Vectores

Magnitud Escalar: Es aquella magnitud que, una vez fijada

la unidad de medida, se determinan por medio de un
único número real. Por ejemplo: Longitud de una barra, el
volumen, la temperatura, la masa.

Magnitud
Magnitud Vectorial: Son aquellas magnitudes en
las cuales se debe de distinguir su intensidad, su
dirección y sentido. Por ejemplo: Velocidad,
aceleración, fuerza.

Definición de Vector:
Se llama vector a todo segmento orientado, es decir todo segmento
determinado por un par ordenado (O, U) de puntos. El Punto O se
llama origen y el Punto U se llama extremo del vector.

u⃗

O U
Se le representa gráficamente mediante una flecha, razón por la
cual algunos lo denominan de esa manera. Se puede utilizar
indistintamente las siguientes notaciones: u⃗ ó ⃗
OU
En todo Vector se distinguen:
1. La dirección, que esta dada por la recta que lo continente
(recta sostén) o por una paralela cualquiera a la misma.
2. El sentido, está dado por la orientación de la flecha (cada
dirección tiene dos sentidos). Los vectores u⃗ y ⃗v tienen la
misma dirección, pero sentidos opuestos:

u⃗

⃗v

3. Modulo, es igual a la longitud del segmento orientado que

define al vector. El modulo de ⃗ OU se simboliza como |⃗
OU |. El
modulo es siempre un numero no negativo. Si el módulo es
cero quiere decir que el origen coincide con el extremo, por lo
tanto, el vector se reduce a ser un solo punto, por lo cual se
llamara vector nulo y se simboliza como 0⃗ .
En síntesis |u⃗|≥ 0 más aún: |u⃗|=0 ⇔ ⃗u=0⃗
Igualdad de vector:
Dos vectores se dicen iguales cuando ambos tienen “modulo cero”
o cuando ambos tienen la misma dirección, el mismo sentido y el
mismo módulo.
De acuerdo con la definición de igualdad, dado un punto “A” y un
vector ⃗
OU , existe un vector con origen en “A” igual al vector ⃗
OU , o
equivalente, existe un punto “B” tal que ⃗
OU =⃗
AB :

OU =⃗
⃗ AB los vectores OA =⃗
⃗ UB
U
B

O
A

La igualdad así definida caracteriza a los “vectores libres”. En

algunos, caso es necesario considerar los llamados “vectores
deslizantes” como así mismo los “vectores fijos”, que se diferencian
por definiciones de igualdad más exigentes.
Vectores Deslizantes: Se dicen vectores iguales
cuando tienen igual modulo, la misma dirección,
el mismo sentido y además determinan la misma
recta.
Vectores
Libres Vectores
Fijos: Se
dicen dos
vectores
Otras definiciones
1. Se llama Versor o vector unitario y es aquel vector de modulo
1
2. Se llama Versor asociado a u⃗ y se simboliza u⃗ 0 al versor de igual
sentido que u⃗ .
3. Decimos que dos vectores son paralelos o colineales cuando
tienen igual dirección (aunque no tengan el mismo sentido
y/o modulo).
4. Dado el vector u⃗ =⃗
AB , al vector ⃗
BA se le llama vector opuesto
de u⃗ y se simboliza como −⃗u. (Si u⃗ es no nulo entonces u⃗ y−⃗u
tienen igual modulo y dirección, pero sentidos opuestos. El
vector nulo es igual a su opuesto)
B

5. Dado dos vectores no nulos u⃗ y ⃗v , se define el ángulo entre

ambos vectores y se lo representa por (u⃗ ,^ ⃗v ¿, al ángulo convexo
determinado por dichos vectores cunado sus orígenes se
aplican en un punto común. Si u⃗ y ⃗v son paralelos se define el
ángulo entre ellos de 0° o 180° según sean de igual sentido o
sentido opuesto. u⃗

(u⃗ ,^ ⃗v ¿=0°
O (u⃗ ,^ ⃗v ¿

(u⃗ ,^ ⃗v ¿=180 °
⃗v
Consecuencias inmediatas de la definición:
● 0 ≤(⃗u ,^ ⃗v )≤ π
● (u⃗ ,^ ⃗v ¿=( ⃗v ,^ ⃗u ) No existen ángulos negativos entre vectores
 ● (u⃗ ,^ ⃗v ¿+ (−⃗u ,^ ⃗v ) =π (180°)
Suma de Vectores

Si sobre un cuerpo “C” actuando dos fuerzas ⃗

F1 y ⃗
F 2,
la experiencia
muestra que el efecto es el mismo que si actuara una sola fuerza ⃗
F3
obtenida como la diagonal de paralelogramo construido sobre los
vectores ⃗
F1 y ⃗
F 2.

Análogamente, si una embarcación se mueve con velocidad ⃗ v1 en un

rio cuyas aguas tienen una velocidad ⃗ v 2, el resultado es que la

embarcación se mueve con una velocidad ⃗ v3 obtenida como la

diagonal del paralelogramo construido sobre los vectores ⃗ v1 y ⃗

v 2.
Definición de adición de vectores:
Sean dados dos vectores u⃗ y ⃗v , Fijado arbitrariamente en un
punto “A” queda determinado un punto “B” tal que ⃗ AB=⃗u , el que a
su vez determina un punto “C” talque ⃗ BC =⃗v . Se llama suma u⃗ y ⃗v , al
vector ⃗
AC así obtenido y lo simbolizamos como u⃗ + ⃗v .

u⃗ + ⃗v
u⃗

⃗v
B C

Propiedades de la adición de vectores

1. Conmutativa: u⃗ + ⃗v =⃗v + u⃗
2. Asociativa: (u⃗ + ⃗v )+ ⃗w=⃗u +( ⃗v + ⃗w )
3. Elemento Neutro: ⃗v + ⃗0=0⃗ + ⃗v =⃗v
4. Elemento Opuesto: ⃗v + (−⃗v )=(−⃗v ) +⃗v =⃗0

Vector Unitario u^
Aquel Vector de magnitud que es la unidad o longitud unitaria y
de igual dirección que el vector dado. Si el vector ⃗A es un vector
cualquiera de longitud ⃗A>0 , entonces ⃗A/ A es un vector unitario
denotado por a^ , con la misma dirección de ⃗A.
Ejemplo:
⃗
A 7 m 60°
⃗
A=7 m 60 ° ⇒ a^ = = =1 m60 °
A 7m

Dirección de un vector.
 ● Puntos Cardinales
Para dar la dirección de un vector mediante puntos cardinales
se anota de primero el punto cardinal norte o sur de acuerdo
a la ubicación del vector, luego el ángulo que forma con el
norte o sur y finalmente el punto cardinal este u oeste según
corresponda.
N
⃗
A ⃗
A = 20m, N 60°, O
20m 60°
⃗
B=30 m , S 45° , E
O E
45°
45°
⃗
B=30 m
S

● Coordenadas polares
En este caso se anota la magnitud del vector y el ángulo que
forman la rama positiva del eje X y el vector, él ángulo se
toma como positivo o negativo en la misma forma que se
hace en los estudios de trigonometría. La magnitud del vector
y el ángulo son llamadas coordenadas polares.

+Y N ⃗
A=20 m, 150 °
⃗
A=20 m
⃗
B=30 m ,−45°
180°-30°=150°
30°0 ⃗
B=30 m ,315 °
-X +X
-45°

45°0
⃗
A=30 m
-Y N

Métodos Gráficos de Suma de Vectores:

 ● Método del Triangulo
Es el método para sumar dos vectores consecutivos formando un
triangulo con la resultante. Para hacerlo se deben seguir los
siguientes pasos:
1. En un diagrama se traza el vector ⃗A con su propia dirección en
el sistema de coordenadas.
2. Dibuja el otro vector ⃗Ba la misma escala con la cola en la
punta del ⃗A , asegurándose de que ⃗B tenga su misma
dirección.
3. Se traza un vector desde la cola de ⃗A hasta el punto del vector
B . Se mide la longitud del vector resultante y se realiza la
⃗

conversión con la escala, esto nos da la magnitud del vector

suma. Luego se mide el ángulo que forma el vector suma con
la rama positiva del eje X.
Ejemplo:
Dado los siguientes vectores: ⃗A=30 m, 35 ° y ⃗B =20 m ,−45° . Obtener el
vector suma ⃗S= ⃗A + ⃗B , mediante el método del triángulo.

