1

1
1.1. Vectores en R2 y en R3
Vectores, rectas y planos

Los vectores son entidades matemáticas con importantes aplicaciones a la Fı́sica y la Ingenierı́a.
Sin dar un definición estricta, un vector en el plano R2 , en el espacio R3 o más generalmente en el espacio euclı́deo Rn , es
un segmento que tiene una orientación (segmento orientado), donde uno de los puntos finales del segmento es el origen y otro
punto es el final del vector. Es decir, un vector queda determinado si conocemos
Su dirección (la inclinación del vector),
el sentido (es la orientación),
la longitud, norma o módulo del vector.

~w

~u

~v

~z

En general trabajaremos sobre el plano R2 o el espacio R3 , pero la mayorı́a de los resultados y notaciones se extienden al
plano n-dimensional Rn .
Vamos a identificar a los puntos en el plano o en el espacio con vectores cuyo extremo inicial está en el origen de
coordenadas y final en el punto considerado. Es decir, por ejemplo, si tenemos un punto P = (x, y, z) lo identificaremos con el
−→
vector posición OP = (x, y, z).
Sean u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ) dos vectores de R3 .
Suma: u + v = (u1 , u2 , u3 ) + (v1 , v2 , v3 )=(u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 ) .
Vector nulo: ~0 = (0, 0, 0) .
1.1 Vectores en R2 y en R3 2

Vector opuesto −u = (−u1 , −u2 , −u3 ).

Resto o diferencia: u − v = u + (−v) = (u1 , u2 , u3 ) − (v1 , v2 , v3 ) = (u1 − v1 , u2 − v2 , u3 − v3 )
q
Módulo o norma de u: kuk = u21 + u22 + u23 .

Combinación lineal de vectores

Un vector v es combinación lineal de los vectores v1 , . . . , vn si existen escalares c1 , . . . , cn ∈ R tal que

v = c1 v1 + · · · + cn vn .

Los escalares c1 , c2 , . . . , cn se llaman las coordenadas del vector v.

Por ejemplo, el vector (4, −3) es combinación lineal de los vectores (1, 0) y (0, 1) pues existen escalares c1 = 4 y c2 = −3
tales que
(4, −3) = 4 (1, 0) + (−3) (0, 1).
Notemos que cualquier vector (x, y) de R2 se puede poner en combinación lineal de los vectores (1, 0) y (0, 1), pues

(x, y) = x (1, 0) + y (0, 1) .

De igual forma, un vector (x, y, z) ∈ R3 se puede escribir como la siguiente combinación lineal:

(x, y, z) = x (1, 0, 0) + y (0, 1, 0) + z (0, 0, 1) .

En general, cualquier vector (x1 , . . . xn ) ∈ Rn es combinación lineal de los vectores

e1 = (1, 0, . . . , 0), e2 = (0, 1, . . . , 0), . . . , en = (0, 0, . . . , 1),

pues
(x1 , x2 , . . . , xn ) = x1 (1, 0, . . . , 0) + · · · + xn (0, 0, . . . , 1) .
Los vectores e1 , e2 , . . . , en se llaman los vectores canónicos de Rn .
El conjunto de todos los vectores que son combinación lineal de los vectores v1 , . . . , vn ∈ Rn será simbolizado por

hv1 , . . . , vn i = {v ∈ Rn : v = c1 v1 + · · · + cn vn para algunos escalares c1 , . . . , cn } .

Por ejemplo, el conjunto de todos los vectores que se generan a partir del vector (2, 3) es

h(2, 3)i = (x, y) ∈ R2 : (x, y) = λ (2, 3) , λ ∈ R .



En el próximo ejemplo estudiamos cómo podemos comprobar si un vector dado es o no combinación lineal de ciertos
vectores.
Ejemplo 1.1

Estudiar si el vector v = (2, 3) es combinación lineal de los vectores v1 = (1, −2) y v2 = (−3, 1).

Solución
De acuerdo a la definición de combinación lineal debemos determinar escalares α y β tales que

(2, 3) = α (1, −2) + β (−3, 1).

Entonces debemos resolver el sistema 

α − 3β = 2
−2α + β = 3
Resolvemos el sistema y nos queda α = − 11 7
5 e β = − 5 . Luego se es sencillo comprobar que

11 7
(2, 3) = (− ) (1, −2) + (− ) (−3, 1).
5 5
1.1 Vectores en R2 y en R3 3

Norma o módulo de un vector

La norma o módulo de un vector v ∈ Rn es la longitud o magnitud del vector. La norma se simboliza por kvk. En R2 , R3
y Rnla norma de un vector se define en la siguiente forma

1. v = (x, y) ∈ R2 , entonces p
kvk = x 2 + y2 .

