Protocolos de comunicación
PROFIBUS.
Es un estándar de red digital de campo abierto (bus de campo) que se encarga de la comunicación entre los
sensores de campo y el sistema de control o los controladores.
Esta red de comunicación es adecuada tanto para aplicaciones rápidas y sensibles como para tareas de
comunicación complejas.
La comunicación se expande rápidamente en la dirección horizontal a nivel de campo, así como en la dirección
vertical integrando todos los niveles jerárquicos de un sistema de automatización.
De acuerdo con las características de la aplicación y el coste máximo a alcanzar, una combinación
gradual de diferentes sistemas de redes de comunicación industrial como Ethernet Industrial,
PROFIBUS y AS-Interface son las condiciones de red abierta ideales para los procesos industriales.
Una característica importante es que los datos se transmiten en ciclos, de forma muy eficiente y
rápida.
La transmisión de datos de proceso se realiza en ciclos, mientras que las alarmas, los parámetros y
los diagnósticos se transmiten sólo cuando es necesario, de forma no cíclica.
Además, la integración eficiente en los sistemas de comunicación corporativos existentes, como
Intranet, Internet y Ethernet es absolutamente obligatoria. Esta necesidad se satisface mediante el
protocolo PROFINET.
PROFIBUS FMS
Es la solución en el estándar de comunicación universal que puede utilizarse para resolver tareas de
comunicación complejas entre los PLC y los DCS.
Esta variante soporta la comunicación entre sistemas de automatización, además del intercambio de
datos entre equipos inteligentes, generalmente utilizados en el nivel de control. Recientemente, como
su función principal es la comunicación entre equipos, está siendo sustituida por el protocolo
Ethernet Industrial.
PROFIBUS DP
Es la solución de alta velocidad. Fue desarrollado específicamente para la comunicación entre los
sistemas de automatización y los equipos descentralizados. Es aplicable en sistemas de control
donde se enfatiza el acceso a dispositivos distribuidos de E/S y sustituye a los sistemas
convencionales de 4 a 20 mA, HART o en transmisiones de 24 voltios.
Utiliza la interfaz estándar de la capa física de comunicación RS-485 o fibra óptica. Requiere menos
de dos minutos para transmitir 1 Kbyte de E/S y se utiliza principalmente en sistemas de
automatización industrial.
En la actualidad, el 90 por ciento de las aplicaciones en las que interviene PROFIBUS utilizan el
PROFIBUS DP. Esta variante está disponible en tres versiones: DP-V0 (1993), DP-V1 (1997) y DP-
V2 (2002). El origen de cada versión ha sido producido por el avance tecnológico y la creciente
demanda de las aplicaciones.
PROFIBUS PA
Cumple con los requisitos de la automatización industrial, donde los sistemas de automatización y
los sistemas de control de procesos se conectan con los equipos de campo, como transmisores de
presión y temperatura, convertidores, posicionadores, etc. También puede sustituir el estándar de 4 a
20 mA.
Existen ventajas potenciales para el uso de esta tecnología como la transmisión de información
confiable, manejo de estados variables, sistemas de seguridad de fallas, y la característica de equipo
de auto-diagnóstico, medición con alta resolución, integración con control de alta velocidad, etc.
PROFIBUS PA permite la medición y el control a través de una línea y dos cables individuales.
También alimenta los equipos de campo en zonas intrínsecamente seguras. Permite el
mantenimiento y la conexión/desconexión de los equipos incluso durante el funcionamiento sin
interferir en otras estaciones en zonas.
Ha sido desarrollado en colaboración con la industria de control y procesos (NAMUR), en
cumplimiento de los requisitos especiales de esta área de aplicación.
Transmisión de potencia y datos en el mismo par de cables basado en la tecnología IEC 61158-2.
La conexión de los transmisores, convertidores y posicionadores en una red PROFIBUS DP se
realiza mediante un acoplador DP/PA.
El cable de par trenzado se utiliza como fuente de alimentación y comunicación de datos para cada
equipo, lo que facilita la instalación y reduce el coste del hardware, lo que se traduce en un menor
tiempo de puesta en marcha, un mantenimiento sin problemas, un bajo coste de software de
ingeniería y un funcionamiento altamente fiable.
