Universidad Nacional Autónoma de México
Facultad de Ingeniería
División de Ciencias Básicas
Laboratorio de Mecánica
Práctica No. V
Movimiento rectilíneo uniformemente variado
Profesor(a): Andrés Álvarez Cid
Semestre 2023-2
Salon: (G003)
Grupo: 18
Brigada: B3
Integrantes:
Puga Caruso Gerardo
Reza Monroy Gustavo
Rubio Navarro Bruno Kenai
Cd. Universitaria a 29 de mayo de 2023.
Introducción
Se llama movimiento rectilíneo uniformemente variado a aquel movimiento rectilíneo
de una partícula en el cual el valor de la aceleración es constante. Este tipo de
movimiento se presenta en la caída libre, el tiro vertical y en el movimiento de
cuerpos bajando por un plano inclinado. Es relativamente fácil de reproducir en el
laboratorio, y es por ello que frecuentemente se le escoge para verificar el
comportamiento cinemático de los cuerpos con dicho movimiento. La fuerza de
fricción seca es una fuerza tangencial entre dos superficies que tiende a oponerse al
movimiento relativo de dichas superficies. El comportamiento de esta fuerza lo
establecen relaciones empíricas determinadas por las leyes de Coulomb-Morin, las
cuales no constituyen leyes físicas científicas fundamentales como las leyes de
Newton. El coeficiente de fricción cinética depende principalmente de la naturaleza
de las superficies en contacto, es relativamente grande cuando son muy ásperas y
pequeño cuando están razonablemente pulidas; además, varía algo con la velocidad
relativa y es más o menos independiente del área en contacto, aunque para efectos
prácticos se le considera invariante con respecto a la rapidez de movimiento. La
determinación del coeficiente de fricción cinética de manera experimental es muy
importante para la comprensión y el análisis de los fenómenos en los que se
presenta.
Objetivos
1) Determinar la magnitud de la aceleración de un carro que se desplaza de forma
rectilínea sobre un plano inclinado, mediante la caracterización de la variación de
suposición con respecto al tiempo, con el empleo de Mathematica.
2) Calcular a partir del valor de la aceleración, la constante g del campo gravitatorio
terrestre, conocido el ángulo de inclinación del plano de movimiento.
3) Con base en la caracterización de la variación de la posición de un bloque con
respecto al tiempo que se mueve sobre un plano inclinado con dos coeficientes de
fricción diferentes, obtener el valor del coeficiente de fricción cinética que se
establece entre las superficies en contacto.
4) Trazar con Mathematica o algún otro software preferentemente matemático, las
gráficas posición vs. tiempo, rapidez vs. tiempo, aceleración vs. tiempo y rapidez vs.
posición, que representan el comportamiento de los movimientos estudiados en esta
práctica.
Desarrollo
● Procesamiento de los datos, primer experimento
Gráfica 1. Relación gráfica de la primera toma entre la posición y el tiempo mostrando la
correlación de los puntos con una tendencia polinomial de segundo grado
[y] Representación polinómica de la línea de tendencia y [R2] Coeficiente de error de la línea de
tendencia.
Gráfica 2. Relación gráfica de la segunda toma entre la posición y el tiempo mostrando la
correlación de los puntos con una tendencia polinomial de segundo grado
[y] Representación polinómica de la línea de tendencia y [R2] Coeficiente de error de la línea de
tendencia.
Gráfica 3. Relación gráfica de la tercera toma entre la posición y el tiempo mostrando la
correlación de los puntos con una tendencia polinomial de segundo grado
[y] Representación polinómica de la línea de tendencia y [R2] Coeficiente de error de la línea de
tendencia.
Gráfica 4. Relación gráfica de la cuarta toma entre la posición y el tiempo mostrando la
correlación de los puntos con una tendencia polinomial de segundo grado
[y] Representación polinómica de la línea de tendencia y [R2] Coeficiente de error de la línea de
tendencia.
Gráfica 5. Relación gráfica de la cuarta toma entre la posición y el tiempo mostrando la
correlación de los puntos con una tendencia polinomial de segundo grado
[y] Representación polinómica de la línea de tendencia y [R2] Coeficiente de error de la línea de
tendencia.
● Desarrollo teórico del segundo experimento
8.1 Considere el carro dinámico sobre la rampa de aire que se suelta desde el
reposo. Dicha rampa tiene una inclinación con respecto a la horizontal,
considerándola desconocida, y puede considerarse que no existe fricción
entre las superficies en contacto. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de dicho
móvil, mientras se encuentra en la parte donde los orificios del riel de aire
están descubiertos.