2. v = (x, y, z) ∈ R3 , entonces p
kvk = x2 + y2 + z2 .

3. v = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn , entonces q
kvk = x12 + x22 + · · · + xn2 .

Recordemos que el producto escalar entre dos vectores ~u = (u1 , . . . , un ) y ~v = (v1 , . . . , vn ) de Rn es un número real que se
define como
~u·~v = u1 v1 + · · · + un vn .
El producto escalar tambien se lo conoce como producto interno, producto interior o producto punto. Observemos que el
producto es una operación algebraica que toma dos vectores y produce un único número.
En forma alternativa podemos definir el producto escalar de la siguiente forma. Si θ es el ángulo entre los vectores u y v
entonces definimos el producto escalar como
u· v = kuk kvk cosθ.
Conociendo los vectores ~u y ~v, la identidad anterior nos permite hallar el ángulo entre ellos por medio de la fórmula
u· v
cosθ = .
kuk kvk

Si ~u =~v, entonces
u· u = kuk kuk cos0 = kuk2
y por lo tanto obtenemos otra forma de hallar el módulo de un vector conociendo su producto escalar:
√
kuk = u· u.

Dos vectores son ortogonales o perpendiculares cuando forman un ángulo recto entre sı́. Si el producto escalar de dos
vectores es cero, ambos vectores son ortogonales. Es decir, si kuk 6= 0 y kvk 6= 0, entonces
π
u· v = 0 sii cosθ = 0 sii θ = sii u y v son ortogonales.
2
Podemos generalizar la noción de perpendicularidad a vectores de Rn en la siguiente forma.
Definimos el producto escalar de dos vectores u = (u1 , . . . , un ) y v = (v1 , . . . , vn ) de Rn como el número real dado por

u· v = u1 v1 + · · · + un vn .

Recordemos que todo vector v = (x, y, z) de R3 se puede expresar como

(x, y, z) = x (1, 0, 0) + y (0, 1, 0) + z (0, 0, 1)

En Fı́sica o en Ingenierı́a, es usual escribir a los vectores canónicos como

ǐ = (1, 0, 0) , jˇ = (0, 1, 0) y ǩ = (0, 0, 1) .

En estos casos los vectores ǐ, jˇ y ǩ se suelen llamar versores. Teniendo en cuenta estos versores un vector genérico en
1.1 Vectores en R2 y en R3 4

R3 se escribe como

(x, y, z) = x (1, 0, 0) +y (0, 1, 0) +z (0, 0, 1)

| {z } | {z } | {z }
ǐ jˇ ǩ
ˇ
(x, y, z) = x ǐ + y jˇ + z k.

Esta forma de escribir a los vectores en R2 o R3 se conoce como expresión canónica.

Sean ~u = (u1 , u2 , u3 ) y ~v = (v1 , v2 , v3 ) vectores de R3 . El producto vectorial entre ~u y ~v es otro vector que se define como

~u ×~v = (u2 v3 − u3 v2 , − (u1 v3 − u3 v1 ) , u1 v2 − u2 v1 ) .

Una manera sencilla de recordar la fórmula anterior es formar un arreglo, llamado determinante (se repasarán más adelante)
como se indica a continuación y realizar los productos indicados

jˇ ǩ 
 
 ǐ

~u ×~v =  u1 u2 u3  = u2 v3 ǐ + u3 v1 jˇ + u1 v2 ǩ − v1 u2 ǩ − v2 u3 ǐ − u1 v3 jˇ.
 v1 v2 v3 
= (u2 v3 − v2 u3 , u3 v1 − u1 v3 , u1 v2 − v1 u2 ) .

Se puede probar que

~u· (~u ×~v) = 0 y~v· (~u ×~v) = 0,
es decir,
~u ×~v es ortogonal a ~v y ~u.
También se puede probar que dados dos vectores no paralelos ~u y ~v, el módulo de su producto vectorial representa el área
del paralelogramo determinado por dichos vectores. Es decir,

k~u ×~vk = k~uk k~vk senθ = área del paralelogramo determinado por u y v.

donde θ es el ángulo entre ~u y ~v.

