1.

LAS FUERZAS Y SU EQUILIBRIO

La existencia de fuerzas en la naturaleza es un hecho bien conocido y fácil de observar. El
viento mueve las hojas de los árboles, la corriente de un río arrastra un tronco, la red de una
portería detiene un balón... Nosotros mismos ejercemos continuamente fuerzas muy diver-
sas: al sostener un libro, al tirar de la puerta.
Sin embargo, debemos precisar: ¿cómo debe ser una acción para que sea calificada como
fuerza?, ¿qué efectos debe producir?
Por ejemplo, una fuerza puede...
... poner en movimiento ... detener un cuerpo que ... cambiar la rapidez o ... deformar un cuerpo.
un cuerpo que estaba estaba en movimiento. la dirección de un movi-
en reposo. miento.

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goo.gl/MnCRfA
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Tabla
UP
O
1. IÉN BL
ES
DO
RA

Advierte que los tres primeros efectos equivalen a alterar el

S
Y TAMB

REC RTA
TIC

LCULA
EN GR

y también: estado de reposo o de movimiento de los cuerpos.

CA

La masa es una medida de la

Fuerza es toda acción capaz de alterar el estado de reposo o de movimiento
cantidad de materia que po-
de los cuerpos o de producir en ellos alguna deformación. Es una magnitud
see un cuerpo, es una magnitud
Física vectorial que nos da la medida de la interacción entre los cuerpos.
escalar, es una propiedad ex-
trínseca de los cuerpos que de-
termina la medida de la masa La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el new-
inercial y de la masa gravita- ton, cuyo símbolo es N. Esta unidad, establecida en honor
cional. La unidad utilizada para
medir la masa en el Sistema In- del físico inglés Isaac Newton (1642-1727), se define basán-
ternacional de Unidades es el dose en el efecto acelerador de las fuerzas.
kilogramo (kg).
Masa inercial.- Es una medida Un newton es la fuerza que debe aplicarse a un cuerpo de
de la resistencia de una masa al un kilogramo de masa para que incremente su velocidad
cambio de su estado de movi-
miento, en relación a un sistema
1 m/s cada segundo.
de referencia inercial.
1 N = 1 kg ∙ 1 m/s2
Masa gravitacional.- Es la medi-
da de la capacidad de producir
un campo gravitatorio. Por ejem-
Con frecuencia se utiliza otra unidad, el kilopondio, kp, cuya
plo la masa del sol crea un cam- equivalencia con el newton es la siguiente: 1 kp = 9,8 N.
po gravitacional que atrae a la
Tierra y viceversa.
Prohibida su reproducción

Actividades

1. Pon tres ejemplos de fuerzas y explica qué efecto produce cada una de ellas.
2. Convierte en newtons las siguientes f­ uerzas: 9,6 kp - 24,3 kp - 157,8 kp - 0,8 kp.
3. Las siguientes fuerzas están expresadas en newtons. Conviértelas en kilopondios: 117,6 N;
284,2 N; 445,9 N.

56
1.1. Tipos de fuerza Módulo

En la naturaleza se pueden presentar fuerzas El peso es directamente proporcional a la

de diversas clases: masa del cuerpo y a la aceleración de la
gravedad, g.
a. Fuerzas eléctricas, como las que se mani-
fiestan entre cuerpos que tienen cargas p = m∙g
eléctricas.
b. Fuerzas magnéticas, como las que ejer- A pequeñas distancias de la superficie te-
ce un imán sobre los objetos de hierro. rrestre podemos suponer que g es constante
e igual a 9,8 m/s2.
c. Fuerzas gravitatorias, como aquellas fuer-
zas con las que la Tierra atrae los cuerpos Dirección y sentido
situados a su alrededor.
El peso de un cuerpo siempre se dirige ha-
d. Fuerzas nucleares, como las que mantie- cia el centro de la ­Tierra. En la imagen vemos
nen unidos los protones y los neutrones cómo se representa. Observa que se aplica
en el interior del núcleo atómico. sobre un punto imaginario llamado centro
1.2. La fuerza como vector de gravedad. Si el cuerpo es homogéneo, su
centro de gravedad coincide con el centro
Algunas magnitudes, como la fuerza que- geométrico. Si no, se sitúa próximo a las par-
dan totalmente determinadas cuando, ade- tes más pesadas.
más de su valor o módulo, conocemos su di-
rección y sentido.
͢
Los elementos del vector fuerza son: ⃗V = OA
O A r
a. Punto de aplicación: es el punto sobre el
cual se aplica la fuerza. En el vector de la Origen o punto Extremo
de aplicación
imagen, el punto O.
b. Módulo: es la intensidad de la fuerza. En el Elementos del vector fuerza.
caso de la imagen, vale 3 ­unidades.
c. Dirección: es la recta sobre la que actúa el
vector fuerza. En este caso, la recta r.
d. Sentido: indica cuál de las dos orientacio-
nes posibles adopta la fuerza. En este
caso, hacia la derecha.
p
1.3. El peso de los cuerpos
Todos los cuerpos que se hallan sobre la
superficie de la Tierra o próximos a ella
son atraídos con una fuerza de naturale-
Prohibida su reproducción

za gravitatoria que depende de la masa

del cuerpo y llamamos peso.

