MAQUINAS
Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita
aprovechar, dirigir, regular o transformar energía, o realizar un trabajo con un fin
determinado, facilita el trabajo del hombre y reduce el esfuerzo.
Se caracteriza porque necesita energía para funcionar, transmitir o transformar, esa energía
es capaz de producir distintos efectos (Movimiento, sonido, luz, calor etc.
CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS
Su clasificación se lo realiza según su diversidad y en función a distintos aspectos.
Según su complejidad, según su utilidad y su funcionamiento.
SEGÚN SU COMPLEJIDAD
MÁQUINAS SIMPLES: son maquinas que poseen un solo punto de apoyo, las maquinas
simples varían según la ubicación de su punto de apoyo. Es un dispositivo mecánico que
cambia la dirección o magnitud de una fuerza, se caracteriza por estar formada por una o
pocas piezas.
La maquinaria simple es un implemento muy útil para una gran cantidad de labores por su
gran efectividad. Pero ¿para qué sirve ? El objetivo de ella es transmitir e incrementar el
efecto de una fuerza al mover un objeto y así disminuir el esfuerzo con que se realiza.
Ejemplo una carretilla, Un tornillo, rueda, polea etc.
MAQUINAS COMPLEJAS
Las máquinas compuestas son aquellos dispositivos mecánicos los cuales han sido formados
a partir de uno, dos o más máquinas más simples las cuales se conectan en serie.
Tales como las bicicletas que tienen varias piezas como los engranajes, ruedas, ejes.
Las maquinas complejas hacen que las tareas difíciles sean mas fáciles,
Las máquinas compuestas son aquellas que están formadas
por muchas piezas o partes. Las partes más habituales
de una máquina son: cubierta o carcasa, motor,
estructura, operadores mecánicos, indicadores y
elementos de control.
Los operadores mecánicos son las partes móviles
de una máquina. Ejemplo un avión, carretilla, grúa,
ventilador, etc.
CARACTERISTICAS DE LAS MAQUINAS COMPLEJAS
Las máquinas compuestas son aquellas que están formadas por muchas piezas o partes. Las
partes más habituales de una máquina son: cubierta o carcasa, motor, estructura, operadores
mecánicos, indicadores y elementos de control.
SEGÚN SU UTILIDAD
UNA MÁQUINA TÉRMICA.- Es un dispositivo utilizado para extraer el calor
de una fuente y convertirlo en trabajo mecánico que se utiliza para todo tipo de
aplicaciones. Por ejemplo, una máquina de vapor en un tren antiguo puede
producir el trabajo necesario para conducir el tren.
MAQUINAS MECANICAS
UNA MÁQUINA MECÁNICA es un tipo de máquina que transforma una fuerza
aplicada sobre ella en una fuerza mayor o menor. Es decir, una máquina mecánica
aumenta o reduce una fuerza mediante un mecanismo.
MAQUINAS DE COMUNICACION
Su concepto engloba a toda aquella tecnología que admita el intercambio de información
entre dispositivos, es decir, que envíen datos y se comuniquen. Con la electricidad, la
electrónica, y la informática ejemplo El teléfono, televisor, celular, radio etc.
Un aparato de comunicación personal es un dispositivo utilizado para enviar, recibir o llamar a
otras personas.
SEGÚN SU FUNCIONAMIENTO
Las máquinas manuales son aquellas cuyo
Funcionamiento requiere de la fuerza humana.
Es aquella que se maneja directamente con las
manos del ser humano entre estos podemos citar,
al destornillador, pinzas, triciclo, engrampadora,
carretilla, polea, etc.
Una máquina eléctrica es un dispositivo capaz de
transformar cualquier forma de energía en energía
eléctrica o a la inversa. No requieren grandes
cuidados, no generan mucho ruido, tampoco grandes
controles, pueden ser también con baterías o pilas,
Pueden ser transportadas de un lugar a otro con
facilidad.
Con motor con sistema autónomo interno que en la
mayoría de los casos requiere combustible o energía
eléctrica
UTILIDAD Y APLICACIÓN DE HERRAMIENTAS, EQUIPOS, MECANISMOS Y
MAQUINAS EN PROCESO DE PRODUCCION
La importancia de las máquinas en la producción es indiscutible e inmensa, pues aumentan
y aceleran los procedimientos, perfeccionan los trabajos, abaratan las cosas, ahorran
esfuerzos penosos, hacen al hombre dueño de la producción, facilitan el comercio,
extienden el consumo, satisfacen muchas necesidades y promueven el bienestar universal.
Gracias a las máquinas se obtienen en menos tiempo abundantes productos, que son a la
vez mejores y más baratos, con lo cual aumentan la producción, el consumo, el cambio,
el salario, el progreso a la sociedad.
MAQUINAS INDUSTRIALES
La Maquinaria industrial se define como las máquinas y equipos utilizados por un
fabricante en una planta de manufactura. Otro concepto de la maquinaria es cualquier
dispositivo mecánico, eléctrico o electrónico diseñado y utilizado para realizar alguna
función producir un determinado producto.
Desde construir artículos usando solo las manos como herramientas, hasta tener
máquinas que hacen casi todo el trabajo de producción, el avance de la maquinaria
industrial ha sido interesante y lleno de retos. Hoy en día, algunos artículos son
producidos, desde la extracción de la materia prima hasta el producto final, por
maquinaria pesada en industrias de última generación.
La evolución de la fabricación y la producción se inició en Inglaterra a principios del siglo
XVIII en lo que se conoce como la Revolución Industrial. Que dependía de la mano de
obra. Las industrias dependían mucho de la mano de obra.
