TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
CONSIDERACIONES PREVIAS:
Transformada Inversa de Laplace
Notación: f(t) = L 1 F(s)
Propiedad. Sean las funciones F(s) y G(s) . La transformada inversa de Laplace cumple la
propiedad de linealidad, es decir:
Ejemplo:
Ejemplo: Se ilustran procedimientos para obtener diversas transformadas de Laplace.
a) Obtener la transformada inversa de la función
Conviene proceder algebraicamente de la siguiente manera
Aplicando las transformada inversa en ambos miembros se obtiene
b) Encontrar la siguiente trasformada inversa
Se usa la aplicación e de propiedad de linealidad y operaciones algebraicas
Finalmente,
Descomposición en fracciones simples
Actividad 1 usando Maple: Se muestra cómo hallar la transformada inversa de Laplace de
3s
F( s ) 2 (1)
2s 3s 1
En primer lugar se obtienen las raíces del denominador
>
Luego, se reescribe la expresión racional
>
Como las raíces son ceros simples se plantea la siguiente descomposición en fracciones
simples
>
En esta última igualdad pedimos que los numeradores sean iguales
>
Y por igualdad de polinomios se llega al siguiente sistema de ecuaciones a resolver.
>
Si el sistema hubiera sido más grande se podría usar en su resolución el método de
Gauss.
Así que, la descomposición en fracciones simples resultar ser
>
Finalmente, aplicando la transformada inversa en ambos miembro de (1) se llega a
( ) L F( s )
1 1
( ) L ‒ L
s 1 s 1 2
1
3 t
f ( t ) 3e e 2
t
2
Actividad 2 usando Maple: Se indica cómo hallar la transformada inversa de Laplace de
5s
F( s ) (2)
( s 1 ) 2s 2 4 s 2
Procediendo en forma similar a la Actividad 1, se tiene
>
>
>
>
>
>
>
Así, con todo lo anterior, obtenemos la transformada inversa
( ) L F( s )
1 1 1
( ) L + L L 2
s 1 s 1 ( s 1 )
( ) et + et + et
III.
Caso A. Si P( s ) k cte y s1,2 i , entonces la descomposición en fracciones se
plantea completando cuadrados en el denominador, y se expresa como
k k
Q( s ) a s 2 2
Actvidad 3: Encontrar, usando descomposición en fracciones, la transformada inversa de
Laplace de
10
2
5s 4s 1
Caso B. Si P( s ) s y s1,2 i , entonces la descomposición en fracciones se plantea
completando cuadrados en el denominador, y se expresa como
s s s
Q( s ) a s 2 2
a s 2
2
a s 2
2
Actvidad 4:Encontrar, usando descomposición en fracciones, la transformada inversa de
Laplace de
10 s 5
5s2 4s 1
Resulta
1. Teorema de Convolución:
Sean
f (t ) L 1
F (s)
g (t ) L 1
G(s)
Entonces
L F( s ) G( s ) L 1F( s )* L 1G( s ) f ( t )* g( t ) .
1
2. Dada G( s ) se busca g( t ) tal que L g( t ) G( s ) , es decir g (t ) L G(s) .
1
d d
Si G( s ) F( s ) y teniendo en cuenta la propiedad L t f ( t ) F( s ) , donde
ds ds
L f ( t ) F( s ) , entonces
1 d
t f ( t ) L F( s ) L G( s ) g( t ) .
1
ds
1
Ejemplo: Obtener la transformada inversa de G( s )
s2 a2
2
Rpta:
1 s
G( s )
s s2 a2 2
1 1 s 1 1 1 s
g(t) = L 1
G( s ) L L *L
s
s 2 2
s a
2 2 s2 a2
1 1 s 1
L G( s ) L
1
H( t ) * t sen(at)
2
s s2 a2 2a
t
1 1
H( t ) *(t sen(at))= H( t ) *( sen(a ))d
2a 2a 0
Donde
1 si t
H( t )
0 si t
t
1 1 1 1
g( t )
2a
H( t ) *(t sen(at))=
2a
sen(a )d 2a a2 sen( at ) at cos( at )
0
s 1 1
Buscamos F( s ) G( s )ds ds=
,
s2 16
2 2 s 16
2
1 1 1 1 4 1
y f (t ) L sen( 4t ) .
2 s 16
2
24
s 16
2
8
d 1
Así, g( t ) L1 G( s ) L1 F( s ) t f ( t ) t sen( 4t ) .
ds 8