28
4 Análisis de preinversión
Una vez revisada la situación actual en general de la impresión y bioimpresión en 3D, el
objetivo principal de este ensayo es presentar a las autoridades correspondientes de la
UDLAP un análisis que les permita determinar la rentabilidad de adquirir una impresora de
material biocompatible que permita a los investigadores, profesores y estudiantes de la
universidad continuar con el desarrollo e investigación en este campo. Con ello la universidad
podría convertirse en una institución pionera en México en implementar la tecnología de
impresión en 3D con materiales biocompatibles para el desarrollo de prótesis y en un futuro
órganos que mejoren la calidad de vida de los mexicanos.
4.1 Estudio a nivel de perfil
La UDLAP como un centro educativo y de investigación es una entidad propicia para tomar
en cuenta la oportunidad de adquirir una impresora en 3D de material biocompatible,
siguiendo el ejemplo de las universidades más importantes del mundo que se encuentran
incursionando en este campo que aún es muy joven.
De acuerdo a la página oficial de la UDLAP, el grupo de docentes está integrado por 300
profesores, 95% de ellos cuentan con posgrado y 4 de cada 10 profesores forman parte del
Sistema Nacional de Investigadores (SNI, por sus siglas).
Esto significa que la mayoría de ellos reciben recursos del gobierno y deben realizar,
de acuerdo al reglamento del SNI, por lo menos 20 horas de investigación científica o
tecnológica a la semana en alguna institución de educación superior o centro de
investigación. Lo que se quiere dar a entender con esto, es que una impresora de material
29
biocompatible en 3D sería algo atractivo, no solo para los estudiantes, sino también para los
profesores de la universidad.
Por otro lado, en la universidad existe un programa dedicado a reclutar a jóvenes con
buen desempeño académico y pasión por la investigación científica, que lleva por nombre
“Programa de Honores”, donde, se asignan proyectos de investigación artística y científica.
Por lo que, es una posibilidad, que se considere la opción de asignar a estudiantes trabajos de
relacionados en este campo, ofreciendo una herramienta de último nivel para la creación de
tecnologías muy interesantes e innovadoras. Y, sobre todo, siguiendo la filosofía de la
UDLAP de emprendimiento y conciencia social crear en los jóvenes por medio de proyectos
de desarrollo de prótesis en 3D la empatía de contribuir a la sociedad y ayudar a la gente con
esta necesidad a vivir en mejores condiciones físicas y psicológicas.
4.2 Estudio de factibilidad
Dentro de este apartado del ensayo se analiza la parte más importante del ensayo, los aspectos
que ayudarán a determinar la factibilidad y rentabilidad del proyecto de adquirir una
impresora 3D con material biocompatible.
Se estudiarán la demanda que hay en México de prótesis y órganos, así como la
situación actual en cuanto a la capacidad de estas personas para adquirir las prótesis
comerciales en comparación con las prótesis creadas en 3D y el número de personas en
México que son donadores de órganos.
Por otro lado, se cotizarán dos bioimpresoras con los proveedores más reconocidos
del mercado, con características que más se adaptan al uso que se le quiere dar a la tecnología
30
y con mejor relación costo-beneficio. Además, se presentarán los precios, presentaciones y
usos de los insumos que ofrecen los proveedores.
Luego, se hará una comparación entre las características funcionales, los aspectos
logísticos, de operación y el precio final obtenido como resultado de las negociaciones.
Finalmente, se presenta un apartado legal que debería tomarse en cuenta si la UDLAP
deseara comercializar las prótesis diseñadas.
4.2.1 Demanda y clientes potenciales
El Instituto de Seguridad y Servicios Sociales de los Trabajadores del Estado (ISSTE) reportó
en 2016 que cada año se realizan en México 128 mil amputaciones de extremidades, la
mayoría como consecuencia del pie diabético. Por otro lado, en la figura 19 se muestran los
datos obtenidos del Centro Nacional de Trasplantes (CENATRA) de las personas que se
encuentra a la espera de un trasplante de órgano al 3 de abril de 2017.
