ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA DE INGENIERÍA EN SISTEMAS

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA EMBEBIDO

PARA EL CONTROL DE UN MÓDULO DE DISTRIBUCIÓN DE
MATERIALES. CASO PRÁCTICO ESPOCH

Tesis de Grado previa a la obtención del Título de:

INGENIERIO EN SISTEMAS INFORMÁTICOS

AUTOR: EDGAR VINICIO AVALOS YUQUE

TUTOR: ING. RAÚL ROSERO MIRANDA

Riobamba – Ecuador

2015
©2015, Edgar Vinicio Avalos Yuque
Se autoriza la reproducción total o parcial, con fines académicos, por cualquier medio o
procedimiento, incluyendo la cita bibliográfica del documento, siempre y cuando se reconozca
el Derecho de Autor

ii
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA
ESCUELA DE INGENIERIA EN SISTEMAS

El Tribunal de Tesis certifica que: El trabajo de investigación: DISEÑO E

IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA EMBEBIDO PARA EL CONTROL DE UN
MÓDULO DE DISTRIBUCIÓN DE MATERIALES. CASO PRÁCTICO ESPOCH, de
responsabilidad del señor: Edgar Vinicio Avalos Yuque, ha sido minuciosamente revisado por
los Miembros del Tribunal de Tesis, quedando autorizada su presentación.

Ing. Gonzalo Samaniego Erazo ……………………… …………………………

DECANO

Dr. Julio Santillán Castillo ……………………… …………………………

DIRECTOR DE ESCUELA

Ing. Raúl Rosero Miranda ……………………… …………………………

DIRECTOR DE TÉSIS

Ing. Marco Viteri Barrera ……………………… …………………………

MIEMBRO DEL TRIBUNAL

DOCUMENTALISTA ……………………… …………………………

SISBIB-ESPOCH

iii
Yo, Edgar Vinicio Avalos Yuque, soy responsable de las ideas, doctrinas y resultados
expuestos en esta Tesis y el patrimonio intelectual de la Tesis de Grado pertenece a LA
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO.

_______________________
Edgar Vinicio Avalos Yuque

iv
 DEDICATORIA

A mi padre Jorge Avalos y mi madre Laura Yuque, a Luz María Zambrano mi abuela gracias
por su incondicional apoyo, a mis hermanos, a mis profesores; a mis familiares y amigos.

Edgar

v
 AGRADECIMIENTO

Agradezco a la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. A Dios, a mis padres, familiares,

a mis profesores y amigos.

Edgar

vi
CONTENIDO

RESUMEN ................................................................................................................... xiv

SUMMARY ................................................................................................................... xv
INTRODUCCIÓN .......................................................................................................... 1
CAPÍTULO I ................................................................................................................... 7
1. MARCO TEÓRICO REFERENCIAL ....................................................... 7
1.1 Generalidades de los Sistemas Embebidos ................................................ 7
1.1.1 Introducción a los Sistemas Embebidos........................................................ 7
1.1.2 Estructura de un Sistema Embebido ........................................................... 10
1.1.3 Elementos de un Sistema Embebido ........................................................... 10
1.1.4 Arquitectura básica empleada .................................................................... 12
1.2 Gnu/Linux .................................................................................................... 13
1.2.1 Scientific Linux ............................................................................................ 14
1.3 Herramienta de diseño de Sistemas Embebidos de control Software ... 15
1.3.1 Labview ........................................................................................................ 16
CAPÍTULO II ............................................................................................................... 19
2. MARCO METODOLÓGICO ................................................................................. 19
2.1 Desarrollo del módulo de distribución de materiales ............................. 19
2.1.1. Instalación Sistema Operativo Scientific Linux ........................................ 19
2.1.2. Configuración Oracle VM VirtualBox con Scientific Linux 6.6 ............. 21
2.1.3. Instalación Labview sobre Scientific Linux.............................................. 40
2.1.4. Labview sobre Scientific Linux ................................................................. 47
2.2. Construcción del módulo de distribución de materiales ........................ 48
2.2.1 Drivers de Comunicación. .......................................................................... 57
2.2.2 Sistema embebido. ....................................................................................... 62
CAPÍTULO III .............................................................................................................. 68
3. MARCO DE RESULTADOS, DISCUSIÓN Y ANÁLISIS ................... 68
3.1 Resultados y Analisis ................................................................................. 68
3.1.1 Definición de parámetros ............................................................................ 68
3.1.2 Resultados individuales de los parámetros. ................................................ 69
Hipótesis ......................................................................................................................... 72
Determinación de la Hipótesis ..................................................................................... 72

vii
CONCLUSIONES ........................................................................................................ 75
RECOMENDACIONES .............................................................................................. 76
BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS

viii
INDICE DE ABREVIATURAS

MIT Instituto Tecnológico de Massachusetts

INS Inertial Navigation System
RAM Ramdon Access Memory
ROM Read Only Memory
KB Kilo Byte
GUI Interfaz Gráfica de Usuario
RTOS Real Time Operating System
BIOS Basic Input & Output System
DMA Direct Memory Access
GNU GNU no es Unix
PDF Portable Document Format
ISO Organización Internacional de Estándares
PLC Programmable Logic Controller.
I/O Entrada/Salida de datos.
IP Dirección del dispositivo en una red pública o privada..
RHEL Red Hat Enterprise Linux.
VI Virtual Instruments.

ix
ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1-2. Requerimientos Sistema Operativo ........................................................... 19

Tabla 2-3. Definición de Variables ............................................................................. 68
Tabla 3-3. Índice de los parámetros ............................................................................. 68
Tabla 4-3. Definición de valorización ........................................................................ 69
Tabla 5-3. Conglomerado de datos ............................................................................. 69
Tabla 6-3. Estadístico del Indicador Distribución de Materiales ................................ 70
Tabla 7-3. Conglomerado de datos ............................................................................. 70
Tabla 8-3. Estadístico del Indicador Velocidad Piezas ............................................... 71
Tabla 9-3. Conglomerado de datos Color Piezas ........................................................ 71
Tabla 10-3. Estadístico del Indicador Color Piezas ..................................................... 72
Tabla 11-3. Conglomerado de datos total ..................................................................... 73
Tabla 12-3. Resultados Globales ................................................................................. 73

x
ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1-1. Control de tráfico Aéreo ....................................................................... 8

Figura 2-1. Misil Minuteman II 1962 ..................................................................... 9
Figura 3-1. Componentes de un Sistema Embebido .............................................. 13
Figura 4-1. Gnu/Linux ........................................................................................... 14
Figura 5-1. Scientific Linux 6.6 ............................................................................. 15
Figura 6-1. Herramienta de diseño Sistema Embebido ......................................... 16
Figura 7-1. Labview Panel Frontal. ....................................................................... 17
Figura 8-1. Ejemplo de un Diagrama de Bloques y Panel Frontal ........................ 18
Figura 1-2. Descarga Sistema Operativo Scientific Linux .................................... 20
Figura 2-2. Versión Sistema Operativo Scientific Linux ...................................... 20
Figura 3-2. Oracle VM VirtualBox ....................................................................... 21
Figura 4-2. Instalación Oracle VM VirtualBox ..................................................... 22
Figura 5-2. Instalación Oracle VM Virtual box..................................................... 22
Figura 6-2. Icono Oracle VM VirtualBox ............................................................. 23
Figura 7-2. Inicio Oracle VM Virtual Box ............................................................ 23
Figura 8-2. Nueva Máquina Virtual....................................................................... 24
Figura 9-2. Parámetro nuevo Sistema Operativo ................................................... 24
Figura 10-2. Configuración parámetros Máquina Virtual ....................................... 25
Figura 11-2. Asignación de Memoria RAM ............................................................ 25
Figura 12-2. Asignación Final memoria RAM ........................................................ 26
Figura 13-2. Creación Disco Duro Virtual .............................................................. 26
Figura 14-2. Tipo de Archivo Disco Duro Virtual ................................................. 27
Figura 15-.2. Asignación Espacio Disco Duro Virtual ............................................. 27
Figura 16-2. Ubicación y Tamaño del Sistema Operativo ...................................... 28
Figura 17-2. Instalación Sistema Operativo ............................................................ 29
Figura 18-2. Ubicación imagen ISO archivo descargado ....................................... 29
Figura 19-2. Instalación Inicio Scientific Linux 6 ................................................... 30
Figura 20-2. Opciones de instalación Scientific Linux ........................................... 31
Figura 21-2. Instalación Scientific Linux archivos primarios ................................. 31
Figura 22-2. Instalación Scientific Linux carga procesos ....................................... 32
Figura 23-2. Instalación Scientific Linux presentación ........................................... 32
xi
Figura 24-2. Instalación Scientific Linux selección idioma ..................................... 33
Figura 25-2. Instalación Scientific Linux idioma teclado ....................................... 33
Figura 26-2. Instalación Scientific Linux tipo de dispositivos ............................... 34
Figura 27-2. Instalación Scientific Linux formato disco duro virtual ..................... 34
Figura 28-2. Instalación Scientific Linux selección ubicación ................................ 35
Figura 29-2. Instalación Scientific Linux contraseña root....................................... 35
Figura 30-2. Tipo de instalación Scientific Linux ................................................... 36
Figura 31-2. Instalación Scientific Linux inicialización......................................... 36
Figura 32-2. Instalación Scientific Linux finalización .......................................... 37
Figura 33-2.. Instalación Scientific Linux instalación completa ............................. 37
Figura 34-2. Instalación Scientific Linux primer inicio ......................................... 38
Figura 35-2. Inicio sistema operativo Scientific Linux .......................................... 38
Figura 36-2. Ingreso súper usuario root .................................................................. 39
Figura 37-2. Contraseña súper usuario ................................................................... 39
Figura 38-2. Pantalla principal Sistema Operativo Scientific Linux ...................... 40
Figura 39-2. Comandos Terminal root ................................................................... 41
Figura 40-2. Comando Ubicación en Directorio .................................................... 41
Figura 41-2. Comandos para la instalación de Labview......................................... 42
Figura 42-2. Archivos descomprimidos Labview .................................................. 43
Figura 43-2. Archivos necesarios para la instalación ............................................. 43
Figura 44-2. Actualización archivos necesarios ..................................................... 44
Figura 45-2. Actualización archivos necesarios ..................................................... 44
Figura 46-2. Instalación Labview comandos .......................................................... 45
Figura 47-2. .Archivos de Instalación Labview....................................................... 45
Figura 48-2. Archivos necesarios Instalación ......................................................... 46
Figura 49-2. Archivos de Instalación...................................................................... 46
Figura 50-2. Inicio Labview .................................................................................. 47
Figura 51-2. Software Labview inicio .................................................................... 47
Figura 52-2. Montaje trole, tablero, motor y banda transportadora ........................ 48
Figura 53-2. Módulo de distribución contenedores o magazines ........................... 49
Figura 54-2. Módulo de Distribución Centronix bus de datos ............................... 50
Figura 55-2. Modulo de Distribución Válvulas YONGYI .................................... 50
Figura 56-2. Módulo de Distribución Cilindros Neumáticos AIRTAC ................. 51
Figura 57-2. Módulo de Distribución Motor de 24 Voltios VOSH ........................ 52
xii
Figura 58.2. Banda transportadora montaje ............................................................. 52
Figura 59.2. Válvulas YONGYI conexión mangueras ............................................ 53
Figura 60-2. Cableado Centronix bus de datos ......................................................... 53
Figura 61.2. Módulo de distribución pulsadores .................................................... 54
Figura 62.2. Estación de distribución cableada ...................................................... 55
Figura 63-2. Cableado PLC ...................................................................................... 55
Figura 64-2. Cableado tablero PLC .......................................................................... 56
Figura 65-2. Módulo de Distribución de Materiales completo................................. 56
Figura 66-2. Instalación NI Labview 2013 ............................................................... 57
Figura 67-2. Instalación NI Labview Ingreso usuario y organización ..................... 58
Figura 68-2. Instalación Labview Seriales ............................................................... 58
Figura 69-2. Instalación Ni Labview directorio de destino ...................................... 59
Figura 70-2. Instalación NI Labview Actualizaciones ............................................. 59
Figura 71-2. Instalación Ni Labview Licencias ........................................................ 60
Figura 72-2. Instalación Ni Labview archivos ......................................................... 60
Figura 73-2. Instalación Ni Labview pantalla .......................................................... 61
Figura 74-2. Instalación Labview Final .................................................................... 61
Figura 75-2. Labview Nuevo Proyecto ..................................................................... 62
Figura 76-2. Labview Diagrama de Bloques ............................................................ 62
Figura 77-2. Sistema Embebido Panel Frontal ......................................................... 63
Figura 78.2. Diagrama de Bloques Sistema Embebido ............................................ 64
Figura 79.2. NI OPC ................................................................................................. 65
Figura 80-2. NI OPC Runtime .................................................................................. 66
Figura 81-2. OPC Quick Client ................................................................................ 66
Figura 82-2. Módulo de Distribución 1 contenedor ................................................. 67
Figura 83-2. Módulo de Distribución 3 contenedores .............................................. 67

