DINÁMICA DE UNA

PARTÍCULA
I- PARTE Leyes de Newton.

DIDIER ALEJANDRO TOBÓN CUARTAS

 DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA
La DINÁMICA es la que estudia el
movimiento de los cuerpos, en la cual
se consideran las causas por las que
cambia
el estado de reposo ó de movimiento
de un cuerpo, cuando este interactúa
con otros cuerpos.

Igual que en la cinemática, sólo se

considera el movimiento de traslación
de los cuerpos, o sea, que estos se
pueden tratar bajo el modelo de
partícula.

Lo que se busca es analizar la forma como es afectado el movimiento de traslación del cuerpo de
interés debido a su interacción con los alrededores.
 DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA
Cuando se va a analizar el comportamiento dinámico de un cuerpo, lo primero que se hace es
llevar a cabo los siguientes pasos:

• Definir un sistema, que generalmente está formado por varios cuerpos.

• Elegir, del sistema, el cuerpo al cual se le va a analizar el movimiento, es decir, el cuerpo o
partícula de interés.
• Delimitar el medio ambiente o alrededores, formado por el resto del sistema, o sea, por los
cuerpos cercanos que interactúan con el cuerpo de interés.

Sistema  Proyectil que se lanza desde

el punto A con una velocidad que forma
un ángulo 𝜃 con la horizontal.

Partícula de interés  El proyectil.

Alrededores  Lo conforman la tierra y

el aire.
 Sistema  Bloque sujeto a un resorte y en
movimiento sobre plano inclinado.

Partícula de interés  El bloque.

Alrededores  Lo conforman el plano

inclinado, la tierra y el aire.

Sistema  Satélite que rota alrededor de la

tierra..

Partícula de interés  El satélite.

Alrededores  La tierra, la luna, y demás.

Leyes de Newton
Isaac Newton formuló y desarrolló una potente teoría acerca del movimiento, según la cual las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo producen un cambio en el movimiento de dicho cuerpo.
Primera ley de Newton. Ley de inercia.

“Todo cuerpo permanece en su

estado de reposo, o de movimiento
uniforme en línea recta, excepto si
sobre él actúan fuerzas”

“Un cuerpo sobre el cual no actúan

fuerzas, se mueve con 𝒗 constante”

“Todo cuerpo permanece en un

estado de reposo o se mueve con 𝒗
constante, mientras no interactúe
con su medio”
 Primera ley de Newton. Ley de inercia.
Definamos varios conceptos aquí presentes 

• El estado de movimiento de los cuerpos sin interactuar con su medio puede ser el REPOSO
𝑣Ԧ = 0 o de MOVIMIENTO UNIFORME 𝑣Ԧ = 𝑐𝑡𝑒

• Fuerza  Es la forma de interactuar del cuerpo con el medio.

• No actúan fuerzas  Quiere decir la suma de todas las posibles interacciones del cuerpo con
su medio, es decir, la suma de todas las fuerzas, que se conoce como FUERZA NETA es
igual a cero.
 Primera ley de Newton. Ley de inercia.
Dificultad de la primera ley 
¿Respecto a cuál marco de referencia se mide esa velocidad? Ya que un mismo cuerpo
puede estar en reposo respecto a un cierto marco de referencia y moviéndose
aceleradamente respecto a otro.

No existe un marco de referencia absoluto que esté en reposo o que esté con velocidad
constante  Dio inicio a la relatividad de Einstein

Por ejemplo  “nosotros podemos estar quietos en este momento en nuestra habitación 𝑣Ԧ = 0
respecto a un marco de referencia que es la habitación, pero al estar ubicados sobre la tierra
que se está moviendo con 𝑣Ԧ = 𝑐𝑡𝑒, entonces nosotros estamos acelerados respecto a un marco
de referencia que es la tierra”.

¿En cuál marco de referencia se puede aplicar la primera ley?

Existen ciertos marcos de referencia, llamados inerciales, respecto a los cuales un cuerpo, sobre
el cual la fuerza neta es nula, se mueve con 𝑣Ԧ = 𝑐𝑡𝑒.
 Primera ley de Newton. Ley de inercia.
Un experimento de la primera ley 
Consideremos un marco de referencia inercial fijo a la
superficie terrestre, puede ser una casa.