+Y N

+Y N
+X N

⃗
A=30 m -45°
⃗
B=20 m
35°
+X N
⃗S= ⃗
A +⃗
B
Método del paralelogramo
Es el método para sumar vectores concurrentes. Se dibujan los
vectores ⃗A y ⃗B con origen común, luego en la figura se traza una
paralela al vector ⃗A y donde termina ⃗A , se traza una paralela a ⃗B,
ambas paralelas y los dos vectores forman un paralelogramo. El
vector resultante ⃗R de la suma de ⃗A y ⃗B se traza desde el origen de
ambos vectores hasta la intersección de las paralelas. La magnitud
del vector resultante se debe medir y comparar con la escala del
sistema y el ángulo es el formado por la rama positiva del eje “x”.
Ejemplo:
Dado los siguientes vectores: ⃗A=25 m60 ° y ⃗B=35 m 0 °, obtener por el
método del paralelogramo la dirección y sentido de ⃗R =⃗A + ⃗B .

+Y ⃗
B=35 m
⃗
A=25 m
⃗
A=25 m
⃗
R

60°
Método del Polígono +X ⃗
B=35 m

Para sumar vectores por el método del polígono se colocan los

vectores consecutivos y el vector suma es la resultante que va
desde el origen del primer vector al termino del ultimo vector.

Ejemplo:
Un auto se desplaza 300m N 30° E, luego 500m S 60°E y finalmente
300 m S. Hallar la dirección del vector resúltate ⃗S a la que quedo del
punto de inicio.

N
 O
E
⃗
A=300 m
60° ⃗
B=500 m
N 30° S
N
O
E O E

S S
⃗S= ⃗ ⃗
C =300 m
A +⃗
B+⃗
C

Demostración de las propiedades Conmutativa y Asociativa de la

suma de vectores:
Conmutativa
Sean ⃗P y ⃗
W dos vectores que se suman, demuestre la propiedad
conmutativa: ⃗
P +⃗
W =⃗
W +⃗
P

⃗
W
+Y

⃗
W +⃗
P
⃗
P
⃗
P
⃗
P +⃗
W

⃗
W
+X

Propiedad Asociativa
Utilizar los vectores ⃗P , W R Para demostrar la propiedad asociativa
⃗ y⃗

de la suma de vectores.
(⃗
P +⃗
W )+ ⃗
R=⃗
P +( ⃗
W +⃗
R)
 Y

⃗
W ⃗
R
⃗
P

(⃗
P +⃗
W )+ ⃗
R

Resta Grafica de Vectores

La resta de vectores, da como resultado otro vector, es decir,
la resta del vector ⃗A menos el vector ⃗B, da un vector diferente ⃗C :
⃗
A−⃗
B =⃗
C ⃗
A+ (− ⃗
B ) =⃗
C

Tiene la propiedad de no ser conmutativa:

⃗
A−⃗
B≠⃗
B −⃗
A
La resta grafica de vectores se puede efectuar cuando los vectores
tengan un origen en común y se usan dos métodos:
- El Vector Opuesto
- El Método del triángulo.

Método de Vector Opuesto:

Para la representación gráfica de la resta de ⃗A−⃗B :
1. Como el vector ⃗B es el sustraendo se debe dibujar su vector
opuesto, por ello se dibuja un vector igual a él pero en sentido
opuesto:
Y Y

X
⃗
B Opuesto ⃗
B

2. Aplicar la Ley del paralelogramo.

- Se dibuja el vector ⃗A ene l origen de plano cartesiano
representando su modulo, dirección y sentido.
Y

X
⃗
A

- Se dibuja en la cola de ⃗A el vector opuesto ⃗B, respetando su

modulo, dirección y sentido:
Y
- ⃗B

X
 ⃗
A

- Se trazan rectas paralelas a cada vector formando un

paralelogramo:

Y
- ⃗B ⃗
A−⃗
B

X
⃗
A

Método del Triangulo

Para restar dos vectores ⃗A y ⃗B usando el método del triangulo se
tienen que seguir los siguientes pasos:

1. Dibujar el vector ⃗A en el origen de un plano cartesiano

respetando su modulo, dirección y sentido.
Y

X
⃗
A

2. Dibujar en la cola de ⃗A la cola del vector ⃗B respetando su

modulo, dirección y sentido.
Y
⃗
A
X
⃗
B
 3. El vector resultante ⃗A−⃗B tendrá como origen la punta de ⃗B
(vector sustraendo) y como extremo la punta del vector ⃗A
(Vector minuendo).

⃗
A
X
⃗
B
⃗
A−⃗
B

Y
- ⃗B ⃗
A−⃗
B

X
⃗
A
Operaciones con Vectores Analíticamente.
El vector ⃗A, se puede representar mediante un par ordenado:
⃗
A=( X , Y )
X , Y :Componenetes rectagulares del vector
Y
El Vector se representa mediante un par ordenado:
6
⃗ ⃗
A=(8,6)
A
θ x=8 y =6

8 X
Los elementos analíticos de un vector:
a) Modulo
Es el número de unidades correspondientes a una magnitud
que se le asigna al vector:
|⃗A|; Modulo del Vector
|⃗A|=√❑
En el caso del ejemplo anterior:
|⃗A|=√❑
|⃗A|=√❑
b) Dirección
Es la línea de acción de un vector; su orientación respecto del
sistema de coordenadas cartesianas es en plano, se define
mediante el ángulo que forma el vector con el eje x positivo
en posición normal.
y
Tanθ=
x

En el caso del ejemplo anterior:

6
Tanθ= ∴ θ=tan −1
8
6
8 ()
=36.87 °

C) Sentido:
Gráficamente se representa por la punta de la flecha e
indica hacia que lado de la dirección actúa el vector.

Suma Analítica de Vectores

 Cuando dos o más vectores están representados mediante
pares ordenados, para hallar el vector resultante se suma las
componentes rectangulares en los ejes “x” y “y” en forma
independiente.
Ejemplo:
Sabiendo que: ⃗A=( 5,6 ) y ⃗B= ( 4,6 ) ;hallar el modulo de ⃗A+ ⃗B
⃗
A=(5,6)
⃗
B=( 4,6 )
⃗
A+ ⃗
B=(5+ 4 , 6+6)
⃗
R =(9 , 12)

El módulo de la resúltate se obtiene aplicando el teorema de

Pitágoras:
|⃗R|=√❑
Y −1 Y −1 12
Tanθ= θ=tan θ=tan =53.13 °
X X 9

Sustracción de Vectores
Cuando dos vectores están representados mediante pares
ordenados, para halla el vector diferencia, se restan los
componentes rectangulares de los vectores minuendo y
sustraendo.
Ejemplo:
Sabiendo que ⃗A=( 13,11 ) y ⃗B =( 7,3 ) ;hallar el módulo de ⃗A−⃗B
Y ⃗B− ⃗A
⃗
A=(13,11)
⃗
B=(7,3)
⃗
A−⃗
B =(13−7 , 11−3)
 ⃗
D= ⃗
A−⃗
B=( 6 ,8 )

|⃗
D|=√❑
−1 8
θ=tan =53.3 °
6

Un avión vuela hacia el norte a 90m/s con un fuerte viento que

sopla hacia el este a razón de 72m/s y desvía su rumbo. Hallar la
velocidad del avión para un observador en la tierra.
N 72m/s
|⃗S|=√ a2 +b 2=√ 902 +722=115.25 m/s
−1 90
θ=tan =51.34 °
90m/ss 72
θ

E
Teorema de Cosenos y Senos
Cuando los vectores forman cualquier ángulo la magnitud de
la suma o resultante se obtiene por medio del teorema de cosenos
y la dirección por el teorema de los senos.
|S|=√ a2 +b 2−2 abcosθ Ley de cosenos
⃗
B
α
⃗
A θ senα senβ senθ
= = Ley de senos
a b s
⃗S
β

Ejemplo:
Dos hombres tiran de un bote, uno aplica una fuerza de 100N en
dirección x+ y el otro de 80N con un ángulo de 60° respecto a su
horizontal, hallar la magnitud y el ángulo de la fuerza resultante en
el bote:

80N

60° θ
60°

100N

Casos particulares de suma de vectores

a) Resultante Máxima
La resultante de dos vectores es máxima cuando forman entre
si un ángulo de 0 grados, es decir ambos van en la misma
dirección:
⃗
A ⃗
B

⃗
Rmax =⃗
A+ ⃗
B

b) Resultante mínima
La resultante de dos vectores es mínima, cuando forman
entre si un ángulo de 180°, es decir van en sentidos opuestos.
⃗
A ⃗
B

Rmin =|⃗
⃗ B|
A −⃗
c) Resultante de dos vectores perpendiculares
|⃗R|=√ a2 +b 2
⃗
B

⃗
A

Ejemplo: Si el modulo de la resultante máxima de dos

vectores es 28 y la mínima es 4. Calcular el modulo de la
resultante de estos vectores cuando formen un ángulo de 90°.