8.2 Con base en el diagrama de cuerpo libre, establezca las expresiones para
la aceleración, constante, así como la rapidez y la posición en función del
tiempo y del ángulo de inclinación
𝐹 = 𝑚 · 𝑎 = 𝑊𝑥 = 𝑊𝑐𝑜𝑠 θ
𝑑𝑣
𝑚· 𝑑𝑡
= 𝑊𝑐𝑜𝑠 θ
𝑣𝑓 𝑡
∫ 𝑚 𝑑𝑣 = ∫ 𝑊𝑐𝑜𝑠 θ 𝑑𝑡
𝑣0 0
𝑣𝑓 𝑡
𝑚 ∫ 𝑑𝑣 = 𝑊𝑐𝑜𝑠 θ ∫ 𝑑𝑡
𝑣0 0
( )
𝑚 𝑉𝑓 − 𝑉0 = 𝑊𝑐𝑜𝑠 θ 𝑡
𝑊 𝑐𝑜𝑠 θ 𝑡
𝑉𝑓 − 𝑉0 = 𝑚
8.3 A partir de las expresiones anteriores, calcule el ángulo de inclinación del
riel, , con base en la distancia entre las compuertas optoelectrónicas medida
durante la realización del experimento y el tiempo promedio de los medidos
con el cronómetro digital, considerando conocida la aceleración de la
gravedad, g = 9.78 m/s2 . Compare el valor obtenido con el estimado al final
del punto 5.
θ = 𝑎𝑛𝑔𝑐𝑜𝑠( ( ))
2𝑚 𝑉𝑓−𝑉0
2
𝑡 𝑚𝑔
( )
θ = 𝑎𝑛𝑔𝑐𝑜𝑠( )
2 𝑉𝑓−𝑉0
2
𝑡 𝑔
θ = 𝑎𝑛𝑔𝑐𝑜𝑠( )
2(0.4)
2
(0.5862) (9.78)
θ = 𝑎𝑛𝑔𝑐𝑜𝑠(0. 2380)
θ = 76. 2314°
8.4 Con base en las expresiones de posición y rapidez del móvil, así como el
ángulo de inclinación con respecto a la horizontal estimado del riel de aire,
obtenido al final del punto 5, y la distancia entre las compuertas
optoelectrónicas, determine la rapidez final en dicho intervalo de movimiento.
𝑊·𝐶𝑜𝑠 θ·𝑡
𝑣= 𝑚
𝑚𝑔·𝐶𝑜𝑠 θ·𝑡
𝑣= 𝑚
𝑣 = 𝑔 · 𝐶𝑜𝑠 θ · 𝑡
𝑣 = (9. 78) · 𝐶𝑜𝑠 (76. 2314) · (0. 5862)
𝑚
𝑣 = 1. 3644 ⎡ 𝑠 ⎤
⎣ ⎦
8.5 Ahora dibuje el diagrama de cuerpo libre del carro sobre el riel en donde
los orificios están tapados, y por consiguiente se generará una fuerza de
fricción cinética, la cual provoca que dicho carro se detenga.
8.6 Luego, establezca las ecuaciones de movimiento del carro en el intervalo
anterior, en función del tiempo, considerando el ángulo conocido igual al que
se estimó con base en trigonometría, considerando como condición inicial de
rapidez, la rapidez final del intervalo de movimiento anterior, calculada en el
punto 8.4.
𝐹𝑥 = 𝑚 · 𝑎𝑥 =− 𝐹𝑟 + 𝑊𝑥 = µ · 𝑁 + 𝑊 · 𝐶𝑜𝑠θ = µ· 𝑊𝑦 + 𝑊 · 𝐶𝑜𝑠θ = µ · 𝑊 · 𝑆𝑒𝑛θ + 𝑊 · 𝐶𝑜𝑠θ
𝑡
𝑣 = ∫ µ · 𝑔 · 𝑆𝑒𝑛θ + 𝑔 · 𝐶𝑜𝑠θ · 𝑑𝑡
0
𝑣 = µ · 𝑔 · 𝑆𝑒𝑛θ + 𝑔 · 𝐶𝑜𝑠θ · 𝑡
8.7 Con base en el valor de g mencionado, y la distancia recorrida promedio de las cinco que
se midieron durante la realización del experimento, obtenga el valor del coeficiente de fricción
cinética, k, al sustituir los valores de posición y rapidez finales en las expresiones cinemáticas
en este intervalo de movimiento.
