga alcanza su
valor crítico.
Se puede calcular a partir de la carga crítica.
Si se tiene en cuenta el radio de giro de la sección transversal, se puede reemplazar y obtener otro
valor de la tensión critica.
Relación de esbeltez: una característica puramente geométrica y adimensional. Si la relación es
elevada, la tensión crítica será menor. Si la relación de esbeltez disminuye, la tensión será mayor.
Esta varía entre 30 y 150 en las columnas más comunes.
Se puede trazar un gráfico de la tensión critica en relación a la esbeltez para un determinado material.
La curva muestra la variación de la tensión
crítica con la esbeltez y se la llama curva de
Euler.
La tensión de fluencia es 36ksi y le
corresponde, según la curva, una relación
de esbeltez de 91.
La curva es válida solo para relaciones
superiores a 91, porque si fueran inferiores,
la curva correspondería a valores de
tensión superiores al límite de fluencia, con
un comportamiento plástico del material.
La formulación vista, se hizo en función de que el comportamiento del material es elástico.
El 91 es una relación de esbeltez crítica. Si la esbeltez fuera menor, no se puede aplicar la formulación.
L/r=λ
Otros tipos de soporte
- Empotrada en un extremo y libre en el otro
Para obtener estas fórmulas, se hace un desarrollo parecido al de las columnas biarticuladas.
Longitud efectiva
Comparándolo con el caso básico bi-articulado:
El numerador es el mismo, pero el denominador no.
E observa que la curva de la barra empotrada en un extremo y libre en el otro, representa ½ de la
semionda biarticulada.
Se proyecta la continuidad de la barra para que sean iguales. Además, se observa que los puntos
extremos son Puntos de Inflexión de la curva senoidal.
En este caso, la longitud efectiva es 2 veces la longitud real de la columna.
Se puede comparar la columna biarticulada con otras a partir del concepto de longitud efectiva.
De esta manera, la longitud efectiva para cualquier columna será la longitud de la columna
equivalente con extremos articulados.
- Ambos extremos empotrados
- Empotramiento en un extremo y giro
La longitud efectiva tambien se define como la distancia entre los puntos de inflexión.