Sistema de Control
Sensores
Fuente Consultada:
• Manual: BALLUF Object Detection 08/09.
Selección de Sensor
-Tecnología de sensado
- Aplicación
- Alcance
- Voltaje manejado
- Velocidad de Switcheo
Accesorios
- Identificación y conexiones de componentes.
OBJETIVO
Conocer y aplicar los principios básicos de operación, instalación y
manejo de diferentes tipos de sensores (Inductivos, Capacitivos y
Fotoeléctricos), comúnmente utilizados en la industria.
Historia:
Capacitivos e inductivos nacieron en Alemania.
Fotoeléctricos en Japón.
Sensor:
Transductor, elemento de control. Típicamente utilizado como
interruptor.
Tecnologías más comunes de sensado (sin contacto):
a) Inductivos
Materiales Metálicos
b) Ópticos
Materiales capaces de reflejar o bloquear la luz
c) Capacitivos
Materiales no metálicos y líquidos
d) Magnéticos
Materiales magnetizados
e) Ultrasonido
Sensores Inductivos
Sensores de proximidad (no contacto) cuyo objetivo (de materiales
metálicos), se encuentra a distancias máximas de 50mm (aprox.
2 pulgadas).
Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado
interno, cuando una corriente circula por el mismo, un campo
magnético es generado.
Sensores Inductivos
La bobina del sensor inductivo induce corrientes de Foucault (Eddy)
en el material a detectar. Éstas, a su vez, generan un campo
magnético que se opone al de la bobina del sensor, causando una
reducción en la inductancia de la misma. Esta reducción en la
inductancia de la bobina interna del sensor, conduce a una
disminución en la impedancia de ésta.
V = L di/dt
Al modificarse la inductancia varía el voltaje en las terminales de la
bobina. Comparando el voltaje podemos se determina la
presencia de un objeto.
Sensores Inductivos
Sensores Inductivos
Tipos de Montaje
Sensores Inductivos
Sensor rasado
Sensores Inductivos
Sensor no rasado
Sensores Inductivos
Factores que afectan el rengo de sensibilidad (alcance)
-Diámetro del sensor (8, 12, 18, 30 mm)
Sensores Inductivos
Factores que afectan el rengo de sensibilidad (alcance)
-Tipo de Montaje
Alcance sensores Balluff
Diámetro (mm) Alcance (rasado)mm Alcance (no rasado)mm
8 1.5 2.5
12 2 4
18 5 8
30 10 15
Sensores Inductivos
Factores que afectan el rengo de sensibilidad (alcance)
-Tipo de material a detectar
Factores de corrección (sensores Balluff )
Material Alcance
Acero 1.0 x rango de sensado
Acero inoxidable 0.8 x rango de sensado
Bronce 0.4 x rango de sensado
Aluminio 0.4 x rango de sensado
Cobre 0.35 x rango de sensado
Sensores Inductivos
-Ejemplo 1:
Se tiene un proceso en donde se fabrican piezas de cobre. Por
cambio de cliente, ahora las piezas se fabricarán de acero.
Originalmente se ajustaron los sensores para detectar las piezas de
cobre a 4 mm. ¿Cuál sería el ajuste de los sensores para las nuevas
piezas?
Sensores Inductivos
-Ejemplo 2:
Se tiene un proceso en donde se fabrican piezas de acero inoxidable.
Si las piezas se cambian a aluminio, ¿cuál sería el ajuste de los
sensores para las nuevas piezas cuando originalmente se detectaban
a una distancia de 7 mm?.