Figura 1. Personas en espera de trasplantes. [11]
31
Esto significa que 21,343 personas se encuentran registradas en esta entidad pública
en espera de un trasplante y para estos padecimientos. Lo que significa que aún falta incluir
a las personas que se encuentran registradas en instituciones privadas, las que requieren de
un trasplante de otro tipo y, por otro lado, la gente que vive en comunidades de bajos recursos
y ni siquiera sabe que requiere un trasplante o no tiene acceso a las instituciones de salud.
Por ejemplo, en la figura 20 se muestra la cantidad de trasplantes de córnea que se han
realizado en el primer trimestre 2017 en el país y se puede observar que los estados más
pobres de México como son Oaxaca, Guerrero y Tlaxcala no aparecen en la gráfica.
Figura 2. Trasplantes de córnea realizados en el 1er trimestre de 2017 reportados por
entidad federativa. [11]
32
Lo que quiere demostrar con este análisis es que existe un gran mercado al que se le
puede ofrecer prótesis y órganos impresos en materiales biocompatibles.
Además, en una entrevista realizada por el periódico El Financiero [24] al legislador
Rubén Benjamín Félix Hays, integrante de la Comisión de Salud de la Cámara de Diputados,
informó que en México alrededor de 20 mil personas esperan algún tipo de trasplante y al
año se llevan a cabo únicamente seis mil.
Esto significa que menos de una tercera parte de las personas que necesitan un
trasplante lo reciben, las demás probablemente pierden la vida o la esperanza de recuperarse
en la espera. Este es un aspecto muy importante que se debe considerar para adquirir una
tecnología como es una impresora 3D de material biocompatible ya que, de ser así, sería
posible salvar la vida y mejorar la calidad de vida de una gran cantidad de personas. Por otro
lado, si la UDLAP pudiera reducir estas estadísticas, la universidad incrementaría en gran
porcentaje su popularidad y simpatía con muchas personas en el país.
Por si fuera poco, la empresa Organovo, está realizando experimentos con la
impresión en 3D con materiales biocompatibles para generar riñones, los órganos más
solicitados en México para trasplantes. Estas tintas de células están disponibles a la venta en
su página de internet [Link]. [25]
4.2.2 Precios de comercialización de prótesis
Después de una investigación con diferentes proveedores de prótesis médicas, se encontró
que la prótesis de mano más económica en el mercado cuesta alrededor de 4 mil dólares,
considerando que el usuario tiene una amputación y la prótesis no está personaliza para una
33
deformación ni se puede mover. La prótesis más cara en el mercado tiene un costo de más de
100 mil dólares, la cual ya está sincronizada con los músculos del usuario para recibir señales
a través de electrodos y simular el movimiento normal de una mano sana.
Por otra parte, el mercado de las prótesis impresas en 3D con materiales plásticos,
como la que se diseñó para Ivanna descrita en el capítulo 3.2, es cada vez más popular en
México al ser mucho más accesibles en sus precios. Su precio varía entre los 80 dólares, para
las prótesis más sencillas y 2 mil dólares para prótesis con diferentes grados de movimiento
y control por wifi.
El tiempo de vida de una prótesis común dependerá del material del que está hecha,
el lugar donde esté colocada y el uso y cuidado que se le dé. Asimismo, la edad del usuario
será un factor importante ya que, si se trata de un niño en crecimiento, la frecuencia de cambio
de la prótesis será mayor. Tomando como ejemplo la prótesis de mano más económica
encontrada en el mercado de la marca Dianceht, la cual está hecha de silicón y cuesta 4 mil
dólares, se indica en su página oficial que “El 70% de las personas piden una nueva pieza en
1 a 5 años. Hay casos en los que llegan a durar más de 10 años” [12]
De acuerdo con el periódico El Heraldo [13], los ingenieros están creando prótesis
de piezas impresas en 3D con materiales que tienen una duración de 5 años. Esto quiere decir
que tanto una prótesis común como una impresa en 3D tienen aproximadamente la misma
durabilidad no obstante el precio es bastante diferente.
