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Control Analogo

El documento presenta un ejercicio de control analógico que incluye: 1) definir conceptos como ecuación diferencial de un sistema y función de transferencia, 2) hallar los polos y ceros de dos sistemas usando software de simulación, 3) analizar el comportamiento dinámico de cada sistema basado en sus polos y simular la respuesta a una entrada escalón, y 4) encontrar el diagrama de bloques equivalente de un sistema dado su ecuación diferencial.

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El documento presenta un ejercicio de control analógico que incluye: 1) definir conceptos como ecuación diferencial de un sistema y función de transferencia, 2) hallar los polos y ceros de dos sistemas usando software de simulación, 3) analizar el comportamiento dinámico de cada sistema basado en sus polos y simular la respuesta a una entrada escalón, y 4) encontrar el diagrama de bloques equivalente de un sistema dado su ecuación diferencial.

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1

TAREA 1- CONTROL ANÁLOGO

ESTUDIANTE: XXXXX

GRUPO: XXXX

TUTOR: XXXX

2023
2

1. Defina los conceptos con sus propias palabras:

Ecuación diferencial de un sistema: Es una expresión matemática que

representa un sistema o proceso, mediante las razones de cambio que puede

tener dicho sistema respecto a alguna variable en estudio.

Función de transferencia: Es la división entre la señan de salida y la señal de

entrada del sistema, se puede obtener de la ecuación diferencial del sistema

pasando todas sus partes en función de (s) mediante la transformada de

Laplace.

Polos y ceros de un sistema: son los valores de frecuencia que hacen que el

sistema o valga cero o sea muy grande, con la ayuda de ellos podemos tener

una aproximación del comportamiento del sistema.

Controlabilidad y observabilidad de un sistema: determinan si el sistema se

puede mantener bajo control variando la señal de entrada (control) o analizando

el comportamiento de la señal de salida (observabilidad).


3

2. Hallar la ubicación de los polos y ceros de cada uno de los siguientes

sistemas usando un software especializado de simulación y graficar el

mapa de polos y ceros:


4

3. De acuerdo con la figura 1 y tomando como referencia los resultados


anteriores argumente cual será el comportamiento dinámico de cada
sistema; simule la respuesta del sistema ante una entrada escalón, utilice
la función (step) en Matlab para validar su respuesta

El sistema presenta polos con parte real negativa lo cual indica un sistema estable, además de esto
también se tiene parte imaginaria lo cual indica que la respuesta del sistema será oscilatoria.
5

El sistema presenta polos con parte real positiva lo cual indica que el sistema es inestable

4. Encontrar el diagrama de bloques equivalente.

Desarrollo del algebra de bloques:

a1 bs
×
a1 +a2 bs+k

a1 ×bs
¿
( a1 +a 2) × ( bs+ k )

Simplificamos la linea de realimentación

a1 ×bs a1 +a 2 a1 ×bs
× =
( a1 +a 2) × ( bs+ k ) a2 a 2 × ( bs+k )

La parte superior del lazo quedaría:

a2 K a2 × K
× =
a1 +a2 s ( a1+ a2 ) × s

Por último, tenemos.

a2× K
( a 1 + a2 ) × s
G( s)=
1+
( a2 × K
×
a1 ×bs
( a 1+ a2 ) × s a2 × ( bs+ k ) )
6

Donde: G(s)= Y(s)/(E(s)

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