28-8-2023 Física General
Apuntes Unidad 1
MI ADRIANA DEL PILAR MONTOYA CASTRO
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE SAN LUIS POTOSÍ, CAPITAL.
ESTÁTICA
1.1 CONCEPTOS BÁSICOS Y DEFINICIONES
• La estática: Es la rama de la mecánica clásica que analiza las cargas
(fuerza, par / momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas
físicos en equilibrio estático, es decir, en un estado en el que las posiciones
relativas de los subsistemas no varían con el tiempo. La primera ley de
Newton implica que la red de la fuerza y el par neto (también conocido
como momento de fuerza) de cada organismo en el sistema es igual a cero
• De esta limitación pueden derivarse cantidades como la carga o la presión.
La red de fuerzas igual a cero se conoce como la primera condición de
equilibrio, y el par neto igual a cero se conoce como la segunda condición
de equilibrio.
1.2 RESULTANTE DE FUERZAS COPLANARES.
Las fuerzas se representan matemáticamente por
vectores, ya que estos se definen como
expresiones matemáticas de tienen una
magnitud, dirección y sentido. Las fuerzas
coplanares, se encuentran en un mismo plano y
en 2 ejes, a diferencia de las no coplanares que
se encuentran en más de un plano, es decir en 3
ejes.
Si dos fuerzas actúan sobre un mismo objeto en una misma dirección, la
fuerza resultante es igual a la suma de las magnitudes de dichas fuerzas.
La dirección de la resultante es la misma que la de cualquiera de las
fuerzas.
Si las mismas dos fuerzas actúan en direcciones opuestas, la magnitud de
la fuerza resultante es igual a la diferencia de las magnitudes de las dos
fuerzas y actúa en la dirección de la fuerza mas grande.
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Si las fuerzas que actúan forman un ángulo de entre 0° y 180° entre si, su
resultante es el vector suma. Para encontrar la fuerza resultante puede
utilizarse el método del polígono o el método del paralelogramo.
Ejemplo.
¿Cuál es la resultante de una fuerza de 5 N dirigida horizontalmente a la
derecha y una fuerza de 12 N dirigida verticalmente hacia abajo?
1.3 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA
• Para determinar los componentes rectangulares de una fuerza se hace uso
de la trigonometría del triángulo rectángulo simple, aplicando el
conocimiento del teorema de Pitágoras. Los métodos trigonométricos
pueden mejorar la precisión y la rapidez para encontrar los componentes de
un vector. En la mayoría de los casos es, es útil utilizar ejes x y e
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imaginarios cuando se trabaja con vectores en forma analítica.
• Los componentes de un vector en términos de magnitud F y su dirección
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¿Cuáles son las componentes .v y y de una fuerza de 200 N. con un ángulo
de 60°?
Ejemplo.
Una cortadora de césped se empuja hacia abajo por el asa con una fuerza de
160 N, en un ángulo de 30° con respecto a la horizontal. ¿Cuál es la magnitud
de la componente horizontal de esta fuerza?
El método de las componentes para la suma o adición de vectores
Con frecuencia es necesario sumar una serie de desplazamientos o
encontrar la resultante de varias fuerzas usando métodos matemáticos. En
tales casos, uno debe comenzar con un bosquejo gráfico usando el método
del polígono para la suma de vectores. Sin embargo, como la´trigonometría
se usara para asegurar que los resultados finales sean precisos, solo se
necesita estimar las longitudes de cada vector.
Resulta útil reconocer que la componente x de la resultante o la suma de
una serie de vectores está dada por la suma de las componentes x de cada
vector. Asimismo, la componente y de la resultante es la suma de las
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componentes y. Suponga que quiere sumar los vectores A, B, C,... para
encontrar su resultante R. Se podría escribir:
Rx = Ax + Bx + Cx + …
Ry = Ay + By + Cy + …
La magnitud de la resultante R y su dirección θ pueden obtenerse a partir
de la ecuación:
Ejemplo.
Tres sogas están atadas a una estaca, y sobre ella actúan tres fuerzas: A = 20
N, E; B = 30 N, 30° N del O; y C = 40 N, 52° S del O. Determine la fuerza
resultante usando el método de las componentes.
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Ejercicios.
1. Una mujer camina 4 km hacia el Este y después camina 8 km hacia el
Norte, (a) Aplique el método del polígono para hallar su desplazamiento
resultante, (b) Compruebe el resultado con el método del paralelogramo.
2. Halle las componentes x y y de (a) un desplazamiento de 200 km a 34°, (b)
una velocidad de 40 km/h a 120° y (c) una fuerza de 50 N a 330°.
3. El martillo de la figura aplica una fuerza de 260 N en un
ángulo de 15° con respecto a la vertical. ¿Cuál es el
componente ascendente de la fuerza ejercida sobre el
clavo?