Rmax =⃗
A+ ⃗
B =28
⃗
A ⃗
B

Rmin =|⃗ B|=4

A −⃗
⃗
A ⃗
B

⃗
A+ ⃗
B=28

⃗
A
|⃗A −⃗B|=4
Despejar A de la primera ecuación

⃗
B ⃗
A=28− ⃗
B
Sustituir A en la segunda ecuación

|⃗A −⃗B|=4
28−⃗
B −⃗
B=4
28−2 ⃗
B=4
−2 ⃗
B =4−28=−24

⃗ −24
Descomposición Rectangular
Consiste en escribir un vector en función de dos componentes
que forman entre si un ángulo recto.
Y La componente en el eje X se calcula:
⃗
Ax c . ady ⃗Ax
cosθ= =
hip ⃗
A
⃗
A ⃗
Ax=⃗
A ∗cosθ
⃗
Ay La componente en el eje Y se calcula:

θ C . opu ⃗Ay
senθ= =
hip ⃗
A
X
⃗
Ay=⃗
A∗senθ

Ejemplo: En el sistema vectorial mostrado, hallar la dirección y

magnitud de vector resultante de los 3 vectores mostrados:
 Y
10

5 θ=37 °
X

Para resolver el sistema de vectores se debe utilizar una sumatoria

de vectores en X y una sumatoria de vectores en Y.
⃗
Ax ⃗
Ax=⃗
A ∗cosθ
10
⃗
Ax=10∗cos 37 °=7.9
⃗
Ay

θ=37 ° ⃗
Ay=⃗
A∗senθ
⃗
Ay=10∗sen 37 °=6.01

∑ Vx=¿ 7.9−5=2.9 ¿
6.01
∑ Vy=¿ 6.01−3=3.01 ¿
5
|⃗R|=√ a2 +b 2=√(2.9)2+(3.01)2=4.17
7.9

3 θ=tan −1 ( 3.01
2.98 )
=45.28°

4.17

3.01
θ=45.28 °
Componentes Rectangulares o Cartesianas de un Vector.
Entre el ilimitado numero de posibles divisiones de un vector en
componentes tiene especial importancia las que restringen a la
dirección de los ejes cartesianos.
Vectores Unitarios Rectangulares
Los vectores unitarios rectangulares en su base canónica se
representan por: i^ y ^jpara 2 dimensiones R2 mientras que para R3 3
dimensiones i^ , ^j y k^ , son vectores cuya dirección y sentido es la de los
ejes positivos x, y, z respectivamente de un sistema de coordenadas
rectangulares, a menos que se especifique de otra manera.
Tales sistemas derivan su nombre del hecho de que un tornillo de
rosca derecha girando 90° de 0X a 0Y avanzara a Z positivo.
Z
⃗
A=A i^
⃗
B=B ^j
⃗
C C=C ^k
⃗

|i^|=|^j|=|k^|=1
 k^ ^j
i^ y
⃗
A ⃗
B

Se dice que tres vectores que tienen puntos iniciales coincidentes y

que no son coplanares, forman un sistema derecho o sistema
diestro si un tornillo de rosca derecha girando en un ángulo menor
de 180° de ⃗A a ⃗Bavanza en dirección de ⃗C .
Estructura de un vector con respecto a los vectores unitarios en R2

(3,5)=(3,0)+(0,5)=3(1,0)+5(0,1)
(a,b)=a(1,0)+b(0,1) y

^
i=(1,0)

^j=(0,1)
5

^ 5 ^j
(3,5)=3 i+ ^j

i^ 3 X

Estructura de un vector con respecto a vectores unitarios en R3

i^ , ^j y k^ y

(a,b,c)= a(1,0,0)+b(0,1,0)+c(0,0,1)
2
(3,2,-4)= 3(1,0,0)+2(0,1,0)-4(0,0,1)
-4
^j
(3,2,-4)= 3i+2
^ ^j−4 k^

i^ 3
k^
 Z X

Componentes de un vector en el plano

⃗
A x =Componente en ladireccion X
⃗
A y =Componente en la direccion Y
⃗
A=⃗
A x+⃗
Ay

Utilizando los vectores unitarios

⃗
A x = A x i^
⃗
A y =A y ^j
⃗
A=⃗
A x+⃗
A y =A x i^ + A y ^j

Módulo o magnitud del vector:

| A|=√ ❑

Para la dirección del vector

A x = Acosθ

A y =Asenθ

θ=tan
1
( )
Ay
Ax

Ejemplo: Calcule las componentes X y Y de los siguientes vectores:

 ⃗
A=12m ; N 37 ° E
⃗
B=15 m ,−40°
⃗
C =6 m , 60° con x negativo en el3 cuadrante

N
37°

60° -40°
E

Componentes
A x = Acosθ Bx =Bcosθ C x =Ccosθ

A x =12 mcos(90−37) Bx =15 mcos(−40) C x =6 mcos(180+60)

A x =7.2 m Bx =11.5m C x =−3 m

A y =Asenθ B y =Bsenθ C y =Csenθ

A y =12msen( 90−37) B y =15 msen(−40) C y =6 msen(180+ 60)

A y =9.6 m B y =−9.64 C y =−5.2 m

⃗
A=⃗
A x+⃗
A y =A x i^ + A y ^j ⃗
B =⃗
B x+⃗
B y =B x i^ + B y ^j ⃗
C =⃗
C x +⃗
C y =C x i^ +C y ^j

A=( 7.2 i^ +9.6 ^j ) m

⃗ ⃗ ^
B=(11.5 i−9.64 ^j) m ⃗ ^
C =(−3 i−5.2 ^j) m
Ejemplo: Calcule la magnitud y dirección del vector representado
por los siguientes pares de componentes:
a) A x =3.6 cm , A y =−7.2 cm
b) Bx =−1.4 cm , B y =−9.35 cm

| A|=√❑ |B|=√ ❑
| A|=√❑ |B|=√ ❑
| A|=8 cm |B|=9.4 cm
Ay By
tanθ= tanθ=
Ax Bx

θ=tan −1 ( −7.2
3.6 )
θ=tan −1 ( −9.35
−1.4 )
θ=−63.4 ° θ=81.5 °
⃗
A=8 cm ,−63.43 ° ⃗
B=9.4 cm ,81.4 °

Suma de vectores en el plano

Sean los siguientes vectores, todos en el plano XY
⃗
A=A x i^ + A y ^j
⃗
B=B x i^ +B y ^j
⃗ ^
C =C x i+C ^
y j

Sumando los vectores se tiene:

⃗S= ⃗
A +⃗
B+ ⃗
C…
⃗S= ( A x + B x +C x ) i^ +( A y + B y +C y ) ^j
S x =( A x + B x + C x ) i^ : Suma de las componentes rectangulares en X

S y = ( A y + B y +C y ) ^j: Suma de las componentes rectangulares en Y

⃗S=S x i^ + S y ^j

|⃗S|=√❑
−1 Sy
θ=tan : Dirección del vector resultante
Sx

Una partícula experimenta tres desplazamientos sucesivos en un plano:

4.13mSO, 5.26m E y 5.94N64°E. Elija el eje X apuntando al este y el eje “Y”
apuntando al norte, determine:
a) Las componentes de cada desplazamiento
b) Las componentes del desplazamiento resultante
c) La magnitud y dirección del desplazamiento resultante
d) El desplazamiento que se requerirá para traer de nuevo a la partícula al
origen.
N
⃗ ⃗
C =5.94 m
Bx
7.68 m
64°
⃗
By
180°+45°=225°
90°-64°=26°
O ⃗ E
45° B=5.26 m
-2.38°
⃗
Ay ⃗S=7.68m

⃗
A=4.13 m ⃗
Ax
S
a)
A x = Acosθ Bx =Bcosθ C x =Ccosθ
 A x =4.13 cos 225 ° Bx =5.26 cos 0 C x =5.94 cos 26

