ANÁLISIS ESTRUCTURAL
MÉTODO DE RIGIDECES
- ARMADURAS -
(Nivel automático)
Ejemplo de Armadura
Analizar la siguiente armadura en el plano, considere EA = Cte. , determine los desplazamientos,
reacciones y fuerzas internas empleando el método de rigideces en su nivel automático.
Ys
4
4 Ton 4
2.00
3 Ton 2 7
2 Ton 1 5
3 2.00
5
2 3 6 Xs
1 Ton
1
3.20 m 3.20 m
• Cálculo del G.I.C.
G.I .C. = 2 j − NR
G.I .C. = 2(5) − 3
G.I .C. = 7
1ER. PASO: Identificar los desplazamientos incógnita y ordenarlos de manera secuencial.
D 10 D1
D
D9 2
D3
D4
D4 D5 D
D J = D6 = − − −
D3
D DR
7
− − −
D2 D6 D7
D5 D8 D
D1 8
D9
D10
2DO. PASO: Ordenar los datos de la estructura.
COORDENADAS
NUDO
Xs (m) Ys (m)
1 0 0
2 3.20 2.00
3 3.20 0
4 6.40 4.00
5 6.40 0
EXTREMOS COSENOS DIRECTORES
BARRA AREA Li (m)
NUDO j NUDO k Cx Cy
1 1 2 Cte. 3.77 0.848 0.53
2 1 3 Cte. 3.20 1 0
3 3 2 Cte. 2.00 0 1
4 2 4 Cte. 3.77 0.848 0.53
5 2 5 Cte. 3.77 0.848 -0.53
6 3 5 Cte. 3.20 1 0
7 5 4 Cte. 4.00 0 1
Con los datos de la anterior tabla, podemos obtener la matriz de rigidez de cada elemento referido
a ejes globales (S MSi ) .
Cx 2 Cx Cy − Cx 2 − Cx Cy
EA Cx Cy Cy 2 − Cx Cy − Cy 2
S MSi =
L − Cx 2 − Cx Cy Cx 2 Cx Cy
− Cx Cy − Cy Cy 2
2
Cx Cy
➢ BARRA #1
4
Cx = 0.848
D3
Cy = 0.530
D2 1
Cx 2 = 0.7191
L1=3.77 m Cy 2 = 0.2809
D1 Cx Cy = 0.4494
0.7191 0.4494 − 0.7191 − 0.4494 D1
0.4494 0.2809 − 0.4494 − 0.2809 D2
EA
S MS1 =
3.77 − 0.7191 − 0.4494 0.7191 0.4494 D3
− 0.4494 − 0.2809 0.4494 0.2809 D4
D1 D2 D3 D4
➢ BARRA #2
D2 D6
1 0 − 1 0 D1
Cx = 1.0
D1 D5 EA 0 0 0 0 D2
2
S MS 2 =
L2=3.20 m Cy = 0.0 3.20 − 1 0 1 0 D5
0 0 0 0 D6
D1 D2 D5 D6
➢ BARRA #3
D4
D3
0 0 0 0 D5
Cx = 0 0 − 1 D6
EA 0 1
S MS 3 =
2 Cy = 1.0 2.00 0 0 0 0 D3
0 − 1
L3=2.00 m
0 1 D4
D6 D5 D6 D3 D4
D5
➢ BARRA #4
Cx = 0.848
10
D9
Cy = 0.530
Cx 2 = 0.7191
D4 4
L4=3.77 m Cy 2 = 0.2809
D3
Cx Cy = 0.4494
0.7191 0.4494 − 0.7191 − 0.4494 D3
0.4494 0.2809 − 0.4494 − 0.2809 D4
EA
S MS 4 =
3.77 − 0.7191 − 0.4494 0.7191 0.4494 D9
− 0.4494 − 0.2809 0.4494 0.2809 D10
D3 D4 D9 D10
➢ BARRA #5
4
Cx = 0.848
D3
Cy = −0.530
Cx 2 = 0.7191
L5=3.77 m
5 Cy 2 = 0.2809
Cx Cy = −0.4494
D7
0.7191 − 0.4494 − 0.7191 0.4494 D3
0.4494 − 0.2809 D4
D8 EA − 0.4494 0.2809
S MS 5 =
3.77 − 0.7191 0.4494 0.7191 − 0.4494 D8
0.4494 − 0.2809 − 0.4494 0.2809 D7
D3 D4 D8 D7
➢ BARRA #6
D6 D7
1 0 −1 0 D5
Cx = 1.0 0 D6
D5 D8 EA 0 0 0
6
S MS 6 =
L6=3.20 m Cy = 0.0 3.20 − 1 0 1 0 D8
0 0 0 0 D7
D5 D6 D8 D7
➢ BARRA #7
D 10
D9
0 0 0 0 D8
Cx = 0 0 − 1 D7
EA 0 1
S MS 7 =
7 Cy = 1.0 4.00 0 0 0 0 D9
0 − 1
L7=4.00 m
0 1 D10
D7 D8 D7 D9 D10
D8
Con las matrices S MSi podemos ensamblar la matriz S J (matriz de nudo total).
S J = S MSi (el lector comprobará el ensamble).