Ecuación vectorial de la recta

Para dar la ecuación vectorial de una recta necesitamos un vector v = (v1 , v2 , v3 ), llamado vector director de la recta, y un
punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) que pertenezca a la recta.
La ecuación es

(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + λ (v1 , v2 , v3 ) , λ ∈ R.

Ecuación paramétrica de la recta

Las ecuaciones paramétricas o cartesianas de una recta se determinan directamente de la ecuación vectorial

(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + λ (a, b, c)

Igualando componente a componente obtenemos


 x = x0 + λ a
y = y0 + λ b ecuaciones paramétrica
z = z0 + λ c

1.1 Vectores en R2 y en R3 5

Ecuación simétrica
La ecuación simétrica de la recta se puede obtner de las ecuacines paramétrica despejando el parámetro λ de cada ecuación
y después igualando. Es decir
λ = x−x

 x = x0 + λ a ⇒ a
0
y−y0
y = y0 + λ b ⇒ λ= b
z = z0 + λ c ⇒ λ = z−z 0

c

Entonces
x − x0 y − y0 z − z0
= = ecuación simétrica.
a b c

Recordaremos muy brevemente las diferentes formas en que se pueden definir a los planos en R3 .

Ecuación general del plano

Un plano π queda determinado si conocemos un punto P0 = (x0 , y0 , z0 )y un vector normal n = (a, b, c) (perpendicular) al
plano. Debemos hallar una forma que nos indique cuando un punto genérico (x, y, z) pertenece o no al plano.
Entonces consideremos un punto genérico P = (x, y, z) y construı́mos un vector
−→ −−→ −→
P0 P = OP0 − OP = (x, y, z) − (x0 , y0 , z0 ) = (x − x0 , y − y0 , z − z0 )

que estará en el plano. Por lo tanto este vector deberá ser perpendicular al vector normal n. Luego
−→
n· P0 P = 0

sii
(a, b, c) · (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = 0
sii
ax + by + cz + (−ax0 − by0 − cz0 ) = 0.
| {z }
d
Por lo tanto la ecuación general del plano nos queda

ax + by + cz + d = 0 Ecuación general del plano

Ecuación vectorial del plano

La determinar la ecuación vectorial del plano necesitamos dos vectores u y v no paralelos que esten en el plano y un punto
P0 = (x0 , y0 , z0 ) del plano. La ecuación vectorial es

(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + λ u + β v. Ecuación vectorial del plano

Ecuación paramétrica del plano

A partir de la ecuación vectorial del plano se puede hallar la ecuación paramétrica. Si u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ) son
dos vectores no paralelos del plano π y P0 = (x0 , y0 , z0 ) es un punto del plano, entonces

(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + λ (u1 , u2 , u3 ) + β (v1 , v2 , v3 )

Luego

 x = x0 + λ u1 + β v1
y = y0 + λ u2 + β v2 Ecuaciones paramétricas del plano
y = z0 + λ u3 + β v3

1.2 Ejercicios resueltos 6

Ecuación segmentaria
La determinar la ecuación segmentaria se puede obtener a partir de la ecuación general. Consideremos la ecuación general
del plano, donde suponemos que a, b, c y d son distintos de cero.

ax + by + cz + d = 0.

Entonces
a b c
x+ y+ z = 1,
−d −d −d
x y z
d

+ d
+ d
= 1.
–a –b –c
Entonces llamando p = – da , q = − db , r = − dc ,

x y z
+ + =1 Ecuación segmentaria del plano
p q r

Recta definida como intersección de dos planos

Una recta puede ser definida como la intersección de dos planos (no paralelos). Consideremos dos planos no paralelos

π1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0

y
π2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0.
La recta r que determinan estos dos planos al cortarse se puede expresar como

a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
r:
a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0

El vector director de la recta r se puede hallar haciendo el producto vectorial de los vectores normales de cada plano

jˇ ǩ 
 
 ǐ

vd = n1 × n2 =  a1 b1 c1  .
 a2 b2 c2 

Si queremos obtener un punto de la recta, fijamos el valor de cualquiera de las variables y resolvemos el sistema resultante.
Recordemos que dos rectas en el espacio euclı́deo R3 se dicen coplanares si existe un plano π que las contiene. Dos rectas
r1 y r2 son alabeadas si no son paralelas y no tienen un punto en comun (intersección vacı́a).
Diremos que dos rectas son coplanares si están contenidas en el mismo plano. Tenemos los siguientes casos:

1. Si son concurrentes, es decir, tienen un punto en comun, entonces podemos determinar el vector normal del plano
haciendo el producto vectorial de los vectores directores de las rectas. Después tomamos cualquier punto de alguna de
las rectas.