A x =−2.92 m Bx =5.26 m C x =5.33 m

A y =Asenθ B y =Bsenθ C y =Csenθ

A y =4.13 sin sin 225 ° B y =5.26 sen 0 C y =5.94 sen 26

A y =−2.92 m B y =0 C y =2.60 m
⃗
A=(−2.92 i^ −2.92 ^j )m ⃗
B=(5.26 i^ + 0 ^j )m ⃗
C =(5.33 i^ +2.6 ^j )m

b)
^ (−2.91+5.26+ 5.33 ) i=7.68
S x =( A x + B x + C x ) i= ^ i^ m

S y = ( A y + B y +C y ) ^j=(−2.92+0+2.6 ) ^j=−0.32 m

c)
|⃗S|=√ ❑ θ=tan
−1 Sy
Sx
|⃗S|=√ ❑
−0.32
|⃗S|=7.68 m θ=tan −1
7.68
θ=−2.38 °

Compenentes de un vector en el espacio tridimencional

El procedimiento desarrollado para los vectores en el plano se extiende al
espacio tridimensional de la siguiente forma:
Cualquier vector ⃗A en tres dimensiones se representa con su punto inicial en
el origen “0” de un sistema de coordenadas rectangulares.
Sean ( A x , A y , A z) las coordenadas rectangulares del punto terminal de un
vector ⃗A con un punto inicial en 0. Los vectores ⃗A x = A x i^ , ⃗ A z= A z k^
A y = A y ^j , ⃗
reciben el nombre de componentes rectangulares de unas vector o
simplemente vectores componentes, en las direcciones X, Y, Z
respectivamente. Por comodidad en la notación cada vector componente se
expresa por la magnitud de la componente por un vector unitario en cada
eje.
A estos vectores unitarios se les designa por i^ , ^j y k^ donde:
 ^
i=vector en eleje X ( 1,0,0 )
^j=vector en el eje y ( 0,1,0 )

k^ =vector en el eje Z (0,0,1)

Por lo tanto, un vector en componentes rectangulares de 3 dimensiones se

escribe de la siguiente manera:
⃗
A=⃗
A x+ ⃗
A y+ ⃗
Az
⃗ ^ A y ^j+ A z k^
A=A x i+

k^
i^ ^j

Ejemplo:
Representar el vector ⃗A :(3 ,−2,3)
X=3, Y=-2, Z=3
Z

-X

-Y Y
Az k^
Ax i^

Ay ^j
X
Magnitud dirección y sentido de vectores en el espacio
La magnitud se obtiene aplicando dos veces el teorema de pitagoras:

|⃗A|=√❑
.

La dirección de un vector ⃗A en tres dimensiones se puede obtener de

dos formas distintas:
a) Cosenos de los algunos directores
Son los ángulos que el vector forma con cada eje.
α =anguloentre elVector y el eje X
β=angulo entre elVector y el eje Y
γ=angulo entre elVector y eleje Z

Los cosenos de cada ángulo respectivamente son:

Ax
cosα= ∴ A x =| A|∗cosα
| A|
Ay
cosβ = ∴ A y =| A|∗cosβ
| A|
 Az
cosγ= ∴ A z =| A|∗cosγ
| A|
Luego se obtiene la función inversa para obtener cada ángulo, por
lo tanto, todo vector en tres dimensiones se puede expresar con los
ángulos directores:
⃗
A=⃗
A x+ ⃗
A y+ ⃗
Az
⃗ ^ A y ^j+ A z k^
A=A x i+

A=|⃗
⃗ A|cosα i^ +|⃗ A|cosγ k^
A|cosβ ^j +|⃗

Donde:
2 2 2 2 2 2 2
A = A cos α + A cos β + A cos γ

b) Coordenadas esféricas - ángulos θ y ϕ

Definimos dos angulos; θ como el ángulo que hace el vector con el eje
Z y ϕ como el ángulo que hace PROYECCIÓN DEL VECTOR sobre el
plano XY con el eje X positivo.
Az
Z cosθ= ∴ Az= A∗cosθ
A
Ay
tanϕ= ∴ Ay= Axtanϕ
⃗
A Ax
θ Se puede expresar que:
⃗
Az Ax=Asenθ cosϕ

⃗
Ax Y Ay= Asenθsenϕ
ϕ
Proyección de ⃗
A en XY Az= Acosθ
X
⃗
Ay

Por lo tanto, un vector se puede representar mediante sus

coordenadas esféricas donde r=A:
 A ( Ax , Ay , Az )

(r , θ , ϕ)
⃗ ^ A y ^j+ A z k^
A=A x i+
⃗
A=Asenθ cosϕ i^ + Asenθsenϕ ^j + Acos θ k

En el siguiente diagrama, hallar:

a) Las componentes Fx, Fy, Fz Por Medio de Cosenos directores
b) Los ángulos α , β , γ F x =FCosα
Z
F y =FCosβ

F z =FCosγ =500 N∗cos 40 °=383 N

Fr
⃗
F =500 N Con el triángulo rectángulo formado por F y Fr
y el ángulo γ se puede calcular Fr

40° Fr
Senθ= ∴ Fr=Fsenθ Fr=500 N∗sen 40° =321.4 N
γ ⃗ F
Fz
β Con el triángulo formado con la proyección
α del vector Fr Yy Zlas componentes rectangulares
30° ⃗
Fx Fy y Fx y el ángulo de 30° se puede calcular Fx
60°
Fr y Fy

⃗
Fy Fy
X cos 30 °= ∴ Fy=Fr∗cos 30°=321.4 N∗cos 30° =278.3 N
Fr
Fx
Sen30 °= ∴ Fx=Fr∗sen 30=321.4∗sen 30 °=160.7 N
Fr

Con las fórmulas de cosenos directores se pueden calcular los ángulos restantes:

−1 Fx −1 160.7 N
F x =FCosα ∴ α=cos =cos =71.2°
F 500 N
−1 Fy −1 278.3 N
F y =FCosβ ∴ β=cos =cos =56.2°
F 500 N
Por medio de coordenadas esféricas
F x =160.7 N , F y =278.3 N , F Z =383 N
γ=θ=40° ϕ =60°
F x =Fsenθcos ϕ=500 N∗sen 40 °∗cos 60° =160.7 N

F y =Fsenθsen ϕ=500 N∗sen 40°∗sen 60°=278.3 N

F z =Fscosθ=500 Ncos 40 °=383.4 N

.

Suma de vectores en el espacio.

La suma de vectores en el espacio se realiza de manera similar a la empleada
a los vectores en el plano:
Sean los siguientes vectores:
⃗ ^ A y ^j+ A z k^
A=A x i+
⃗ ^
B=B x i+B ^ ^
y j+ B z k

⃗ ^
C=C x i+C ^ ^
y j+C z k

Sumando estos tres vectores se tiene:

⃗S= ⃗
A +⃗
B+ ⃗
C
⃗S= ( A x + B x +C x ) i^ + ( A y + B y +C y ) ^j + ( A z +B z +C z ) k^

S X =( A x + B x +C x ) i^ :Suma de las componenens en X

S y = ( A y + B y +C y ) ^j: Suma de las componenens en Y

S z=( A z + B z +C z ) k^ : Suma de las componenens en Y

^ S y ^j+ S z k^ :Vector resultante
⃗S=S X i+

|⃗S|=√❑
Para la dirección serian los cosenos directores o los ángulos esféricos
Ejemplo:
Dados los vectores
^ 2 ^j−4 k^
a⃗ =3 i+
⃗
b=−2 ^ ^j+5 k^
i+
^
c⃗ =−i−6 ^j

Hallar:
a) ⃗S=1/2 { ⃗a +3 ( ⃗b+ ⃗c ) }
b) La magnitud y dirección de ⃗S
c) Un vector unitario en la dirección de a⃗
d) Un vector opuesto a b⃗
e) El vector 5a⃗
Solución:
⃗ ⃗c )
a) 3 ( b+
⃗
b=−2 ^ ^j+5 k^
i+
^
c⃗ =−i−6 ^j+0 k^

⃗ ⃗c )=−3 i−5
( b+ ^ ^j+ 5 k^

3∗( ⃗b+ ⃗c ) =(−3 i−5

^ ^j+5 ^k )∗3

⃗ ⃗c )=−9 i−15
3 ( b+ ^ j+15 k^

a⃗ + 3 ( ⃗b+ c⃗ )
⃗ ⃗c )=−9 i−15
3 ( b+ ^ j+15 k^
^ 2 ^j−4 k^
a⃗ =3 i+
 a⃗ + 3 ( ⃗b+ c⃗ ) =−6 i−13
^ ^j+11 k^

⃗S= 1 {⃗a +3 ( b⃗ +⃗c ) }= 1 (−6 i^ −13 ^j +11 k^ ) =−3 i^ −6.5 ^j +5.5 k^

2 2

b)
|⃗S|=√❑

Dirección mediante ángulos directores:

( 9.03 )
Sx Sx
−3
cos cos α= ∴α= α=
=109.4 °
|S| |S|

cos cos β= ∴ β= β=(

9.03 )
S y S −6.5 y
=136°
|S| |S|

cos cos γ = ∴ γ = γ =(
9.03 )
S z S 5.5
z
=52.5 °
|S| |S|

Dirección mediante coordenadas esféricas:

( 9.03 )=52.5 °
5.5 Sz
cos cos θ= ∴θ=
|S|

¿ ∴θ=(
−3 )
S −6.5 y
=65.2 °
S x

S α

Sz
γ=θ
Sy

Sx Sr α

φ Sx
β
Sy α Y

Xc
c) Un vector unitario en la dirección de a⃗
^ 2 ^j−4 k^
a⃗ =3 i+

⃗a ⃗
ax ⃗a a
⃗
^ y ^j+ z k^ : Coordenadas rectangulares del vector “a”
a^ = = i+
a a a a

a=√ ❑ : Magnitud del vector “a”

a=√❑
⃗a 3 ^ 2 ^ 4 ^
a^ = = i+ j− k=0.55 i^ +0.37 ^j−0.74 k^
a 5.4 5.4 5.4

d) Un vector opuesto a b⃗
⃗
b=−2 ^ ^j+5 k^
i+
⃗
−b=+2 ^ ^j −5 k^
i−

e) El vector 5a⃗

^ 2 ^j−4 k^
a⃗ =3 i+
^ ^j−4 k^ )=15 i+
5∗⃗a =5∗( 3 i+2 ^ 10 ^j−20 k^
Multiplicación de Vectores
Definiremos tres clases de operación de multiplicación con vectores.
1. Multiplicación de un vector por un escalar
2. Multiplicación de dos vectores para resultado un escalar (Producto
escalar o producto punto).
3. Multiplicación de dos vectores para dar resultado otro vector
(Producto vectorial o producto cruz).

1. Multiplicación de un vector por un escalar

Sea
⃗ ^ A y ^j+ A z k^ :Vector Dado
A=A x i+
m: un escalar

Se define el producto del escalar (m) por el vector ⃗A como el vector:

m⃗ ^ m∗A y ^j+m∗A z k^
A=m∗A x i+

Tal que:
m>0 m ⃗
A :tiene la direccion y el sentido de ⃗
A
m<0 m ⃗
A :tiene el sentido opuesto de ⃗
A
m=0 m ⃗
A =0: elresultado es un vector nulo

Su magnitud es:
|m∗⃗A|=|m||⃗A|
Ejemplo:
⃗ ^
A=2 i−3 ^j+ k^ y m=4

Encontrar m ⃗
A

m⃗
A=4∗⃗ ^
A=4∗2 i−4∗3 ^j+ 4∗k^
 m⃗ ^
A=8 i−12 ^j+ 4 k^

2. Multiplicación de dos vectores para resultado un escalar (Producto

escalar o producto punto).
El producto escalar de dos vectores ⃗A y ⃗B , denotado como ⃗A∗⃗B (a punto b) se
define como el producto de las magnitudes de ⃗A y ⃗B por el coseno del ángulo
entre ellos.
Simbólicamente:
⃗
A∗⃗
B = ABcosθ 0≤ θ ≤ π

Es importante resaltar que el producto de ⃗A∗⃗B es un escalar u no un vector,

este tipo de productor tiene como definición la propiedad conmutativa en el
producto punto, expresada de la siguiente forma:
⃗
A∗⃗
B = ABcosθ
⃗
A∗⃗
B =BAcosθ
¿⃗
B∗⃗
A

Representación geométrica del producto escalar

Geométricamente el producto escalar es la magnitud de un vector por la
proyección del otro vector sobre el:
A=magnitud del vector ⃗
A
Bcosθ= proeyccion del vector ⃗
B sobre el vector ⃗
A

⃗
B

⃗
Br=⃗
B∗cosθ ⃗
A
Producto escalar en componentes cartesianas.
Aplicando la definición de producto escalar a las unidades vectoriales
cartesianas, se tiene:
^ |i^||i^|cosθ=|i^||i^ |cos 0 °=1
^ i=
i∗
Z
^ ^j=|i^ ||^j|cos 90 °=|i^||^j|cos 90° =0
i∗

^ i=
i∗ ^ k^ =1
^ ^j∗ ^j=k∗
k^ ^ ^j=i∗ ^ ^j∗k^ =0
^ k=
i∗
^j Y Estos resultados se aplican a la
i^
multiplicación de vectores expresados
X en componentes rectangulares o
cartesianas.

Sean los vectores:

A=A x i⃗ + A y ⃗j+ A z ⃗k
⃗

B=B x i⃗ +B y ⃗j+ B z ⃗k
⃗

Multiplicando ambos vectores termino a término, obtenemos:

⃗ B =( A x ⃗i + A y ⃗j+ A z k⃗ )∗(Bx ⃗i + B y ⃗j + B z ⃗k)
A∗⃗

¿ A x i⃗∗B x i⃗ + A x i⃗ ¿ B y ⃗j + A x i⃗∗B z ⃗k + A y ⃗j ∗B x i⃗ + A y ⃗j ¿ B y ⃗j + A y ⃗j∗B z ⃗k + A z ⃗k∗B x i⃗ + A z ⃗k ¿ B y ⃗j+ A z k∗B

⃗ ⃗
zk

¿ A x Bx ⃗i∗i⃗ + A x B y i⃗ ∗⃗j + A x B z i⃗∗ ⃗k + A y Bx ⃗j∗i⃗ + A y B y ⃗j∗ ⃗j + A y B z ⃗j∗⃗k + A z B x ⃗k∗i⃗ + A z B y k∗

⃗ ⃗j + A B k∗
z z
⃗ k⃗

Tomando como referencia los resultados de los productos escalar en

componentes cartesianas:
^ i=
i∗ ^ k^ =1
^ ^j∗ ^j=k∗
^ ^j=i∗
i∗ ^ ^j∗k^ =0
^ k=

¿ A x Bx ⃗i∗i⃗ + A x B y i⃗ ∗⃗j + A x B z i⃗∗ ⃗k + A y Bx ⃗j∗i⃗ + A y B y ⃗j∗ ⃗j + A y B z ⃗j∗⃗k + A z B x ⃗k∗i⃗ + A z B y k∗

⃗ ⃗j + A B k∗
z z
⃗ k⃗

⃗ k⃗
¿ A x Bx ⃗i∗i⃗ + A y B y ⃗j∗⃗j + A z B z k∗
^ i=
i∗ ^ k^ =1
^ ^j∗ ^j=k∗
 ⃗ ⃗ = A x B x + A y B y + A z B z : producto esclar en terminos de las componentes .
A∗B

Relacionando la definición del producto escalar con el resultado anterior, se

tiene:
⃗
A∗⃗
B = ABcosθ
⃗
A∗⃗
B = A x B x+ A y B y + A z B z

Igualando las dos ecuaciones anteriores, por lo tanto:

A x Bx + A y B y + A z B z
cosθ= =angulo entre los vectores ⃗
A y⃗
B
A∗B

Propiedades del producto Escalar o producto punto:

1. El resultado de un producto escalar (producto punto) es un número.
2. El producto escalar satisface la propiedad conmutativa.
⃗
A∗⃗
B =⃗
B∗⃗
A

3. El producto escalar satisface la propiedad distributiva respecto a la

suma:
⃗
A∗( ⃗
B +⃗
C ) =⃗
A∗⃗
B+ ⃗ ⃗
A∗C

4. Si θ=0 ° el producto escalar de vectores paralelos es:

⃗ ⃗ = ABcos 0° =AB es el valor maximo
A∗B

5. El producto escalara de dos vectores idénticos es:

⃗
A∗⃗
A= AAcos 0 °= AA= A
2

6. Si θ=90 °el producto escalar de vectores perpendiculares diferentes de

cero es:
⃗
A∗⃗
B = ABcos 90° =0

7. Si θ=180° el producto escalar de vectores opuestos es:

⃗
A∗⃗
B = ABcos180 °=−AB es un numero negativo

Ejemplo:
Calcular el producto escalara de dos vectores de 5 y 12 unidades
respectivamente si son:
a) Consecutivos colineales
 b) Opuestos
c) Perpendiculares
d) Obtenga el producto escalar de un vector consigo mismo.
Solución:
a) Consecutivos colineales
θ=0 ° 0 ≤ θ ≤ π
⃗
A∗⃗
B = ABcosθ
⃗
A∗⃗
B =5∗12cos 0
⃗
A∗⃗
B =60

b) Opuestos θ=180° 0 ≤ θ ≤ π
⃗ ⃗ = ABcosθ
A∗B
⃗ ⃗ =5∗12cos 180°
A∗B
⃗ ⃗ =−60
A∗B

c) Perpendiculares
θ=90 °0 ≤ θ ≤ π
⃗
A∗⃗
B = ABcosθ
⃗
A∗⃗
B =5∗12cos 90 °
⃗
A∗⃗
B =0

e) Obtenga el producto escalar de un vector consigo mismo

θ=0 ° 0 ≤ θ ≤ π
⃗ ⃗ = ABcosθ
A∗B
⃗ ⃗ =5∗5 cos 0 °
A∗B
Ejemplo:
⃗ ⃗ =25
A∗B
Sean los vectores:
⃗ ^ ^j−4 ⃗k
A=3 i+2
⃗ ^ ^j+5 k⃗
B=−2 i+
 ⃗
C =−i^ −6 ^j