xiii
 RESUMEN

La presente investigación tiene como propósito el diseño e implementación de un sistema

embebido para el control de un módulo de distribución de materiales que funcionará en el
Laboratorio de Automatización de la Facultad de Informática y Electrónica de la Escuela
Superior Politécnica del Chimborazo. Se utilizó el Método Analítico además de los siguientes
Materiales el sistema operativo GNU/Linux utilizando la distribución Scientific Linux 6.6.
Implementando el software para diseño de sistemas embebidos Labview todo esto emulado
sobre Oracle VM Virtual Box 4.3.12, 1 Laptop, 1 Motor de 24 Voltios, sensores, magazines,
cables, piezas metálicas, banda transportadora, mangueras, tornillos, tuercas, PLC, cilindros
neumáticos. Las técnicas que se aplicaron en la investigación fueron, test del sistema embebido,
observación, pruebas prácticas en el módulo de distribución, análisis en tiempos de respuesta.
Obteniendo resultados del 90% en la distribución de materiales de acuerdo a los test realizados.
La distribución de materiales se la realiza a través de 3 magazines o contenedores los cuales
tienen en su interior 4 piezas del mismo color por contenedor, estas piezas emulan materiales,
tenemos piezas de color rojo, negro y plateadas las mismas que según nuestras necesidades
serán empujadas por cilindros neumáticos hacia una banda transportadora de 1 metro de largo
que está accionada por un motor cilíndrico de 24 Voltios a una velocidad de 1/5 m/s; todo el
proceso será controlado por la aplicación Labview. El módulo de distribución original obtuvo el
30% en la distribución de materiales, debido a que está construido con un solo contenedor que
contiene 12 piezas de colores en orden aleatorio. Se concluye que la adecuación de más
contenedores en los módulos de distribución de materiales aumenta la productividad en un 30%
además de facilitar el acceso a más piezas de colores, la estación original de un magazine tiene
problemas de acceso si deseamos una pieza de un color diferente que se encuentra en la última
posición. Se recomienda al director del Laboratorio de Automatización de la Facultad de
Informática y Electrónica implementar un magazine o contenedor circular con el cual las piezas
que no cumplan con los requerimientos puedan ser desechadas de la línea de montaje.

PALABRAS CLAVE: <PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER [PLC]>, <SISTEMA

OPERATIVO [GNU/LINUX]>, <CILINDROS NEUMATICOS [AIRTAC]>, <SISTEMA
EMBEBIDO>, <LABORATORIO AUTOMATIZACIÓN>, <SOFTWARE [ORACLE VM
VIRTUALBOX]>, < SOFTWARE [LABVIEW]>, <MODULO DE DISTRIBUCION>.

xiv
 SUMMARY

The purpose of the following research is to design and implement an embedded system to
control a material distribution module which will work at the Automation Laboratory in the
Electronics and Computing Faculty of Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. For the
research, it was necessary to use the Analytical method as well as the following materials:
GNU/Linux OS, by using Linux 6.6 scientific distribution for implementing the Labview 2013
software for embedded system design emulated with Oracle VM virtual box 4.3.12, a laptop, a
24-volt motor, sensors, containers, cables, metal pieces, conveying belt, hoses, screws, nuts,
PLC, and pneumatic cylinders. The techniques used for the research were: embedded system
tests, observation, practical tests in the distribution module, and response time analysis
obtaining a 90% of performance in the distribution of materials according to the tests carried
out. The distribution of materials is done by using three containers which have four internal
pieces of the same color per container to emulate materials, there are red, black and silver pieces
which will be pulled by pneumatic cylinders to a one-meter conveying belt powered by a 24-
volt cylindrical motor at a speed or 1/5 m/S, all the process will be controlled by Labview
application. The original distribution module got a 30% in the material distribution, since it is
made up for one containers in the materials distribution modules increases the production in a
30% and also eases the access problems if a color piece which is in the last position in required.
It is recommended for the Director of Automation Laboratory to implement a circular container
which rejects the piece which do not fulfill the requirements at the assembly line.

xv
 INTRODUCCIÓN

Nuestro país considerado en vías de desarrollo y con el fin de que alcance el progreso completo
para el bienestar de sus ciudadanos, es de vital importancia, implementar sistemas embebidos
en la industria en general para facilitar procesos de producción. Estos sistemas en la industria
ayudarán al crecimiento económico de diferentes sectores del país, ya que se lograría la ayuda
en la fabricación de nuestros productos de manera directa y sin necesitad de la intervención de
agentes externos.

Los sistemas embebidos podemos encontrarlos en un sinnúmero de dispositivos a nuestro

alcance, desde el control remoto de televisores, lavadoras, microondas; inclusive los primeros
celulares funcionaban con sistemas embebidos. Estos sistemas a pesar de no ser muy conocidos
en la actualidad, casi es difícil encontrar a un dispositivo que no utilice estos sistemas para su
funcionamiento.
Un Sistema Embebido utiliza un microprocesador que incluye interfaces de entrada y salida, en
la mayoría de estos sistemas incluye una interfaz de monitoreo para verificar su estado y hacer
un diagnóstico del mismo.
Este proyecto está enfocado en diseñar e implementar un sistema embebido en un módulo de
distribución de materiales ubicado en el Laboratorio de Automatización de la FIE de la Escuela
Superior Politécnica del Chimborazo, y servirá como referente a los estudiantes para futuros
proyectos similares. Todo esto para hacer realidad el buen vivir de los ecuatorianos.

El Capítulo I Marco Teórico Referencial, comprende los antecedentes, la justificación, los

objetivos y se plantea la Hipótesis.

El Capítulo II Marco Metodológico, en este capítulo se describe los conceptos de sistema

embebido su estructura sus componentes, el sistema operativo a utilizarse como la herramienta
de diseño de sistemas embebidos Labview.

El Capítulo III Marco de Resultados, Discusión y análisis de los resultados el cual comprende
el desarrollo del Módulo de distribución, detallara los materiales a utilizar además de la
construcción del módulo de distribución de materiales, se describe también los resultados y
análisis de la investigación científica, también se agrega las Conclusiones y Recomendaciones
donde se detallan los aspectos más importantes en la investigación científica como también
recomendaciones.

1
Antecedentes

Los estudiantes de la Facultad de Informática y Electrónica de la Escuela Superior Politécnica

de Chimborazo, quienes, deseosos por estar al corriente de nuevas tecnologías en lo que se
refiere a la automatización industrial: la mecatrónica y demás materias afines, siempre en
constante investigación; decidimos realizar un proyecto el cual consiste en la adaptación e
implementación de un “Módulo de distribución de materiales”.
La adaptación abaratará costos y se acoplará a la realidad nacional, colaborando de esta manera
al buen vivir de los ecuatorianos. La estación se encuentra conformada por varios módulos
siendo el primero a ser implementado.
El primer módulo será desarrollado por el autor de esta investigación científica. El desarrollo
debe ser de manera conjunta, con los demás módulos restantes para su correcta integración, los
que serán implementados por estudiantes de la escuela de electrónica.
La función que desempeñara el módulo 1 me permito describir a continuación. El primer
módulo de la estación de distribución original se encuentra en la Figura 65-2.
La parte inicial de la Estación de distribución de materiales consta de tres contenedores o
magazines los cuales podemos observar en la Figura 65-2. Estos contenedores se encuentran
llenos con piezas las cuales emulan materiales, tenemos piezas de color rojo, negro y plateadas
las mismas que según nuestras necesidades serán empujadas por cilindros neumáticos hacia una
banda transportadora de 1 metro de largo que está accionada por un motor cilíndrico de 24
Voltios a una velocidad de 1/5 m/s.
Dichas piezas pasaran al siguiente módulo. Todo el proceso será controlado por una aplicación.
De Monitoreo de procesos se encuentra en la Figura 72-2
.El problema a tratar de solucionar se encuentra en el Laboratorio de Automatización de la FIE
el cual consta de una estación de distribución de un solo contenedor o magazine, esta Estación
de distribución de un solo contenedor ubicada en el Laboratorio de Automatización de la FIE
se encuentra en la Figura 82-2.

Este Módulo cumple con la ley FIFO (primero en entrar es el primero en salir). Su único
magazine contiene todas las fichas en una sola columna. Esto es un problema si se quisiera
obtener la pieza negra que se encuentra en la última posición.
En el módulo existente en el Laboratorio de Automatización de la FIE se detectaron los
siguientes problemas:
La tecnología existente exige que cada componente ingrese individualmente, causando
dificultades en la producción y control, se aumenta el tiempo de ciclo y se disminuye la
productividad.