Ahora, una prótesis u órgano impreso en 3D con materiales biocompatibles tiene
como objetivo permanecer en el cuerpo sin generar afectaciones en el organismo.
El objetivo de adquirir una impresora de 3D de material biocompatible por parte de
la UDLAP es mejorar la prótesis creada para Ivanna y los procesos serán muy similares
34
cambiando simplemente la tinta de la impresora con una que se asemeje más al aspecto real
de una mano sana. Por lo tanto, se espera que los costos de desarrollo sean equivalentes
tomando en cuenta la diferencia de precios en las impresoras y la materia prima.
Posteriormente, se mostrará un análisis más detallado de lo aquí mencionado.
4.2.3 Impresoras con materiales biocompatibles en el mercado
Después de realizar una larga investigación y contactar a diferentes empresas se descubrieron
importantes aspectos, el primero es que este tipo de tecnología casi no está accesible para el
público en general, es decir, son pocas las empresas que ofrecen su tecnología para la venta,
normalmente están disponibles solo para uso propio del centro de investigación o de la
empresa creadora. Otro aspecto importante de recalcar es que, en México, este tipo de
tecnología aún no es popular y solo está presente en organizaciones grandes de investigación
como el Centro Nacional de Investigación en Imagenología e Instrumentación Médica de
México que trabaja actualmente en un corazón artificial, no obstante, las universidades
mexicanas aún no han presentado avances en este campo.
Las empresas proveedoras que mostraron ser más populares, contar con las mejores
características de relación en calidad, flexibilidad, complejidad y precio son: BioBots,
Cellink, EnvisionTEC y GeSim. Los precios que se obtuvieron por parte de GeSim son muy
altos ya que esta compañía tiene su sede en Alemania y los costos logísticos incrementaron
considerablemente el precio. Por otro lado, nunca se recibió información por parte de
35
EnvisionTEC aún después de insistir en repetidas ocasiones, por esta razón, ni siquiera se
consideró negociar con estas empresas.
Las impresoras que tienen estas instituciones desarrolladoras de la tecnología en su
mayoría no están a la venta o tienen características para aplicaciones muy específicas.
Entonces, después de una larga búsqueda y pláticas con proveedores, se encontró que las
impresoras más populares entre las universidades y que mejor se adaptan a la necesidad de
la UDLAP de incursionar en este campo de estudio a un precio accesible y tecnología
amigable al usuario, son las impresoras de las marcas BioBots y Cellink, cuyas descripciones
se presentan a continuación.
A. BioBots
La compañía BioBots es mundialmente famosa en la producción de bioimpresoras 3D y,
software y biotintas para éstas. Entre sus clientes más importantes se encuentran
universidades como Stanford University, Massachusetts Institute of Technology (MIT) y
Columbia University, entre otras. Actualmente, se encuentran a la venta dos modelos de
bioimpresoras 3D de escritorio: la BioBot 1 y la BioBot 2. Ambas impresoras están enfocadas
al sector educativo ya que son sumamente didácticas y amigables con el usuario.
BioBot 1
Esta bioimpresora está diseñada para imprimir tejidos vivos, células o cualquier otro tipo de
biotinta. De acuerdo con la información recibida por el proveedor, se pueden imprimir
docenas de tipos de células en esta bioimpresora.
36
Hay también una amplia gama de materiales que han sido experimentados y
empleados por los usuarios de distintas universidades en el extranjero entre ellos: colágeno,
gelatina, polietilenglicol 3350 (PEG), alginato y en general todo lo que puede ser extraído de
una jeringa funcional.
Como se puede observar en la figura 21, la impresora es físicamente muy parecida a
la impresora 3D que tiene actualmente la UDLAP. Además, por si fuera poco comparten las
mismas características en cuanto a software, ya que ambas admiten los diseños con extensión
STL. Por lo que, sería posible cargar diseños de la mano que se diseñó para Ivanna en la
nueva impresora 3D, modificando los materiales. Y, al ser una impresora enfocada a la
enseñanza, existen muchos tutoriales para su uso por parte de la empresa
Figura 3. BioBot1. [6]
Su funcionamiento es sencillo y didáctico al cargar el diseño, escoger el material e
imprimir los tejidos. Como se puede ver en la figura 22, la impresora utiliza una luz UV para
curar a los biomateriales rápidamente sin dañar las células.