Sobre una “mesa de aire” perfectamente nivelada y

horizontal, que tiene una serie de perforaciones por las que
sale aire comprimido, se coloca un pequeño disco, de
modo que queda “flotando” en un colchón de aire,
reduciendo prácticamente por completo los efectos de la
fricción o rozamiento. La fuerza de atracción terrestre o
peso del disco se ve compensada por la fuerza de
sustentación del colchón de aire y podemos considerar
entonces que la fuerza neta sobre el disco es cero.

Si colocamos el disco en reposo, permanecerá en reposo;

si lo lanzamos deslizando por la mesa con una cierta
velocidad, permanecerá en movimiento rectilíneo con esa
velocidad (¡hasta que llega al borde de la mesa, en cuyo
caso intervienen fuerzas que cambian su 𝑣).
Ԧ
 Primera ley de Newton. Ley de inercia.
Un experimento de la primera ley 
Consideremos ahora, un marco de referencia inercial con
velocidad constante, en movimiento rectilíneo uniforme,
sin curvas ni sobresaltos. Puede ser un tren, a un avión,
a un barco.
Repetimos el mismo experimento de la “mesa de aire”. Si
colocamos el disco en reposo, permanecerá en reposo;
si lo lanzamos deslizando por la mesa con una cierta
velocidad, permanecerá en movimiento rectilíneo con
esa velocidad (hasta que llega al borde de la mesa, en
cuyo caso intervienen fuerzas que cambian su 𝑣 Ԧ).

Pero si el tren frena, acelera o da una curva, el disco de nuestro experimento no permanecerá
en reposo, se moverá hacia delante, hacia atrás o hacia un lado, esto porque el marco de
referencia es no-inercial, en él ya no es válida la ley de inercia.
 MASA  Medida de la Inercialidad.
Todo cuerpo posee una propiedad llamada INERCIALIDAD, es decir, la oposición que presenta
un cuerpo a cambiar su movimiento

La medida de está propiedad se llama MASA INERCIAL (m, M).

La masa se mide en el sistema internacional S.I en kilogramos (kg).

𝑀 = 𝑘𝑔
Fuerza Medida de la interacción entre
cuerpos.
“Todos los cuerpos de la naturaleza interaccionan con su medio y entre ellos. Es decir
existe una influencia entre ellos, una acción reciproca entre ya sea por contacto o a
distancia”

“La medida de la interacción entre los cuerpos se llama FUERZA 𝑭”

“La FUERZA es el resultado de las interacciones por contacto o a distancia de un cuerpos

con su entorno”

La fuerza 𝐹Ԧ se mide en el sistema internacional S.I en

Newton (N).

𝐹Ԧ = 𝑁

La fuerza 𝐹Ԧ es una cantidad vectorial.

 Tipos de interacciones.

Interacciones por CONTACTO

 También llamadas
mecánicas, ocurren cuando los
cuerpos que interactúan entran
en contacto físico.

Interacciones por DISTANCIA 

Para que exista la interacción, no
es necesario que los cuerpos
estén en contacto.
 Segunda ley de Newton  𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ
“Si por alguna razón, un cuerpo experimenta un cambio en sus estado de movimiento, se
dice que interactúo con su medio y este cuerpo presentará una aceleración 𝒂 ”

“La fuerza que experimenta un

cuerpo es directamente
proporcional al producto de la
masa por aceleración del cuerpo”

Cuando sobre una partícula de masa 𝑚

actúa una fuerza 𝐹,Ԧ la fuerza 𝐹Ԧ y la
aceleración 𝑎Ԧ de la partícula deben
satisfacer entonces la relación

𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ

La aceleración 𝑎Ԧ va en la misma
Ԧ
dirección de la 𝐹.
 Segunda ley de Newton σ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ
Cuando sobre una partícula de masa 𝑚 actúan varias
fuerzas concurrentes, entonces la segunda ley toma la
forma:

෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ

Donde σ 𝐹Ԧ representa la sumatoria, o resultante, de todas las

fuerzas que actúan sobre la partícula.
Si σ 𝐹Ԧ = 0, entonces la 𝑎Ԧ = 0 y tenemos un sistema en EQUILIBRIO TRASLACIONAL. 
ESTO HACE PARTE DE LA RAMA DE LA FÍSICA QUE SE CONOCOCE COMO ESTÁTICA.