2. Si son paralelas. En este caso no podemos tomar como vector normal el producto vectorial de los directores, pues son
paralelos. En ese caso tomamos un vecor director y el otro lo construı́mos con dos puntos, uno de cada recta. Luego
hacemos el producto vectorial.

Recordemos que dos rectas r1 y r2 son alabeadas si no son paralelas ni concurrentes. En ese caso no pueden estar contenidas
en el mismo plano.

1.2. Ejercicios resueltos

1.2 Ejercicios resueltos 7

Ejemplo 1.2

Consideremos las rectas r1 : (x, y, z) = (1, −2, 2) + λ (1, 2, 3) y la recta r2 determinada por los puntos P = (1, 3, 1),
y Q = (3, 1, a), con a ∈ R. Hallar un valor de a para que las rectas sean concurrentes y determinar el plano que las
contiene.

Solución
Recordemos que dos rectas r1 y r2 son concurrentes si tienen un punto de intersección. En este ejercicio nos piden que
hallemos un valor de a (si es que existe) para que las dos rectas tengan un punto intersección.
Lo primero que conviene hacer es hallar la ecuación vectorial de la recta r2 que pasa los puntos P = (1, 3, 1), y
Q = (3, 1, a).
Como vector director podemos considerar al vector
−→
PQ = (3, 1, a) − (1, 3, 1) = (2, −2, a − 1) .

Para escribir la ecuación vectorial de una recta necesitamos un punto (o un vector posición) y un vector director.Como
punto para r2 podemos elegir P o Q. En este caso decidimos elegir P. Entonces la ecuación vectorial de la recta r2 es:

r2 : (x, y, z) = (1, 3, 1) + α (2, −2, a − 1) .

Como el punto intersección es un punto común a las dos rectas, entonces igualamos las ecuaciones vectoriales de las
rectas r1 y r2 :

(1, 3, 1) + α (2, −2, a − 1) = (1, −2, 2) + λ (1, 2, 3)

(1, 3, 1) − (1, −2, 2) + α (2, −2, a − 1) = λ (1, 2, 3)
(0, 5, −1) + (2α, −2α, (a − 1) α) = (λ, 2λ, 3λ)
Entonces

2α = λ ⇒λ = 2α
5
5 − 2α = 2λ ⇒5 − 2α = 4α ⇒α =
6
−1 + α (a − 1) − 3λ = 0

Entonces λ = 35 . Por lo tanto −1 + 56 (a − 1) − 5 = 0, es decir, 65 (a − 1) = 6

36 41
a= +1 = .
5 5
es el valor de a para que exista intersección entre las dos rectas.
Con este valor la recta r2 nos queda

(x, y, z) = (1, 3, 1) + α (2, −2, a − 1)

 
36
= (1, 3, 1) + α 2, −2, .
5
5
Ahora podemos sustituir el valor encontrado de λ o de α en las ecuaciones para tener el punto. Sustituı́mos λ = 3 en la
primera recta  
5 8 4
(x, y, z) = (1, −2, 2) + (1, 2, 3) = , , 7 punto de intersección.
3 3 3

Plano que contiene a r1 y r2 . Para obtener la ecuación del plano π tal que contenga a las dos rectas podemos proceder
de dos maneras.
1.2 Ejercicios resueltos 8

Primero tratamos de hallar un vector normal del plano, que puede ser el producto vectorial de los directores de
las rectas  
   i j k 
36 
n = (1, 2, 3) × 2, −2, =  1 2 3  =
5  2 −2 36 
5

y tomar cualquier punto de cualquiera de las rectas. Por ejemplo el punto (1, −2, 2). Con estos datos obtendremos
el valor correspondiente a d de la ecuación general ax + by + cz + d = 0 .

La otra forma consistes en buscar la ecuación vectorial del plano. Como el plano contiene a las dos rectas y estas
no son paralelas, podemos tomar los vectores directores de las mismas para que generar la ecuación vectorial de
la recta junto con cualquiera de los puntos de la recta. Por ejemplo
 
36
π (x, y, z) = (1, −2, 2) + λ (1, 2, 3) + α 2, −2, .
5

Ejemplo 1.3

Derminar la ecuación de dos rectas diferentes que pasen por el punto (−1, 3, 2) y sean perpendiculares a la recta
L :(x, y, z) = (1, 0, 3) + λ(2, 3, −1).

