Mecánica
Cuerpo Cuerpo
Fluidos
Rígido Deformable
Dinámica Estática
Fuerzas en el Fuerzas
espacio Coplanares
Mecánica
Clásica
Estática Dinámica
Se basan en Las Leyes de Newton
Tercera
Segunda
Primera
•Una partícula •la fuerza neta •Para cada acción
permanecerá en aplicada sobre un existe una
reposo o con cuerpo es reacción de igual
movimiento proporcional a la magnitud y
uniforme rectilíneo aceleración que dirección opuesta
al menos que adquiere dicho
sobre él actúe una cuerpo
fuerza externa.
Se representan a través de Modelos con medidas de longitud, masa, tiempo y fuerza, normalizadas
con sistemas de medición como SI, SFS, etc.
El estudio de la Mecánica del Cuerpo Rígido es
la base más adecuada para el análisis y el
diseño de estructuras en la Ingeniería Civil y
Arquitectura.
La Mecánica del Cuerpo Rígido para su estudio
se divide en dos áreas:
ESTÁTICA Y
DINÁMICA
•
•
REFERENCIAS HISTÓRICAS
EL TEMA DE LA ESTÁTICA SE DESARROLLÓ MUY TEMPRANAMENTE
EN LA HISTORIA, SEGURAMENTE POR LA NECESIDAD DE GENERAR
PRINCIPIOS QUE TIENEN QUE VER CON MEDICIONES
GEOMÉTRICAS Y MANEJO DE FUERZAS; POR EJEMPLO;
LOS ESCRITOS DE ARQUÍMEDES (287-212 A. DE C.) QUE TRATAN
CON:
vEl principio de Arquímedes, nos ofrece un método indirecto de
calcular el volumen de un cuerpo, su densidad y peso específico.
vEn mecánica, Arquímedes definió la ley de la palanca y se le
reconoce como el inventor de la polea compuesta.
vDurante su estancia en Egipto inventó el “tornillo sin fin” para
extraer agua de los barcos y de los campos.
vArquímedes es conocido sobre todo por el descubrimiento de la ley
de la hidrostática, el llamado principio de Arquímedes,
Los escritos de Arquímedes (287-212 a. de
C.)
que tratan con:
Øel Principio de la Palanca,
ØEstudios de la Polea, el Plano
inclinado y la Llave,
Aparecen registrados en épocas
cuando los requisitos de la Ingeniería
se limitaban principalmente a la
Construcción de Edificios.
ESTÁTICA
• COMO LOS PRINCIPIOS DE LA
DINÁMICA DEPENDEN DE UNA MEDICIÓN
PRECISA DEL TIEMPO, ESTE TEMA SE
DESARROLLÓ POSTERIORMENTE CON:
Galileo Galilei (1564-1642)
contribuyó mucho
experimentando con:
Péndulos y
Analizando la caída de
cuerpos.
ESTÁTICA Isaac Newton (1642-1727), el más
importante contribuidor en
Dinámica; es famoso por:
•La Formulación de sus Tres Leyes
Fundamentales del Movimiento y
•La Ley de la Atracción
Gravitatoria Universal.
Posteriormente: Euler,
D’Alembert, Lagrange y otros
Físico-Matemáticos, desarrollaron
importantes técnicas para su
aplicación.
•
• CANTIDADES BÁSICAS: PARA SU ESTUDIO Y SU APLICACIÓN, SE USAN LAS SIGUIENTES CUATRO CANTIDADES EN
TODA LA MECÁNICA:
q LONGITUD: ES NECESARIA PARA LOCALIZAR LA POSICIÓN DE UN PUNTO EN EL ESPACIO Y ASÍ DESCRIBIR EL TAMAÑO DE
UN SISTEMA FÍSICO.
q TIEMPO: ES CONCEBIDO COMO UNA SUCESIÓN DE EVENTOS (FUNDAMENTALMENTE INTERVIENE EN EL ESTUDIO DE LA
DINÁMICA)
q MASA: ES UNA PROPIEDAD DE LA MATERIA POR MEDIO DE LA CUAL ES POSIBLE COMPARAR LA ACCIÓN DE UN
CUERPO CON LA DE OTRO.
q FUERZA: ES CONSIDERADA COMO UN “EMPUJE” O UN “JALÓN” EJERCIDO POR UN CUERPO SOBRE OTRO (SE
CARACTERIZA COMPLETAMENTE POR MEDIO DE SU MAGNITUD, SU DIRECCIÓN Y SU PUNTO DE APLICACIÓN).