Ethernet.
Es un protocolo de red que controla el método de comunicación entre ordenadores y dispositivos.
Es un protocolo de enlace de datos de capa 2 que suele utilizarse como parte de la pila TCP/IP.
TCP/IP reside en la capa 3 o 4, lo que convierte a Ethernet en la base de la comunicación utilizando
el protocolo TCP/IP. Los datos se transmiten en tramas Ethernet que la capa 3 de IP descompone en
paquetes de longitud variable.
El protocolo Ethernet es la base sobre la que se construyen muchas redes de área local (LAN).
Ofrece un método seguro y fiable de intercambio de datos entre ordenadores. Para construir una red
Ethernet se necesitan varios componentes de hardware. Se necesitan cables Ethernet, tarjetas o
adaptadores Ethernet, y concentradores y routers.
Una red Ethernet es la más adecuada para establecer la comunicación entre ordenadores situados a
poca distancia unos de otros. Esto es debido principalmente a las limitaciones de velocidad de red e
intensidad de la señal cuando se utiliza el protocolo Ethernet.
La elección de los cables correctos depende de la velocidad de Ethernet que pueden soportar sus
routers, así como de la distancia entre los componentes conectados a la red. Los tipos de cables
Ethernet más comunes disponibles son Cat5, Cat5e, Cat6, Cat6a y Cat7. La elección del cable debe
considerar la velocidad de conexión deseada y la ubicación de los dispositivos que se conectarán.
Internet
El Protocolo de Internet (IP) es un conjunto de requisitos para direccionar y enrutar datos en Internet.
El IP se puede utilizar con varios protocolos de transporte, como TCP y UDP.
El Protocolo de Internet (IP) es un protocolo, o conjunto de reglas, para enrutar y direccionar
paquetes de datos para que puedan viajar a través de las redes y llegar al destino correcto. Los
datos que atraviesan Internet se dividen en trozos más pequeños, llamados paquetes. La
información IP se adjunta a cada paquete, y esta información ayuda a los enrutadores a enviar los
paquetes al lugar correcto. A cada dispositivo o dominio que se conecta a Internet se le asigna una
dirección IP (identificador único asignado a un dispositivo o dominio que se conecta a Internet. Cada
dirección IP es una serie de caracteres, como "[Link]"), y a medida que los paquetes se dirigen
a la dirección IP adjunta, los datos llegan a donde se necesitan.
Una vez que los paquetes llegan a su destino, se manejan de forma diferente en función del
protocolo de transporte que se utilice en combinación con IP. Los protocolos de transporte más
comunes son TCP y UDP.
Modbus
Modbus es un protocolo de comunicación abierto, utilizado para transmitir información a través de
redes en serie entre dispositivos electrónicos. El dispositivo que solicita la información se llama
maestro Modbus y los dispositivos que suministran la información son los esclavos Modbus.
En realidad, esto significa que un dispositivo esclavo no puede ofrecer información; debe esperar a
que se le pida. El maestro escribirá datos en los registros de un dispositivo esclavo y leerá los datos
de los registros de un dispositivo esclavo.
Por lo tanto, en una red Modbus estándar, hay un maestro y hasta 247 esclavos, cada uno con una
dirección de esclavo única de 1 a 247. El maestro también puede escribir información a los esclavos.
Además, esta red de comunicación industrial usa los protocolos RS232/RS485/RS422. Su
simplicidad y el hecho de que los fabricantes pueden incorporarlo en sus productos sin cargo alguno
ha ayudado a que se convierta en el método más popular de conexión de dispositivos electrónicos
industriales.
En consecuencia, son estos protocolos abiertos los que muchos fabricantes adaptan para integrar
fácilmente sus productos en el mercado.
Las más comunes son:
Modbus RTU:
El protocolo Modbus RTU es un medio de comunicación que permite el intercambio de datos entre
los controladores lógicos programables (PLC) y los ordenadores (PC). Los dispositivos electrónicos
pueden intercambiar información a través de conexiones en serie utilizando este protocolo.
una red Modbus RTU tiene un maestro y uno o más esclavos. Cada esclavo tiene una dirección de
dispositivo o número de unidad de 8 bits. Los mensajes enviados por el maestro incluyen la dirección
del esclavo al que va dirigido el envío.