Solución
Cada recta debe tener un vector director que sea perpendicular al vector director v = (2, 3, −1) de L. Por lo tanto los
vectores que necesitamos son vectores ortogonales a v. Es decir, son las soluciones de la ecuación

(x, y, z).(2, 3, −1) = 0,

es decir de
2x + 3y − z = 0.
Dos vectores que satisfacen la ecuación anterior son (−1, 1, 1) y (1, 2, 8). Entonces dos posibles rectas (hay infinitas)
son L1 :(x, y, z) = (−1, 3, 2) + λ(−1, 1, 1) y L2 (x, y, z) = (−1, 3, 2) + λ(1, 2, 8).

Ejemplo 1.4

Consideremos las rectas

L1 : (x, y, z) = (1, 0, 4) + λ(0, 1, −1)

L2 : (x, y, z) = (0, 3, 0) + λ(0, 4, 2)

L3 : (x, y, z) = λ(1, 0, 1)
Sea P un punto de un plano π y de la recta L1 . Supongamos que el plano contiene a la recta L2 . Determinar el punto P
de tal forma que el plano π sea paralelo a la recta L3 .

Solución

Sea vn el vector normal de π. Ya que π contiene a la recta L2 , entonces este vector debe ser perpendicular al vector
director v2 = (0, 4, 2) de L2 . Además el plano debe ser paralelo a la recta L3 . Entonces también debe ocurrir que vn sea
1.2 Ejercicios resueltos 9

perpendicular al vector director v3 = (1, 0, 1) de L3 . Luego

 
 i j k 
 
vn =  0 4 2  = 4i + 2 j − 4k.

 1 0 1 

Entoncesvn = (4, 2, −4). Luego

π : 4x + 2y − 4z = d.
Por otra parte, como L2 ⊂ π, entonces el punto (0, 3, 0) satisface la ecuación de π. Sustituyendo obtenemos

6 = d.

Entonces la ecuación del plano es

π : 4x + 2y − 4z = 6,
o lo que es igual
π : 2x + y − 2z = 3.
Ahora debemos encontrar el punto P de tal forma que el plano π sea paralelo a la recta L3 . Para ello primero recordemos
que el punto P está en π y L1 . Entonces considerando las ecuaciones paramétricas de L1

 x = 1
y = λ
z = 4−λ


y sustituyendo en la ecuación del plano

2x + y − 2z = 2 + λ − 8 + 2λ = −6 + 3λ = 3,

entonces
λ = 3.
Finalmente se sustituye λ = 3 en las ecuaciones paramétricas de la recta L1 obteniendo el punto

P = (1, 3, 1).

Ejemplo 1.5

Consideremos una recta que pasa por los puntos P1 = (2, 3, 2) y P2 = (0, 5, 0). Consideremos el plano π =
{(x, y, z) : x + y − 2z = −1}. Determinemos una recta L0 que esté contenida en π, que corte a la recta L y que sea
perpendicular a ella.

Solución
Primero determinemos la ecuación de la recta L. Tenemos dos puntos. Por lo tanto podemos encontrar un vector
director v = (2, 3, 2) − (0, 5, 0) = (2, −2, 2). Entonces podemos construir la recta que pasa por el punto P2 y que tiene
la siguiente ecuación
L : (x, y, z) = (0, 5, 0) + λ(2, −2, 2).
Ahora para hallar la otra recta
L0 : (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + λv,
debemos encontrar un vector director v de L0 y un punto donde por donde pase la recta L0 . Para encontrar el vector
v debemos tener en cuenta lo que pide el problema. Por un lado la recta debe estar contenida en el plano π. En
consecuencia el vector normal del plano (1, 1, −2) debe ser perpendicular al vector v (director de la recta). Pero también
debemos tener en cunta que debe cortar en forma perpendicular a la recta L. Por lo tanto el vector v también debe ser
1.2 Ejercicios resueltos 10

perpendicular al vector director (2, −2, 2) de L. Es decir, se deben dar la siguiente situación:

v⊥(1, 1, −2)
v⊥(2, −2, 2)

Una forma de encontrar un vector perpendicular a dos vectores dados en utilizar el producto vectorial de (1, 1, −2) con
(2, −2, 2). Es decir,
 
 i j k 

v =  2 −2 2  = 4i + 2 j + 2k − (−2k − 4 j + 2i)
 1 1 −2 
= 2i + 6 j + 4k.