2
En muchos casos la materia prima exige que el sistema de control sea más preciso y requiera
menor tiempo. El sistema existente necesita un control extra para diferenciar el material.

Justificación

Justificación Teórica.

En este mundo globalizado lleno de valores materiales donde lo que realmente importa es el
dinero, todo tiene su precio: el tiempo, el espacio, la mano de obra en especial.
Con estos antecedentes cualquier producto manufacturado tiene su costo, muchos de ellos
escandalosamente altos, dificultando su comercialización por la enorme competencia que existe
a todo nivel y desde cualquier parte del globo terráqueo, haciendo más difícil la economía
familiar, social y de país.

Observamos actualmente con gran preocupación cómo se derrumban las economías del mundo,
especialmente la del Ecuador, porque sus ingresos para solventar el presupuesto han apostado a
un solo producto: el petróleo, al derrumbarse su precio; todo lo planificado se va al traste por la
falta de recursos económicos.

El gobierno para estabilizar medianamente su economía recurre a otras medidas: el abusivo

endeudamiento externo, nuevos aranceles, abolición de compromisos estatales en vigencia
desde hace decenas de años, etc. donde la ciudadanía es perjudicada directamente.

La gran apuesta del régimen es el cambio de la matriz productiva y en ese sentido –creo yo-, es
la única política que permitirá a nuestro pueblo enrumbarse en días de bienestar y progreso,
porque la economía estatal estará encaminada a la diversificación tanto en su producción, los
tipos de esta, su calidad, la rapidez y los bajos precios con que los productos se consigan.
Es tarea de cada uno de los ecuatorianos aportar positivamente en la búsqueda de alternativas
que permitan a nuestra gente alcanzar niveles de desarrollo donde sus familiares, la sociedad en
general tengan perspectivas de desarrollo para alcanzar el buen vivir.
Es responsabilidad mayor para las instituciones de educación superior de gran prestigio como la
Escuela Politécnica de Chimborazo presentar estas alternativas. Pero aún más, a los estudiantes
que hemos terminado una carrera de estudios, como pago a la sociedad, al estado, por habernos
permitido forjarnos en una carrera que está destinada al servicio social.
En este marco referencial, pongo en consideración la siguiente investigación científica:

3
“DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA EMBEBIDO PARA EL CONTROL
DE UN MÓDULO DE DISTRIBUCIÓN DE MATERIALES. CASO PRÁCTICO ESPOCH”

Que está sustentado en el principio de Kanban. Es un sistema de información que controla de

modo armónico la fabricación de los productos en cantidad y tiempo necesarios en cada uno de
los procesos. Al aplicar este principio entre la estación de distribución actual de la FIE y la
estación propuesta en esta investigación científica se abarataran costos con relación a la
máquina existente en el mercado y se permite disminuir tiempos de distribución de materiales.

La implementación de esta técnica en la producción, será sin duda una herramienta básica en el
cambio de la matriz productiva que tanto promueve el gobierno, incidiendo directamente en el
bienestar común y en consecuencia el buen vivir.

Justificación Metodológica.

El realizar un análisis comparativo entre el módulo actual de la FIE y el módulo de distribución

de materiales propuesta en esta investigación científica, permite verificar los resultados
obtenidos entre estos dos módulos de distribución para definir cuál de estos será el más óptimo
según la complejidad de procesos requeridos en el Laboratorio de Control de procesos FIE.

Justificación Práctica.

El construir dicha estación de distribución desde cero, fomentará en los estudiantes el estudio
de técnicas para la realización de futuros proyectos similares. Ayudará a entender de mejor
manera el mundo de la automatización industrial, ya que estará implementado en el Laboratorio
de Automatización de la FIE.
Para realizar este proyecto se ha tomado en cuenta diferentes temas de tesis elaborados dentro y
fuera de la ESPOCH.
Estudios Realizados dentro y fuera de la ESPOCH.
 Automatización de la línea de envasado de productos cosméticos de laboratorios
WINDSOR S.A (ESPE).
 Automatización y monitoreo de un brazo robótico para la manipulación, transporte y
clasificación de piezas en un Área de trabajo. (USFQ)
 Sistema de Control con PLC de un Módulo Industrial de envasado automático con fines
didácticos, en el laboratorio OMRON de la FISEI/UTA. (UTA).

4
 Diseño y construcción de un PLC modular a Base de micros controladores. (ESPE-
LATACUNGA).
 Diseño e Implementación de un sistema de SCADA para control del proceso de un
Módulo didáctico de montaje FESTO Utilizando PLC y una pantalla HMI, caso
práctico: en el laboratorio de automatización de la FIE (ESPOCH).
 Propuesta metodológica para la programación de PLC en GRAFSET para las
competencias de mecatrónica world skill. caso práctico: laboratorio de mecatrónica
(EIS). (ESPOCH).
 Repotenciación de un sistema de control semiautomático para la cortadora de perfiles
utilizando PLC para empresa IMAC. (ESPOCH).

Todos los estudios realizados dentro y fuera de la ESPOCH referente al tema son considerados
a la hora de la construcción del módulo de distribución de materiales.
Algunos lineamientos fueron considerados como:
LINEAS Y PROGRAMA DE LA ESPOCH
 LINEA: V. Tecnologías de la información, comunicación y procesos industriales.
 PROGRAMA: d. Programa para el desarrollo de automatización y control de procesos
industriales.

Objetivos

Objetivo General

 Diseño e Implementación de un sistema embebido para el control de un módulo de

distribución de materiales

Objetivos Específicos

 Establecer las características, dimensionamiento y componentes de la estación

distribución.
 Implementar el módulo de distribución en el Laboratorio de Automatización de la FIE
 Aplicar los principios de Kanban en la programación del módulo.
 Diseñar e implementar un sistema de visualización
 Investigar e implementar un sistema de comunicación entre el sistema de visualización
y el módulo de distribución de materiales.

5
Hipótesis

La implementación de un sistema embebido para el control de un módulo de distribución de

materiales, para el sistema de producción modular, optimizará el proceso de manejo de
materiales del sistema de montaje

6
 CAPÍTULO I

1. MARCO TEÓRICO REFERENCIAL

En este capítulo se realiza un estudio sobre los sistemas embebidos, su definición la estructura,
sus componentes además de una introducción al sistema operativo a utilizarle para la realización
de esa investigación científica, como también la herramienta de diseño de sistemas embebidos
de control software Labview.

1.1 Generalidades de los Sistemas Embebidos

1.1.1 Introducción a los Sistemas Embebidos

Se entiende por sistema embebido, empotrado, insertado, incrustado a una constitución de

hardware y software de computador, también se pueden adicionar algunas piezas mecánicas o
de otras funciones, su fin es realizar una tarea específica o única función. Estos dispositivos se
encuentran en un sin número de lugares en nuestra vida diaria, como por ejemplo el control
remoto de nuestros televisores, las lavadoras o en el microondas.

La mayoría de personas no están conscientes de que existe un circuito integrado y líneas de

código ejecutándose que les permite trabajar.
Esto brinda una diferencia bien marcada con los ordenadores con los cuales trabajamos,
estudiamos o utilizamos por diversión, que también están formados por una combinación de
hardware y software más algunas piezas como por ejemplo el ratón, una cámara web, una
impresora los discos duros o una memoria flash.

Sin embargo las computadoras no son diseñadas para realizar una sola tarea, estos artefactos
están diseñados para darles varias ocupaciones al mismo tiempo como por ejemplo podemos
escuchar música mientras imprimimos un archivo o editamos una hoja de texto.
Podemos encontrar sistemas embebidos en diferentes elementos de sistemas más complejos,
como por ejemplo el sistema de navegación o el GPS en automóviles actuales son sistemas
embebidos,
Esta mezcla de software y hardware en varios casos puede ser substituida por un circuito
integrado que realice el mismo trabajo, este circuito podría ser creado, diseñado o implementado
especificando las necesidades del sistema.

7
Una de las ventajas de los sistemas embebidos es su flexibilidad. Esto quiere decir que a la hora
de realizar algún cambio podemos hacerlo solo modificando líneas de código al software del
sistema embebido, esto sería más factible que construir un nuevo circuito integrado.
En la actualidad los sistemas embebidos se encuentran frecuentemente en los sistemas de
tiempo real, concebimos el término sistemas de tiempo real a aquellos sistemas que dependen
exclusivamente del tiempo en su funcionamiento.

Un ejemplo claro de sistemas embebidos de tiempo real son los que encontramos en las fábricas
de procesamiento de productos, si en la línea de montaje fallara el dispositivo de
empaquetamiento, tola la línea de montaje quedaría colapsada con productos acumulándose en
la línea de montaje sin ser procesados, esto generaría grandes pérdidas económicas a la
empresa.

El control de tráfico aéreo es otro ejemplo claro de sistemas embebidos de tiempo real este
sistema es de vital importancia para evitar accidentes y tener un control total del tráfico aéreo en
cada país estos sistemas tienen una interfaz de monitoreo en la cual se puede observar en tiempo
real el desplazamiento de cada vuelo en una cantidad de tiempo.
Un sistema de tiempo real debe satisfacer restricciones explícitas en el tiempo de respuesta o
arriesgarse a severas consecuencias, incluida la falla.

Figura 1-1. Control de tráfico Aéreo

Fuente: https://www.fayerwayer.com/2008/09/trafico-aereo-mundial-en-24-horas/

8
Uno de los primeros sistemas embebidos registrados en la era actual fue el que se encontraba en
las Naves para misiones Apolo hacia Luna mejorado por el laboratorio de desarrollo del
Instituto Tecnológico de Massachusetts MIT.
Cada vuelo realizado hacia la luna tenía en sus módulos de excursión lunar dos sistemas
embebidos que servían como dispositivos guía de navegación inercial o INS estos sistemas
determinaban la ubicación dirección y velocidad sin la intervención de agentes externos de los
módulos de excursión.

En la parte inicial del proyecto fue considerado como el mecanismo que más riesgo presentaba
en los viajes Apolo, este sistema de cómputo fue el originario en utilizar circuitos integrados y
utilizaba una memoria RAM magnética, con un tamaño de 16 bits.
El software fue estructurado en lenguaje ensamblador y a su vez este era el sistema operativo
básico quien controlaba los módulos de excursión lunar, capaz de soportar hasta ocho tareas
simultáneas.

Uno de los primeros sistemas embebidos producidos en masa, fue el computador guía del misil
norteamericano Minuteman II en 1962. El primordial aspecto de diseño del computador fue que
además de estar montado con circuitos integrados, admitía reprogramar los algoritmos de guía
del misil para la disminución de errores, y permitía realizar pruebas sobre el misil ahorrando así
el peso de los cables y conectores además de ahorrar la construcción de un circuito integrado si
se lo requería, ya que cada cambio se lo hacía mediante líneas de código.