0.503242705 0.119204244 − 0.190742705 − 0.119204244 − 0.3125 0 0 0 0 0
0.119204244 0.074509283 − 0.119204244 − 0.074509283 0 0 0 0 0 0
− 0.190742705 − 0.119204244 0.572228116 0.119204244 0 0 0.119204244 − 0.190742705 − 0.190742705 − 0.119204244
− 0.119204244 − 0.074509283 0.119204244 0.723527851 0 − 0.50 − 0.074509283 0.119204244 − 0.119204244 − 0.074509283
− 0.3125 0 0 0 0.625 0 0 − 0.3125 0 0
S J = EA
0 0 0 − 0.50 0 0.50 0 0 0 0
0 0 0.119204244 − 0.074509283 0 0 0.324509283 − 0.119204244 0 − 0.25
0 0 − 0.190742705 0.119204244 − 0.3125 0 − 0.119204244 0.503242705 0 0
0 0 − 0.190742705 − 0.119204244 0 0 0 0 0.190742705 0.119204244
0 0 − 0.119204244 − 0.074509283 0 0 − 0.25 0 0.119204244 0.324509283
En general la matriz de rigidez de nudo total tiene la forma:
S | S DR
S J = − − | − − −
S RD | S RR
Donde serán utilizadas las siguientes ecuaciones:
AD = S D y AR = ARL + S RD D
Obsérvese que en las ecuaciones anteriores están involucradas además de las matrices ya obtenidas
las cargas.
3er PASO: Análisis de las cargas sobre la estructura
Llamaremos AC al vector de cargas combinadas sobre los nudos de la estructura.
AC = A + AE
La naturaleza de las cargas en la ecuación anterior indica que habrá cargas aplicadas directamente
sobre los nudos, las cuales serán depositadas en el vector A y por otro lado puede que existan
cargas sobre las barras que al transportarlas a los nudos se llamarán cargas equivalentes sobre el
nudo AE .
A E = − AMLSi
AMLSi = RTi AMLi
T
AMSi → Acciones de empotramie nto sobre la barra (referida a ejes locales)
En este ejemplo “NO EXISTEN” cargas sobre las barras, por lo tanto:
AE = 0
A C10 A 10
A C9 A9
A C4 A4
A C3 A3
A C2 A C6 A C7 A2 A6 A7
A C5 A C8 A5 A8
A C1 A1
A1 − 1
A −2
2
A3 − 3
A4 − 4
A5 0 A D
AC = A = A6 = 0 = − − − −
A 0 −A
7 RL
− − − − − −
A 0
8
A9 0
A10 0
De lo anterior se resume que:
− 1
− 2
− 3 0
A D = − 4 A RL = 0
0 0
0
0
Con los vectores de las cargas obtenidas, pasaremos a determinar el valor de los desplazamientos
sustituyendo en la siguiente ecuación:
AD = S D
El lector deberá comprobar los siguientes resultados:
14 .0800054
− 115 .726316
− 14 .9395992
1
D = − 42 .4269653
EA
7.04000272
− 42 .4269653
− 4.24999781
Una vez determinados los desplazamientos podemos sustituir los valores ya conocidos en la
ecuación:
AR = ARL + S RD D y así determinar las reacciones
− 3.90 Ton
AR = 7.90 Ton
6.00 Ton
Interpretación de los resultados:
6 Ton
7.9 Ton
4 Ton
3 Ton
2 Ton
1 Ton 3.9 Ton
La estructura debe satisfacer las ecuaciones de equilibrio en el plano:
FX = 0
Fy = 0 Verificar
M = 0
Para calcular las acciones de extremo utilizaremos la ecuación:
AMi = AMLi + S Mi D Mi
D4 D1
D j
Pero DMi = RTi D MSi DMS1 = 2
D3
D2
1 k
D3
k
D4
D1 j
Cx Cy 0 0
− Cy Cx 0 0 Cx = 0.848
RT 1 =
0 0 Cx Cy Cy = 0.53
0 0 − Cy Cx
0.848 0.53 0 0 14.0800054
− 0.53 0.848 0 0 − 115.726316 1
DM 1 = RT 1 D MS1 =
0 0 0.848 0.53 − 14.9395992 EA
0 0 − 0.53 0.848 − 42.4269653
− 49.3951029
− 105.598319
DM1 = 1 Referido a ejes locales
− 35.1550717 EA
− 28.060079
Sustituyendo los datos obtenidos en la ecuación AMi = AMLi + S Mi D Mi , sabiendo que:
1 0 −1 0 1 0 −1 0
0 0
EA 0 0 0 EA 0 0 0
S Mi = SM1 =
L − 1 0 1 0 3.77 − 1 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 −1 0 − 49.3951029
0 − 105.598319 1
EA 0 0 0
AM 1 = AML1 + S M 1 D M 1 =
3.77 − 1 0 1 0 − 35.1550717 EA
0 0 0 0 − 28.060079
− 3.774
0 j
AM 1 = Ton (referido a ejes locales)
3.774
k
0
Xm
n
To
74
3.7
k
Ym n)
nsió
(Te
j
Como ejercicio al lector deberá calcular las acciones de extremo para las 6 barras restantes:
6 Ton
7.9 Ton
on
16T
9.3
1.065 Ton
3 Ton
2.0
2 Ton on 05
74T 0 Ton To
3.7 n
1 Ton -2.200 Ton -2.200 Ton 3.9 Ton
FX = 0
NOTA: Todos los nudos deben estar en equilibrio
Fy = 0