Por lo tanto el vector buscado es

v = (2, 6, 4).
Ahora nos queda determinar el punto Q. Para ello debemos tener en cuenta que la recta L0 pertenece al plano y debe
cortar a la recta L. Por lo tanto podrı́amos buscar un punto de intersección entre el plano π y la recta L.
Debemos encontrar la intersección
(
(x, y, z) = (0, 5, 0) + λ(2, −2, 2)
L∩π :
x + y − 2z = −1

Igualando los términos de la primer ecuación obtenemos x = 2λ, y = 5 − 2λ y z = 2λ. Sustituimos en la ecuación de la
3
recta y nos queda 2λ + 5 − 2λ − 4λ = −11, y luego 5 − 4λ = −1, es decir, λ = − . Por lo tanto el punto buscado es
2
λ=− 3
Q = (2λ, 5 − 2λ, 2λ) = 2 (−3, 8, −3).

En conclusión la recta buscada L0 tiene la siguiente ecuación

L0 : (x, y, z) = (−3, 8, −3) + α(2, 6, 4).

Ejemplo 1.6

Consideremos el plano π de ecuación x + y − 2z = 3, y la recta

L = {(x, y, z) : (x, y, z) = (−1, 1, 2) + λ(1, −1, −1)} .

Determinar una recta L1 tal que L⊥L1 , pase por el punto (2, 1, −1) y L1 ∩ π = 0.
/

Solución

En este caso debemos determinar la recta L1 de ecuación (x, y, z) = (2, 1, −1) + λ~w. Primero debemos hallar el vector
director w de L1 . Para ellos observemos que w⊥(1, −1, −1) . Como L1 ∩ π = 0, / entonces debe ocurrir que π es paralelo
a L1 . Por lo tanto el vector normal de π debe ser perpendicular al vector w. Luego podemos encontrar
 
 i j k 

~w =  1 1 −2  = 3i + j + 2k.
 1 −1 −1 

Es decir ~w = (3, 1, 2). La recta buscada tiene la siguiente ecuación

L1 : (x, y, z) = (2, 1, −1) + λ(3, 1, 2).

1.2 Ejercicios resueltos 11

Deberı́amos comprobar que esta recta tiene intersección vacı́a con π. La ecuación de la recta en forma paramétrica es

 x = 2 + 3λ
y = 1+λ
z = −1 + 2λ.


Sustituimos en la ecuación del plano y obtenemos

x + y − 2z = 2 + 3λ + 1 + λ − 2(−1 + 2λ)
= 1 6= 3.

Ejemplo 1.7

Consideremos las rectas

L1 (x, y, z) = (1, 1, 0) + λ(1, −1, 1)

L2 (x, y, z) = (−1, 0, 0) + λ(1, −2, 1)

L3 (x, y, z) = (1, 0, −1) + λ(0, −1, 1).

Hallar dos planos π1 y π2 tales que L1 ⊂ π1 , L2 ⊂ π2 y L3 es paralelo a π1 ∩ π2 .

Solución
Para encontrar π1 vamos a tener en cuenta que L1 ⊂ π1 y L3 kπ1 ∩ π2 . Entonces el vector normal de π1 es el producto
vectorial del vector director de L1 y del vector director director de L3 . Por lo tanto
 
 i j k 

n1 =  1 −1 1  = −i + 0 j − k − 0k + i − j
 0 −1 1 
= − j − k.

Entonces n1 = (0, −1, −1). Luego la ecuación del plano es −y − z = d.

Como L1 ⊂ π1 , el punto (1, 1, 0) pertenece al plano. Entonces −1 − 0 = −1 = d. Por lo tanto la ecuación del plano π1
es
−y − z = −1.
Para encontrar el plano π2 razonamos de igual forma. Como L2 ⊂ π2 y L3 kπ1 ∩ π2 ,
 
 i j k 

n2 =  1 −2 1  = −i − j − k.
 0 −1 1 

Entonces n2 = (−1, −1, −1) y la ecuación del plano es −x − y − z = d. Como L2 ⊂ π2 , entonces el punto (−1, 0, 0)
satisface la ecuación del plano. En consecuencia −x − y − z = 1.
Si queremos trabajar un poco más podemos determinar la recta que es intersección de los planos π1 y π2 . Para ellos
debemos resolver el siguiente sistema de dos ecuaciones
(
−y − z = −1
−x − y − z = 1.

Resolviendo encontramos el valor x = 2. Como y = 1 − z, haciendo z = 0, determinamos y = 1. Por lo tanto tenemos

un punto P = (2, 1, 0) de la recta intersección. Como L3 es paralelo a π1 ∩ π2 , entonces podemos tomar como vector
director cualquieruier vector que sea múltiplo del vector director de L3 . Entonces la recta nos queda

L4 = π1 ∩ π2 : (x, y, z) = (2, 1, 0) = λ(0, −1, 1).

1.3 Ejercicios 12

1.3. Ejercicios

Ejercicio 1. Dados los vectores v = (2, −1, 1) y u = (3, 0, −2).

1. Escribir tres vectores diferentes que sean combinaciones lineales de v y u.

2. Determinar si los vectores v y u son combinación lineal de los vectores w1 = (1, 1, 0), w2 = (0, 1, 0) y w3 = (0, 0, −1).

3. Hallar kvk, k2uk, kv + uk, y kvk+kuk.

4. Determinar los puntos sobre el eje x cuya distancia al punto (2, 2, 1) es igual a 4. Graficar la situación.

Ejercicio 2. Dados los puntos P = (1, 2, 2) ,Q = (2, −1, 2) y R = (−1, 3, −2)

1. Determinar la distancia entre P y Q.

2. Hallar el punto medio entre P y R.

−→
3. Hallar un vector de norma 5 y sentido contrario al vector QR.

Ejercicio 3. Calcular el producto escalar u· v, donde u = (2, −1, 3) y v = (0, 1, 2). Hallar el ángulo entre los dos vectores.

Ejercicio 4. Supongamos que kvk = 2, kuk = 3 y que cosθ = − 61 , donde θ es el ángulo entre v y u. Estudiar si los vectores
v + 2u y v − u son ortogonales.

Ejercicio 5. Determinar un vector ortogonal a u = (−1, 2, 1) y a v = (2, −1, −2) de módulo 5. ¿Es único el vector?

Ejercicio 6. Dados los vectores u = (1, −1, 1) y v = (0, 1, 2), determinar vectores ortogonales a ~u y a ~v de módulo 2.
√
Ejercicio 7. Hallar kvk sabiendo que el ángulo entre u y v es 43 π, kuk = 2 y que el vector 2 v + u es ortogonal a u.

Ejercicio 8. Sean u = (1, 2, −1), v = ǐ + jˇ − ǩ y w = ǐ − jˇ + 4ǩ. Calcular

1. u × v.

2. u· (v × w).

3. u × (v × w).

4. u × (u × w).

Ejercicio 9. Consideremos los vectores u, v ∈ R3 . Supongamos que u × v = (1, 2, 1) y u· v = −2.

1. Determinar el área del paralelograma que determinan estos vectores.

2. Calcular el ángulo θ entre u y v.

Ejercicio 10. Dados los puntos P = (1, 1, −1), Q = (−2, 1, −3) y R = (1, 2, 2). Encontrar el perı́metro y el área del triángulo
PQR.

Ejercicio 11 (Rectas y planos). Determinar la ecuación vectorial, paramétrica, y simétrica de la recta que cumple cada uno
de las siguientes condiciones.

1. Pasa por los puntos P = (1, −2, 3) y Q = (3, −1, 1).

2. Pasa por el punto P = (1, −2, 3) y su vector director es paralelo al vector v = (−3, 2, −2).

3. Es paralela al eje de ordenadas (eje y) y pasa por el punto (3, 2, 1).

4. Pasa por el origen de coordenadas y tiene un vector cuyas componentes son iguales.

5. Pasa por el punto medio que une los puntos P = (0, 2, 1) y Q = (−2, 4, 3) y su vector director es ortogonal al vector
v = (2, 1, −1).
1.3 Ejercicios 13

Ejercicio 12. Determinar la ecuación vectorial, paramétrica, segmentaria y general del plano que cumple cada una de las
siguientes condiciones.