• IDEALIZACIONES: LOS MODELOS O IDEALIZACIONES, SE USAN EN MECÁNICA PARA SIMPLIFICAR LA
APLICACIÓN DE LA TEORÍA.
v PARTÍCULA. TIENE MASA PERO SU TAMAÑO PUEDE SER IGNORADO; CUANDO UN CUERPO ES IDEALIZADO COMO
UNA PARTÍCULA, LOS PRINCIPIOS DE LA MECÁNICA SE SIMPLIFICAN YA QUE LA GEOMETRÍA DEL CUERPO NO
INTERVIENE EN EL ANÁLISIS DEL PROBLEMA.
v CUERPO RÍGIDO. ES LA HIPÓTESIS MÁS ADECUADA PARA EL ANÁLISIS, QUE LO CONSIDERA COMO UN
CONJUNTO DE PARTÍCULAS CUYAS DISTANCIAS ENTRE ELLAS PERMANECEN FIJAS ANTES Y DESPUÉS DE APLICAR
UNA CARGA.
v FUERZA CONCENTRADA. REPRESENTA EL EFECTO DE UNA CARGA QUE SE SUPONE ESTÁ ACTUANDO EN UN
PUNTO SOBRE UN CUERPO, SIEMPRE QUE EL ÁREA SOBRE LA CUAL ES APLICADA, SEA MUY PEQUEÑA EN
COMPARACIÓN CON EL TAMAÑO TOTAL DEL CUERPO.
Las tres leyes del movimiento de newton.
Todo el conocimiento de la “mecánica del cuerpo rígido” está formulado con base en las tres
leyes del movimiento de newton, cuya validez se basa en la observación experimental.
Primera ley. Una partícula permanecerá en reposo o con movimiento uniforme rectilíneo al
menos que sobre él actúe una fuerza externa
F2
F1
V= K
F3
Partícula en equilibrio o en reposo
Segunda ley. Una partícula sobre la que actúa una fuerza des balanceada F experimenta una
aceleración a que tiene el mismo sentido que la fuerza y una magnitud que es directamente
proporcional a la fuerza. Si F es aplicada a una partícula de masa m, ésta ley puede expresarse
matemáticamente como:
F = ma
F m a
Movimiento Acelerado
Tercera ley. Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas, son iguales, opuestas y
colineales
Fuerza de “B” sobre “A”
FA = FB
Fuerza de “A” sobre “B”
FA FB
A B
ΣF = 0
Principio de Acción-Reacción, Sistema de dos Partículas en Equilibrio
Unidades de medición:
Las cuatro cantidades básicas (longitud, tiempo, masa y
fuerza) no son independientes entre sí.
Están relacionadas por la segunda ley del movimiento de
Newton, F = ma.
Por esta razón, las unidades para medir las cantidades básicas
no pueden seleccionarse todas de manera arbitraria.
La igualdad F = ma se mantiene solamente si tres de las cuatro
unidades, llamadas unidades base, están definidas y la cuarta
unidad se deriva de la 2ª ley de Newton.
Unidades de medición:
Unidades SI.
El Sistema Internacional de Unidades (SI) escrita en francés:
“Système International d’ Unités”, es una versión moderna del
sistema métrico que ha recibido reconocimiento en todo el
mundo.
Como se mostrará más adelante, el sistema “SI”, define la
longitud en metros (m) , el tiempo en segundos (s) y la masa
en kilogramos (kg).
La unidad de fuerza, llamada Newton (N), se deriva de F = ma.
Así, 1 newton es igual a la fuerza requerida para dar a 1
kilogramo de masa una aceleración de 1m/s² ( N = kg. m/s² ).
Si se desea determinar el peso (W)
en Newtons de un cuerpo
localizado en la “ubicación
estándar”, debe aplicarse la
ecuación de la 2ª ley de Newton:
m =1 kg
(F = ma),
W = 9.81 N
las mediciones dan g = 9.81 m/s² .
Entonces, si : W = mg
Resultará que, un cuerpo de 1kg
de masa tiene un peso de 9.81 N,
un cuerpo de 2kg de masa, pesa
19.62 N, etcétera, según la figura
mostrada.
Unidades de medición:
USO COMÚN EN ESTADOS UNIDOS
En el sistema de unidades de uso común en Estados Unidos (FPS) la
longitud se mide en pies (ft), el tiempo en segundos (s) y la fuerza en
libras (lb).
La unidad de masa llamada slug, se deriva de F = ma, cuando m=F/a
De esta manera, un slug es igual a la cantidad de materia acelerada
a 1 pie/s² cuando se somete a una fuerza de 1lb. (Slug = lb·s²/pie).
Por lo tanto, si las mediciones se hacen en la “ubicación estándar”,
donde g = 32.2 pies/s² , entonces, cuando : m= W/g, (g = 32.2 pies/s²)
Así: m =1 slug
Un cuerpo que pesa 32.2 lb, tiene
una masa de 1 slug,
Un cuerpo de 64.4 lb de peso, W = 32.2 lb
tiene una masa de 2 slugs, etc.