4. Cuatro cuerdas, las cuales forman ángulos rectos
entre si, tiran de una argolla. Las fuerzas son de
40 N, E; 80 N, N; 70 N, O, y 20 N, S. Encuentre la
magnitud y la dirección de la fuerza resultante que
se ejerce sobre la argolla.
5. Tres embarcaciones ejercen fuerzas sobre un
gancho de amarre como muestra la figura.
Halle la resultante de esas tres fuerzas.
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1.4 CONDICIONES DE EQUILIBRIO, PRIMERA LEY DE
NEWTON.
Existe una condición de equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas
externas que actúan sobre el objeto es cero. Cada fuerza externa se
equilibra con la suma de todas las demás fuerzas externas cuando existe
equilibrio. La condición para que un cuerpo este en equilibrio es:
La ecuación representa un enunciado matemático de la primera condición
de equilibrio: "Un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio traslacional
si, y solo sí la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre él es igual a
cero“
Primera Ley de Newton: Un cuerpo permanece en estado de reposo o de
movimiento rectilíneo uniforme, a menos que una fuerza externa no
equilibrada actué sobre él.
Fuerzas en equilibrio
Independientemente del orden en que se sumen los vectores, su resultante
siempre es cero. El extremo del último vector siempre termina en el origen
del primer vector.
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Diagramas de cuerpo libre.
Antes de aplicar la primera condición de equilibrio para resolver problemas
físicos es necesario aprender a construir diagramas vectoriales. Considere,
por ejemplo, la pesa de 400 N suspendida mediante cuerdas, como se
muestra en la figura.
Hay tres fuerzas que actúan sobre el nudo: las ejercidas por el techo, el
muro y la Tierra (peso). Si cada una de estas fuerzas se marca y se
representa con un vector, es posible trazar un diagrama de vectores como
el de la figura 1.5b. Un diagrama de ese tipo se llama diagrama de cuerpo
libre.
Un diagrama de libre es un diagrama vectorial que describe todas las
fuerzas que actúan sobre un objeto o cuerpo. Note que en el caso de las
fuerzas concurrentes, todos los vectores apuntan hacia fuera del centro de
los ejes x y y, los cuales se intersecan en un origen común.
Ejemplo.
Un bloque de peso W cuelga de una cuerda atada a otras dos cuerdas, A y
B, las cuales, a su vez, están sujetas del techo. Si la cuerda B forma un
ángulo de 60° con el
techo y la cuerda A uno
de 30°, trace el
diagrama de cuerpo
libre del nudo.
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Ejemplo.
Una pelota de 100 N suspendida por una cuerda A es jalada hacia un lado en
forma horizontal mediante otra cuerda B y sostenida de tal manera que la cuerda
A forma un ángulo de 30° con el muro vertical (véase la figura 1). Encuentre las
tensiones en las cuerdas A y b .
Solución
1. Trace un bosquejo (figura 1a).
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre (figura 1b).
3. Determine las componentes de
todas las fuerzas (tabla 1). Observe
que en la figura A y W son negativas.
4 . Ahora aplique la primera condición
de equilibrio. La suma de fuerzas a lo
largo del eje x es:
ΣF x = B - A cos 60° = 0
de la cual se obtiene:
B = A cos 60° = 0.5A (ec. 1)
puesto que Cos 60° = 0.5. Resulta una segunda ecuación al sumar las
componentes
del eje y:
ΣFy = A sen 60° - 100 N = 0
De donde: A sen 60° = 100N (ec. 2)
Finalmente, se resuelve para las fuerzas desconocidas. A partir de la ecuación (2)
y como sen 60° = 0.866, entonces:
0.866A = 100 N
o bien,
100 N
A= =115 N
0.866
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Ahora que se conoce el valor de A, se despeja B de la ecuación (1) como sigue:
B = 0.5A = (0.5)(115 N)
= 57.5 N
Ejemplo.
Un bloque de 200 N descansa sobre un plano inclinado sin fricción, que tiene una
pendiente de 30°. El bloque está atado a una cuerda que pasa sobre una polea sin
fricción colocada en el extremo superior del plano y va atada a un segundo bloque.
¿Cuál es el peso del segundo bloque si el sistema se encuentra en equilibrio?
1.5 CUERPOS RÍGIDOS Y PRINCIPIO DE
TRANSMISIBILIDAD.
El principio de transmisibilidad establece
que las condiciones de equilibrio o de
movimiento de un cuerpo rígido
permanecerán inalteradas si una fuerza F
que actúa en un punto dado de ese
cuerpo se reemplaza por una fuerza F'
que tiene la misma magnitud y dirección,
pero que actúa en un punto distinto,
siempre y cuando las dos fuerzas tengan
la misma línea de acción
Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo
efecto sobre el cuerpo rígido y se dice que son equivalentes. Este principio
establece que la acción de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de
su línea de acción, lo cual está basado en la evidencia experimental; no
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puede ser derivado a partir de las propiedades establecidas hasta ahora en
este libro y, por tanto, debe ser aceptado como una ley experimental.