Si la resultante de todas las fuer zas que actúan sobre una partícula es ce ro, la partícula se
encuentra en equilibrio.

ESTÁTICA EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS TRASLACIONAL Y ROTACIONAL

Fuerza Resultante 𝐹𝑅
Supongamos un cuerpo de masa 𝑚 , sobre
el cual actúan 𝑛 fuerzas, es decir, 𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 ,
𝐹𝑛 .

La fuerza resultante será la suma vectorial

de todas las fuerzas, es decir,

𝐹𝑅 = ෍ 𝐹Ԧ

Y por segunda ley de Newton σ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ podemos entonces decir que

𝐹𝑅 = ෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ

𝐹𝑅 = 𝑚𝑎Ԧ
Retomando,

𝐹𝑅 = ෍ 𝐹Ԧ = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + … +𝐹𝑛 = 𝑚𝑎Ԧ

Sabemos además que podemos

descomponer cada una de las fuerzas en
sus componentes rectangulares 𝑥, 𝑦, 𝑧.

𝐹1 = 𝐹1𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹1𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹1𝑧 𝑘෠

𝐹2 = 𝐹2𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹2𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹2𝑧 𝑘෠
⋮ = ⋮ + ⋮ + ⋮
𝐹𝑛 = 𝐹𝑛𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑛𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑛𝑧 𝑘෠

Nos queda entonces

𝐹𝑅 = 𝐹1𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹1𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹1𝑧 𝑘෠ + 𝐹2𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹2𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹2𝑧 𝑘෠ + … + 𝐹𝑛𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑛𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑛𝑧 𝑘෠

Agrupando por cada uno de los vectores unitarios 𝑖,Ƹ 𝑗Ƹ , 𝑘෠

𝐹𝑅 = 𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥 + ⋯ + 𝐹𝑛𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 + ⋯ + 𝐹𝑛𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹1𝑧 + 𝐹2𝑧 + ⋯ + 𝐹𝑛𝑧 𝑘෠
Analicemos,

𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥 + ⋯ + 𝐹𝑛𝑥

Lo podemos ver como una suma de todas

las componentes en el eje 𝑥 de las
fuerzas.

෍ 𝐹𝑥 = 𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥 + ⋯ + 𝐹𝑛𝑥

Notar que esta suma no es vectorial, pues

estamos sumando componentes.

Del mismo modo

෍ 𝐹𝑦 = 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 + ⋯ + 𝐹𝑛𝑦 & ෍ 𝐹𝑧 = 𝐹1𝑧 + 𝐹2𝑧 + ⋯ + 𝐹𝑛𝑧

Quedando entonces,
𝐹𝑅 = ෍ 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + ෍ 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + ෍ 𝐹𝑧 𝑘෠
Retomando,

𝐹𝑅 = ෍ 𝐹Ԧ = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + … +𝐹𝑛 = 𝑚𝑎Ԧ

𝐹𝑅 = ෍ 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + ෍ 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + ෍ 𝐹𝑧 𝑘෠ = 𝑚𝑎Ԧ

Notar que la aceleración también es un

vector que se puede descomponer en:

𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎𝑧 𝑘෠

Quedando
෍ 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + ෍ 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + ෍ 𝐹𝑧 𝑘෠ = 𝑚𝑎Ԧ

෍ 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + ෍ 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + ෍ 𝐹𝑧 𝑘෠ = 𝑚 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎𝑧 𝑘෠
 Podemos entonces igualar componente a
componente y obtenemos las ecuaciones de
movimiento.

෍ 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + ෍ 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + ෍ 𝐹𝑧 𝑘෠ = 𝑚 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎𝑧 𝑘෠

Para el eje 𝑥
෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

Para el eje 𝑦
෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

Para el eje z
෍ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧

𝑑𝑣
Recordamos que 𝑎 =
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧
෍ 𝐹𝑥 = 𝑚 & ෍ 𝐹𝑦 = 𝑚 & ෍ 𝐹𝑧 = 𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
 Tercer ley de Newton Acción y Reacción

“Si un cuerpo ejerce una fuerza

sobre otro, este último ejerce sobre
el primero una fuerza de igual
magnitud y dirección contraria”