37
Figura 4. Curado de los materiales con luz UV. [9]
BioBot 1 incluye dos cabezales de extrusión, como los de la figura 23, que son
calentados con temperaturas que van desde la temperatura ambiente hasta 120 ° C.
Figura 5. El cartucho contiene dos jeringas BD desechables, lo que facilita
el cambio entre materiales y asegura la esterilidad. [9]
BioBot 1 está compuesto por un sistema neumático de aire comprimido, lo que hace
muy fácil conseguir arranques y paros limpios en la impresión. Los rangos de presión entre
0 y 100 PSI se ajustan a una amplia gama de materiales viscosos. Para garantiza la precisión,
la bioimpresora utiliza rieles lineales sobre sistemas de cinturones que se deslizan y ajustan,
garantizando una precisión consistente de 10 micrones en cada eje.
Su resolución: 100µm.
Su tamaño: 12 pulgadas cúbicas.
38
Cotización BioBot1
La cotización que se muestra a continuación en la figura 24 incluye una bioimpresora 3D
Biobot 1 con un año de garantía, y opcionalmente un año adicional de garantía, un kit de
bienvenida con tintas biocompatibles sin costo, los costos de envío y logísticos, así como un
compresor de aire para el funcionamiento de la bioimpresora.
Figura 6. Primera cotización BioBot 1. [37]
39
BioBot 2
Es la segunda generación de bioimpresoras 3D de escritorio presentada por la empresa
BioBots. Cuenta con características claramente mejoradas en comparación con la primera
generación. En este modelo se cuenta con seis cabezas extrusoras de temperatura controlada,
que van desde 4ºC a 200ºC. Esto le permite imprimir una amplia gama de materiales
incluyendo hidrogeles, suspensiones celulares y termoplásticos.
BioBot 2, por otro lado, ya no requiere de calibración manual, ya que lo hace
automáticamente al presionar un botón. Y, de igual manera, la bioimpresora funciona con
un sistema neumático de aire comprimido.
La calibración automática de presión le permite controlar la extrusión y
personalizar las tasas de deposición a través de su impresión. La presión oscila entre 0 y 120
PSI para acomodar una amplia gama de materiales viscosos. La BioBot 2 se muestra en la
figura 25.
Figura 7. BioBot 2. [7]
40
Además, BioBot 2 emplea una sofisticada gama de sensores y visión por
computadora para ajustar automáticamente los parámetros de impresión de los materiales.
También cuenta con WiFi lo que permite controlar la bioimpresora sin cables. Además, como
se observa en la figura 26, también cuenta con una luz UV para el curado de los materiales.
Figura 8. Curado con UV en la BioBot 2. [8]
La cama de impresión se calienta a 120ºC, lo que le permite mantener las células a
37ºC y experimentar con nuevos materiales. También se ampliaron los recuadros del plato
para que ahora se pueda imprimir en cámaras de Petri.
Su resolución: 1 µm.
Su tamaño: 20” x 14” x 14”.
Cotización BioBot2
La BioBot 2 aún no está en el mercado pero según lo informa el proveedor, en este momento
se reciben pre-órdenes que serán enviadas a partir de enero 2018 de acuerdo a disponibilidad
y fecha del pedido. La siguiente cotización, que se muestra en la figura 27, incluye de igual
forma, los costos de una bioimpresora 3D, en este caso la Biobot 2, con un año de garantía,
41
un año adicional de garantía, que también es opcional, pero se recomienda al ser una
tecnología de experimentación, un kit de bienvenida con tintas biocompatible sin costo,
costos de envío y logísticos, y un compresor de aire para el funcionamiento de la
bioimpresora.
Figura 9. Primera cotización BioBot 2. [39]
42
B. Cellink
CELLINK es considerada una de las empresas pioneras en la creación de biotintas para
impresoras biocompatibles 3D. Además, según su página de internet esta empresa creo la
primera biotinta universal del mundo.
