Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar,
dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades
de fallo y obtener los resultados deseados.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas
de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida no interviene en la
acción de control; mientras que en los de lazo cerrado si se va a requerir conocer la salida
para ejercer el control del sistema. Un sistema de lazo cerrado es llamado también sistema
de control con realimentación.
En lo general, se usan sistemas de control industriales para los procesos de
producción industriales para controlar equipos o máquinas.
Sistema de control de lazo abierto
Es aquel sistema en el cual la salida no tiene efecto sobre el sistema de control, esto
significa que no hay realimentación de dicha salida hacia el controlador para que éste
pueda ajustar la acción de control.
• Ejemplo 1: Una lavadora "automática" común, ya que ésta realiza los ciclos de
lavado en función a una base de tiempo, mas no mide el grado de limpieza de
la ropa, que sería la salida a considerar.
• Ejemplo 2: Al hacer una tostada, se coloca el tiempo que suponemos suficiente
para que el pan salga con el grado de tostado que queremos, mas la tostadora
no puede decidir si ya esta suficientemente tostado o no.
Estos sistemas se caracterizan por:
• Ser sencillos y de fácil mantenimiento.
• La salida no se compara con la entrada.
• Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o intangibles.
• La precisión depende de la previa calibración del sistema.
• Son eficaces en los sistemas de control automático
Sistema de control de lazo cerrado
Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida; es
decir, en los sistemas de control de lazo cerrado o sistemas de control con realimentación,
la salida que se desea controlar se realimenta para compararla con la entrada (valor
deseado) y así generar un error que recibe el controlador para decidir la acción a tomar
sobre el proceso, con el fin de disminuir dicho error y por tanto, llevar la salida del sistema
al valor deseado. Sus características son:
• Ser complejos y amplios en cantidad de parámetros.
• La salida se compara con la entrada y para realizar el control del sistema.
• Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.
Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sería el Calentador de agua
termotanque de agua que utilizamos para bañar
Otro ejemplo sería un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depósito. El
movimiento de la boya produce más o menos obstrucción en un chorro de aire o gas a
baja presión. Esto se traduce en cambios de presión que afectan a la membrana de la
válvula de paso, haciendo que se abra más cuanto más cerca se encuentre del nivel
máximo.
TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL
1. Hechos por el hombre. Como los sistemas eléctricos o electrónicos que están
permanentemente capturando señales del estado del sistema bajo su control y que al
detectar una desviación de los parámetros preestablecidos del funcionamiento normal del
sistema, actúan mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus
condiciones operacionales normales de funcionamiento. Un claro ejemplo de este será
un termostato, el cual capta consecutivamente señales de temperatura. En el momento en
que la temperatura desciende o aumenta y sale del rango, este actúa encendiendo un
sistema de refrigeración o de calefacción.
1.1. Por su causalidad pueden ser: causales y no causales. Un sistema es causal si
existe una relación de causalidad entre las salidas y las entradas del sistema, más
explícitamente, entre la salida y los valores futuros de la entrada.
1.2. Según el número de entradas y salidas del sistema, se denominan:por su
comportamiento
1.2.1. De una entrada y una salida o SISO (single input, single output).
1.2.2. De una entrada y múltiples salidas o SIMO (single input, multiple output).
1.2.3. De múltiples entradas y una salida o MISO (multiple input, single output).
1.2.4. De múltiples entradas y múltiples salidas o MIMO (multiple input, multiple output).
1.3. Según la ecuación que define el sistema, se denomina:
1.3.1. Lineal, si la ecuación diferencial que lo define es lineal.
1.3.2. No lineal, si la ecuación diferencial que lo define es no lineal.
[Link] señales o variables de los sistema dinámicos son función del tiempo. Y de
acuerdo con ello estos sistemas son:
1.4.1. De tiempo continuo, si el modelo del sistema es una ecuación diferencial, y por
tanto el tiempo se considera infinitamente divisible. Las variables de tiempo
continuo se denominan también analógicas.
1.4.2. De tiempo discreto, si el sistema está definido por una ecuación por diferencias.
El tiempo se considera dividido en períodos de valor constante. Los valores de las
variables son digitales (sistemas binario, hexadecimal, etc), y su valor solo se conoce en
cada período.
1.4.3. De eventos discretos, si el sistema evoluciona de acuerdo con variables cuyo valor
se conoce al producirse un determinado evento.