Figura 2-1. Misil Minuteman II 1962

Fuente: http://www.airliners.net/photo/USA---Air/Boeing-LGM-30-
Minuteman/0267372/L/

9
1.1.2 Estructura de un Sistema Embebido

Un Sistema Embebido está estructurado por 3 componentes principales.

 Hardware
 Software primario o aplicación principal. Este software o aplicación ejecuta una tarea
particular, o en algunas ocasiones una serie de tareas
 Un sistema operativo que permite controlar la(s) aplicación(es), además de proveer los
mecanismos para la ejecución de procesos. En muchos sistemas embebidos es necesario que el
sistema operativo posea características en tiempo real.

Es significativo destacar que el software que se ejecuta en un sistema embebido es creado bajo
algunas limitaciones importantes, ya sea en las cantidades pequeñas de memoria generalmente
en el orden de los KB, capacidades limitadas de procesamiento, la necesidad de limitar el
consumo de energía en cualquier instante bien sea en estado de ejecución o no.
Estas características hacen a los sistemas embebidos, herramientas tecnológicas útiles en el
desarrollo de dispositivos que son de gran ayuda en la automatización industrial o en nuestra
vida cotidiana.
Las principales diferencias de los sistemas embebidos con los computadores son las siguientes:

 Un valor más bajo al construirlos

 Pueden ir implementados en diferentes arquitecturas de procesadores
 Su desarrollo involucra un diseño especifico de hardware y software con el fin de
satisfacer la tarea final a cumplir
 Recursos limitados de hardware, por ejemplo a la memoria RAM, ROM y a la
interacción de dispositivos de Entrada/Salida (E/S).
 El bajo consumo de energía
 Los Sistemas Embebidos poseen limitaciones de tiempo

1.1.3 Elementos de un Sistema Embebido

Las esenciales características de un sistema embebido para su fabricación son el bajo costo y
consumo de potencia. Esta consideración se la toma por que la gran mayoría de estos sistemas
son perfeccionados para ser producidos en cientos de unidades, el costo que conlleva la
fabricación de un sistema embebido por unidad se la debe tener muy en cuenta al diseñar estos
sistemas.

10
Generalmente estos sistemas recurren a procesadores que no demandan muchos recursos,
además de memorias pequeñas para minimizar los costos en su fabricación.
En los sistemas embebidos la rapidez en su desenvolvimiento únicamente no depende de la
velocidad del reloj del procesador, también interactúa la arquitectura y demás componentes si
los tuviera.

Anteriormente se consideró, que un sistema embebido enfrenta comúnmente fuertes

restricciones de recursos como por ejemplo poca memoria o número de tareas a realizar, para
todas estas limitaciones es recomendable utilizar sistemas operativos de tiempo real o RTOS
para su correcto funcionamiento.

Los sistemas embebidos se ejecutan disminuyendo tiempos en los que las tareas no se ejecutan o
el sistema está sin tareas asignadas además desafían restricciones de hardware extremas como
la falta de un dispositivo para almacenamiento de datos, usa una interfaz LCD en muchos casos
para presentar datos.

Para resumir el concepto de sistema embebido podríamos denotar qué está principalmente
estructurado por un software que se ejecuta sobre un procesador. Algo muy importante es que
esta aplicación o sistema embebido necesita un espacio donde poder almacenarse luego de
interactuar con el procesador. A este procedimiento de almacenamiento de menoría lo
nombraremos memoria ROM.

Un sistema embebido debe estar estructurado con entradas y salidas fundamentales para
comunicarse con el exterior, estas entradas o salidas pueden estar conectadas con sensores,
motores, cilindros neumáticos o dispositivos que interactúen con el sistema.

Debido a que las instrucciones realizadas por sistemas embebidos no requieren de la

utilización de todos los recursos de un procesador los más usados cuentan con registros de 8 o
16 bits.

En un sistema embebido la memoria del procesador debería utilizarse exclusivamente para

almacenar las líneas de código de la aplicación.
Las principales características que deben tener los sistemas embebidos fueron ya mencionadas
las mismas que varían de acuerdo a las necesidades o requerimientos de cada aplicación.

11
1.1.4 Arquitectura básica empleada

Un sistema embebido posee una arquitectura semejante a la de un computador personal. A

continuación se detallan las partes más importantes.

MICROPROCESADOR

Realiza las operaciones fundamentales y primarias de cálculo del sistema. Principal responsable
de la ejecución de las líneas de código existentes en una tarea determinada dirige además el
trabajo o puesta en marcha de los demás dispositivos que actúan directamente sobre él como
por ejemplo el control o puesta en marcha de un motor en un módulo de distribución.

MEMORIA

En la memoria encontramos incrustado las líneas de código necesarias para que el sistema se
ejecute además de los datos utilizados por el sistema. Su principal función es que mediante
velocidades muy altas tener libre entrada a la lectura y escritura del microprocesador esto le es
de mucha ayuda al procesador para que este no despilfarre recursos y pierda el tiempo en tareas
que no tienen que ver con tareas primarias de cálculo.
Al ser volátil la memoria esto indica que se pierde la información si se corta el flujo eléctrico
una parte fundamental del sistema es que siempre necesitara un lugar donde almacenarse sin
depender de la corriente eléctrica si este llegara a fallar o a faltar.

CACHÉ

A diferencia de la memoria principal esta es más rápida ya que acá se encuentran los datos
accedidos recientemente y corren el riesgo de perderse si se corta o falla el flujo eléctrico.

DISCO DURO

En el disco duro la información no es volátil es decir no se pierde si se corta el flujo de energía

y además puede conseguir capacidades o tamaños muy elevadas. A diferencia de las memorias
que son de estado sólido éste suele albergar la información de forma magnética. Si utilizamos
sistemas embebidos necesitaremos discos duros con almacenamiento y capacidades muy
limitadas.

12
En la Figura 3-1. Tenemos un diagrama de bloques con los componentes fundamentales de un
sistema embebido.

Figura 3-1. Componentes de un Sistema Embebido

Fuente:http://datateca.unad.edu.co/contenidos/208006/sistemas_embebidos_contenido/leccin_no_6__diagrama_de_bloques_de_un
_sistema_embebido.html

1.2 Gnu/Linux

Se denomina a Linux a un sistema operativo que a su vez es un conglomerado de software,

aplicaciones o programas que envían y reciben órdenes de un ordenador o computadora un
sistema operativo además pone en marcha otros programas como editores de texto, editores de
fotografías navegadores, entre otros.

El núcleo en un sistema operativo es la parte más importante pero a su vez no es la única parte
que conforma un sistema operativo, además este tiene otra parte fundamental que son los
programas o aplicaciones con las que viene por defecto como los que son escritos por el
proyecto GNU o desarrollados para este.

Si solo tenemos el núcleo no podemos decir que es un sistema operativo funcional, para que sea
un sistema funcional se necesita que se integren las demás aplicaciones es decir la manera
correcta para definir a este sistema operativo seria GNU + Linux, la mayoría de usuarios
comenten el error de llamarlo de manera coloquial solo Linux, la forma correcta seria
GNU/LINUX.

13
 Figura 4-1. Gnu/Linux
Fuente: https://xixirin.wordpress.com/gnulinux/

Cabe recalcar algunas diferencias entre los sistemas operativos más importantes en la
actualidad, por ejemplo GNU/LINUX no tiene dueño, como otros sistemas operativos
privativos, GNU/LINIX es continuamente modificado y mejorado por programadores alrededor
el mundo de manera voluntaria.

Todos los usuarios que utilizan GNU/LINUX tienen la ventaja de elegir software creado por
distintas personas en todo el mundo, están disponibles cada día diferentes versiones y nuevos
programas

Una ventaja de este sistema operativo es que no es tan vulnerable a los virus como otros
sistemas, estos sistemas difícilmente colapsan y se pueden ejecutar varias tareas o ejecutar
varios programas al mismo tiempo, además de la seguridad y estabilidad que ofrece.
Todas estas características hacen que este sistema operativo sea uno de los más importantes en
la actualidad, son elegidos mayormente por usuarios domésticos y por grandes empresas
reemplazan ya en la actualidad a los sistemas operativos convencionales

1.2.1 Scientific Linux

Scientific Linux es un sistema operativo que tiene relación directa con Red Hat Enterprise
Linux recompilado, co-desarrollado por el Laboratorio Nacional Fermilab y la Organización
Europea para la Investigación Nuclear (CERN en inglés). A pesar de que apunta a ser
plenamente compatible con Red Hat Enterprise Linux, también provee paquetes adicionales no
encontrados en la distribución de que proviene.
Scientific Linux por lo general está compuesto en su totalidad, por Software libre que es el
software que respeta la libertad de los usuarios y la comunidad. A grandes rasgos, significa que
14
los usuarios tienen la libertad de ejecutar, copiar, distribuir, estudiar, modificar y mejorar el
software. Es decir, el software libre es una cuestión de libertad, no de precio.

Para entender el concepto, debemos pensar en libre como en libre expresión. En inglés a veces
traducimos free software como software gratis y esta erróneo porque en realidad el free
debemos traducirlo como libertad, la libertad de elección, libertad de copiar el software, la
libertad de estudiar el software, o de redistribuido libremente.

Para el desarrollo de esta investigación se va a utilizar la versión 6.6 de Scientific Linux, por
compatibilidad con la herramienta de diseño de sistemas embebidos de nombre Labview.

Figura 5-1. Scientific Linux 6.6

Fuente: Scientific Linux 6.6.

Aunque a menudo una distribución incorpora aplicaciones o controladores propietarios.

Scientific Linux utiliza además software libre como aplicaciones secundarias.

1.3 Herramienta de diseño de Sistemas Embebidos de control Software

Para el presente proyecto de investigación se empleara el Software Labview para el diseño del
sistema embebido, porque posee una interfaz de monitoreo grafica ideal para el control del
módulo de distribución de materiales y todos los componentes que lo conforman.

15
1.3.1 Labview

Al diseñar sistemas embebidos para controlar módulos de distribución de materiales, es muy

importante tener un entorno de desarrollo grafico para controlar el proceso en distintas etapas.
Labview nos ofrece un entorno de desarrollo que nos brinda todas estas opciones al diseñar e
implementar sistemas embebidos, acelera la productividad ya que se pueden hacer pruebas en
tiempo real además de integrar un lenguaje grafico mediante el cual tenemos un control total de
todo el proceso y de los componentes que actúan.

Figura 6-1. Herramienta de diseño Sistema Embebido

Fuente: http://www.ni.com/labview/requirements/esa/

Cuando se desarrolla programas utilizando el diseñador de sistemas embebidos Labview estos

reciben el nombre de Instrumentos virtuales VLS, o Virtual Instruments por sus siglas en inglés,
gracias a los bloques prediseñados que contiene este entorno de desarrollo los programas no se
desarrollan mediante la digitación de código, si no que se dibujan.
Estos instrumentos virtuales o programas están compuestos de dos partes, el Panel Frontal y el
Diagrama de Bloques.

