CENTRO EDUCATIVO DISTRITAL PRADO VERANIEGO
ÁREA: TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA GRADO: OCTAVO
JORNADA: MAÑANA
DOCENTE: WILY OREJUELA RAMIREZ
LA ROBOTICA
Definición:
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las
que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática.
LAS LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir
que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto
si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Robot:
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo
general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos,
ofrece la sensación de tener un propósito propio.
Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos.
Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino
que son elementos ficcionales.
TIPOS DE ROBOT
Robots didácticos o experimentales: los robots didácticos o experimentales
están dedicados a la enseñanza y aprendizaje de la ciencia de la robótica y no
cumplen ninguna tarea específica. Generalmente tienen la forma de un “brazo
mecánico” que imita la forma del brazo humano o de los robots industriales y hay
de dos tipos: los estáticos que van montados sobre una base fija y los móviles que
van montados sobre una plataforma que se puede desplazar sobre el piso o una
superficie lisa.
Androides: estos robots buscan imitar de manera parcial o total la el
comportamiento y forma del ser humano. Como no están prácticamente
desarrollados se los usa para la experimentación y el estudio.
Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten
desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos
robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información
que dichos robots elaboran.
Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los
utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación
automáticos.
Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para
disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan
fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o
extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además existen robots
médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.
Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador
humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la
desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos.
Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que
tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para
mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de
coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia
zona de trabajo.
Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se
los puede dividir en caminadores y no caminadores. Estos últimos están aún muy
poco desarrollados mientras que los caminadores sí lo están y resultan útiles para
la exploración volcánica y espacial.
Híbridos: estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya
estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas,
bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo
segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de
los robots móviles y de los robots zoomórficos.
Microrrobots y nanorobots:dispositivos de un tamaño de centímetros o
milímetros con los que se actúa,por ejemplo, en el cuerpo humano para realizar
intervenciones.