Hallar:
a) ⃗A∗⃗B =Son perpediculares ?
b) Calcular el angulo entre ⃗
A y⃗
B
c) 3(⃗A∗⃗B ¿
1
d) S= 2 ( ⃗
A∗2 ( ⃗ C ))
B +⃗

Solución
a) Para que dos vectores sean perpendiculares el producto punto entre
ellos debe de ser igual con 0 (⃗A∗⃗B =0 )
⃗ ⃗ = A∗Bcosθ
A∗B
⃗ ⃗ = A x B x+ A y B y + A z B z
A∗B
⃗
A∗⃗
B =( 3∗−2 ) + ( 2∗1 ) + (−4∗5 )=−6+2−20=−24
⃗
A∗⃗
B ≠ 0 no son perpendiculares .

b) Calcular el angulo entre ⃗

A y⃗
B

⃗
A∗⃗
B = ABcosθ
⃗
A ∗⃗
B
cosθ= =¿
AB

Calcular la Magnitud de “A” y “B”

| A|=√ ❑
|B|=√❑
⃗
A∗ ⃗
B −24
θ=cos−1 =cos−1 =143.9°
AB (5.4)(5.5)

c) 3(⃗A∗⃗B ¿=3*-24=-72

1
d) S= 2 ( ⃗
A∗2 ( ⃗ C ))
B +⃗
 ⃗ ^ ^j+5 k⃗
B=−2 i+
⃗ ^
C =−i−6 ^j+0 ⃗k

B +⃗
⃗ ^
C=−3 i−5 ^j+5 k^

2 (⃗ C ) =−6 i^ −10 ^j +10 k^

B+ ⃗

⃗
A∗2 ( ⃗ ⃗ )= ( 3∗−6 ) + ( 2∗−10 )+(−4∗10)
B +C
⃗
A∗2 ( ⃗ ⃗ )=−78
B +C
1 ⃗
S= ( A∗2 ( ⃗B + ⃗C ) )= −78 =−39
2 2

Multiplicación de dos vectores para dar como resultado otro vector

(Producto vectorial o producto cruz)
El producto vectorial de ⃗A y ⃗B es un vector ⃗
C =⃗
Ax⃗B (lease ⃗
A cruz ⃗
B) . La magnitud
de ⃗A x ⃗B se define como el producto de las magnitudes de ⃗A y ⃗B por el seno
del ángulo entre ellos. La dirección del vector ⃗ C =⃗ Ax⃗ B es perpendicular al
plano formado por ⃗A y ⃗B de modo que ⃗A , ⃗B y ⃗C forman un sistema derecho.
Así:
 ⃗
Ax⃗
B= ABsenθ u^ 0 ≤θ ≤ π

Donde u^ es un vector unitario que indica la dirección de ⃗A x ⃗

B . La magnitud
del producto vectorial está dada por |⃗ B|= ABsenθ.
Ax⃗

Anti-conmutatividad del producto vectorial

Tenemos que:
⃗
Ax⃗
B≠⃗
Bx⃗
A

Puesto que:
⃗
Ax⃗
B=u^ ABsenθ
⃗
Bx ⃗
A =−^u ABsenθ
⃗
Ax⃗
B=−⃗
Bx⃗
A

Regla de la mano derecha

Representación geométrica del producto vectorial
La magnitud del producto vectorial geométricamente se representa como la
magnitud del vector ⃗A por la componente del vector ⃗B perpendicular al
vector ⃗A ,lo que es igual al área del paralelogramo formado por los dos
vectores.

⃗
Ax⃗
B= A ( Bsenθ)
⃗
B
Bsenθ
θ
⃗
A
Producto vectorial de unidades cartesianas (vectores unitarios)
Aplicando la definición del producto vectorial a las unidades vectoriales
cartesianas, se tiene:
i^ x i=
^ |i||i|sen 0 °=0

i^ x ^j=|i|| j|sen 90° k^ =k^

De esta manera tenemos las siguientes relaciones:

^ ^j x ^j=k^ x k=0
i^ x i= ^

i^ x ^j= k^ , ^j x k^ =i,
^ k^ x i=
^ ^j

i^ x k^ =− ^j , k^ x ^j=−i^ , ^j x i=−
^ k^

Producto vectorial en componentes cartesianas

Estos resultados se aplican a la multiplicación de vectores expresados en
componentes rectangulares o cartesisnas:
Sean los vectores:
⃗ ^ A y ^j+ A Z k^
A=A x i+
⃗ ^
B=B x i+B ^ ^
y j+ B z k

Multiplicando termino a término, obtenemos:

 ⃗
Ax⃗ ^ B x i+
^ A y ^j+ A Z k)(
B=( A x i+ ^ B y ^j+B z k^ )

⃗ ^ A x i^ B y ^j+ A x i^ B z k^ + A y ^j B x i+
B= A x i^ Bx i+
Ax⃗ ^ A y ^j B y ^j+ A y ^j B z k^ + A z k^ Bx i+
^ A z k^ B y ^j+ A z k^ B z k^

^ ^j x ^j=k^ x k=0
i^ x i= ^

⃗ ^ A x B y i^ ^j+ A x Bz i^ k^ + A y B x ^j i+
B= A x B x i^ i+
Ax⃗ ^ A y B y ^j ^j+ A y B z ^j k^ + A z B x k^ i+
^ A z B y k^ ^j+ A z B z k^ k^

⃗ B= A x B y i^ ^j+ A x Bz i^ k^ + A y B x ^j i+
Ax⃗ ^ A z B x k^ i+
^ A y B z ^j k+ ^ A z B y k^ ^j

i^ x ^j= k^ , ^j x k^ =i,
^ k^ x i=
^ ^j

⃗ B= A x B y k^ + A x B z i^ k+
Ax⃗ ^ A y B x ^j i+ ^ A z B x ^j+ A z B y k^ ^j
^ A y Bz i+

i^ x k^ =− ^j , k^ x ^j=−i^ , ^j x i=−
^ k^
⃗ B= A x B y k^ + A x B z (− ^j)+ A y B x (−k^ )+ A y B z i+
Ax⃗ ^ A z Bx ^j+ A z B y (−i)
^

⃗
Ax⃗ ^ ( A z B x −A x B z ) ^j+( A x B y − A y B x ) k^
B= ( A y B z− A z B y ) i+

Calcular el producto vectorial en términos de las componentes rectangulares.

Tomando la magnitud del producto vectorial podemos encontrar el triángulo entre los
vectores:
⃗
Ax⃗
B= ABsenθ
⃗
Ax⃗B
senθ= : Angulo entre los vectores
AB

Propiedades del Producto vectorial son las siguientes:

1. El resultado de un producto vectorial es un vector
2. El producto vectorial no es conmutativo
⃗
Ax⃗
B=−⃗
Bx⃗
A
3. El producto vectorial satisface la propiedad distributiva respecto a la suma
⃗
A x(⃗
B +C⃗ )= ⃗
Ax⃗B+⃗Ax⃗ C
 4. Si θ=0 ° el producto vectorial de vectores paralelos es:
⃗
Ax⃗ ^ 0^
B= ABsen 0 ° u=
5. El producto vectorial de dos vectores iguales es:
⃗
Ax⃗
A = AAsen0 ° u^ =0^
6. Si θ=90 ° e producto vectorial de vectores perpendiculares diferentes de cero es:

⃗
Ax⃗
B= ABsen 90 ° u=
^ AB u^

7. Si θ=180° el producto vectorial de vectores opuestos

⃗Ax⃗B= ABsen 180° u^ =0^

Ejemplo: Dado los vectores:

⃗ ^
A=4 i−2 ^j−k^

⃗ ^ 3 ^j+5 k^
B=2 i+
⃗ ^
C=−i−6 ^j+0 k^

Hallar:
a) ⃗
Ax⃗ B=a vectores paralelos o perpendicualres
b) Calcular el Angulo entre ⃗
A y⃗
B
c) ⃗ ⃗ ⃗
A∗( B x C ) =¿
d) ⃗
A x(⃗
B xC⃗ )=¿
Solución:
a) ⃗
Ax⃗
B=a vectores paralelos o perpendicualres