16
El Panel Frontal es la interfaz directa con el usuario en la cual se pueden insertar controles tanto
entradas como salidas, un ejemplo en entrada podríamos ingresar botones y en salidas o
indicadores ingresamos una interfaz de monitoreo, todo esto podemos hacerlo cuando se está
ejecutando el programa utilizando la barra de herramientas o la paleta de colores.

Figura 7-1. Labview Panel Frontal.

(1) Ventana de Panel Frontal | (2) Barra de Herramientas | (3) Paleta de Controles
Fuente: http://www.ni.com/getting-started/labview-basics/esa/environment

El Diagrama de Bloques se lo puede definir como el programa en sí o el lugar donde vamos a

desarrollar todos los requerimientos que necesitamos para realizar las funciones que llevara a
cabo el módulo de distribución de materiales, donde se define su funcionalidad es decir aquí se
programaran las líneas de condigo del sistema embebido pero de manera gráfica.
En la Figura 8-1. Podemos observar un diagrama de bloques con el panel frontal y como se
relacionan.

17
Figura 8-1. Ejemplo de un Diagrama de Bloques y Panel Frontal
(1) Terminales de Indicador | (2) Cables | (3) Nodos | (4) Terminales de Control
Fuente: http://www.ni.com/getting-started/labview-basics/esa/environment.

18
 CAPÍTULO II

2. MARCO METODOLÓGICO

2.1 Desarrollo del módulo de distribución de materiales

Para el correcto acoplamiento con el módulo de distribución de materiales como parte inicial en
este capítulo, se procederá a la instalación del sistema operativo a utilizarse para la realización
del proyecto.

2.1.1. Instalación Sistema Operativo Scientific Linux

Se procede a la instalación del sistema operativo Scientific Linux cuya versión seleccionada
para este proyecto es la 6.6 en base a los requerimientos del software para el diseño de sistemas
embebidos Labview, tal como indica en la tabla de requisitos.

Tabla 1-2. Requerimientos Sistema Operativo

Fuente: http://www.ni.com/labview/requirements/esa/
Realizado por: Avalos Edgar, 2015

Nos dirigimos a la página oficial de Scientific Linux para descargar la versión correspondiente
tal como nos indica la Tabla 1-2.

19
 Figura 1-2. Descarga Sistema Operativo Scientific Linux
Fuente: https://www.scientificlinux.org/downloads/
Realizado por: Avalos Edgar, 2015

Ahora debemos seleccionar la versión más apropiada y se despliega la siguiente página donde
seleccionamos.

Figura 2-2. Versión Sistema Operativo Scientific Linux

Fuente: http://ftp.scientificlinux.org/linux/scientific/6x/x86_64/iso/
Realizado por: Scientific Linux

Procedemos a descargar la versión ISO, SL-6.6-x86_64-2014-11-05-Everything-DVD1.iso y la

versión SL-6.6-x86_64-2014-11-05-Everything-DVD2.iso como podemos observar esta versión
20
tiene un aproximado de 4.0GB y 1.6GB correspondientemente, procedemos a la descarga de
esta versión por motivos de compatibilidad ya que es un versión completa
Una vez completada la descarga de estos archivos en imágenes iso, procedemos a la instalación
del sistema operativo que se la hará utilizando un software de virtualización de nombre Oracle
VM VirtualBox.

2.1.2. Configuración Oracle VM VirtualBox con Scientific Linux 6.6

Para esta investigación científica se procede a utilizar el software para virtualización de sistemas
operativos de nombre Oracle VM VirtualBox, mediante este software podemos emular sistemas
operativos dentro de otro, es decir si se tiene instalado Windows 8/7 en nuestro computador,
mediante este software podemos instalar un nuevo sistema operativo como GNU/LINIX u otro
que necesitemos de manera virtual

Figura 3-2. Oracle VM VirtualBox

Fuente: Software Virtual Box.

Para instalar Oracle VM VirtualBox nos dirigimos a la página oficial y seleccionamos la versión
para Windows tal como indica la Figura 4-2.

21
Figura 4-2. Instalación Oracle VM VirtualBox
Fuente: https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

Una vez descargado el software procedemos a la instalación, damos doble clic en el archivo
ejecutable que acabamos de descargar y seguimos los siguientes pasos

Figura 5-2. Instalación Oracle VM Virtual box

Fuente: http://windowsespanol.about.com/od/AccesoriosYProgramas/ss/Virtualbox-En-Windows_2.htm#step-heading

Una vez instalado la versión compatible de VirtualBox en el ordenador procedemos a

instalación del sistema operativo Scientific Linux previamente ya descargado en imagen .iso
inicializamos el software presionando doble clic en el icono Oracle VM Virtual Box como se
indica en la Figura 6-2.

22
 Figura 6-2. Icono Oracle VM VirtualBox
Fuente: Software Virtual Box.

Ahora procedemos a cargar la imagen .iso de nuestro sistema operativo para proceder a la
instalación.

Figura 7-2. Inicio Oracle VM Virtual Box

Fuente: Software Virtual Box.

23
Como vamos a crear una nueva máquina virtual para proceder a instalar Scientific Linux
seleccionamos la opción New como se indica en la Figura 8-2.

Figura 8-2. Nueva Máquina Virtual

Fuente: Software Virtual Box.

Se despliega la siguiente pantalla donde vamos a proceder a configurar la instalación del nuevo
sistema operativo.

Figura 9-2. Parámetro nuevo Sistema Operativo

Fuente: Software Virtual Box.

Procedemos a modificar tanto el Nombre que queremos que tenga el nuevo sistema operativo de
que tipo es y la versión de tal manera que al modificar estas opciones se ajusten a las requeridas
24
y no tengamos problemas en la instalación. A continuación modificamos los parámetros
necesarios con la siguiente información. Y presionamos la opción Next.

Figura 10-2. Configuración parámetros Máquina Virtual

Fuente: Software Virtual Box.

Como siguiente paso se asigna la memoria RAM con el valor que nosotros creamos conveniente
para la instalación del sistema operativo colocamos 4096 Mb que es igual a 4 GB de RAM.

Figura 11-2. Asignación de Memoria RAM

Fuente: Software Virtual Box.

25
Procedemos a modificar hasta que tengamos la cantidad requerida de memoria RAM 4094 Mb
este valor está en la Figura 12-2.

Figura 12-2. Asignación Final memoria RAM

Fuente: Software Virtual Box.

En la siguiente pantalla procedemos a configurar donde se almacenara el sistema operativo, por

lo que creamos un nuevo disco virtual, este disco emulara a un disco duro físico, seleccionamos
la opción detallada en la Figura 13-2.

Figura 13-2. Creación Disco Duro Virtual

Fuente: Software Virtual Box.

26
Procedemos a configurar el tipo de archivo que necesitamos para el disco duro virtual,
seleccionamos la opción que esta por defecto y presionamos Next.

Figura 14-2. Tipo de Archivo Disco Duro Virtual

Fuente: Software Virtual Box.

Para una mejor emulación del sistema operativo seleccionamos la opción que nos da por defecto
el software, para asignar el espacio del disco duro virtual

Figura 15-2. Asignación Espacio Disco Duro Virtual

Fuente: Software Virtual Box.

27
Seleccionamos la opción (Dynamically allocated), el espacio que ocupa el disco duro virtual ira
creciendo conforme vayamos guardando archivos, caso contrario con lo que pasaría si
seleccionamos la opción Fixed size que se refiere al tamaño fijo. Como siguiente paso
seleccionamos la ubicación del sistema operativo virtual y le asignamos un tamaño 8.00 GB

Figura 16-2 Ubicación y Tamaño del Sistema Operativo

Fuente: Software Virtual Box.

Presionamos la opción Start para iniciar con la instalación del sistema operativo esta opción que
esta detallada con una flecha azul en la Figura 17-2, pone en marcha el nuevo sistema operativo
virtual con las mismas funciones y características de instalación de uno real o físico.

Estas cualidades que nos ofrece el software virtual box son de gran ayuda a estudiantes quienes
dependiendo las capacidades de la computadora donde se albergara las máquinas virtuales
pueden emular diferentes sistemas operativos de diferentes arquitecturas y fabricantes, donde
se pueden hacer pruebas en red además de diferentes tareas como si se estuviera trabajando en
varios equipos físicos, solo que mediante la emulación o virtualización se ahorra muchos
recursos sin la necesidad de comprar nuevos equipos.

28
 Figura 17-2. Instalación Sistema Operativo
Fuente: Software Virtual Box.

Seleccionamos la ubicación de la imagen ISO del Sistema Operativo descargado, y presionamos

la opción Start como siguiente paso.

Figura 18-2. Ubicación imagen ISO archivo descargado

Fuente: Software Virtual Box.

29
Procedemos a seleccionar la imagen ISO del sistema operativo descargado, para empezar con la
instalación del mismo.

Figura 19-2. Instalación Inicio Scientific Linux 6

Fuente: Scientific Linux 6.6.

El sistema operativo se ha cargado con éxito, esperamos a que el contador termine y

presionamos enter, tenemos las siguientes opciones de instalación. Seleccionamos la opción
install y continuamos.
El menú nos despliega además más opciones como el Boot, donde seleccionamos la ubicación
del sistema operativo a instalarse, además de la opción Boot (Text Mode), donde
seleccionamos y con comandos como deseamos arrancar la instalación.
La opción Boot (Basic Video) carga los controladores básicos de video, esta opción de la puede
utilizar para computadores de pocos recursos, si seleccionamos la opción Install (Text Mode)
debemos ingresar mediante comando la dirección donde se encuentra los archivos necesarios
para la instalación, si en lugar de esa opción elegimos Memory Test, se realizara una
comprobación de todos los recursos necesarios para la instalación, y para instalar este sistema
operativo necesitamos realizarlo desde un disco o memoria externa utilizamos para este
procedimiento la opción, Boot from local drive.
Cuya traducción más adecuada es cargar desde un disco local, es decir los archivos de
instalación estarían almacenados en un disco extraíble y de ahí empezaría la instalación.

30
 Figura 20-2. Opciones de instalación Scientific Linux
Fuente: Scientific Linux 6.6.

Hasta este paso de la instalación no se ha registrado ningún error, empiezan a cargarse los
archivos necesarios que se necesita para instalar la distribución.

Figura 21-2. Instalación Scientific Linux archivos primarios

Fuente: Scientific Linux 6.6.

31
Continua la carga de archivos esta vez se genera un mensaje OK que indica que todos los
archivos necesarios para la instalación se cargan de manera de correcta.