“Las fuerzas de interacción existen siempre en parejas. Son

fuerzas entre dos cuerpos, una fuerza sobre uno de ellos y otra, de
igual magnitud y dirección contraria, sobre el otro”

𝐹12 Es la fuerza sobre el cuerpo 1 hecha por el cuerpo 2

𝐹21 Es la fuerza sobre el cuerpo 2 hecha por el cuerpo 1

𝐹12 = −𝐹21
De forma general
𝐹12 = 𝐹21 𝑭𝒊𝒋 Es la fuerza sobre el cuerpo i hecha por el cuerpo j
 El Peso 𝑤 = 𝑚𝑔Ԧ
Consideremos ahora un cuerpo (partícula) de masa m situado muy cerca de la superficie terrestre
y usemos el resultado anterior para calcular la fuerza de atracción ejercida por la tierra sobre m.

Sean 𝑀𝑇 y 𝑅𝑇 la masa y radio de la tierra, cuyos valores aproximados son:

𝑀𝑇 = 5,98 ∗ 1024 𝑘𝑔
𝑅𝑇 = 6,37 ∗ 106 𝑚 = 6370 𝑘𝑚

Se define como PESO a la fuerza de atracción gravitacional hecha

por el planeta tierra sobre un cuerpo (puntual) de masa m, situado
cerca de su superficie

𝑀𝑇
𝑤 = −𝐺 2𝑚 = 𝑚𝑔
𝑅𝑇
Donde la magnitud de 𝑔 es
𝑀𝑇
𝑔 = −𝐺
𝑅𝑇 2
 El Peso 𝑤 = 𝑚𝑔Ԧ

Visto localmente, el peso 𝑤 de un

cuerpo puntual es pues una fuerza
vertical hacia abajo, de magnitud
𝑚𝑔.

𝒘 = 𝒎𝒈𝒋Ƹ

𝑤 es constante.

𝑚
𝑔𝑒𝑐𝑢𝑎𝑑𝑜𝑟 = 9,78 2
𝑠
𝑚
𝑔𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 = 9,83 2
𝑠
 El Peso 𝑤 = 𝑚𝑔Ԧ
La unidades en las que se mide el peso son Newtons N.

𝑚
𝑁 = 𝑘𝑔 2
𝑠
Como el peso es una fuerza cotidiana muy importante, hay unidades de fuerza basadas en el
peso. Así un kilogramo–fuerza, escrito 𝑘𝑔 − 𝑓, es una unidad de fuerza que se define como el
peso de un cuerpo cuya masa es un kilogramo.

1 𝑘𝑔 − 𝑓 = 9,8 𝑁
Si se pregunta a una persona por su propio peso, probablemente responderá algo como “60
kilos”. Pues bien, son 60 𝑘𝑔 − 𝑓, con lo que su masa son 60 𝑘𝑔 y su peso, en SI, en Newtons
𝑤 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 60𝑘𝑔 ∗ 9,8 𝑁 = 588𝑁

Otras unidades son:

𝑐𝑚 𝑓𝑡
𝑑𝑖𝑛𝑎 = 𝑔 ∗ & 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎 = 𝑙𝑏 − 𝑚 ∗
𝑠2 𝑠2
1 𝑓𝑡 = 0,3048 𝑚 & 𝑙𝑏 − 𝑚 = 0,4536 𝑘𝑔 𝑦 𝑠𝑙𝑢𝑔 = 14,59 𝑘𝑔

𝑠𝑙𝑢𝑔 es una unidad para medición de masa inglesa.

 La fuerza de contacto con la superficie
Normal 𝑁 y fricción 𝑓Ԧ
Cuando un cuerpo sólido, rígido,
intenta deslizar o efectivamente desliza
sobre la superficie de otro sólido, se
presenta en dicha superficie una
fuerza de contacto hecha por un
cuerpo sobre el otro.

Consideremos la superficie
representada en la figura, y centremos
la atención en la fuerza de contacto 𝐹
hecha sobre un bloque que intenta
deslizar hacia abajo por la superficie,
o que realmente se está deslizando
hacia abajo por ella.