Se denomina peso de un cuerpo a la

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fuerza de atracción gravitatoria que la

Tierra ejerce sobre él.

57
 O ES RA
UP IÉN S BL DO

Y TAMB

REC RTA
TIC

LCULA
EN GR
y también: 1.4. Ley de Hooke

CA
Son cuerpos elásticos aquellos A Las fuerzas, además de modificar el estado de reposo o
que se deforman al aplicarles movimiento de un cuerpo, son capaces de producir defor-
una fuerza y recuperan su forma
original cuando cesa la fuerza maciones. ¿Existe alguna relación entre la intensidad de la
que provoca la deformación. fuerza y la deformación producida?
El físico inglés Robert Hooke (1635-1703) formuló en 1678 la
ley conocida como ley de Hooke.

La deformación que sufre un cuerpo elástico es directamen-

te proporcional a la fuerza aplicada.

Por ejemplo en un muelle, la deformación proporcional a

la fuerza aplicada es el alargamiento, ∆ l.

F = K ∙ ∆ l = K (l - l0)
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La constante elástica, K, es característica de cada muelle y

representa la fuerza necesaria para alargar este en la uni-
dad de longitud.
La unidad de K en el Sistema Internacional es el newton por
metro (N/m).
El dinamómetro
Es un instrumento utilizado para medir la intensidad de las
fuerzas que se basa en la ley de Hooke. Consiste en un tubo
en cuyo interior se encuentra un muelle elástico.
El valor de la fuerza se lee en una escala graduada incorpo-
rada al aparato.

Dinamómetro

Ejemplo 1

El muelle de un dinamómetro se alarga 12 cm cuando F = K ∙ ∆I

aplicamos sobre él una fuerza de 18 N. Calcula el alarga-
miento del muelle al aplicar una fuerza de 24 N. F 18 N N
K= = = 150
∆I 0,12 m m
Prohibida su reproducción

—Datos: ∆ l = 12 cm = 0,12 m F = 18 N
F 24 N
∆I = = = 0,16 m
K 150 N/m
Aplicamos la ley de Hooke para determinar, primero, la
constante elástica del muelle y, después, el alargamiento del
muelle cuando la fuerza es de 24 N.

58
1.5. Composición de fuerzas
F N
En la mayoría de los casos, sobre un cuerpo no
actúa una única fuerza, sino un conjunto de ellas,
R
como en el caso de la imagen. Este conjunto de
fuerzas constituye un sistema de fuerzas y es equiva- P
lente a una única fuerza imaginaria que llamamos
fuerza resultante.

La fuerza resultante es la fuerza que produce sobre un

cuerpo el mismo efecto que el sistema de todas las fuer-
zas que actúan sobre él, es decir, la suma vectorial de
Fig. 1.
las fuerzas del sistema.
Sobre el carrito actúan tres
fuerzas (F, N y p) que equivalen
El procedimiento de cálculo de la fuerza resultante, a partir a la fuerza resultante R.
de las fuerzas componentes del sistema, se denomina com­
posición de fuerzas.

Ejemplo 2

Veamos cómo podemos determinar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes, es decir, aplica-
das sobre rectas que se cortan en un punto.
Cálculo de la fuerza resultante (Fuerzas de la misma dirección)
Fuerzas de la misma dirección y del mismo sentido Fuerzas de la misma dirección y de sentido contrario

F1 F2
F1 = 3 N F2 = 5 N F1 F2 F1 = 6 N F2 = 2 N

R=8N R=4N

Resultante R = F1 + F2 Resultante R = |F1 - F2|

— Módulo: la suma de los módulos de las fuerzas componentes. — Módulo: la diferencia, en valor absoluto, entre los módulos de
R = F1 + F2 las fuerzas componentes.
— Dirección: la misma que las fuerzas componentes. R = |F1 – F2|
— Sentido: el mismo que las fuerzas componentes. — Dirección: la misma que las fuerzas componentes.
— Sentido: el mismo que la fuerza de mayor módulo.