Esto abre la oportunidad para que los científicos impriman usando cualquier tipo de
célula. Su biotinta más famosa es un hidrogel que proporciona un soporte temporal a las
células mientras producen su propia matriz extracelular. Las bioimpresoras 3D a la venta son
INKREDIBLE+ y BIO X 3D.
INKREDIBLE +
El INKREDIBLE + que se muestra en la
figura 28 permite imprimir tejido humano
justo delante de los ojos. Ofrece una
excelente precisión, alta reproducibilidad y
facilidad de uso. El INKREDIBLE + es una
bioimpresora de extrusión basada en
neumáticos con dos cabezales de impresión
y un sistema de curado UV LED para
bioimpresión de modelos complejos de
tejidos humanos y órganos para la Figura 10. INKREDIBLE +. [16]
investigación de ingeniería de tejidos.
43
Además, el INKREDIBLE + también contiene un sistema para calentar los cartuchos,
permitiendo usos aún más diversos.
La tecnología de Cámara Limpia (Clean Chamber Technology), que se muestra en la
figura 29, patentada por CELLINK permite que el INKREDIBLE + funcione fuera de una
cubierta biológica, convirtiéndolo en una auténtica bioimpresora 3D de sobremesa.
Figura 11. Clean Chamber Tecnology en INKREDIBLE +. [16]
La presión de aire positiva filtrada por HEPA (High Efficiency Particulate Air) dentro
de la cámara de impresión permite asegurar que la impresión sea estéril.
Su resolución: 100µm.
Su tamaño: 300 x 300 x 300 mm.
44
Cotización INKREDIBLE +
La siguiente cotización mostrada en la figura 30 incluye únicamente los costos de una
bioimpresora INKREDIBLE + 3D junto con los costos de envío hasta la universidad.
Además, un descuento del 50% se hace por parte de la empresa a las universidades
que llenen un formulario de retroalimentación cada mes durante 12 meses sobre el
funcionamiento de la bioimpresora, esto con la finalidad de mejorar las funciones y
características de las futuras generaciones de impresoras.
Figura 12. Primera cotización INKREDIBLE +. [16]
45
BIO X
La BIO X, mostrada en la figura 31, es la
nueva bioimpresora diseñada especialmente
para empresas de ciencia, investigación e
innovación que trabajan con bioimpresión.
Construida para satisfacer las necesidades de
los biocientíficos actuales, la computadora
interna Neocortex M1 de BIO X 3D permite
al usuario orquestar el intrincado proceso de Figura 13. BIO X de Cellink. [17]
construcción de tejidos humanos
BIO X tiene una gama muy amplia de materiales, ya sea en tejidos como corazón,
piel, cartílago o hueso, el usuario tiene plena libertad en la selección de biomateriales para
sus aplicaciones de tejido. La interfaz está totalmente diseñada para el usuario ya que cuenta
con un software integrado y fácil de usar a través de su pantalla táctil de 7”, diseñada para
guiar al usuario y facilitar el proceso.
Cuenta con tres cabezas de impresión inteligentes intercambiables por el usuario con
una amplia gama de características, lo que hace posible la bioimpresión con una gran
variedad de biotintas y células con un esfuerzo mínimo.
Su suministro de aire integrado, sistema de refrigeración, compresor, pantalla táctil y
conectividad Wi-Fi, hace del BIO X una unidad completamente independiente, que funciona
sin necesidad de conectar cables. Esta impresora también cuenta con la tecnología de cámara
limpia que proporciona un área de impresión aséptica gracias a la presión de aire positiva
46
filtrada doble dentro de la cámara. Con ventiladores de doble potencia, filtros H14 HEPA y
control germicida UV-C, su esterilidad permanece sin compromisos.
Su resolución: 5µm.
Su tamaño: 130 x 80 x 60 mm.