Uso común en Estados Unidos
En el sistema de unidades de uso común en Estados Unidos (FPS) la longitud se
mide en pies (ft), el tiempo en segundos (s) y la fuerza en libras (lb).
La unidad de masa llamada slug, se deriva de F = ma. De esta manera, 1 slug
es la cantidad de materia acelerada a 1 pie/s² cuando se somete a una fuerza
de 1 lb (slug = lb.s²/pie); por lo tanto, si las mediciones se hacen en la
“ubicación estándar “, donde g = 32.2 pies/s², entonces a partir de la
ecuación m = W/ g, cuando un cuerpo pesa 32.2 lb, tendrá una masa de 1
slug y si pesa 64.4 lb, tendrá una masa de 2 slugs, etc.
Sistemas de Unidades
Nombre Longitud Tiempo Masa Fuerza
SI metro segundo kilogramo Newton*
Sistema
Internacional de
Unidades m s kg N=kg.m/s²
FPS
Uso común en segundo Slug* libra
pie
Estados Unidos
s (lb.s²/pie) lb
ft=pie
* Unidades derivadas
Unidades de conversión
En la tabla siguiente, se proporciona un conjunto de equivalencias
entre unidades FPS y unidades SI para las cantidades básicas.
También en el sistema FPS, no se debe olvidar que:
1 pie = 12 pulg, 5280 pies = 1 mi (milla)
1000 lb = 1kp (kilo-libra) y 2000lb = 1 tonelada
Equivalencias para factores de conversión
Unidad de
Unidad de
cantidad Es igual a medida
medida (FPS)
(SI)
Fuerza libra = 4.448 N
Masa slug = 14.59 kg
Longitud pie = 0.304 8 m
El sistema Internacional de Unidades
Se usará de manera extensa en esta curso porque está destinado a
convertirse en el estándar mundial para realizar mediciones, por lo
cual se requiere conocer sus reglas de uso y terminología relevante.
Prefijos
Forma
Prefijo Símbolo SI
exponencial
Múltiplo
1 000 000 000 109 giga G
1 000 000 106 mega M
1 000 10³ kilo k
Submúltiplo
0.001 10-3 mili m
0.000 001 10-6 micro µ
0.000 000 001 10-9 nano n
Convertir 2 km/h a m/s, Para cada equivalencia despejamos a 1 (uno)
¿cuanto es esto en pies/s? y obtenemos los factores de conversión para
aplicar una cancelación de unidades
SOLUCIÓN:
Tabulando datos del 1 = 1000 m/km y 1 = h/3600 s
problema.
1 km = 1000 m
1 h = 3600 s
Respuesta: 2000 m/3600 s = 0.556 m/s
De la tabla de equivalencias se obtiene que 1 pie = 0.3048 m,
entonces,
0.556 m/s = (0.556 m/s)( 1 pie/0.3048 m) = 1.82 pies/s
Respuesta = 1.82 pies/s
Convertir las cantidades
300 lb.s y 52 slug/pie³ a las unidades En la segunda pregunta tenemos:
SI adecuadas.
Como 1 slug = 14.593 8 kg y
SOLUCIÓN: 1 pie = 0.304 8 m.
De la tabla de equivalencias se 1 (pie)³ = 0.0283 m³, entonces:
obtiene que: 1lb = 4.448 2 N.
se obtiene un factor de conversión
52 slug/pie³ =
donde 1 = 4.448 2N/lb
= 26.8(10³) kg/m³
y expresamos: 300 lb . s =
= 300 lb . s [ 4.448 N/lb] =
= 26.8 Mg/m³
Respuesta = 1334.5 N . s = 1.33 kN . s
Evalúe cada una de las siguientes operaciones y exprese la respuesta en unidades
SI con un prefijo adecuado:
Primeramente se convierte cada
a) (50 mN) (6 GN),
número a unidades base,
b) (400 mm)(0.6 MN)²
realizar las operaciones
c) 45 MN³ /900 Gg.
