Instituto Tecnológico de la
Laguna
Nombre del alumno: Yonatan Daniel Arzola Navarro.
Numero de control: 20030102.
Nombre del profesor: Jesús Salazar de león.
Materia: Controladores Lógicos Programables (PLC’s).
Tabla de contenido
Elementos de control.........................................................................................................................3
PLC’s...............................................................................................................................................3
PLC Allen Bradley micrologis 1200.....................................................................................................4
PLC simens.........................................................................................................................................4
Tipos de programación para PLC........................................................................................................6
Programación en diagrama de escalera (ladder)............................................................................6
Bibliografía.........................................................................................................................................8
Elementos de control.
PLC’s
Desde el punto de vista de su papel dentro del sistema de control, se ha dicho que
el autómata programable es la unidad de control, incluyendo total o parcialmente
las interfaces con las señales de proceso. Por otro lado, se trata de un sistema
con un hardware estándar. Con capacidad de conexión directa a las señales de
campo (niveles de tensión y corriente industriales periféricos electrónicos) y
programable por el usuario.
Al conjunto de señales de consigna y de realimentación que entran en el autómata
se les denomina genéricamente entradas y al conjunto de señales de control
obtenidas salidas, pudiendo ser ambas analógicas o digitales.
El concepto de hardware estándar que venimos indicando para el autómata se
complementa con el de modularidad. Entendiendo como tal el hecho de que este
hardware está fragmentado en partes interconectables que permiten configurar un
sistema a la medida de las necesidades.
Así pues, encontramos autómatas compactos que incluyen una unidad de control
y un mínimo de entradas y salidas y luego tienen previstas una serie de unidades
de expansión que les permiten llegar hasta 128 o 256 entradas/salidas. Para
aplicaciones más complejas se dispone de autómatas montados en rack con
posibilidad hasta unas 2000 entradas/salidas controladas por una única unidad
central (CPU). La tabla 1.3 resume a grandes rasgos las características de los
autómatas actuales desde el punto de vista de modularidad.
(Balcell)
PLC Allen Bradley micrologis 1200.
El PLC Allen Bradley MicroLogix 1200 consiste de 14 inputs (input 0 al input 13) y
10 outputs (output 0 al output 9). Estos I/O tienen luces indicadoras de su estado.
Además, contiene un espacio para instalar una tarjeta de expansión de memoria.
También, tiene un conector para expandir la cantidad de inputs y outputs (I/O).
Incluye luces indicadoras de estatus del PLC. Para programar y monitorear el
PLC, se utiliza el conector RS-232 en combinación con el software RSLogix 500.
PLC simens
El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para controlar
una gran variedad de dispositivos para las distintas necesidades de
automatización. Gracias a su estructura compacta, configuración flexible y amplio
juego de instrucciones, el S7-1200 es idóneo para controlar una gran variedad de
aplicaciones. La CPU combina los siguientes elementos, además de otros, en una
caja compacta para crear un controlador potente:
Un microprocesador
Una fuente de alimentación integrada
Circuitos de entrada y salida
PROFINET incorporado
E/S de Motion Control rápidas
Una vez cargado el programa en la CPU, esta contiene la lógica necesaria para
vigilar y controlar los dispositivos de la aplicación. La CPU vigila las entradas y
cambia el estado de las salidas según la lógica del programa de usuario, que
puede incluir lógica booleana, instrucciones de contaje y temporización, funciones
matemáticas complejas, Motion Control, así como comunicación con otros
dispositivos inteligentes. La CPU incorpora un puerto PROFINET para la
comunicación en una red PROFINET. Hay disponibles módulos adicionales para la
comunicación a través de redes y protocolos como los siguientes:
PROFIBUS
GPRS
LTE
WAN
RS485
RS232
RS422
CEI
DNP3
USS
MODBUS
(simens, 2018)
Tipos de programación para PLC.
Programación en diagrama de escalera (ladder).
El diagrama en escalera, también ladder o diagrama ladder, es un lenguaje de
programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a
que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo,
con los conocimientos que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil
adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje. En STEP7 se denomina
“KOP”.
Ladder es uno de los diferentes lenguajes de programación para los controladores
lógicos programables (PLCs) estandarizados con IEC 61131-3. En Ladder, la
energía se desplaza de izquierda a derecha en lugar de arriba hacia abajo como
en los esquemas eléctricos. En un circuito típico aparecen los contactos en la
parte izquierda y una bobina en la parte derecha. La lógica de control que
representa dicho circuito puede verse como una inferencia lógica que tiene como
antecedente la lógica de los contactos y como concluyente la bobina.
Para programar un autómata con Ladder, además de estar familiarizado con las
reglas de los circuitos de conmutación, (también denominada Lógica de
Contactos), es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este
lenguaje. A continuación se describen de modo general los más comunes.
Contacto normalmente abierto (E1): si la variable asociada E1 vale ‘0’, el
contacto permanece abierto, y si vale ‘1’ se cierra.
Contacto normalmente cerrado (E2): si la variable asociada E1 vale ‘1’, el
contacto permanece abierto, y si vale ‘0’ se cierra.
Salida, bobina o relé (S1): la variable asociada S1 tomará el valor de la
variable (o combinación de variables) que esté a su entrada (punto de
conexión del lado izquierdo). También se puede enclavar o desenclavar,
indicándolo con una S o R como se indica en los casos de S2 y S3.
([Link])
Bibliografía
simens. (08 de 2018). Recuperado el 22 de 08 de 2023, de simens:
[Link]
ES_es-[Link]
(s.f.). En j. Balcell, automatas programables (págs. 19-23). marcombo.
[Link]. (s.f.). Recuperado el 22 de 08 de 2023, de [Link]:
[Link]