Figura 22-2. Instalación Scientific Linux carga procesos

Fuente: Scientific Linux 6.6.

Finalizando la pantalla anterior podemos observar que se ha cargado la primera imagen

Figura 23-2. Instalación Scientific Linux presentación

Fuente: Scientific Linux 6.6.

32
Configuramos el idioma a utilizar durante la instalación, como podemos observar tenemos
varias opciones, seleccionamos idioma español.

Figura 24-2. Instalación Scientific Linux selección idioma

Fuente: Scientific Linux 6.6.

Procedemos a configurar el idioma del teclado, se muestra varias opciones, escogemos Latin
América, presionamos además la tecla Next, para el siguiente paso.

Figura 25-2. Instalación Scientific Linux idioma teclado

Fuente: Scientific Linux 6.6.

33
La siguiente pantalla de instalación asignamos el tipo de dispositivo de almacenamiento del
sistema operativo, es importante aclarar que debemos seleccionar la opción que nos da por
defecto para obtener un instalación sin errores

Figura 26-2. Instalación Scientific Linux tipo de dispositivos de almacenamiento

Fuente: Scientific Linux 6.6.

Como siguiente paso se procede a seleccionar el tipo de dispositivo de almacenamiento donde

se instalara el sistema operativo.

Figura 27-2. Instalación Scientific Linux formato disco duro virtual

Fuente: Scientific Linux 6.6.

34
Para lograr una instalación limpia procedemos a descartar los datos almacenados en el disco,
seleccionamos Yes, discard any data seleccionamos la opción Next y continuamos.
Determinamos la ubicación en la cual nos encontramos, elegimos Guayaquil, Ecuador

Figura 28-2. Instalación Scientific Linux selección ubicación

Fuente: Scientific Linux 6.6.

Configuramos a continuación la contraseña para el súper Usuario o root este usurario tendrá
privilegios totales para realizar tareas complejas como actualizar cometidos o la instalación de
programas

Figura 29-2. Instalación Scientific Linux contraseña root

Fuente: Scientific Linux 6.6.

35
Usamos todo el espacio disponible para la instalación con la opción que nos muestra por
defecto.

Figura 30-2. Tipo de instalación Scientific Linux

Fuente: Scientific Linux 6.6.

Se cargan todos los archivos necesarios para iniciar con la instalación

Figura 31-2. Instalación Scientific Linux inicialización

Fuente: Scientific Linux 6.6.

36
Terminando con los archivos necesarios para el primer arranque del sistema operativo.

Figura 32-2. Instalación Scientific Linux finalización

Fuente: Scientific Linux 6.6.

Termina la instalación con el siguiente mensaje el cual nos indica que debemos reiniciar.

Figura 33-2. Instalación Scientific Linux instalación completa

Fuente: Scientific Linux 6.6.

37
Empieza el primer inicio del sistema operativo

Figura 34-2. Instalación Scientific Linux primer inicio

Fuente: Scientific Linux 6.6.

Terminando de cargar archivos necesarios para el primer inicio del sistema

Figura 35-2. Inicio sistema operativo Scientific Linux

Fuente: Scientific Linux 6.6.

38
Ingresamos la contraseña del súper usuario root la cual la definimos en la instalación.

Figura 36-2. Ingreso súper usuario root

Fuente: Scientific Linux 6.6.

Ingresamos la contraseña además presionamos el botón Log In

Figura 37-2. Contraseña súper usuario

Fuente: Scientific Linux 6.6.

39
Pantalla principal del primer inicio del sistema operativo encontramos opciones como la fecha
de inicio, el usuario con el que ingresamos, el icono de navegador por defecto, la consola de
comandos entre otras opciones importantes.

Figura 38-2. Pantalla principal Sistema Operativo Scientific Linux

Fuente: Scientific Linux 6.6.

2.1.3. Instalación Labview sobre Scientific Linux

Para la instalación de la herramienta de diseño se sistemas embebidos sobre Linux, utilizamos la

consola de comandos o terminal, para instalar programas debemos ingresar con la cuenta de
súper usuario o root, .la contraseña de esta cuenta la definimos en la instalación.
Nos colocamos en el terminal con el comando cd para cambiarnos de directorio de ser el caso
tan como se indica en a Figura 39-2. Con este comando podemos acceder a una carpeta
específica, o que se encuentra en el directorio actual, esta consola de comando es de mucha
ayuda ya que por medio de líneas de código podemos hacer las mismas opciones que se las hace
de manera gráfica, como por ejemplo abrir una carpeta, entre otras tareas adicionales.

Esta forma de navegar por medio de comandos es de mucha ayuda para cuando nos
encontramos en sistemas operativos sin una interfaz gráfica y la única manera de movernos por
él sistema es por medio de comandos.
40
Figura 39-2. Comandos Terminal root
Fuente: Scientific Linux 6.6.

Con el comando pwd imprime el directorio en el que no encontramos es de mucha ayuda este
comando si no sabemos en qué lugar o en que directorio estanos, presionamos la tecla enter para
ejecutar el comando.

Figura 40-2. Comando Ubicación en Directorio

Fuente: Scientific Linux 6.6.

41
Nos ubicamos en el directorio donde se encuentra nuestro archivo de instalación con el
comando ls, este comando nos despliega todos los directorios disponibles en la ubicación
determinada seleccionamos escritorio porque ahí se encuentra el archivo descargado con el
software para diseño de sistemas embebidos Labview para Linux.
Con el comando cd Escritorio/ nos ubicamos en el directorio ejecutamos con enter, listamos otra
vez los archivos con el comando ls, observamos en la Figura 41-2 que con letras de color verde
hemos encontrado el archivo con el nombre labVIEW2013RTE_Linux.tgz, procedemos a
continuación a descomprimirlos con los comandos tar zxvf labVIEW2013RTE_Linux.tgz
ejecutamos con enter.

Figura 41-2. Comandos para la instalación de Labview

Fuente: Scientific Linux 6.6.

Al ejecutar con enter la sentencia para descomprimir el archivo de instalación, observamos en la

Figura 42-2, el número de archivos con el cual está conformado el diseñador de sistemas
embebidos Labview.
Como siguiente punto de la instalación debemos ir de manera ordenada instalando todos los
archivos siguientes que hemos descomprimido, notar que todos los archivos con extensión .rpm
Son los que vamos a instalar.

42
Figura 42-2. Archivos descomprimidos Labview
Fuente: Scientific Linux 6.6.

El primer archivo que necesitamos para empezar con la instalación es mesa-libGL.1686 el cual
es una librería grafica necesaria para poder visualizar varios componentes del software a
instalarse para ejecutar la sentencia presionamos la tecla enter.

Figura 43-2. Archivos necesarios para la instalación

Fuente: Scientific Linux 6.6.

43
Ejecutamos la sentencia y nos muestra un mensaje la terminal del sistema operativo el cual nos
indica que la librería que necesitábamos ya se encuentra instalada con la última versión para
actualizar estas librerías es necesario utilizar la siguiente sentencia yum install mesa-
libGL.1686, estos comandos actualizaran o instalaran librerías que necesitemos para correr sin
problemas alguna aplicación, podemos observar esta interacción en la Figura 44-2.

Figura 44-2. Actualización archivos necesarios

Fuente: Scientific Linux 6.6.

Para preparar todos los archivos necesarios para que el software se ejecute de la manera más
óptima, procedemos a actualizar la siguiente librería necesaria, actualizamos con los siguientes
comandos yum install libXinerama.1686, este sentencia se ejecuta al presionar la tecla enter.
Observamos en el siguiente mensaje de la Figura 45-2 que la librería que queremos actualizar se
encuentra instalada con la última versión.

Figura 45-2. Actualización archivos necesarios

Fuente: Scientific Linux 6.6.

44
En este punto ya hemos actualizado todos los archivos necesarios, procedemos ahora a la
instalación con la siguiente sentencia en la cual se encuentra ya el software de diseño para
sistemas embebidos, rpm –i Labview-2013-rte-13.0.0-1.i386.rpm tal como se observa en la
Figura 46-2.

Figura 46-2. Instalación Labview comandos

Fuente: Scientific Linux 6.6.

Ejecutamos la anterior sentencia, observamos cómo se ejecuta la instalación y termina con un

100% de éxito como se observa en la Figura 47-2.

Figura 47-2. Archivos de Instalación Labview

Fuente: Scientific Linux 6.6.

Se continúa con los siguientes archivos necesarios para que se ejecute el software, instalamos el
archivo siguiente con la sentencia rpm –ivh nissli-13.0.0-f0.i386.rpm y lo ejecutamos.
45
Continuamos con la siguiente sentencia rpm –ivh nisvcloc-13.0.0-1.noarch.rpm, observamos
en la Figura 48-2 como se instalan los archivos.

Figura 48-2. Archivos necesarios Instalación

Fuente: Scientific Linux 6.6.

Instalamos el ultimo archivo rpm –ivh nitdmsi-2.5.0-f0.i386.rpm observando el avance de

100% que nos indica que todo ha terminado podemos encontrar este procedimiento en la Figura
49-2.
Instalados todos estos archivos procedemos a ejecutar por primera vez el software, todos los
archivos para la instalación de Labview se han ejecutado sin ningún mensaje de error.

Figura 49-2. Archivos de Instalación

Fuente: Scientific Linux 6.6.

46
2.1.4. Labview sobre Scientific Linux

Ejecutamos Labview en Scientific Linux por primera vez de la siguiente manera. En la barra de
tareas en la opción Applications, seleccionamos National Instruments, podemos observar ya el
logo de Labview damos clic sobre el icono y esperamos a que cargue el software.

Figura 50-2. Inicio Labview

Fuente: Scientific Linux 6.6.

A continuación tenemos el primer inicio de Labview. La versión 8.6 es la versión más adecuada
para la Scientific Linux 6.6, se procede a la primera vez que se ejecuta el software para edición
de sistemas embebidos

Figura 51-2. Software Labview inicio

Fuente: Scientific Linux 6.6.

Siguiendo el método Analítico, para que todos los componentes de esta investigación Científica
funcionen de manera óptima como siguiente paso se construirá el módulo de distribución de
materiales y una vez armado correctamente se procederá a la programación del sistema
embebido.

47
2.2. Construcción del módulo de distribución de materiales

Procedemos al armado del módulo de distribución de materiales con las siguientes partes:
El Trole donde irán todos las partes que conforman el módulo de distribución, adicional a esto
integramos el tablero que es la base donde mediante tuercas y tornillos se irán integrando todas
las piezas, como podemos observar en la Figura 52-2.

Figura 52-2. Montaje trole, tablero, motor y banda transportadora

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

Como pieza de referencia para el módulo de distribución, se procede a colocar la base de la

banda transportadora de 1 metro de largo, además del motor Bosch de 24 Voltios que se
utilizara para que la banda transportadora pueda accionarse y transportar las piezas necesarias
para la distribución de los materiales.