1.6 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO.
Momento de torsión es la tendencia de un cuerpo, a girar cuando se le
aplican fuerzas externas, las cuales no son concurrentes pero sí son
coplanares y paralelas.
Se define como la tendencia a producir un cambio en el movimiento
rotacional.
Es el producto de una fuerza por su brazo de palanca.
Momento de torsión=fuerza x brazo de palanca
τ =Fr
r se mide en forma perpendicular a la línea de acción de la fuerza F. Las
unidades del momento de torsión son las unidades de fuerza por distancia,
por ejemplo, newton-metro (N • m) y libra-pie (Ib • ft).
Si la fuerza F tiende a producir una rotación contraria a la de las manecillas
con respecto a un eje, el momento de torsión se considerara positivo. Los
momentos de torsión en el sentido de avance de las manecillas del reloj se
consideraran negativos.
Ejemplo.
Se ejerce una fuerza de 250 N
sobre un cable enrollado alrededor
de un tambor de 120 mm de
diámetro. ¿Cuál es el momento de
torsión producido aproximadamente
al centro del tambor?
Solución.
Observe que la línea de acción de la fuerza de 250 N es perpendicular al diámetro
del tambor; por lo tanto, el brazo de palanca es igual al radio del tambor.
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D 120 mm
r= = =60 mm ó 0.06 m.
2 2
La magnitud del momento de torsión se obtiene a partir de la ecuación
dada.
= Fr = (250 N)(0.06 m) = 15.0 N • m
Finalmente, determinamos que el signo del momento de torsión es negativo
porque tiende a causar una rotación aproximadamente al centro del tambor.
Por tanto, la respuesta debe escribirse como:
= -15.0 N • m
Ejemplo.
Un mecánico ejerce una fuerza de 20 Ib en el extremo de una llave inglesa de 10
in, como se observa en la figura. Si este tirón forma un ángulo de 60° con el
mango de la llave, ¿cuál es el momento de torsión producido en la tuerca?
Solución.
Se traza un esquema ordenado, se extiende la línea de acción de la fuerza de 20
Ib, y se dibuja el brazo de palanca como se mostró. Observe que el brazo de
palanca r es perpendicular tanto a la línea de acción de la fuerza como al eje de
rotación.
A partir de la figura se obtiene
r = (10 in) sen 60° = 8.66 in
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= Fr = (20 lb)(8.66 in) = 173 Ib • in
En este ejemplo se podría haber separado el vector de 20 Ib en sus componentes
horizontal y vertical. En vez de hallar el momento de torsión de una sola fuerza,
seria necesario encontrar el momento de torsión de las dos fuerzas componentes.
Como indica la figura 2, el vector de 20 Ib tiene sus componentes Fx y F , las
cuales se calculan por trigonometría:
Observe en la figura 2b que la línea de acción de la fuerza de 10 Ib pasa por el eje
de rotación. Esto no produce ningún momento de torsión porque su brazo de
palanca es cero. Por tanto, el momento de torsión total se debe a la componente
de 17.3 Ib, que es perpendicular al mango. El brazo de palanca de esta fuerza es
la longitud de la llave inglesa, y el momento de torsión es:
= Fr = (17.3 lb)(10 in) = 173 Ib • in
1.7 TEOREMA DE VARIGNON
El Teorema de Varignon es un resultado de geometría euclidiana debido a
Pierre Varignon, publicado en 1731, y que establece: En cualquier
cuadrilátero, los puntos medios de los lados forman un paralelogramo cuya
área es la mitad de la del cuadrilátero original. Al paralelogramo descrito en
el teorema se le conoce como paralelogramo de Varignon.
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Dado un sistema de fuerzas y su resultante, el momento de su resultante
respecto a un punto A, es igual a la sumatoria de los momentos de las
fuerzas componentes respecto del mismo punto A.
Aplicando el enunciado a la figura queda:
Rdr=F 1 d 1+ F 2 d 2
Generalizando para n número de fuerzas:
Rdr=F 1 d 1+ F 2 d 2+…+ Fndn
Ejemplo.
Verificar si se cumple el Teorema de Varignon.
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MR=Rdr=100 N∗3.8 m=380 Nm
F 1 d 1+ F 2d 2+ F 3 d 3=50 N∗6 m−10 N∗4 m+60 N∗2 m=300 Nm−40 Nm+120 Nm=380 Nm
Ejercicio.
Verificar si se cumple el Teorema de Varignon
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Aplicaciones.
Datos: Módulo de F1 y F2 y la distancia entre las fuerzas.
EJERCICIOS.
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