1. Pasa por el punto P = (2, 2, −1) y su vector normal es n = (−1, 2, −3).

2. Que pasa por los puntos P = (1, −2, 3), Q = (3, −1, 1) y R = (1, 0, 4).

3. Es perpendicular al punto medio que une los puntos P = (0, 2, 1) y Q = (−2, 4, 3).

4. Contiene al punto (−1, 0, 1) y a la recta (x, y, z) = (1, 1, 1) + λ (1, 7, −1).

5. Contiene al eje z y pasa por el punto P = (−2, −3, 2).

6. Contiene a los puntos P = (−1, 2, 1) , Q = (3, −2, 2) y es paralelo al eje x.

7. Pasa por el punto P = (0, −1, 1) y es paralelo a los vectores v = (−2, 1, 1) y u = (−3, 1, −1).

8. Pasa por el punto (3, −2, 4) y es paralelo al plano π que contiene a los ejes x e y.

2x + y − 2z + 3 = 0
9. Contiene a la recta r : y pasa por el punto P = (2, −1, 4)
x−y+z−4 = 0
Ejercicio 13. Estudiar en cada caso existencia o no de la intersección de los planos y rectas siguientes.

1. (x, y, z) = (1, −1, 3) + λ (1, 1, −2), (x, y, z) = (1, −1, 3) + β(−2, −2, 4).

2. (x, y, z) = (0, −1, 2) + λ (1, 3, 1), (x, y, z) = (−1, 2, 2) + α(−2, 2, 0).

3. El plano π: 3x + y − 2z + 4 = 0 con las rectas

a) (x, y, z) = (−1, 2, 1) + λ (1, −1, 1)

b) (x, y, z) = (2, 1, −1) + λ (1, −1, 3)

x−y−z+1 = 0
c) r :
x − 2y − 3z − 2 = 0
Ejercicio 14. Determinar la recta que se indica

1. Pasa por el punto P = (2, 3, −1) y es perpendicular al plano 2x + 3y − z + 4 = 0.

2. Pasa por el punto P = (1, −2, 2) y es paralela al plano x − y + 2z = 4.

Ejercicio 15. Determinar la distancia entre el punto P = (3, −1, 2) y la recta (x, y, z) = (1, −1, 2) + λ (−2, 3, −1).

Ejercicio 16. En los siguientes apartados, determinar, en los casos posibles, los planos que contienen a las rectas indicadas.

1. r1 : (x, y, z) = (1, −2, 2) + λ (1, 2, 3) y r2 : (x, y, z) = (3, −2, 4) + λ (−2, −4, −6)

2. r1 : (x, y, z) = (1, 4, −1) + λ (1, 0, 0) y r2 (x, y, z) = (0, 1, 0) + α (0, 0, 1).

Ejercicio 17. Dado el plano π : x + 3y − z = 4, la recta L = {(x, y, z) : (x, y, z) = (2, 0, −1) + λ(0, 1, 1)}, determinar una recta
L0 tal que L ⊂ π, L⊥L0 y L0 ∩ L 6= 0.
/

Ejercicio 18. Dado el plano π : x − y + 2z − 1 = 0. Determinar

1. La distancia del punto P = (2, 1, 3) al plano π.

2. Un plano paralelo al plano π sabiendo que el punto Q = (1, −2, 3) equidista de ambos planos.

3. Los valores del parámetro k para que la distancia del origen al plano π0 : kx − y + 2z − 12 = 0 sea igual 2 .
x−3 y−4 z
Ejercicio 19. Las rectas r1 : = = y r2 : (x, y, z) = λ (1, 2, 3) son coplanares. Determine el plano que las contiene.
−2 −2 3
Ejercicio 20. Determinar la recta incluida en el plano π : x − y + 2z = 4 perpendicular a la recta r : (x, y, z) = (2, 1, −1) +
λ (2, −1, 1) en el punto de intersección de r con π.
1.3 Ejercicios 14

Ejercicios adicionales


y+z =2
Ejercicio 21. Dadas las rectas r1 : (x, y, z) = (1, 0, 0) + λ (2, −11, ) y r2 : . Hallar un valor a ∈ R tal que r1
x+ay =0
sea paralela a r2 y calcular la distancia entre r1 y r2 .

Ejercicio 22. Determinar la recta incluida en el plano π : x − y + 2z = 4 perpendicular a la recta r : (x, y, z) = (2, 1, −1) +
λ (2, −1, 1) en el punto de intersección de r con π.

Ejercicio 23. Sea Q el punto intersección entre el√eje x y el plano π : x + 2y − z − 2 = 0. Determine todos los valores a ∈ R
para los cuales el punto Q está a una distancia de 6 unidades de la recta r : (x, y, z) = (3, a, 2) + λ (−1, −1, 0).