Tracemos en el punto de contacto del bloque y la superficie una perpendicular o normal y

una tangente, y tratemos de descomponer esa fuerza 𝐹 en estas dos direcciones.
 La fuerza de contacto con la superficie
Normal 𝑁 y fricción 𝑓Ԧ
La componente de la fuerza de
contacto sobre el bloque,
perpendicular o normal a la superficie
de deslizamiento, se llama fuerza
normal y la designaremos como 𝑁

La componente de la fuerza de
contacto sobre el bloque, tangencial a
la superficie de deslizamiento, se llama
fuerza de fricción y la designaremos
como 𝑓Ԧ

De acuerdo a la tercera ley, existen fuerzas de igual magnitud y dirección contraria hechas
sobre el piso por el bloque.
 La fuerza Normal 𝑁
La fuerza normal 𝑁 depende de la fuerza que actúen sobre el cuerpo y siempre es
perpendicular a la superficie.
 Ԧ fricción estática
La fuerza de fricción 𝑓,
Hagamos un experimento. Considere un bloque inicialmente
en reposo sobre una superficie horizontal.

• Si no se le aplica una fuerza externa que tenga una

componente paralela a la horizontal, la superficie no
presenta fricción.

• Cuando se le aplica una fuerza pequeña se observa que

el bloque no se mueve respecto a la superficie, o sea,
que esta fuerza es contrarrestada por la fuerza de fricción
opuesta a la aplicada y que es ejercida por el piso.

• Al ir aumentando lentamente la fuerza aplicada, se llega

a un cierto valor límite para el cual el movimiento del
bloque es inminente, es decir, a partir de este valor de la
fuerza externa F, el cuerpo pasa del estado de reposo al
estado de movimiento.
 Ԧ fricción estática
La fuerza de fricción 𝑓,
La fuerza de fricción que obra entre superficies que se encuentran en reposo una respecto a la
otra, se llama fuerza de rozamiento estático.

𝑓𝑠 ≤ 𝜇𝑆 𝑁

En el movimiento inminente la fuerza de fricción estática es máxima.

𝑓𝑠𝑀𝐴𝑋 = 𝜇𝑆 𝑁

El coeficiente adimensional 𝜇𝑆 es el coeficiente estático de fricción y se determina

experimentalmente.

La fuerza de fricción es estática cuando no hay movimiento relativo entre las superficies de los
cuerpos en contacto, aunque estos cuerpos estén moviéndose respecto a un cierto marco inercial
de referencia.
La fuerza de fricción hecha por la
plataforma sobre el bloque es
estática
 Ԧ fricción dinámica
La fuerza de fricción 𝑓,

Sigamos con nuestro experimento del bloque sobre una

superficie horizontal.

• Si se aumenta aún más la fuerza externa, ya el cuerpo se

mueve respecto a la superficie, la fuerza de fricción se
reduce un poco y el movimiento es acelerado.

• Si luego de estar el cuerpo en movimiento, se reduce la

fuerza externa, es posible obtener movimiento rectilíneo
uniforme, esto es, la fuerza aplicada es compensada por
la fuerza de rozamiento y la fuerza neta es nula
𝐹 = 𝑓𝑘
 Ԧ fricción dinámica
La fuerza de fricción 𝑓,
La fuerza de rozamiento que obra entre superficies en movimiento relativo, se llama
fuerza de rozamiento cinético o dinámico, 𝑓𝑘 .

𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁

El coeficiente adimensional 𝜇𝑘 es el coeficiente dinámico de fricción y se determina

experimentalmente.

Es importante saber que

𝜇𝑠 > 𝜇𝑘
 La fuerza de tensión de una cuerda 𝑇
Consideremos en primer lugar una cuerda tensa, fija en sus extremos a dos soportes al mismo
nivel. Si la cuerda es masiva, si su peso es apreciable, si es un grueso cable o una cadena,
colgará en un plano vertical siguiendo una curva célebre, una catenaria.

Pero si la cuerda es un hilo delgado muy tenso, su peso influye poco, podemos despreciarlo, y
la cuerda tomará la forma de una recta horizontal.

Tomemos como sistema mecánico la cuerda entera AB. Como la cuerda está en equilibrio y
estamos despreciando su peso, las fuerzas hechas por los soportes A y B sobre la cuerda
serán iguales en magnitud, que llamaremos 𝑇, y de dirección contraria.
 La fuerza de tensión de una cuerda 𝑇

Tomemos ahora como sistema mecánico los trozos de cuerda AC y CB.