48
Figura 53-2. Módulo de distribución contenedores o magazines
Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

Como siguiente paso al armando del módulo de distribución, instalamos los contenedores o
magazines, notar que estos son 3 y deben colocarse cerca de la banda transportadora, se procede
además al montaje del bus de datos Centronix el cual ayudara en la comunicación del PLC y el
módulo de distribución

49
 Figura 54-2. Módulo de Distribución Centronix bus de datos
Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

Los cables deben ser colocados de manera consecutiva a las necesidades en la distribución de
materiales, adicional a esto se necesita de Válvulas que utilizaran los motores neumáticos
necesarios para la distribución, estas válvulas son accionadas por aire comprimido, el cual se
dirige hacia las válvulas YONGYI para luego ser distribuidas a los 3 cilindros neumáticos
ubicados por debajo de las magazines o contenedores

Figura 55-2. Módulo de Distribución Válvulas YONGYI

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

50
Estas válvulas deben ser instaladas a una distancia no mayor a 50 cm de los cilindros
neumáticos debido a que las mangueras azules transportan aire comprimido y accionan a los
mismos no deben estar muy alejadas, dichas mangueras azules termina en los cilindros
neumáticos, los cuales están conectados por medio del cable plomo a la tarjeta Centronix y a su
vez al PLC el cual es controlado por el sistema embebido, esto se lo puede observar en la Figura
56-2.

Figura 56-2. Módulo de Distribución Cilindros Neumáticos AIRTAC

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

Los Cilindros neumáticos utilizados para construir el módulo de distribución de materiales son
tres y se encuentran en la parte posterior a los magazines, su función son empujar las piezas que
emulan materiales, hacia la banda transportadora.

51
Figura 57-2. Módulo de Distribución Motor de 24 Voltios VOSH
Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

La banda transportadora es accionada por un motor de 24 voltios marca VOSH este motor está
sujeto a la base de la estación de distribución por tuercas y tornillos al igual que los demás
componentes electrónicos este se encuentra conectado por medio de cables a la tarjeta
CENTRONIX y esta a su vez por un conector al PLC.
En la figura 58-2 se puede observar el mecanismo que hace que funcione la banda
transportadora, consiste en tres rodillos que se encuentran colocados de tal forma que la banda
transportadora pueda mantenerse en continua movimiento.

Figura 58.2. Banda transportadora montaje

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

52
Como siguiente punto en la construcción del módulo de distribución seguimos instalando las
mangueras azules usando válvulas YONGYI usamos mangueras azules que son los conductores
de aire comprimido fundamentales para que los cilindros neumáticos ejerzan movimiento.

Figura 59.2. Válvulas YONGYI conexión mangueras

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

Se continúa con el cableado y la tarjeta CENTRONIX muy importante a la hora de realizar la

comunicación entre el sistema embebido y el módulo de distribución esta tarjeta tiene
comunicación directa con el PLC.

Figura 60-2. Cableado Centronix bus de datos

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

53
Para tener un control general de la estación de distribución de materiales con el sistema
embebido se procede a instalar pulsadores de diferentes colores. Los cuales programaremos de
acuerdo a las necesidades del módulo de distribución.

Figura 61.2. Módulo de distribución pulsadores

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

Ubicados todos los cilindros neumáticos en sus respectivos lugares podemos observar su
posición final en el módulo de distribución, observamos que cada magazine o contenedor tiene
en su parte inferior un cilindro neumático el cual mediante un cuadro rectangular inferior en
cada magazine empuja las piezas de diferentes colores hacia la banda transportadora. Podemos
apreciar además en la Figura 62-2 el montaje realizado ya de las mangueras azules que emiten
aire comprimido, así como también el cableado necesario para que el PLC pueda funcionar
mediante las órdenes de distribución que se haga en el sistema embebido.

54
Figura 62.2. Estación de distribución cableada
Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

En la Figura 63-2 observamos otra toma de la estación de distribución y las conexiones de los
diferentes dispositivos teniendo en claro que todos los componentes que intervienen están
sujetadas a la base del módulo

Figura 63-2. Cableado PLC

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

55
Se sigue con el cableado del PLC y la tarjeta necesarios para la comunicación del sistema
embebido, todo esta parte se encuentra implementada en un tablero adicional que fue creado con
el fin de soporte del PLC empleado, como del cableado requerido para la comunicación del
módulo de distribución de materiales.

Figura 64-2. Cableado tablero PLC

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

Terminado de emparejar todos los dispositivos correspondientes, la estación de distribución de

materiales está a un 100% del armado total como siguiente paso realizaremos la implementación
con el sistema embebido.

Figura 65-2. Módulo de Distribución de Materiales completo

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

56
2.2.1 Drivers de Comunicación.

Con la construcción total del módulo de distribución de materiales y la instalación del software
para diseño de sistemas embebidos Labview se requiere realizar la conexión entre las dos partes
mediante un PLC, el cual detallaremos su programación en Anexos.
Como primera dificultad encontrada al realizar esta conexión, encontramos que el sistema
operativo Scientific Linux 6.6 utilizado para esta investigación científica no cuenta con Drivers
de comunicación suficientes para realizar esta conexión debido a que las licencias necesarias
solo se encuentran disponibles para sistemas operativos propietarios como Windows.
Por tanto se procede a la Instalación de Labview 2013 sobre Windows 8 asegurándonos de
utilizar la versión completa.

Figura 66-2. Instalación NI Labview 2013

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

Ejecutamos el instalador y como primera opción tenemos que ingresar la organización y el

nombre de usuario. Colocamos nuestros datos y seleccionamos la opción siguiente o Next esto
se detalla en la Figura 67-2.

57
Figura 67-2. Instalación NI Labview Ingreso usuario y organización
Fuente: Labview 2013.

A continuación debemos colocar los números de seriales de las licencias las cuales debemos
ingresarlas en los dos campos, como siguiente punto seleccionamos la tecla Next, para continuar
con la instalación.

Figura 68-2. Instalación Labview Seriales

Fuente: Labview 2013.

58
Como siguiente punto de la instalación seleccionamos los directorios o carpetas de destino
donde se almacenara el software, luego presionamos el botón Next para continuar con la
instalación.

Figura 69-2. Instalación Ni Labview directorio de destino

Fuente: Labview 2013.

El siguiente paso en la instalación tenemos como opción seleccionar o no, si deseamos obtener
nuevas actualización del software para diseño de sistemas embebidos Labview 2013 luego de
esto presionamos el botón siguiente o Next. Y continuamos con la instalación.

Figura 70-2. Instalación NI Labview Actualizaciones

Fuente: Labview 2013.

En la Figura 71-2 se pide seleccionar los términos de instalación y si aceptamos los mismos,
luego de esto presionamos la opción Next como siguiente punto en la instalación.

59
Figura 71-2. Instalación Ni Labview Licencias
Fuente: Labview 2013.

En el siguiente grafico se detallan todos los componentes que se van a instalar, para que este
paso tenga efecto se selecciona la opción Next o siguiente.

Figura 72-2. Instalación Ni Labview archivos

Fuente: Labview 2013.

60
Empieza la instalación en figura 73-2 con barras que indica el avance de la misma, hasta este
punto de la instalación no se registra ningún inconveniente por compatibilidad del Software.

Figura 73-2. Instalación Ni Labview pantalla

Fuente: Labview 2013.

Se completa la instalación del Software para diseño de sistemas embebidos Labview Con el
siguiente mensaje en la figura 74-2.

Figura 74-2. Instalación Labview Final

Fuente: Labview 2013.

61
2.2.2 Sistema embebido.

Se procede a detallar el sistema embebido necesario para controlar el módulo de distribución de

materiales.
Procedemos a crear un nuevo proyecto usando Labview, seleccionamos archivo y nuevo
proyecto, se despliegan dos pantallas el Panel Frontal Figura 75-2, 76-2 y el Diagrama de
Bloques.

Figura 75-2. . Labview Nuevo Proyecto

Fuente: Labview 2013.

Figura 76-2. Labview Diagrama de Bloques

Fuente: Labview 2013.

Creamos controles de la estación original física y lo plasmamos en el panel frontal existen

botones como:
Inicio: Ejecuta el Sistema Embebido se enciende la lámpara verde
Paro: Detiene el Sistema Embebido se enciende la lámpara roja
Accionamos el botón Cilindro o Contenedor A: para empujar una pieza Roja
Accionamos el botón Cilindro o Contenedor B: para empujar una pieza Negra
Accionamos el botón Cilindro o Contenedor C: para empujar una pieza Ploma o Plateada

62
Botón Motor: Controla la banda transportadora
Botón Manual: Utilizamos los botones físicos de la Estación de distribución, para ejecutar todo

el proceso debemos seleccionar el botón

Figura 77-2. Sistema Embebido Panel Frontal

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

El diagrama de bloques tiene relación directa con el panel frontal que es la interfaz donde
arrastramos todos los componentes necesarios para construir el sistema embebido, en cambio en
el diagrama de bloques detallaremos las funciones específicas de cada componente.

63
Figura 78.2. Diagrama de Bloques Sistema Embebido
Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

Creado el sistema embebido, necesitamos conectarlo a la estación de distribución de materiales

este proceso se lo realiza programando el PLC (Siemens SIMATIC S7-1200 los bloques de
programación se encuentran en Anexos), utilizado en esta investigación científica.

Para este paso necesitamos el software compatible con Labview de nombre NI OPC Server el
cual puede comunicarse con cualquier controlador lógico programable o PLC, OPC proviene de
(OLE for Process Control) de donde las siglas en ingles OLE significan Object Linking and
Embedding, de donde la traducción al español más cercana sería Objeto Enlazado y Embebido
para el control de procesos.

Esto define el estándar para comunicar datos en tiempo real entre los dispositivos de control del
sistema embebido y el módulo de distribución de materiales. Los servidores OPC están
disponibles virtualmente para todos los PLC del Mercado en la siguiente figura se detalla su
funcionamiento y la forma de conexión entre un PLC y el software desarrollado en Labview.

64
 Figura 79.2. NI OPC
Fuente: Labview.

Para la conexión entre el sistema embebido y el PLC creamos un archivo en NI OPC Server
declarando las siguientes variables necesarias para la comunicación, utilizamos los siguientes
pasos:

1. Ingresamos a NI OPC Servers seleccionando Start » Programs » National Instruments » NI

OPC Servers » NI OPC Servers. Con NI OPC Servers a continuación creamos, configuramos
etiquetas que se asocian al PLC.

2. NI OPC Servers debe abrirse con la simulación del sistema embebido anteriormente creado y
configurado en NI OPC Servers. Luego de crear todas las etiquetas necesarias las
visualizaremos de la siguiente forma.