Cotización BIO X 3D
La siguiente cotización que se muestra en la figura 32 incluye el precio de una bioimpresora
BIO X y los gastos de envío. Además, un descuento del 30% se hace por parte de la empresa
a las universidades que llenen un formulario de retroalimentación cada mes durante 12 meses
sobre el funcionamiento de la bioimpresora.
Figura 14. Primera cotización BIO X. [17]
47
4.2.4 Proveedores de materia prima
Como se mencionaba anteriormente cada proveedor desarrolla sus propias tintas
biocompatibles adecuadas para sus bioimpresoras, no obstante, una vez desarrollada la
práctica, el usuario puede experimentar con diferentes tipos de sustancias, células o proteínas
para encontrar la que más se adecue al uso requerido. A continuación, se muestran las
biotintas ofrecidas por ambos proveedores y sus cotizaciones.
BioBots
BioBots ofrece una gran variedad de productos dependiendo de la parte estructural que se
desee imprimir, por ejemplo:
• Termoplásticos: Ofrecen soporte estructural y mecánico para impresiones de tejidos
duros como hueso y cartílago.
• Tintas de soporte: Estas tintas dependientes de la temperatura se gelifican y se
disuelven cuando se calientan o enfrían, lo que lo hace perfecto como material de
soporte y crea túneles para la vasculatura.
• Reactivos de base matriz: Estos materiales de matriz favorables a las células se
entrelazan cuando se combinan con tintas de curado, proporcionando soporte
estructural para las biotintas cargadas de células.
• Agentes curadores: Fotoiniciadores diseñados para reticular y curar las biotintas.
En la tabla 1 se resume la información de biotintas, características,
presentaciones y precios que oferta la empresa BioBots.
48
Tabla 1. Información sobre biotintas, presentaciones y precios de BioBots. [37],[38]
Precio
Biotinta Aplicación Presentación
(USD)
Poliácido láctico-co- Termoplásticos 1g 200
glicólico (PLGA)
Policaprolactona (PCL) Termoplásticos 50 g 50
Gelatina Tintas de soporte 100 g 35
Tintas de soporte 200 ml 180
Plurónico
Collagen LifeInk® 200 Reactivos de base
(Colágeno altamente 5 ml 220
concentrado) matriz
Reactivos de base
Diacrilato de 10 g 3500
polietilenglicol matriz
Reactivos de base
1g 120
Metacrilato de gelatina
matriz
Agentes curadores 250 g 250
Percoll
Agentes curadores 100 g 10
Alginato
Estas son algunas de las biotintas a la venta por parte de BioBots, no obstante, en la
página de internet del proveedor se pueden encontrar otras presentaciones que simplemente
son una mezcla de las antes presentadas en la tabla 1 y tienen aplicaciones más específicas y
diferentes costos.
49
Cellink
Cellink también ofrece un conjunto de biotintas para utilizar en diferentes aplicaciones:
• Cartílago.
• Piel.
• Hueso.
• Músculo.
• Células madre estromales (MSCs, por sus siglas en inglés): son células que permiten
desarrollar toda clase de tejido.
• Biotintas de soporte o sacrificio.
Cellink es más específico en los usos que se le pueden dar a las biotintas, no obstante,
como se mencionó anteriormente, con la experiencia el usuario elegirá la biotinta que mejor
se ajuste a sus necesidades. En una conversación telefónica con el proveedor, éste nos
mencionó que las tintas más usadas por sus clientes son la CELLINK Bioink y la CELLINK
GelMA. Los diseños de tejido más relevantes para estas tintas son:
➢ Para la CELLINK Bioink:
o Modelos de tejido de cáncer de mama
o Modelos de tejido pancreático
o Modelos de tejido leucémico
➢ Para CELLINK GelMA:
o Modelos de tejido hepático
o Modelos de tejido cardíaco
o Modelos de tejido pulmonar
50
Con la información obtenida por parte del proveedor se procedió a realizar la tabla 2, similar
a la tabla 1, para poder comparar precios, presentaciones y aplicaciones.