Como el trozo AC se encuentra en equilibrio, las fuerzas sobre él en A y en C son de igual

magnitud, 𝑇, y dirección contraria.

Como el trozo CB se encuentra en equilibrio, las fuerzas sobre él en B y en C son de igual

magnitud, 𝑇, y dirección contraria.

La fuerza en C, fuerza de contacto entre dos trozos de cuerda, es hecha por el tramo de la
derecha sobre el de la izquierda y viceversa, por el tramo de la izquierda sobre la derecha.
La fuerza de tensión de una cuerda 𝑇

Cualquier trozo de la cuerda que “aislemos”, estará sometido siempre en sus extremos a dos
fuerzas de igual magnitud T y dirección contraria; y cualquiera de esas fuerzas se llama
simplemente la tensión en la cuerda 𝑇.

La magnitud de la tensión depende de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.

La tensión en una cuerda siempre es una fuerza de TRACCION. Es decir, la cuerdas sólo
halan y no sirven para empujar.

Las cuerdas reales tienen masa. Es más, al tensionarse, sufren deformaciones de

estiramiento. Pero en muchas situaciones su masa es pequeña en comparación con otras
masas involucradas y sus estiramientos son irrelevantes y por tanto, en muchos casos,
trabajaremos con un modelo, cuerda ideal.

Cuerda ideal  Inextensible y sin masa, y cuya función es transmitir una tensión de un punto
a otro.
Cómo solucionar problemas de dinámica
Definir el sistema mecánico 
• Aislar el sistema mecánico, es determinar con claridad cuál es el cuerpo (o conjunto de
cuerpos) cuyo movimiento va a estudiarse.

• Precisar con cuáles cuerpos externos tiene interacciones relevantes el sistema objeto
de estudio. Con frecuencia una línea punteada trazada en un dibujo, rodeando el
sistema o cuerpo elegido, ayuda a determinar con cuáles cuerpos externos hay
interacciones.

• Todas las interacciones externas relevantes se representan como fuerzas hechas

sobre el cuerpo elegido o sistema mecánico, y plasmarse en un Diagrama de
fuerzas.
Cómo solucionar problemas de dinámica
Diagrama de cuerpo libre
• Se le llama diagrama de cuerpo libre a la representación gráfica empleada
comúnmente por ingenieros y físicos para analizar las fuerzas que trabajan en un
cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre es un caso elemental y particular de un
diagrama de fuerzas.
Cómo solucionar problemas de dinámica
Marco inercial de referencia y ejes

• Con frecuencia, para el estudio de movimientos de cuerpos en un laboratorio o, en

general, cerca de la superficie terrestre, se elige como marco de referencia el propio
laboratorio o edificio, es decir, un marco localmente unido a la superficie terrestre,
marco que puede considerarse muy aproximadamente inercial, despreciando los
pequeños efectos de rotación de la tierra, que para muchísimos movimientos locales
no son importantes.

• Es necesario determinar un sistema de coordenadas adecuado. En un comienzo

usaremos unas coordenadas cartesianas, lo que conlleva entonces la elección de un
origen fijo y unos ejes 𝑥, 𝑦, igualmente fijos en el marco inercial elegido.

• Los ejes se asumen positivos en la dirección de movimiento.

Cómo solucionar problemas de dinámica
Plantear la segunda ley de Newton y sacar las ecuaciones de movimiento

𝐹𝑅 = ෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ

𝐹𝑅 = 𝑚𝑎Ԧ

Para el eje 𝑥
෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

Para el eje 𝑦
෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

Para el eje z
෍ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧
Cómo solucionar problemas de dinámica
Resolver la cinemática

• Conocida la aceleración en posición general se puede, si es del caso, hacer el estudio

cinemático del movimiento, es decir, la determinación de unas condiciones iniciales, la
integración para obtener las funciones velocidad y posición en situación general y, en
fin, el análisis de situaciones particulares
Cibergrafía
[1]. Dinámica de una partícula, Bernardo Arenas Gaviria, Universidad de Antioquia, Instituto de
Física 2010
[2]. Introducción a la mecánica, Mario Felipe Londoño, Universidad Nacional de Colombia sede
Medellín, Escuela de Física 2003

[3]. Cinemática rotacional Cesar Izquierdo Merlo

[Link]