Sabemos que ⃗
Ax⃗ ^ 0^ cuando son vectores paralelos.
B= ABsen 0 ° u=

⃗
Ax⃗ ^ ( A z B x −A x B z ) ^j+( A x B y − A y B x ) k^
B= ( A y B z− A z B y ) i+
⃗
Ax⃗ ^ ((−1)(2)−(4)(5) ) ^j +((4)(3)−(−2)(2)) k^
B= ((−2)(5)−(−1)(3)) i+
⃗
Ax⃗ ^ (−2−20 ) ^j+(12+ 4) k^
B= (−10−(−3 ) ) i+
⃗
Ax⃗ ^
B=−7 i−22 ^j +16 k^

Como el producto de ⃗
Ax⃗
B ≠ 0 entonces no son vectores paralelos.
Para saber si son vectores perpendiculares se calcula el producto escalar o producto
punto.
⃗ ^
A=4 i−2 ^j−k^

⃗ ^ 3 ^j+5 k^
B=2 i+

⃗ ⃗ = ABcosθ
A∗B
⃗ ⃗ = A x B x+ A y B y + A z B z
A∗B
⃗
A∗⃗
B =( 4 ) ( 2 )+ (−2 )( 3 )+ (−1 )( 5 ) =−3

Como ⃗
A∗⃗
B ≠ 0 entonces no son perpendiculares
b) Calcular el Angulo entre ⃗
A y⃗
B

⃗
Ax⃗B ⃗
Ax⃗B
senθ= ∴ θ=sen−1
AB AB
Obteniendo valores absolutos
⃗
Ax⃗ ^
B=−7 i−22 ^j +16 k^

|⃗A x ⃗B|=√❑
⃗ ^
A=4 i−2 ^j−k^

| A|=√ ❑
⃗ ^ 3 ^j+5 k^
B=2 i+
 |B|=√❑

( )
−1 ⃗
Ax⃗B −1 28.1
θ=sen =sen =86.2 °
AB ( 4.6 )( 6.1 )

c) ⃗
A∗( ⃗
Bx ⃗
C)

Calcular el producto cruz de ⃗

Bx ⃗
C
⃗ ^ 3 ^j+5 k^
B=2 i+
⃗ ^
C=−i−6 ^j+0 k^

Bx ⃗
⃗ ^ ( B z C x −Bx C z ) ^j +( B x C y −B y C x ) k^
C=( B y C z−B z C y ) i+

Bx ⃗
⃗ ^ ((5)(−1)−( 2)(0) ) ^j+( ( 2 )(−6 )−(3)(−1)) k^
C=( ( 3 ) ( 0 )−(5)(−6) ) i+
⃗
Bx⃗
C =¿

Bx⃗
⃗ ^
C=30 i−5 ^j−9 k^

⃗
A∗( ⃗
Bx ⃗
C)
⃗ ^
A=4 i−2 ^j−k^

⃗
A∗( ⃗
Bx⃗
C ) =( 4 ) (30 )+ (−2 )(−5 )+ (−1 )(−9 )=139

a) ⃗
A x(⃗ ⃗ )=¿
B xC
⃗ ^
A=4 i−2 ^j−k^

⃗
D= ⃗ ⃗
B x C=30 ^
i−5 ^j−9 k^
⃗
Ax⃗ ^ ( A z D x − A x D z ) ^j+(A x D y − A y D x ) k^
B= ( A y Dz −A z D y ) i+
⃗
Ax⃗ ^ ( (−1)( 30)−( 4)(−9) ) ^j+( ( 4 )(−5 )−(−2 ) (30 )) k^
B= ((−2)(−9)−(−1)(−5) ) i+
⃗
Ax⃗ ^ (−30+36 ) ^j +(−20+60) k^
B= (18−5 ) i+
⃗
Ax⃗ ^ ^j+ 40 k^
B=13 i+6

Ejemplo:
Calcular el producto escalara de dos vectores de 5 y 12 unidades
respectivamente si son:
f) Consecutivos colineales
g) Opuestos
h) Perpendiculares
i) Obtenga el producto escalar de un vector consigo mismo.
Solución:
b) Consecutivos colineales
θ=0 ° 0 ≤ θ ≤ π
⃗
A∗⃗
B = ABcosθ
⃗
A∗⃗
B =5∗12cos 0
⃗ ⃗ =60
A∗B

b) Opuestos θ=180° 0 ≤ θ ≤ π
⃗ ⃗ = ABcosθ
A∗B
⃗ ⃗ =5∗12cos 180°
A∗B
⃗
A∗⃗
B =−60

c) Perpendiculares
θ=90 °0 ≤ θ ≤ π
⃗ ⃗ = ABcosθ
A∗B
⃗ ⃗ =5∗12cos 90 °
A∗B
⃗ ⃗ =0
A∗B

j) Obtenga el producto escalar de un vector consigo mismo

θ=0 ° 0 ≤ θ ≤ π
⃗ ⃗ = ABcosθ
A∗B
⃗ ⃗ =5∗5 cos 0 °
A∗B
Ejemplo:
⃗ ⃗ =25
A∗B
Sean los vectores:
⃗ ^ ^j−4 ⃗k
A=3 i+2
⃗ ^ ^j+5 k⃗
B=−2 i+
⃗
C =−i^ −6 ^j

Hallar:
e) ⃗
A∗⃗B =Son perpediculares ?
f) Calcular el angulo entre ⃗ ⃗
A yB
g) 3(⃗A∗⃗B ¿
1
h) S= 2 ( ⃗
A∗2 ( ⃗ C ))
B +⃗

Solución
e) Para que dos vectores sean perpendiculares el producto punto entre
ellos debe de ser igual con 0 (⃗A∗⃗B =0 )
⃗ ⃗ = A∗Bcosθ
A∗B
⃗
A∗⃗
B = A x B x+ A y B y + A z B z
⃗ ⃗ =( 3∗−2 ) + ( 2∗1 ) + (−4∗5 )=−6+2−20=−24
A∗B
⃗
A∗⃗
B ≠ 0 no son perpendiculares .

f) Calcular el angulo entre ⃗

A y⃗
B

⃗ ⃗ = ABcosθ
A∗B
⃗
A ∗⃗
B
cosθ= =¿
AB

Calcular la Magnitud de “A” y “B”

| A|=√ ❑
|B|=√❑
⃗
A∗ ⃗
B −24
θ=cos−1 =cos−1 =143.9°
AB (5.4)(5.5)
 g) 3(⃗A∗⃗B ¿=3*-24=-72

1
h) S= 2 ( ⃗
A∗2 ( ⃗ C ))
B +⃗
⃗ ^ ^j+5 k⃗
B=−2 i+
⃗ ^
C =−i−6 ^j+0 ⃗k

B +⃗
⃗ ^
C=−3 i−5 ^j+5 k^

2 (⃗ C ) =−6 i^ −10 ^j +10 k^

B+ ⃗

⃗
A∗2 ( ⃗ ⃗ )= ( 3∗−6 ) + ( 2∗−10 )+(−4∗10)
B +C
⃗
A∗2 ( ⃗ ⃗ )=−78
B +C
1 ⃗
S= ( A∗2 ( ⃗B + ⃗C ) )= −78 =−39
2 2

Multiplicación de dos vectores para dar como resultado otro vector

(Producto vectorial o producto cruz)
El producto vectorial de ⃗A y ⃗B es un vector ⃗
C =⃗
Ax⃗B (lease ⃗
A cruz ⃗
B) . La magnitud
de ⃗A x ⃗B se define como el producto de las magnitudes de ⃗A y ⃗B por el seno
del ángulo entre ellos. La dirección del vector ⃗ C =⃗ Ax⃗ B es perpendicular al
plano formado por ⃗A y ⃗B de modo que ⃗A , ⃗B y ⃗C forman un sistema derecho.
Así:
⃗
Ax⃗
B= ABsenθ u^ 0 ≤θ ≤ π

Donde u^ es un vector unitario que indica la dirección de ⃗A x ⃗B. La magnitud

del producto vectorial está dada por |⃗ B|= ABsenθ.
Ax⃗

Anti-conmutatividad del producto vectorial

Tenemos que:
⃗
Ax⃗
B≠⃗
Bx⃗
A

Puesto que:
⃗
Ax⃗
B=u^ ABsenθ
⃗
Bx ⃗
A =−^u ABsenθ
⃗
Ax⃗
B=−⃗
Bx⃗
A

Regla de la mano derecha

Representación geométrica del producto vectorial
La magnitud del producto vectorial geométricamente se representa como la
magnitud del vector ⃗A por la componente del vector ⃗B perpendicular al
vector ⃗A ,lo que es igual al área del paralelogramo formado por los dos
vectores.