Tabla 2. Biotintas, presentaciones y precios de Cellink. [16], [17]
Biotinta Aplicación Presentación Precio (USD)
CELLINK RGD Bioink Piel 3 ml 139
Hueso
Músculo
MSCs
CELLINK GelMA Piel 5 x 3 ml 399
Hueso
Músculo
MSCs
CELLINK A-RGD Piel 3 ml 299
Músculo
MSCs
CELLINK Bioink Cartílago 5 x 3 ml 396
Piel
MSCs
CELLINK A Cartílago 3 ml 229
MSCs
CELLINK Bone Bioink Hueso 5 x 3 ml 559
MSCs
CELLINK Start Sterile Soporte 10 x 3 ml 126
CELLINK Soporte 3 ml 9
PLURONICS
CELLINK Start Soporte 1 x 3 ml 9
51
4.2.5 Análisis técnico y logístico
Una vez recibidas las cotizaciones por parte de los proveedores de bioimpresoras se
seleccionan y analizan las que más se acercan a las necesidades de la universidad y ofrecen
una buena relación calidad-precio. En este apartado se analizarán las características técnicas,
de tamaño y logísticas de las mejores bioimpresoras.
En la figura 33 y 34 se muestran las dimensiones de ambas impresoras para
posteriormente poder comparar sus características tanto de hardware como de software.
12 pulgadas
[304.8 mm]
Figura 15. Dimensiones de BioBot 1. [6]
52
430 mm
Figura 16. Dimensiones de INKREDIBLE +. [16]
En la tabla 3, se muestra las características generales de tamaño, material de
construcción, volumen de impresión y requerimientos de software, entre otras.
Son puntos importantes para determinar cosas como el lugar donde se almacenará la
bioimpresora, lo cual nos ayudará a determinar la logística del laboratorio, la calidad de
impresión que tendrá el producto final, que en el futuro nos ayudará a generar normas para
el control de la calidad y los requerimientos de funcionamiento que permitirán al usuario
elegir el sistema operativo más adecuado.
53
Tabla 3. Comparación de características entre BioBot1 e INKREDIBLE+. [9], [16]
Característica BioBot1 INKREDIBLE +
Tecnología de Modelado por deposición Impresión basada en extrusión
impresión fundida (FDM) (FDM)
Área de la base 929 cm2 960 cm2
Masa 19 libras [8.6 kg] 18.15 kg
Volumen de 9 x 9 x 9 cm (729 cm3) 13 x 8 x 10 cm (1040 cm3)
construcción
Resolución alta 100 m 100 m
Precisión en la 5.5 m 11 m
posición XY
Precisión en la 5 m 2.5 m
posición Z
Material de Marco de aluminio Acero de alta calidad recubierto
construcción de polvo
Plataforma de Placas de cultivo de tejidos Acrílico
construcción
Motores a pasos Ángulo de paso de 0.9 grados Ángulo de paso de 1,8 grados
con 1/16 micro-escalonamiento
Requisitos de Adaptador de escritorio 6 A de 24 V DC @ 6.25 A
alimentación AC
Sistemas PC y MAC OS Windows, Ubuntu Linux y MAC
Operativos OS
Conectividad USB USB y tarjeta SD
54
Como se puede observar, ambas impresoras emplean la misma tecnología de
impresión, las dos cuentan con dos cabezales de extrusión, tienen la tecnología de curado con
luz LED UV y tienen la misma alta resolución.
Por otro lado, la bioimpresora INKREDIBLE+ ocupa un poco más de área (31 cm2)
que la BioBot1 pero su volumen de impresión es considerablemente mayor (311 cm3), es
doblemente más precisa en la posición Z y está hecha de acero, lo que la hace más resistente
pero más pesada. Asimismo, INKREDIBLE+ es compatible con USB y tarjeta SD a
diferencia de la BioBot1 que sólo acepta USB.
La BioBot1 es doblemente más precisa en la posición XY que la INKREDIBLE +,
está hecha de aluminio lo que la hace más ligera y el motor a pasos tiene la mitad de ángulos
lo que lo hace el doble de preciso.
También, ambas gastan la misma cantidad de electricidad y son compatibles con
todos los sistemas operativos.