Cálculo de la fuerza resultante (Fuerzas angulares)

Se determina mediante la regla del paralelogramo:

Por el extremo de cada vector fuerza trazamos una para-
F⃗2
lela al otro vector y señalamos su punto de intersección.
⃗
R El extremo de R es el punto de intersección, mientras que
su punto de aplicación es el mismo que el de las fuerzas
F⃗1 componentes.
Prohibida su reproducción

En el caso particular de que las dos fuerzas aplicadas tengan direcciones F1 5 240 N
perpendiculares, el módulo de R se halla aplicando el teorema de Pitágo-
R
ras al triángulo indicado en la imagen.
R2 = F22 + F22
R = √ (240 N)2 + (280N)2 = 368,8N F2 5 280 N

Tabla 2.
41
59
 1.6. Descomposición de fuerzas
En ciertas ocasiones conviene descomponer una fuerza en dos componentes que,
sumadas, producen sobre un cuerpo el mismo efecto que la fuerza original. Esta operación
se denomina descomposición de fuerzas.

La imagen representa un cuerpo que baja por un plano incli- Y

Ejemplo 3

nado sin rozamiento. X

N
Observemos cómo se descompone el peso en dos fuerzas
perpendiculares.
pt
El peso, p, del cuerpo se descompone en las fuerzas pt y pn.
α
La componente pn se compensa con la fuerza N ejercida por el pn
plano inclinado, por lo que la fuerza resultante sobre el cuerpo α p
es justamente la componente pt.

Y En general, toda fuerza F se puede descomponer en dos fuerzas

Fy F perpendiculares Fx y Fy con la dirección de los ejes de coordenadas.
El valor de las fuerzas componentes Fx y Fy se relaciona con el
valor de la fuerza F mediante el teorema de Pitágoras.
F2 = Fx2 1 Fy2

1.7. Equilibrio de fuerzas

Fx X

Fig. 2. Sobre el gimnasta de la fotografía actúan la fuerza de su peso y

las ejercidas por las anillas.
Estas fuerzas se compensan dando lugar a una resultante nula. En
esta situación se dice que hay equilibrio de fuerzas.

Decimos que dos o más fuerzas aplicadas a un mismo

cuerpo están en equi­librio cuando neutralizan mutuamen-
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te sus efectos, es decir, cuando su resultante es nula.

Sandra y Antonio ejercen sobre una mesa que está en reposo las fuerzas F⃗1 y
Ejemplo 4

F⃗2, que se re­presentan en la imagen. ¿Qué fuerza debe aplicar Carolina so-
Y


bre la mesa para que esta perma­nezca en reposo? Representa gráficamente F1

esta fuerza y determina el valor de sus componentes.

— Datos: F⃗1 = (3 N, 4 N); F⃗ 2 = (-5 N, -2 N)
X

F2
Sea F⃗3 = (F3x, F3y) la fuerza aplicada por Carolina. Para que la mesa perma-
nezca en reposo, las tres fuerzas aplicadas deben estar en equilibrio.
F⃗1 + F⃗2 + F⃗3 = 0 Y

Si descomponemos cada fuerza en sus componentes sobre los ejes, tenemos: 4N


F1

Eje X: 3 N - 5N + F3x = 0 ⇒ F3x = 2 N 25 N

3N X
Eje Y: 4 N - 2N + F3y = 0 ⇒ F3y = -2 N 
22 N

F3
F2
La imagen representa la fuerza F⃗3 = (2 N, -2 N).

60
 p
T T
p p
N
Cuerpos en equilibrio
Un equilibrista de un circo compensa las fuerzas que
actúan sobre él para mantener el equi­librio.
De forma parecida, un arquitecto calcula todas las
fuerzas existentes en el edificio que proyecta para que
este se mantenga en equilibrio y no se derrumbe.
p p
p Fig. 3.
Un cuerpo está en equilibrio estático cuando está en
reposo y permanece en esta situación de forma indefinida. El columpio está en equilibrio, pues
las fuerzas que actúan sobre él se
compensan entre sí, dando lugar a
Para conocer las condiciones bajo las que un cuerpo está en una resultante nula.
equilibrio, debemos distinguir dos tipos de movimientos:
Traslación: todas las partículas del cuerpo efectúan el mismo
desplazamiento.
Rotación: todas las partículas del cuerpo describen trayectorias
circulares alrededor de un eje, excepto las que están situadas
sobre el propio eje, que se mantienen inmóviles. O
d
De la misma manera que una fuerza resultante produce un mo- Eje de giro
vimiento de traslación sobre un cuerpo, para determinar si existe
una rotación, se introduce la magnitud momento de una fuerza. 
F
El momento de una fuerza respecto a un punto es el producto
de la fuerza por la distancia del punto a la recta que contiene
al vector fuerza.