indicadas y después elegir un
prefijo adecuado
Inciso a)
(50 mN)(6GN) = [50(10¯³ )N][6(109)N] =
= 300(106)N2
= 300(106)N2 Inciso c)
45 MN3/900Gg = 45(106 N)3/900(106)kg
= 300 kN² Respuesta
= 50 (109)N3/kg
= 50(109) N3 (1kN/103 N)3 1/kg
= 50kN³ /kg Respuesta
Inciso b)
(400mm)(0.6 MN)² = [400(10¯³)m][0.6(106)N]²
= [400(10¯³)m] [0.36(1012 )N²]
= 144(109)m.N2
= 144Gm.N² Respuesta
PROBLEMAS: PROBLEMAS:
1-1. Redondee los siguientes números a tres cifras 1-7 Un cohete tiene una masa de 250 (10³) slugs en la
significativas: (a) 4.65735 m, (b) 55.578 s, (c) 4555 N y tierra
2768 kg. Especifique a) su masa en unidades SI y b) su peso en
unidades SI. Si el cohete está en la luna, donde la
1-2. Represente cada una de las siguientes aceleración debida a la gravedad es gL = 5.30 pies/s²,
combinaciones de unidades en la forma correcta del utilice tres cifras significativas para determinar c) su
SI con un prefijo adecuado: (a) µMN, (b) N/µm, (c) peso en unidades SI y d) su masa en unidades SI.
MN/ks² y (d) kN/ms.
1-8 Si un automóvil viaja a 55 mi/h, determine su
1-3. Represente cada una de las siguientes cantidades velocidad en kilómetros por hora y metros por
en la forma correcta del SI con un prefijo adecuado: segundo.
(a) 0.000431 kg, (b) 35.3(10³) N y (c) 0.00532 km.
1-9 El Pascal (Pa) es en realidad una unidad muy
1-4. Represente cada una de las siguientes pequeña de presión. Para demostrar esto, convierta
combinaciones de unidades en la forma correcta del 1Pa = 1N/m² a lb/pie². la presión atmosférica al nivel
SI : (a) Mg/ms, del mar es de 14.7 lb/pulg² ¿a cuantos pascales
(b) N/mm y (c) mN/kg.µs. equivale esto?
1-5. Represente cada una de las siguientes 1-10 ¿Cuál es el peso en Newtos de un objeto que
combinaciones de unidades en la forma correcta del tiene una masa de: a) 10 kg, b) 0.5 g, y c) 4.5 Mg?
SI con un prefijo adecuado: (a) kN/µs, (b) Exprese el resultado con tres cifras significativas. Utilice
un prefijo adecuado.
1-6 Represente cada una de las siguientes expresiones
en tres cifras significativas y escriba cada respuesta en 1-11 Realice cada una de las siguientes operaciones y
unidades SI con un prefijo adecuado: a) 45 320 kN, b) exprese la respuesta con tres cifras significativas, utilice
568(10ⁿ) mm y c) 0.005 63 mg. el sistema de unidades SI con un prefijo adecuado: a)
Nota.- n=5 354mg(45km)/0.0356 kN), b) (0.004 53 Mg)(201 ms) y c)
435 MN/23.2 mm.
PROBLEMAS: PROBLEMAS:
1-12. El peso específico (peso/Volumen) del latón es de 1-18. Evalúe cada una de las siguientes operaciones y
520 lb/pie³. determine su densidad (masa/volumen) en exprese la respuesta en unidades SI con tres cifras
unidades SI. Utilice un prefijo adecuado. significativas; utilice el prefijo adecuado: a) (200 kN)²,
b) (0.005 mm)² y c) (400 m)³.
1-13. Realice cada una de las siguientes conversiones
en tres cifras significativas: a) 20 lb·pie a N·m a N·m, b) 1-19. Utilice las unidades base del sistema SI para
450 lb/pie³ a kN/m³ y c) 15 pies/h a mm/s. mostrar que la ecuación 1-2 ( F = G m1m2/r² ) es
dimensionalmente homogénea y que da el valor de F
1-14. La densidad (masa/volumen) del aluminio es de en newtons. Determine con tres cifras significativas la
5.26 slug/pie³. determine su densidad en unidades SI. fuerza gravitacional que actúa entre dos esferas que
Emplee un prefijo adecuado. se tocan una a la otra. La masa de cada esfera es de
200 kg y su radio es de 300 mm.
[Link] agua tiene una densidad de 1.94 slug/pie³.
¿Cuál es su densidad expresada en unidades SI? 1-20. Realice cada una de las siguientes operaciones y
Exprese la respuesta en tres cifras significativas. exprese la respuesta en tres cifras significativas, en
unidades SI y emplee un prefijo adecuado: a) (0.631
1-16. Dos partículas tienen una masa de 8 kg y 12 kg, Mm)/( 8.60 kg)² y b) (35 mm)² (48 kg)³.
respectivamente. Si están separadas por una distancia
de 800 mm, determine la fuerza de gravedad que 1-21. Calcule (204 mm)(0.00457 kg)/(34.6 N) con tres
actúa entre ellas. compare este resultado con el peso cifras significativas y exprese la respuesta en unidades
de cada partícula. SI con un prefijo apropiado.
1-17. Determine la masa en kilogramos de un objeto
que tiene un peso de a) 20 mN, b) 150 kN y c) 60 MN.
Exprese la respuesta en tres cifras significativas.