El esclavo debe responder sólo si se reconoce su dirección, y debe responder dentro de un cierto
período de tiempo o el maestro lo llamará un error de «no respuesta».
Modbus TCP:
Aumentó el número de unidades que podían conectarse a la misma red.
Este sistema engloba los bloques de datos de solicitud y respuesta del Modbus RTU en un bloque
TCP transmitido a través de redes estándar de Ethernet.
Por otro lado, el número de unidades sigue estando incluido y su interpretación varía según la
aplicación: la dirección de la unidad o del esclavo no es el medio principal de direccionamiento en el
TCP. Entonces, la dirección más importante aquí es la dirección IP.
En consecuencia, Modbus TCP hace que la definición de maestro y esclavo sea menos obvia,
porque la Ethernet permite la comunicación entre pares. La definición de cliente y servidor son los
elementos más conocidos en las redes basadas en Ethernet.
En este contexto, el esclavo se convierte en el servidor y el maestro en el cliente. Puede haber más
de un cliente que obtenga datos de un servidor. En términos de Modbus, esto significa que puede
haber múltiples maestros así como múltiples esclavos.
Modbus ASCII
Modbus ASCII es una implementación más antigua que contiene todos los elementos de un paquete
RTU, pero expresada completamente en caracteres ASCII imprimibles. Estos son caracteres
hexadecimales que contienen 4 bits de datos cada uno.
El uso de esta herramienta permite: analizar la actividad del puerto serie, monitorear múltiples
puertos serie a la vez, emular la transmisión de datos a los dispositivos en serie de varios formatos
como cadena, binario, decimal y hexadecimal y, por último, la exportación de los datos
monitoreados.
Modbus Plus
Modbus Plus es un protocolo de red con alta velocidad entre pares. Está basado en la comunicación
a través de un token bus. En definitiva, es un sistema completo con un medio predefinido y la
aplicación de un sistema de comunicación de paso rápido.
Modbus es sólo un protocolo, en cambio Modbus Plus es un sistema completo con un medio
predefinido y la implementación de la capa física (capa 1 de OSI).
Por consiguiente, es un sistema LAN para aplicaciones de control industrial, que permite a los
dispositivos en red intercambiar mensajes para el control y la supervisión de procesos en lugares
remotos de la planta industrial.
Así mismo, utiliza un mecanismo de control de acceso con paso controlado, que da lugar a un
funcionamiento determinista, aunque no del todo rápido en todas las condiciones.
TSTIT
Modulo as- i
AS-Interface es una solución de red destinada a la industria y utilizada en sistemas de
automatización basados en PLC, DCS y PC.
La definición clásica de AS-Interface es la de un bus maestro-esclavo, en el que un solo maestro
controla hasta 62 esclavos.
Cada esclavo puede transferir hasta cuatro entradas y cuatro salidas en un ciclo de bus. Además,
proporciona un sistema de cableado único que es rápido, fácil de cablear y fácil de operar.
Esta tecnología ha sido desarrollada para funcionar con dispositivos sencillos ON/OFF. Esto incluye,
por ejemplo, actuadores, sensores, codificadores y pulsadores en la industria manufacturera.
Por norma general, los maestros AS-i se conectan al control de nivel superior, como un PLC, un
control basado en PC o un DCS (sistema de control distribuido).
Tradicionalmente, los sensores y actuadores se han conectado a los PLC u otros controladores a
través de discretas cableadas y arneses de cables.
Pero, la introducción de la interfaz actuador-sensor, también conocida como AS-Interface, o AS-i
(acrónimo de Actuator Sensor Interface), en la década de 1990 ofreció a los usuarios e integradores
una sustitución fiable y rentable del método engorroso y lento del cableado en paralelo.
En cuanto a los actuadores/sensores, el AS-Interface es el sistema de comunicación de datos
perfecto, ya que las señales de datos binarias se transmiten a través de un bus de datos
extremadamente sencillo y de bajo coste, junto con la fuente de alimentación de 24Vdc necesaria
para alimentar dichos sensores y actuadores.