En la década de 1850 Inglaterra, Alemania y Francia habían comenzado a dar pasos
significativos en la evolución de la maquinaria industrial.
Durante los siglos XVIII y principios del XIX, la mayoría de las máquinas se
construyeron con madera, pero a medida que la revolución industrial fue acelerándose, el
metal reemplazo a la madera.
Durante este tiempo los inventores construyeron sus inventos por sí mismos. Entre los
inventos de la maquinaria pesada del siglo XVIII estaba el motor Newcomen.
La máquina de vapor, inventada por James Watt en la década de 1770
MAQUINARIA DEL SIGLO XIX
En este siglo la Revolución Industrial es la introducción de los ferrocarriles. Fueron creados a
principios del siglo XIX en Inglaterra como resultado de las necesidades de la minería. Para
transportar el carbón por lo que la minería necesitaba maquinaria construida para aliviar la carga.
En 1804 Richard Trevithick diseñó la primera máquina de vapor sobre rieles.
Las industrias siderúrgicas mejoraron significativamente sus técnicas de fabricación de acero y el
acero se producía de forma más rápida y eficiente.
SIGLO XX
La maquinaria pesada se había convertido rápidamente en una rueda dentada esencial en las fábricas
para una producción más rápida. Las máquinas seguían mejorando, si una persona inventaba una
máquina con una tarea específica, otro fabricaba con diferentes características.
LA INDUSTRIA EN LA ACTUALIDAD
Hoy en día, tenemos fábricas que sólo cuentan con un puñado de trabajadores cuya tarea consiste en
apretar sólo los botones de los sistemas automatizados para dar luz verde a tareas específicas y
garantizar que la maquinaria pesada se mantenga y funcione como se supone que debe ser.
En esta era moderna, desde los trenes bala hasta la alucinante robótica y los sistemas computarizados.
Está claro que la industria de la maquinaria tiene una larga historia
CRONOLOGIA DE LA REVOLUCION INDUSTRIAL
ROBOTS O MÁQUINAS?
Es común referirse a los robots como máquinas, dispositivos, aparatos y más. Pero ¿son
estos dos términos equivalentes? En efecto, todos los robots son máquinas, pero no todas
las máquinas son robots.
Para entender la diferencia
entre un robot y una máquina
es necesario partir de la
comprensión de su
funcionalidad y las siguientes
características:
Son utilizados para cumplir diversas órdenes, entre las cuales destacan realizar tareas
funcionales, informar, educar, entretener y, la más importante de ellas, ayudar y asistir
a niños, ancianos y a personas discapacitadas.
Por definición un robot es una entidad autómata o máquina automática compuesta por
un sistema electromagnético y por mecánica artificial.
LA ESTRUCTURA DEL ROBOT
Un robot está formado por los siguientes elementos:
estructura mecánica, transmisiones, actuadores,
sensores, elementos terminales y controlador.
LA ROBÓTICA es la rama de la ingeniería mecánica,
electrónica y de las ciencias de la computación,
que diseña, construye y opera robots. Los robots
son mecanismos que ayudan y simplifican el
proceso de fabricación o producción en la industria.
SISTEMA MECANICO
Está formado por los componentes que hacen posible el movimiento del robot. Encontramos
los siguientes componentes: Los motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica
en mecánica. Las articulaciones, que unen dos piezas móviles del robot.
Denominado también como estructura, es la que conforma
la apariencia del robot, y la que permite realizar sus tareas
y soportar los esfuerzos que sufra.
La estructura mecánica del robot se puede compara
Como nuestro propio cuerpo.
Los Robot constan de dos partes diferenciadas.
Sistema mecánico: está constituido por una
estructura de piezas rígidas, que se unen entre
sí mediante articulaciones.
SISTEMA ELECTRICO
Está constituido por las diversas interconexiones de los sistemas de control, sensorial y
mecánico. Ya que estos terminan formando un todo al dar movimiento al robot.
También conocido como de alimentación proporciona la energía para el funcionamiento
de todo el sistema. Suelen ser baterías o placas fotovoltaicas, para garantizar autonomía.
Todo robot tiene tres tipos de componentes:
Sistema de control: como una placa controladora.
Sensores: capaces de interpretar información del
mundo o del propio robot.
Actuadores: producen un efecto sobre el mundo o
sobre el propio robot.
SISTEMA DE CONTROL
Sistema de control: está formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las
acciones del robot, incluido un ordenador, a través del cual se introduce el programa, que
describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria.
Dirige el trabajo de los actuadores. La entrada
es la información obtenida de los sensores.
La salida está formada por las órdenes
eléctricas enviadas a los actuadores (paro/
puesta en marcha). La mayor parte de los
robots están controlados por ordenadores.
Siendo equivalente como el cerebro de
nuestro robot.
SISTEMA SENSORIAL
Los sensores son dispositivos físicos que miden cantidades físicas, tales como
distancia, luz, sonido, color, temperatura, etc. El objetivo de los sensores es permitir
que los robots puedan recibir y percibir información desde el mundo que los rodea.
Es el encargado de darle información al robot
de su propio estado (sensores internos) y el de
su entorno (sensores externos). Los sensores
son dispositivos físicos que miden cantidades
físicas, tales como distancia, luz, sonido, color,
temperatura, etc.
Los robots utilizan distintos tipos de sensores
para reconocer el entorno, detectar la presencia
de un objeto y comprobar si se desplaza.
Puede medir distancia usan ultrasonido, laser
Infrarrojo y video cámaras.