M = momento de la fuerza respecto al punto O Fig. 4.

F = módulo de la fuerza
M = F∙d
d = distancia del punto O a la recta del vector fuerza

La unidad de medida del momento de una fuerza en el SI es el newton metro (N/m).

Un cuerpo está en equilibrio estático si no efectúa ningún movimiento de traslación ni de rotación.
— La condición para que no efectúe ningún movimiento de traslación es que la resultante de las
fuerzas aplicadas sea nula.
— La condición para que no efectúe ningún movimiento de rotación es que el momento resultante
de las fuerzas aplicadas sea nulo.
Actividades

4. Explica cómo se calcula la fuerza resultante para 6. Lidia atraviesa un río por encima de un tronco
fuerzas de la misma dirección y fuerzas angulares. suspen­dido sobre el agua y cuyos extremos se apo-
5. Una grúa arrastra un auto con fuerzas de 1 750 N y yan en las orillas. ¿Qué fuerzas actúan sobre Lidia
Prohibida su reproducción

1 250 N. Dibuja un esquema de las fuerzas y deter­ cuando se encuentra encima del tronco que le sirve
mina la fuerza resultante en los siguientes casos: de puente? Dibújalas y razona si están en equilibrio.
a. Las dos fuerzas tienen la misma dirección y senti-
do contrario. 7. Sobre un cuerpo se ejercen dos fuerzas, de 10 N y
b. Las dos fuerzas son perpendiculares. 15 N, en la misma dirección y en sentido contrario.
Determina el módulo, la dirección y el sentido de la
fuerza que debe aplicarse para que el cuerpo esté
en equilibrio.

61
 2. LAS LEYES DE NEWTON El núcleo central de la dinámica lo constituyen
Como ya hemos visto, las fuerzas son acciones las leyes de Newton: ley de la inercia, ley
capaces de modificar el estado de reposo fundamental de la dinámica y ley de acción y
o de movimiento de los cuerpos. La relación reacción.
que existe entre las fuerzas y el movimiento es
objeto de estudio de una parte de la física que 2.1. Primera ley de Newton: Ley de Inercia
llamamos dinámica.
Sabemos por experiencia que para que un
La dinámica se ocupa de: cuerpo que está en reposo se ponga en movi-
miento tenemos que aplicar una fuerza sobre
— Determinar qué clase de movimiento él. También sabemos que si un cuerpo se mue-
producen las fuerzas cuando actúan sobre ve con velocidad constante, es necesario apli-
los cuerpos. carle una fuerza para que se detenga.
— Descubrir qué fuerzas están presentes en
Observa el caso de un niño que se columpia.
un cuerpo en m ­ ovimiento.
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Hasta que la monitora no empuja el columpio, el Una vez iniciado el movimiento, este permane-
niño permanece en su estado de reposo. cerá hasta que se aplique una fuerza para de-
tenerlo.

La primera ley de Newton resume experiencias como esta.

Un cuerpo permanece en su estado de reposo o de movi-

miento rectilíneo uniforme si no actúa ninguna fuerza sobre
él, o bien, si la resultante de las fuerzas que actúan es nula.
Movimiento
La propiedad de la materia de no poder cambiar su estado
de reposo o de movimiento por sí misma recibe el nombre
de inercia.
Puede parecer que la ley de la inercia está en contradic-
ción con la vida cotidiana, porque, en situaciones normales,
Prohibida su reproducción

sobre un cuerpo siempre actúa alguna fuerza (el peso, el

rozamiento...). Sin embargo, en el espacio exterior, alejada
Fuerza de rozamiento Fr de la influencia de planetas y estrellas, una nave espacial
Fig. 5. mantendría su movimiento rectilíneo uniforme al no actuar
ninguna fuerza sobre ella.
La fuerza de rozamiento aparece siem-
pre que un cuerpo se desliza sobre una
superficie y se opone al movimiento.