2𝑥
2 −𝑐𝑜𝑠θ
𝑔·𝑡
µ= 𝑠𝑒𝑛θ
2(0.4)
2 −𝑐𝑜𝑠(76.2314)
(9.78)·(0.5862)
µ= 𝑠𝑒𝑛(76.2314)
−5
µ = 4. 5336𝑥10
9.1 Para el primer experimento, se puede considerar que la fuerza de fricción
entre el carro dinámico y el riel de aluminio es despreciable. Dibuje el
diagrama de cuerpo libre de dicho carro, y demuestre que bajo estas
condiciones, su aceleración es a = g sin , donde g es la aceleración del campo
gravitatorio de la Tierra en su superficie y es el ángulo del plano inclinado con
respecto a la horizontal. Sustituya el valor medido del ángulo así como el
valor de g = 9.78 m/s2 en la expresión anterior
𝑎 = 𝑔 · 𝑠𝑒𝑛θ
𝑎 = (9. 78) · 𝑠𝑒𝑛(10)
2
𝑎 = 1. 6982 𝑚/𝑠
Conclusiones:
1. Rubio Navarro Bruno Kenai:
Se utilizaron dos rampas una de ellas contenía una cinta con la finalidad de
ser utilizada para generar fricción y dos cuerpos diferentes, de igual manera
se utilizaron sensores y el software Mathematica para generar las gráficas de
los resultados obtenidos en las mediciones de cada experimento.
Observamos cambios en ambos experimentos, ya que en uno de ellos la
fricción afectaba, debido a la cinta que contenía una de las rampas. El
registro de resultados, así como las mediciones fue más fácil con la ayuda del
software que se utilizó. Para el desarrollo de la práctica se utilizaron los datos
registrados, con el propósito de generar las gráficas solicitadas y las
relaciones correspondientes. Se pudo concluir que se cumplieron todos los
objetivos.
2. Puga Caruso Gerardo:
Utilizando el equipo otorgado en el laboratorio se logró encontrar el tiempo
que tardan dos cuerpos diferentes en deslizarse sobre dos rampas diferentes
mediante el uso del software “Mathematica” y sensores. El procedimiento
para calcular el tiempo que se desplazan los cuerpos sobre las rampas fue
llevado a cabo con cuidado y precisión. Un obstáculo que encontramos al
principio fue la correcta interpretación de los datos dados por el software, ya
que a simple vista puede parecer algo confuso. Se resolvió este problema al
analizar cuidadosamente los datos para la depuración. Para el segundo
experimento no se tuvieron dificultades. Notamos que, en la segunda rampa,
la cinta canela ayuda a detener el segundo objeto al evitar que el aire siga
pasando a través de la rampa y así, el objeto utilizado toca la rampa y
mediante la fricción entre estos dos cuerpos, el objeto se detiene. Por último,
usando la información recabada por mediciones de los sensores y las fotos
tomadas durante la práctica, logramos encontrar la aceleración de dichos
cuerpos mediante la variación de su posición con respecto al tiempo
empleando Mathematica. Para el segundo experimento, se calculó el ángulo
de inclinación de la segunda rampa apoyándonos del valor gravitatorio dado
por la práctica. A partir de estos valores se pudo calcular la rapidez final del
segundo cuerpo. Para finalizar se obtuvo el coeficiente de fricción cinética
entre la superficie de contacto. Para llegar a nuestros resultados nos
apoyamos de diagramas de cuerpo libre. Se puede concluir que la práctica se
realizó con éxito ya que los objetivos se cumplieron y se entienden las
operaciones utilizadas para llegar a los resultados.
3. Reza Monroy Gustavo
En esta práctica se pudo determinar la magnitud del carro, sobre un plano
inclinado utilizando programas como Mathematica,así como también
conociendo el ángulo de inclinación del plano. El tema de movimiento
rectilíneo uniformemente variado fue de suma importancia para lograr
determinar distintos datos que se nos pedía en el problema como la posición,
la rapidez, la aceleración y el coeficiente de fricción. Es en estos temas
donde nos podemos dar cuenta la importancia de las integrales y una de las
aplicaciones en la mecánica. El conocer la metodología y la interpretación de
estas herramientas es muy interesante.
Bibliografía
1 Hibbeler, R. C., Ingeniería Mecánica, Dinámica, 12ª edición, Pearson Prentice
Hall, México, 2010.
2 Abel, M. L. & Braselton J. P., “The Mathematica Handbook”, AP Professional, EUA,
1992.