65
Figura 80-2. NI OPC Runtime
Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

A continuación en. En NI OPC Servers, seleccionamos Tools » Launch OPC Quick

Client para ingresar al OPC Quick Client, el cual se usa para ver los datos de las etiquetas del
OPC.

Figura 81-2. OPC Quick Client

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.
.

66
Realizados todas las conexiones anteriores se procede a la etapa de pruebas en la cuales
cumplen todos los requerimientos planteados en esta investigación científica. Tomando el
módulo de distribución de materiales de 1 contenedor y el módulo de 3 contenedores.

Figura 82-2. Módulo de Distribución 1 contenedor

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

Los resultados obtenidos en esta etapa de pruebas se los detalla en el capítulo III señalando las
principales diferencias entre cada módulo de distribución.

Figura 83-2. Módulo de Distribución 3 contenedores

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

67
 CAPÍTULO III

3. MARCO DE RESULTADOS, DISCUSIÓN Y ANÁLISIS

3.1 Resultados y Analisis

En este capítulo se detalla los resultados obtenidos a partir de la etapa de pruebas entre
los dos módulos de distribución de materiales.

3.1.1 Definición de parámetros

Para evaluar el rendimiento entre el módulo de distribución original y el implementado en esta

investigación científica, utilizamos los siguientes parámetros.

Tabla 2-3. Definición de Variables

INDICADOR DESCRIPCIÓN
Este indicador nos permitirá medir en porcentajes la
Distribución de materiales distribución de materiales
Se medirá la velocidad de las piezas al atravesar la banda
Velocidad Piezas transportadora.

Color Piezas Ayudará a medir en porcentajes la distribución de materiales

por color
Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

Dentro de cada uno de los parámetros antes mencionados hemos visto la necesidad de tener
índices, para obtener mejores resultados los cuales se enumeran a continuación.

Tabla 3-3. Índice de los parámetros

PARÁMETRO ÍNDICE

Distribución de materiales Banda transportadora %

Velocidad Piezas En metros por segundo m/s

Color Piezas Banda transportadora %

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

68
3.1.2 Resultados individuales de los parámetros.

Para determinar la estación de distribución de mejor rendimiento se necesita herramientas que

apoyan a la verificación, con la finalidad de realización de esta tarea se seleccionó la
herramienta para diseño de sistemas embebidos Labview 2013 la cual mediante su interfaz de
monitoreo controla todo el proceso.

Tabla 4-3. Definición de valorización

Rangos Valoración Valoración Valor representativo
Cualitativo Cuantitativo

>89 % Excelente 4

>59% y <90% Bueno 3

>29% y <60% Malo 2

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

Distribución de Materiales

Luego de recopilar la información en la etapa de pruebas de la distribución de materiales por

número piezas, 12, 8, 4, 1 y la tabla número III se muestran los resultados obtenidos.
.
Tabla 5-3. Conglomerado de datos
DISTRIBUCION DE MATERIALES

Módulo de Distribución 1 Contenedor Módulo de

Distribución 3 Contendedores
Parámetros 12 8 4 1 12 8 4 1

Banda transportadora% 2 2 2 4 4 3 4 4

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

En la siguiente ilustración se puede visualizar la diferencia entre el módulo de distribución de

materiales con 1 contenedor y el módulo de distribución de materiales de 3 contenedores en la
distribución de 12,8,4,1 piezas.

69
 Tabla 6-3. Estadístico del Indicador Distribución de Materiales

DISTRIBUCIÓN
DE MATERIALES
Módulo de Distribución 1 Contenedor Módulo de Distribución 3 Contendedores
90% 89% 94% 91% 95%

50%
40%
30%

12 8 4 1

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

Velocidad piezas

Luego de recopilar la información en la etapa de pruebas de la velocidad de las piezas en la

banda transportadora realizada por número piezas, 12, 8, 4, 1 y la tabla número III se muestran
los resultados obtenidos.

Tabla 7-3. Conglomerado de datos

VELOCIDAD PIEZAS
Módulo de Distribución 1 Módulo de Distribución 3
Contenedor Contendedores
Parámetros 12 8 4 1 12 8 4 1

Velocidad en m/s 2 3 4 4 4 3 3 4

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

En la siguiente ilustración se puede visualizar la diferencia entre el módulo de distribución de

materiales de 1 contenedor y el módulo de distribución de materiales de 3 contenedores y la
velocidad al distribuir 12,8,4,1 piezas por la banda transportadora.

70
 Tabla 8-3. Estadístico del Indicador Velocidad Piezas

VELOCIDAD PIEZAS
Módulo de Distribución 1 Contenedor Módulo de Distribución 3 Contendedores

90% 88% 80% 89% 91% 95%

70%

30%

12 8 4 1

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

Color Piezas

Luego de recopilar la información del Número de peticiones ejecutadas y el Tiempo de

respuesta al pedir piezas por determinado color, en las pruebas de 12, 8, 4,1 piezas y la tabla
número III muestra los resultados obtenidos.

Tabla 9-3. Conglomerado de datos Color Piezas

COLOR PIEZAS

Módulo de Distribución 1 Contenedor Módulo de Distribución 3 Contendedores

Parámetros 12 8 4 1 12 8 4 1

Color Piezas 2 2 2 4 4 3 3 4

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

En la siguiente ilustración se puede visualizar la diferencia entre el módulo de distribución de

materiales de 1 contenedor y el módulo de distribución de materiales de 3 contenedores y la
velocidad al distribuir piezas por color 12,8,4,1 piezas por la banda transportadora.

71
Tabla 10-3. Estadístico del Indicador Color Piezas

COLOR PIEZAS

Módulo de Distribución 1 Contenedor Módulo de Distribución 3 Contendedores

86% 91% 95%
90%
85%

50%
40%
30%

12 8 4 1

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

Hipótesis

La implementación de un sistema embebido para el control de un módulo de distribución de

materiales, para el sistema de producción modular optimizara el proceso de manejo de
materiales del sistema de montaje.

Determinación de la Hipótesis

Después de haber realizado el análisis de cada variable con su respectivo indicador se llega a la
conclusión que al implementar un sistema embebido para el control del módulo de distribución
de materiales con 3 contenedores de esta investigación científica es superior al módulo de
distribución de materiales original de un solo contenedor, a continuación tenemos cada uno de
los valores en forma general de cada uno de los parámetros, la siguiente tabla visualizara cada
parámetro con sus respectivos valores en números y en porcentajes.

72
 Tabla 11-3. Conglomerado de datos total
Parámetro e Módulo Módulo de Califi % Módulo % Módulo
Indicadores de Distribuci cación de de
Distribuci ón 3 Máxi Distribuci Distribución
ón 1 Contenedo ma ón 1 3
Contened r Contenedo Contenedor
or r

Distribución Banda
de materiales transporta
dora% 10 15 16 62.5% 93.75%
En
metros
por 13 14 16 81.25% 87.50%
Velocidad segundo
Piezas m/s

Banda
transporta 10 14 16 62.50% 87.50%
Color Piezas dora %

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

En la siguiente ilustración se puede visualizar la diferencia entre el módulo de distribución de

materiales de 1 contenedor y el módulo de distribución de materiales de 3 contenedores

Tabla 12-3. Resultados Globales

Módulo de Distribución 1 Contenedor Módulo de Distribución 3 Contendedores

93.75% 87.50%
81.25% 87.50%
62.50% 62.50%

Distribución de materiales Velocidad Piezas Color Piezas

Realizado por: Avalos Edgar, 2015.

73
En la Tabla 12-3, los resultados globales obtenidos durante las diferentes pruebas realizadas
demuestran que el módulo de distribución de materiales de 3 contenedores es más eficiente que
el módulo de distribución de materiales de 1 contenedor superándolo con un promedio de un
31.25% en la Distribución de materiales, superándolo con un 6.25% en la velocidad de piezas
por distribución, superándolo además con un 25% en la distribución por piezas de color
concluyendo con un calificativo de excelente para el módulo de distribución de materiales de 3
contenedores y de bueno para el módulo de distribución de 1 contenedor.

74
 CONCLUSIONES

 La implementación de un sistema embebido para el control de un módulo de

distribución de materiales permitió determinar las características, ventajas y beneficios que tiene
el módulo de distribución de 3 contenedores, el cual obtuvo un porcentaje del 89,58% sobre el
módulo de distribución de un solo contendedor, que obtuvo un porcentaje del 68,75%; dados los
resultados se dice que el módulo de distribución de materiales que mejor responde a las pruebas
realizadas es el de tres contenedores, denominándole como el más eficiente en rendimiento.

 Los indicadores determinados para medir el rendimiento entre los dos módulos de
distribución de materiales, contribuyeron a la verificación clara y concisa de cada uno de ellos,
obteniendo los siguientes resultados: para la distribución de materiales con el módulo de tres
contenedores 93,75% y el módulo de 1 contenedor 62,50%, para la velocidad de las piezas en la
distribución del módulo de 3 contenedores 87.50% y el módulo de 1 contenedor 81,25%, para la
distribución por color con el módulo de 3 contenedores 87.50% y el módulo de 1 contenedor
62,50%, obteniendo como resultado final que el módulo de tres contenedores es mejor para
realizar la distribución de materiales.

 El sistema embebido implementado en esta investigación científica fue desarrollado y

enfocado específicamente para que la distribución de materiales sea más rápida y eficiente.

 El módulo de distribución de 3 contenedores es el mejor para la distribución de

materiales el cual fue implementado en el Laboratorio de procesos de la FIE

75
 RECOMENDACIONES

 Se recomienda al director del Laboratorio de procesos de la Facultad de Informática y

Electrónica utilizar sistemas operativos propietarios para la implementación de sistemas
embebidos, ya que los sistemas operativos libres utilizados en esta investigación científica
presentan problemas en drivers de comunicación.

 Estimular a los estudiantes en el estudio de la programación de dispositivos como

PLC’S ya que estos son de mucha ayuda en la automatización industrial, automatizar procesos y
facilitar la producción y distribución de materiales

 Investigar diferentes tipos de comunicación entre el módulo de distribución de

materiales y el sistema embebido.

 Utilizar software libre para desarrollar investigaciones científicas similares, para evitar
problemas en el uso de licencias y el pago de las mismas.

 La implementación de un sistema embebido para el control de un módulo de

distribución de materiales, es una puerta abierta hacia la fabricación y procesamiento de
productos en una sociedad, se recomienda a los estudiantes tomar la posta y seguir investigando
el cómo mejorar estos procedimientos para algún día optimizar la matriz productiva de nuestro
país.

76
 BIBLIOGRAFÍA

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http://bneum.blogspot.com/2012/09/22-calculo-de-actuadores-neumaticos.html

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instrumentacion/material-de-clase-1/introduccion-a-sistemas-de-instrumentacion-
embebidos
 ANEXOS
Anexo A. Programación del PLC