62
 2.2. Segunda ley de Newton: ley fundamental de la
dinámica
La primera ley de Newton nos dice qué le pasa a un cuerpo si sobre
él no actúa ninguna fuerza. Ahora bien, ¿qué le pasará a un cuerpo
si existe una fuerza resultante que actúa sobre él? La segunda ley de
Newton resuelve esta cuestión.
Observa esta experiencia. Se aplica una fuerza F a un carrito en
reposo. Este adquiere una aceleración a e inicia un MRUA. Fíjate en
que la aceleración que adquiere depende de la fuerza aplicada. UP
O IÉN S BL
ES
DO
RA

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EN GR
y también:

CA
F La masa de un cuerpo es una
F (N) a (m/s2) (kg)
a medida de su inercia. Cuanto
mayor es la masa, mayor es la
0,25 1 0,25 inercia, es decir, la tendencia a
permanecer en el es­tado de re-
0,50 2 0,25
poso o de MRU.
0,75 3 0,25
ilustrar
1 4 0,25
Fig. 6. Tabla 3.

La razón entre la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo y la

aceleración que adquiere el cuerpo como consecuencia de dicha
fuerza es una constante igual a la masa del cuerpo.
La constatación de este hecho constituye el enunciado de la se-
gunda ley de Newton.

Si sobre un cuerpo actúa una fuerza resultante, este adquiere una acele­ración directamente
proporcional a la fuerza resultante, siendo la masa del cuerpo la constante de proporcionalidad.

Sobre un trineo de 80 kg de masa, inicialmente en reposo, se aplica una fuerza constante de 280 N.
Ejemplo 5

Calcula: c. La distancia recorrida en 5 s.

a. La aceleración adquirida por el trineo.
— Datos: m = 80 kg F = 280 N t=5s d. Hallamos la distancia recorrida en 5 s, aplicando
la ecuación del MRUA. La distancia recorrida en 5
b. Aplicamos la ley fundamental de la dinámica
s.
para determinar la aceleración.
F 280 N m
F=m∙a⇒a= = = 3,5 2 1 1 m
m 80 kg s x = v0 ∙ t + a ∙ t2 = 0 + ∙ 3,5 2 ∙ (5s)2= 43,8 m
2 2 s
Prohibida su reproducción
Actividades

8. Explica ¿qué experimentará una persona 9. Una fuerza de 64,8 N actúa sobre un cuerpo
que viaja de pie en un autobús urbano de 12 kg de masa, que inicialmente está en
cuando este acelera bruscamente? ¿Y si fre- reposo. Calcula:
na?
a. La aceleración que adquiere el cuerpo.
— A partir de esta situación, razona por qué es
b. La velocidad que alcanzará en 2,5 s.
importante llevar atado el cinturón de segu-
ridad cuando se viaja en un automóvil.

63
 2.3. Tercera Ley de Newton: Ley de acción y reacción
Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, ¿cómo responde este segundo cuerpo? Para
comprenderlo, observa estos ejemplos.

Movimiento

Reacción
Movimiento
Acción

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Acción

Reacción

Al iniciar una carrera, una nadadora aplica una fuerza Una rana empuja la hoja con sus ancas. La rana también
contra la pared. La nadadora recibe una fuerza de la recibe una fuerza que hace que se eleve en el aire.
pared que la impulsa hacia delante.

Estos ejemplos nos hacen ver que una fuerza no puede existir de forma aislada, sino que siempre
va acompañada de una fuerza de reacción que actúa en sentido contrario. La tercera ley de
Newton recoge este principio.
Si un cuerpo ejerce una fuerza, que llamamos acción, sobre otro cuerpo; este, a su vez, ejerce
sobre el primero otra fuerza, que denominamos reacción, con el mismo módulo y la misma direc­
ción, pero de sentido contrario.

Características de las fuerzas de acción y reacción

A veces alguna de estas

Son simultáneas Se ejercen sobre cuerpos diferentes
fuerzas no se aprecia

Una fuerza aparece como reac-

ción a la otra, pero ambas fuerzas
ac­túan simultáneamente.
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En ocasiones, alguno de los cuerpos no

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resulta acelerado por el hecho de que

Estas fuerzas, aunque son opuestas, no se anulan posee una gran masa o porque existen
mutuamente, ya que cada una se aplica a un cuerpo otras fuerzas mayores que se oponen
distinto. Por eso pueden producir efectos no­tables sobre al movimiento.
los cuerpos.
Tabla 4.
Actividades
Prohibida su reproducción

10. Si un muchacho golpea una pelota de te- 11. Una bola de billar rueda por una mesa con
nis con una raqueta, la pelota adquiere velocidad constante hasta chocar con otra
un movimiento acelerado, mientras que bola que inicialmente está en reposo. En
el muchacho no adquiere aceleración alguna. ese momento la primera bola se detiene y
la segunda se pone en movimiento. Justifi­
— Este hecho, ¿está en contradicción con la
ca estos hechos a partir de las tres leyes de
tercera ley de Newton? Justifica tu respuesta.
Newton.

64