Sensores Inductivos
Característica de respuesta del sensor inductivo
Sensores Inductivos
Operación del sensor inductivo
Tipo PNP
Sensores Inductivos
Operación del sensor inductivo
Tipo NPN
Tipos de Cable y Conector
Positivo (+)
Negativo (-)
Señal
Salida
Complementaria
Sensores Inductivos
Símbolo y conexiones de dos hilos
Sensores Inductivos
Símbolo y conexiones de tres hilos
Sensores Inductivos
Símbolo y conexiones de cuatro hilos
Simbología (No standard)
FluidSIM de Sensores
Códigos para sensores inductivos
• Sensor: BES M12EG1-PSC20B-BP05 ó S49G
• posición: 1-2-3-4-5- 6 1-2-3-4-5- 6 1-2-3-4 1-2-3-4
• BES: (BALLUFF Electronic Sensor) Sensor Electrónico BALLUFF.
• Datos Mecánicos:
• Posición 1 (Forma de la cubierta final) :
• M: Cubierta cilíndrica roscada.
• G: Cubierta cilíndrica lisa.
• Z: Cubierta sin forma.
• Q: Cubierta en bloque.
• R: Cubierta rectangular.
• Z: Cubierta Especial.
• Posición 2 y 3 (Tamaño de las dimensiones):
• En milímetros.
• Posición 4 (Material de la Cubierta):
• E: Acero inoxidable.
• A: Aluminio.
• K: Plástico.
• M: Latón niquelado.
• Z: Zinc fundido.
• Posición 5 (Longitud):
• L: Longitud de la cubierta estándar IEC 947-5-2.
• E: Corta, 30 mm para los sensores DC
• K: Longitud roscada de 40 mm (M8 a M30)
• Otras letras: longitudes especiales.
• C & E: localización de la cara sensible para los sensores de bloque.
• Posición 6: Se usa con la quinta posición para longitudes especiales, no
siempre es usada.
• Datos Eléctricos:
• Posición 1 (Dato técnico):
• N: NPN 3-wire.
• P: PNP 3-wire.
• G: Polarizado 2-wire.
• U: No polarizado 2-wire.
• Posición 2 (función):
• S: Cerrado.
• O: Abierto.
• P: Programable (abierto o cerrado).
• A: Complementario (abierto/cerrado)
• G: Complementario (empuje/jale)
• Posición 3 (Voltaje, rango, LED, Protección corto circuito):
• C: 10-30V, DC, SCP (shock protection), LED.
• A: 35-250V, AC no SCP, LED.
• D: 10-30V, DC, SCP, LED.
• H: 10-55V, DC SCP, LED.
• J: 10-55V, DC, no SCP, LED.
• U: 25-250V, AC/DC, SCP, LED.
• L: 10-30V, DC, no SCP, LED.
• V: 20-140V, AC/DC, LED.
• Posición 4 y 5 (Distancia del funcionamiento nominal):
• 20: 2mm ó 20mm.
• 0.8: 0.8 mm
• 10: 1mm ó 10 mm.
• Etc.
• Posición 6 (Tipo de montaje):
• B: blindado.
• F: Sin blindar.
• A: blindada (únicamente para el factor 1).
• E: Sin blindar (únicamente para el factor 1).
• Tipo de Cable:
• Posición 1 (Cable):
• B: Tubulares estándar sin prensas para cable (BO).
• A: Recto con prensas para cable (AO).
• C: Prensas para cable a 90°.
• D: Prensas para cable flexibles (DO).
• E: Totalmente Cubierta sin prensas para cable (EO).
• Posición 2 (material del cable):
• P: PUR (poliuretano).
• V: PVC (policloruro de vinilo)
• X: PVC irradiado.
• S: Silicón.
• T: PTFE (teflón)
• Posición 3 y 4 (Largo del cable):
• 05: 5 metros.
• 10: 10 metros.
• .1: 0.1 metros
• Etc.
• Tipo de Conexión:
• Posición 1, 2 y 3 (Tipos de conectores):
• S04: Micro conector S4 DC.
• S05: Mini conector S5 AC o DC.
• S21: Micro conector S21 AC.
• S27: Euro micro conector S27 AC.
• S49: Nano conector S49 DC.
• Posición 4:
• G: Conector recto (axial).
• R: Conector en ángulo recto.
• K: Conector recto (plástico).