⃗
Ax⃗
B= A ( Bsenθ)
⃗
B
Bsenθ
θ
⃗
A

Producto vectorial de unidades cartesianas (vectores unitarios)

Aplicando la definición del producto vectorial a las unidades vectoriales
cartesianas, se tiene:
i^ x i=
^ |i||i|sen 0 °=0

i^ x ^j=|i|| j|sen 90° k^ =k^

De esta manera tenemos las siguientes relaciones:

^ ^j x ^j=k^ x k=0
i^ x i= ^

i^ x ^j= k^ , ^j x k^ =i,
^ k^ x i=
^ ^j

i^ x k^ =− ^j , k^ x ^j=−i^ , ^j x i=−
^ k^

Producto vectorial en componentes cartesianas

Estos resultados se aplican a la multiplicación de vectores expresados en
componentes rectangulares o cartesisnas:
Sean los vectores:
⃗ ^ A y ^j+ A Z k^
A=A x i+
⃗ ^
B=B x i+B ^ ^
y j+ B z k

Multiplicando termino a término, obtenemos:

⃗
Ax⃗ ^ B x i+
^ A y ^j+ A Z k)(
B=( A x i+ ^ B y ^j+B z k^ )

⃗ ^ A x i^ B y ^j+ A x i^ B z k^ + A y ^j B x i+
B= A x i^ Bx i+
Ax⃗ ^ A y ^j B y ^j+ A y ^j B z k^ + A z k^ Bx i+
^ A z k^ B y ^j+ A z k^ B z k^

^ ^j x ^j=k^ x k=0
i^ x i= ^

⃗ ^ A x B y i^ ^j+ A x Bz i^ k^ + A y B x ^j i+
B= A x B x i^ i+
Ax⃗ ^ A y B y ^j ^j+ A y B z ^j k^ + A z B x k^ i+
^ A z B y k^ ^j+ A z B z k^ k^

⃗ B= A x B y i^ ^j+ A x Bz i^ k^ + A y B x ^j i+
Ax⃗ ^ A z B x k^ i+
^ A y B z ^j k+ ^ A z B y k^ ^j

i^ x ^j= k^ , ^j x k^ =i,
^ k^ x i=
^ ^j

⃗ B= A x B y k^ + A x B z i^ k+
Ax⃗ ^ A y B x ^j i+ ^ A z B x ^j+ A z B y k^ ^j
^ A y Bz i+

i^ x k^ =− ^j , k^ x ^j=−i^ , ^j x i=−
^ k^
⃗ B= A x B y k^ + A x B z (− ^j)+ A y B x (−k^ )+ A y B z i+
Ax⃗ ^ A z Bx ^j+ A z B y (−i)
^

⃗
Ax⃗ ^ ( A z B x −A x B z ) ^j+( A x B y − A y B x ) k^
B= ( A y B z− A z B y ) i+

Calcular el producto vectorial en términos de las componentes rectangulares.

Tomando la magnitud del producto vectorial podemos encontrar el triángulo entre los
vectores:
⃗
Ax⃗
B= ABsenθ
⃗
Ax⃗B
senθ= : Angulo entre los vectores
AB
Propiedades del Producto vectorial son las siguientes:
8. El resultado de un producto vectorial es un vector
9. El producto vectorial no es conmutativo
⃗
Ax⃗
B=−⃗
Bx⃗
A
10. El producto vectorial satisface la propiedad distributiva respecto a la suma
⃗
A x(⃗
B +C⃗ )= ⃗
Ax⃗B+⃗Ax⃗ C

11. Si θ=0 ° el producto vectorial de vectores paralelos es:

⃗
Ax⃗ ^ 0^
B= ABsen 0 ° u=
12. El producto vectorial de dos vectores iguales es:
⃗
Ax⃗
A = AAsen0 ° u^ =0^
13. Si θ=90 ° e producto vectorial de vectores perpendiculares diferentes de cero es:

⃗
Ax⃗
B= ABsen 90 ° u=
^ AB u^

14. Si θ=180° el producto vectorial de vectores opuestos

⃗Ax⃗B= ABsen 180° u^ =0^

Ejemplo: Dado los vectores:

⃗ ^
A=4 i−2 ^j−k^

⃗ ^ 3 ^j+5 k^
B=2 i+
⃗ ^
C=−i−6 ^j+0 k^

Hallar:
e) ⃗
Ax⃗ B=a vectores paralelos o perpendicualres
f) Calcular el Angulo entre ⃗
A y⃗
B
g) ⃗
A∗( ⃗
Bx ⃗C ) =¿
h) ⃗
A x(⃗
B xC⃗ )=¿

Solución:
d) ⃗
Ax⃗
B=a vectores paralelos o perpendicualres

Sabemos que ⃗
Ax⃗ ^ 0^ cuando son vectores paralelos.
B= ABsen 0 ° u=
 ⃗
Ax⃗ ^ ( A z B x −A x B z ) ^j+( A x B y − A y B x ) k^
B= ( A y B z− A z B y ) i+
⃗
Ax⃗ ^ ((−1)(2)−(4)(5) ) ^j +((4)(3)−(−2)(2)) k^
B= ((−2)(5)−(−1)(3)) i+
⃗
Ax⃗ ^ (−2−20 ) ^j+(12+ 4) k^
B= (−10−(−3 ) ) i+
⃗
Ax⃗ ^
B=−7 i−22 ^j +16 k^

Como el producto de ⃗
Ax⃗
B ≠ 0 entonces no son vectores paralelos.
Para saber si son vectores perpendiculares se calcula el producto escalar o producto
punto.
⃗ ^
A=4 i−2 ^j−k^

⃗ ^ 3 ^j+5 k^
B=2 i+

⃗
A∗⃗
B = ABcosθ
⃗ ⃗ = A x B x+ A y B y + A z B z
A∗B
⃗
A∗⃗
B =( 4 ) ( 2 )+ (−2 )( 3 )+ (−1 )( 5 ) =−3

Como ⃗
A∗⃗
B ≠ 0 entonces no son perpendiculares
e) Calcular el Angulo entre ⃗
A y⃗
B

⃗
Ax⃗B ⃗
Ax⃗B
senθ= ∴ θ=sen−1
AB AB
Obteniendo valores absolutos
⃗
Ax⃗ ^
B=−7 i−22 ^j +16 k^

|⃗A x ⃗B|=√❑
⃗ ^
A=4 i−2 ^j−k^

| A|=√ ❑
⃗ ^ 3 ^j+5 k^
B=2 i+
|B|=√❑
 ( )
−1 ⃗
Ax⃗B −1 28.1
θ=sen =sen =86.2 °
AB ( 4.6 )( 6.1 )

f) ⃗
A∗( ⃗
Bx ⃗
C)

Calcular el producto cruz de ⃗

Bx ⃗
C
⃗ ^ 3 ^j+5 k^
B=2 i+
⃗ ^
C=−i−6 ^j+0 k^

Bx ⃗
⃗ ^ ( B z C x −Bx C z ) ^j +( B x C y −B y C x ) k^
C=( B y C z−B z C y ) i+

Bx ⃗
⃗ ^ ((5)(−1)−( 2)(0) ) ^j+( ( 2 )(−6 )−(3)(−1)) k^
C=( ( 3 ) ( 0 )−(5)(−6) ) i+
⃗
Bx⃗
C =¿

Bx⃗
⃗ ^
C=30 i−5 ^j−9 k^

⃗
A∗( ⃗
Bx ⃗
C)
⃗ ^
A=4 i−2 ^j−k^

⃗
A∗( ⃗
Bx⃗
C ) =( 4 ) (30 )+ (−2 )(−5 )+ (−1 )(−9 )=139

b) ⃗
A x(⃗ ⃗ )=¿
B xC
⃗ ^
A=4 i−2 ^j−k^

⃗
D= ⃗ ⃗
B x C=30 ^
i−5 ^j−9 k^

⃗
Ax⃗ ^ ( A z D x − A x D z ) ^j+(A x D y − A y D x ) k^
B= ( A y Dz −A z D y ) i+
⃗
Ax⃗ ^ ( (−1)( 30)−( 4)(−9) ) ^j+( ( 4 )(−5 )−(−2 ) (30 )) k^
B= ((−2)(−9)−(−1)(−5) ) i+
⃗
Ax⃗ ^ (−30+36 ) ^j +(−20+60) k^
B= (18−5 ) i+
⃗
Ax⃗ ^ ^j+ 40 k^
B=13 i+6