INSTITUTO TECNOLÓGICO EL CARMEN
Título del proyecto: Bastón inteligente para detección de obstáculos
Integrantes
• Brillanie Inestroza
• Estrella Almendares
• Lizzy castellano
• David Ferrufino
• José Mendoza
• Mauricio Castro
Curso: III BTPI
Siguatepeque Comayagua, 26/07/2023
Objetivos
Objetivo general
Desarrollar un bastón con sensor ultrasónico que utilice alertas sonoras para
ayudar a los usuarios a detectar y evitar obstáculos a medida que se acercan,
proporcionando una experiencia de navegación más segura y autónoma.
Objetivos específicos
1. Diseñar e implementar un circuito electrónico que integre un sensor ultrasónico,
un Arduino Nano y un sistema de alerta sonora.
2. Desarrollar un programa de control para el Arduino Nano que permita la
detección de objetos mediante el sensor ultrasónico y la emisión de alertas
sonoras en función de la distancia.
3. Evaluar y ajustar el rendimiento del bastón, optimizando la precisión y la
velocidad de detección de objetos, así como la calidad y claridad de las alertas
sonoras.
Marco teórico
La discapacidad visual es una condición que afecta la capacidad de una persona
para ver. Puede ser causada por una variedad de factores, como la ceguera
congénita, la retinopatía diabética y el glaucoma. Las personas con discapacidad
visual pueden tener una visión muy limitada o pueden ser completamente ciegas.
La discapacidad visual puede tener un impacto significativo en la vida de una
persona. Puede dificultar la movilidad, la comunicación y la independencia. Las
personas con discapacidad visual pueden necesitar utilizar una variedad de
dispositivos y ayudas técnicas para ayudarles a navegar por el mundo que les
rodea.
Los bastones para ciegos son uno de los dispositivos más comunes utilizados por
las personas con discapacidad visual. Los bastones para ciegos se utilizan para
detectar obstáculos y para orientarse en el espacio. Los bastones para ciegos
pueden ser de una variedad de materiales, incluyendo madera, metal y fibra de
vidrio.
Los bastones para ciegos tradicionales utilizan la audición para detectar
obstáculos. El usuario del bastón para ciegos extiende el bastón hacia adelante y
escucha los sonidos que se producen cuando el bastón golpea un objeto. El
usuario del bastón para ciegos puede entonces usar esta información para evitar
el objeto.
Los bastones para ciegos inteligentes son una nueva innovación que utiliza la
tecnología para mejorar la experiencia de navegación para las personas con
discapacidad visual. Los bastones para ciegos inteligentes utilizan sensores para
detectar obstáculos y para proporcionar información al usuario sobre el entorno.
Los bastones para ciegos inteligentes pueden ser una valiosa herramienta para
mejorar la calidad de vida y la movilidad de las personas con discapacidad visual.
Pueden proporcionar a los usuarios una mayor confianza y seguridad al navegar
por el mundo que les rodea.
En los últimos años, ha habido un creciente interés en el desarrollo de bastones
para ciegos inteligentes. Este interés se debe a una serie de factores, incluyendo
la mejora de la tecnología de sensores, el aumento de la disponibilidad de
dispositivos móviles y la creciente conciencia del potencial de los bastones para
ciegos inteligentes para mejorar la calidad de vida de las personas con
discapacidad visual.
Los bastones para ciegos inteligentes utilizan una variedad de sensores para
detectar obstáculos, incluyendo sensores ultrasónicos, sensores infrarrojos y
sensores de profundidad. Los sensores ultrasónicos envían ondas sonoras hacia
el entorno y miden el tiempo que tarda en regresar. Los sensores infrarrojos
detectan la radiación infrarroja emitida por objetos. Los sensores de profundidad
miden la distancia entre el bastón y un objeto.
Los bastones para ciegos inteligentes utilizan la información de los sensores para
proporcionar al usuario información sobre el entorno. Esta información puede ser
visualizada en una pantalla, escuchada a través de auriculares o transmitida a un
dispositivo móvil.
Los bastones para ciegos inteligentes pueden proporcionar a los usuarios una
serie de beneficios, incluyendo:
• Una mayor confianza y seguridad al navegar por el mundo que les rodea
• Una mayor autonomía
• Una mayor independencia
• Una mejora de la calidad de vida
Los bastones para ciegos inteligentes son una nueva innovación que tiene el
potencial de mejorar significativamente la vida de las personas con discapacidad
visual.
Método científico
Observación
En la etapa inicial del proyecto, se observó la necesidad de proporcionar una
solución tecnológica para mejorar la movilidad y seguridad de las personas con
discapacidad visual durante su desplazamiento.
Planteamiento del problema
Se planteó la pregunta: ¿Cómo podemos desarrollar un bastón inteligente que
ayude a las personas con discapacidad visual a detectar y evitar obstáculos de
manera autónoma?
Hipótesis
Se formuló la hipótesis de que, mediante la combinación de un sensor ultrasónico,
un Arduino Nano y un sistema de alerta sonora, sería posible desarrollar un bastón
inteligente que mejore la percepción del entorno y brinde información sobre
obstáculos cercanos.
Materiales
• Sensor ultrasónico HC-SR04
• Arduino Nano
• Capacitor electrolítico
• Pulsador
• Resistores
• Parlante o auriculares
• Tarjeta micro SD
• Placa experimental
• Módulo lector de tarjeta micro SD
• Otros componentes eléctricos necesarios para el montaje.
Esquematizado paso a paso
1. Recopilación de materiales: Identificación y adquisición de los componentes
necesarios para el bastón inteligente.
2. Diseño del circuito: Planificación de las conexiones y asignación de pines del
Arduino Nano.
3. Programación del Arduino: Desarrollo del código para el control del sensor
ultrasónico y las alertas sonoras.
4. Verificación de la tarjeta SD: Formateo y almacenamiento adecuado de los
archivos de audio para el modo voz.
5. Ensamblaje del bastón: Montaje físico del circuito en el bastón.
6. Pruebas y ajustes: Evaluación del funcionamiento del bastón y corrección de
posibles fallos.
Experimentación:
Una vez ensamblado el bastón, se procedió a realizar pruebas para verificar su
correcto funcionamiento. Se evaluó la detección de objetos mediante el sensor
ultrasónico y la emisión de alertas sonoras en los modos continuo y voz. Se
realizaron ajustes en el código y en el circuito para mejorar el rendimiento y la
precisión del bastón.
Análisis:
Los resultados de las pruebas demostraron que el bastón inteligente fue capaz de
detectar obstáculos cercanos y proporcionar alertas sonoras, brindando a los
usuarios con discapacidad visual una experiencia de navegación más segura y
autónoma.
Conclusiones:
1. El proyecto ha logrado desarrollar un bastón inteligente funcional que
cumple con los objetivos propuestos.
2. La combinación de un sensor ultrasónico, un Arduino Nano y un sistema de
alerta sonora demostró ser efectiva para mejorar la percepción del entorno
de las personas con discapacidad visual.
3. El bastón inteligente representa una valiosa herramienta para mejorar la
calidad de vida y la movilidad de las personas con discapacidad visual.
Bibliografía:
(RogerBit, 2023)
Anexos:
