Capítulo 2

Cinemática del punto

a) Vector posición

El concepto de movimiento tiene un significado relativo: se refiere a la modificación de la po-

sición relativa de los cuerpos entre sí. Por ello, es necesario definir un cuerpo de referencia
respecto del cual se determinan los movimientos de los demás cuerpos. Se lo idealiza en la
^ Z forma de un sistema de coordenadas: una tema de
ejes cartesianos ortogonales rígidos, respecto de
los cuales se refieren las coordenadas de los pun-
tos de un cuerpo cualquiera.
,, xp Dar las coordenadas de un punto P signi-
r yp
-11ip fica ubicar el punto unívocamente respecto del
sistema de referencia: por ejemplo, dando las
distancias xx, yp, zp a los planos coordenados.
De esta manera la posición de un punto está
Zp fijada por tres números dados, en un orden de-
terminado. La posición está representada en-
y tonces por un ente más complicado que otras
magnitudes —como, por ejemplo, la masa y la
temperatura— que necesitan un solo número
x para ser determinadas completamente.
En física hay magnitudes para cuya
descripción se necesita más información
que la que puede dar un simple número:
entre éstas, las magnitudes vectoriales.
Magnitudes que se describen exhaustiva-
mente con un solo número se llaman esca-
lares. Por ejemplo, la distancia entre dos
puntos es un escalar; no así la posición de un
punto respecto del otro, que necesita tres nú-
meros para su descripción.
La posición también la podemos represen-
tar geométricamente por un segmento dirigido
que va del origen del sistema de coordenadas al punto en cuestión: OP. Este segmento dirigido está
caracterizado por la dirección de la recta que pasa por los puntos O y P, por el sentido de esta recta
de O hacia P, y por la distancia OP (longitud del segmento). Un segmento dirigido se denomina
vector. En este caso, es el vector posición o "radio vector" r. La distancia OP se llama módulo del
vector y se representa por Ir' , Ir o simplemente r.
 •
40 / Mecánica Elemental

Observemos que la representación de la posición de un punto por sus coordenadas o

por su vector posición es totalmente equivalente: las coordenadas son las proyecciones
_del radio vector sobre los ejes. Esas proyecciones se llaman componentes del vector. Se
les asigna un signo positivo o negativo según tengan su sentido en las coordenadas cre-
cientes o decrecientes, respectivamente. Las designaremos con (r, ry, rZ) o simplemente
(x,y,z).
La relación entre el módulo del vector r y las componentes es:

r=i1x 2 +y 2 + z 2
La relación entre las componentes y la dirección y sentido del vector, determinados
por los ángulos del vector con cada uno de los tres ejes (ángulos directores), es por con-
sideraciones geométricas elementales:
cosa = —
x
✓ Vx 2 + y z + Z z
cos$ = y =
• x zy
+yz +z z
z_
cosy = — z
11 x 2 +y 2+
2

Comprobamos la relación:

cos ta + cos2 0 + cos 2y = 1

O sea, sólo dos de los tres cosenos directores son independientes.

En resumen, el vector posición puede representarse en forma geométrica (segmento
dirigido caracterizado por tres elementos: módulo y dos de los ángulos directores que
dan la dirección y el sentido) o en forma algebraica (caracterizada por las tres componen-
tes). Las dos formas son equivalentes: conociendo las tres componentes podemos pasar
al módulo y dos ángulos directores y viceversa.
El vector posición es el ejemplo más simple de un vector. Para el caso general de un
vector cualquiera A, vale lo expresado arriba: está definido algebraicamente por un conjunto
ordenado de tres números, llamados componentes: (A r, A y, A s); o geométricamente por el
módulo (AI = Ax + Ay + A 2 ) y los cosenos directores cosa = Ax /IAI , cos(3 = Ay
cosy = A A
I ( ligados siempre por la relación cos 2a + cos 2 $ + cos 2y =1) . Las repre-
7 /I
sentaciones analítica y geométrica son dos formas equivalentes para describir un
mismo ente, el vector.
Cualquier vector A se lo puede representar gráficamente mediante un segmento diri-
gido, tal como el vector posición, siempre y cuando se defina una escala de medida para
la representación del módulo.
 Capítulo 2. Cinemática del punto / 41

Los vectores son entes para los cuales se pueden definir las operaciones de suma,
resta y multiplicación por un escalar (número). Cada una de estas operaciones se
puede definir algebraica y geométricamente. Ambas formas deben conducir siempre
al mismo resultado.
Recordemos la operación suma:

Forma algebraica: Un vector X es suma de A, B, C, si sus componentes son suma de

las componentes respectivas de los vectores sumandos.

Forma geométrica: Un vector X es suma de A, B, C, ... si, al llevar los segmentos diri-
gidos de los vectores sumandos uno a continuación del otro, se obtiene entre la punta del
último y el origen del primero un segmento dirigido igual al de X.
La diferencia de vectores se define como una suma de un vector opuesto:

Forma algebraica: Un vector B es opuesto de A si sus componentes son iguales a las de

A, cambiadas de signo.

Forma geométrica: Un vector B es opuesto de A si su segmento dirigido es de igual mó-

dulo y dirección, pero de sentido opuesto al de A.

Finalmente, el producto de un vector por un número se define:

Forma algebraica:Un vector B es el producto de A por un número k, si sus componentes

son los productos de las componentes respectivas de A por el número k.

Forma geométrica: Un vector B es el producto de A por un número k, si su segmento

dirigido tiene igual dirección, sentido igual/opuesto si k es positivo/negativo y módulo
IBI klAl

Conviene usar una u otra representación según el caso. Lo importante es recordar

que se trata de dos descripciones diferentes de un mismo y único ente.
Una relación entre vectores tal como

Al-bC—D-FE=0

es una relación simbólica que siempre indica tres relaciones homólogas entre las compo-
nentes de los vectores intervinientes. Una igualdad vectorial es una forma abreviada para
representar tres igualdades correspondientes a las componentes.
La suma y resta de vectores permite introducir el cálculo diferencial de vectores.
Si un vector es función de un parámetro (el tiempo, por ejemplo), se define como de-
rivada del vector respecto del parámetro a la operación:

dA A(t - + At)— A(t)

dt At

que se llevará a cabo analítica o geométricamente.

42 / Mecánica Elemental

Volvamos a nuestro sistema de coordenadas. Para ubicar un cuerpo en el espacio de-

bemos dar la posición de cada uno de sus puntos. Esto es muy complicado; para empezar
debemos simplificar el problema.
Supongamos un cuerpo "chiquitito". Los vecto-
res posición de cada uno de los puntos del cuerpo
serán prácticamente de la misma dirección, del
mismo sentido y del mismo módulo. Asimismo, las
componentes de esos vectores diferirán entre sí en
muy poco. Si el error con que podemos medir la po-
sición de un punto en el espacio es del orden de las
dimensiones del cuerpo, no tendrá sentido distinguir
un punto del cuerpo de otro. Un cuerpo cuyas di-
mensiones son del orden del error en la medición de
las distancias, o cuyas dimensiones sean muchísimo
menores que las distancias involucradas, se deno-
mina cuerpo puntual o punto material. La posición
de un cuerpo puntual está determinada por un solo
vector posición. El concepto de cuerpo puntual es relativo. Por ejemplo, la Tierra puede
ser considerada como punto material en su movimiento orbital como planeta. En adelante
trataremos el movimiento de puntos materiales.
El movimiento de un punto está determinado si se conoce su posición en función del
tiempo:

r = r (t)

Como toda relación vectorial, ésta es una

expresión simbólica para indicar:

x = x(t) r = r(t)

Y =Y(t) a = a(r)
z = z(t) = P(t)

(y = y(t) se deduce de la relación entre los cosenos directores). Es necesario dar entonces tres
funciones del tiempo.
El lugar geométrico de los puntos que ocupa el cuerpo en su movimiento se llama
trayectoria. Para cada valor de t tenemos un vector r que señala un punto P de la trayec-
tori a. Por eso x = x(t), y = y(t), z = z(t) son las ecuaciones de la trayectoria.
 Capítulo 2. Cinemática del punto / 43

b) El concepto de velocidad e n el movimiento rectilíneo

Hay movimientos en que la trayectoria está prefijada de antemano por condiciones
físicas (tren, ascensor, etc.). En particular, la trayectoria puede ser una recta, la trayecto-
ria más simple de todas. En este caso el movimiento es rectilíneo.
Si conocemos de antemano la trayectoria, no necesitamos tres números para descri-
bir la posición: basta dar la distancia s a un punto fijo O de la trayectoria, con tal de fijar
un signo (sentido) para distinguir cuándo el móvil se encuentra de uno o del otro lado de O. Ob-
sérvese que la asignación de un sentido (así como la elección del punto de referencia O) es ar-
bitraria, pero que, una vez tomada para la descripción de un movimiento, debe ser mantenida.
El movimiento estará determinado si co-
nocemos la función s = s(t). —S +S
Sean ahora dososiciones
p s, y s2 del Í
mismo punto en instantes t i y t2. Introducire- O P
mos una nueva característica del movimiento:
la velocidad, que surge del concepto intuitivo de "rapidez" o "lentitud" de movimiento.
A un movimiento lo consideramos tanto "más rápido" cuanto más espacio recorre el pun-
to en un intervalo de tiempo determinado y cuanto menor sea el tiempo tardado en reco-
rrer un espacio dado. El ente representativo de la velocidad deberá ser entonces di-
rectamente proporcional al espacio recorrido e inversamente proporcional al intervalo de
tiempo empleado. La forma más sencilla será definir la velocidad como:

v—
— s2 - s1
t2 — t l
_ AS
At

Si la velocidad es positiva, el móvil se está moviendo en el sentido de las s crecien-

tes; si la velocidad es negativa, lo hace en el sentido de las s decrecientes. Obsérvese que
el signo particular de una velocidad dada depende meramente de la convención sobre el
sentido de las s.
La velocidad así definida no sirve para mucho, pues sólo nos da una idea "prome-
dio" del movimiento entre los instantes t, y t 2. Por ello se denomina a la expresión de
arriba con el nombre de "velocidad media". En general, el valor del cociente As/At de-
penderá de la duración del intervalo At ; sólo en un movimiento uniforme, As/At siempre
tiene el mismo valor, cualquiera sea At (o As).
Pero, si hacemos tender At a cero, se comprueba experimentalmente que el valor de
As/At empieza a "independizarse" de At ; tiende a un valor fijo, que sólo depende del
instante en el cual está tomado y que se llama velocidad instantánea del móvil:

As ds
v = lim = (2.1)
&-*o At dt

Obsérvese bien que la existencia de este límite es un resultado experimental que

indica que para cualquier movimiento, por complicado que éste sea, siempre existen
intervalos de tiempo At suficientemente pequeños, para los cuales los valores de
44 / Mecánica Elemental

los cocientes As/At difieren entre sí en cantidades arbitrariamente pequeñas. Esto, por
otra parte, indica que el movimiento físico es un proceso continuo, que no puede ocurrir
"a saltos". Obsérvese finalmente que podríamos haber definido la velocidad como
As e /At o AsRAt , por ejemplo. Cualquiera de estos cocientes nos daría una idea más o
menos correcta acerca de la "rapidez" de un movimiento. Pero ninguno de ellos tiene lí-
mite finito al tender At a cero (esé límite será O o o respectivamente). La experiencia
indicaue es As/At / yninguna
g otra combinación de AsyAt lo queq tiene límite finito. 5 q
La velocidad es, entonces, el ente físico que representa la existencia del límite (2.1), o
sea, la continuidad del movimiento.
Los libros definen la velocidad instantánea "por decreto" mediante la (2.1). Se sue-
le olvidar lo más importante para la cinemática: ¡llamar la atención acerca de que es
necesario verificar experimentalmente el hecho de que ese límite exista! Debe advertir-
se aquí que la tan frecuente definición de velocidad como "espacio recorrido en la uni-
dad de tiempo" es conceptualmente errónea. La velocidad no es ningún "espacio", sino
cierto cociente diferencial.
Analicemos el gráfico de la función s = s(t).
Desde ya tiene que ser una función continua
y derivable. Observemos que y = ds/dt es la +s ^ ►

pendiente de la tangente a la curva en un

instante t. Pero ¡cuidado con el valor numérico! s
Debemos tener en cuenta las escalas de los ejes.
O sea, el valor de y no es tg a = y/x donde x e y us
se miden en centímetros, sino que hay que medir o ut t t
x e y con las unidades utilizadas en los ejes. O
sea, el valor de y será: v = yl us , donde u, y ut
x/u t
son las longitudes en cm de la unidad en cada eje, respectivamente.

c) Unidades y dimensiones de magnitudes derivadas

Consideremos la definición de velocidad media: y = As/At . En física, una fórmula

es una relación entre los números que representan los valores de las magnitudes intervi-
nientes. Una fórmula es una expresión sintética que representa una relación algebraica
entre números.
Ya hemos dicho, en el capítulo 1, a, que el valor de una magnitud física es el número
real que representa cuántas veces la unidad está contenida en la magnitud en cuestión. Lo
de "está contenida" está definido en cada caso por el "proceso de medición", que descri-
be la operación que hay que realizar para comparar una magnitud con la unidad. La uni-
dad de las llamadas magnitudes independientes se define por "decreto"; por ejemplo, la

5. Por supuesto, si As/At tiene límite, también lo tendrá As"/At" . Pero esta última combinación no
sirve, pues no cumple las condiciones de aditividad de velocidades (2.14).
 Capítulo 2. Cinemática del punto 1 45

unidad de longitud es la distancia entre dos marcas practicadas en la barra que representa
"el metro patrón". La unidad de tiempo es el lapso representado por la 86.400ava parte
del "día solar medio". Más adelante veremos que la unidad de masa es la masa de un
cierto cuerpo llamado "kilogramo-masa patrón". Como se ve, en realidad no son defini-
ciones, sino convenciones.
La velocidad es una magnitud derivada, que se define por medio de una operación
física entre magnitudes independientes (distancia y tiempo). El valor de la velocidad es el
número que se obtiene al dividir el valor de una distancia recorrida por el valor del tiem-
po empleado. La unidad de velocidad es la de aquel móvil (con movimiento uniforme)
que recorre la unidad de espacio en la unidad de tiempo.
Es evidente que el número que representa el valor de una velocidad cambiará si
cambiamos las unidades de longitud y tiempo, aun siendo la velocidad que representa
siempre la misma. Efectivamente, si L y T son las unidades originales de longitud y
tiempo, y L' y T' las nuevas, y si A y T son los valores numéricos de las unidades L y T
medidos con el nuevo sistema de unidades, el nuevo valor numérico de la velocidad en
cuestión será según (1.1):

, As' Os ^ A
v'= = =v— (2.2)
At' AtT T

donde v es el valor de esa misma velocidad con el sistema de unidades anterior.

Esta es una relación entre números, y nos da la regla de transformación que sufre el
número que representa el valor de la velocidad cuando se cambian las unidades. Para re-
cordarla se utiliza universalmente la convención de añadir la relación simbólica entre las
unidades utilizadas; por ejemplo 3 "m/seg". Esta relación simbólica se denomina "di-
mensiones de la velocidad" y se suele indicar en forma genérica:

[L]
[vi= - = [i][71-1
[7-1
La expresión "3 m/seg" quiere decir dos cosas:

a) el valor de la velocidad es 3 cuando se utiliza el metro y el segundo como unidades;

b) si se cambian las unidades, a ese número 3 hay que multiplicarlo por el valor del me-
tro en el nuevo sistema, y dividirlo por el valor del segundo en el nuevo sistema.

En resumen, "m/seg" es una expresión simbólica que representa una regla de trans-
formación.

Por ejemplo, si las nuevas unidades son el Km y la hora, tenemos:

= 10-3 , T = 1/3.600
46 / Mecánica Elemental

Si el valor de una velocidad era 3 (m/seg), con el nuevo sistema de unidades será,
según (2.2),

10 -3
3x =10,8
1/3.600

o sea 10,8 "Km/h". La igualdad 3 m/seg = 10,8 Km/h es simbólica; físicamente significa
que el valor "3" y el valor "10,8" corresponden a una misma velocidad, si las unidades
son m y seg, y Km y hora, respectivamente.
Debido a la relación que define la velocidad y = As/At es posible elegir como mag-
nitudes independientes cualquier par interviniente, por ejemplo, la velocidad y el espacio.
En este caso, el tiempo pasará a ser unidad derivada, debiendo ser definida su unidad
como aquel intervalo que tarda un móvil en recorrer la unidad de espacio con la veloci-
dad (constante) unidad. En física moderna, por ejemplo, se suele usar la velocidad de la
luz como unidad independiente; en aerodinámica, la velocidad del sonido en aire a tem-
peratura normal.

d) Aceleración en el movimiento rectilíneo

Tal como introdujimos la velocidad, podemos introducir ahora la caracterización de
la variación de velocidad. El ente correspondiente lo llamamos aceleración media:

— tl _ Ay
— v2 — v1
a=
t2 At
La aceleración instantánea será:

Av dv d 2 s
a = 1i m — = 2 (2.3)
ot o At
^
dt dt

Lo importante es que se comprueba experimentalmente que este límite existe. • Físi-

camente significa que tampoco la velocidad puede "saltar" de un valor a otro sin pasar
por los valores intermedios. La función s(t) debe ser derivable dos veces.
Obsérvese que cuando la aceleración tiene el mismo signo que la velocidad significa
que ésta va en aumento (en valor absoluto); si, en cambio, la aceleración y la velocidad
tienen signo opuesto, significa que el valor absoluto de la velocidad disminuye. En el úl-
timo caso se trata de un movimiento decelerado. Obsérvese bien que lo que importa para
tener un movimiento decelerado o acelerado no es el signo de la aceleración aisladamen-
te (como es presentado en los malos libros), sino el hecho de que aceleración y velocidad
tengan signos opuestos o iguales, respectivamente. Un movimiento con aceleración positiva
pero velocidad negativa es decelerado. Es fácil comprender esto si se recuerda que el signo de
la velocidad, o de la aceleración, depende meramente de la convención (arbitraria) sobre
el sentido elegido para el eje s.
Como el hecho de que un movimiento sea acelerado o decelerado es un hecho físico
comprobable experimentalmente en forma totalmente independiente de toda convención
 Capítulo 2. Cinemática del punto / 47

sobre un sentido en el eje de movimiento, no puede intervenir en esto el signo de la ace-

leración (o de la velocidad) en forma aislada. Esta independencia del comportamiento
físico de un sistema de todas las convenciones particulares que necesariamente deben
introducirse en la descripción matemática (como ser el sentido en un eje, los puntos de
referencia, los sistemas de coordenadas y las unidades de las magnitudes independientes)
lleva el nombre genérico de "covariancia". En otras palabras, la descripción de la física
es "covariante", o sea, los resultados físicos descriptos o predichos por leyes físicas son
independientes de todas las convenciones introducidas por el hombre en su descripción.
Respecto de las dimensiones de la aceleración, de acuerdo con la definición
a = Av/ At , tenemos:

[n ] = TL]
[ _ [a/1—
l

(por ejemplo "cm/seg2" o "cm. seg 2") .

Recuérdese siempre que esto no significa "centímetro dividido segundos al cuadra-
do", sino que es un símbolo que indica:

a) las longitudes están medidas en centímetros y los tiempos en segundos;

b) cuando se cambian las unidades independientes, el valor numérico de la aceleración
debe multiplicarse por el número que se obtiene reemplazando el símbolo "cm" por su
valor numérico en el nuevo sistema, y el símbolo "seg 2" por el cuadrado del valor del
segundo en el nuevo sistema, o sea, por A 2 -2 . A y zson siempre los valores numé-
ricos de las "viejas" unidades en términos del nuevo sistema.

Veamos un ejemplo: si la aceleración de los cuerpos en su caída libre es de 980 cm/seg 2 ,

y queremos pasar al sistema metro y minuto, al valor 980 hay que multiplicarlo por:
2-2
= 10-2 (1/60)_2 = 36; la aceleración será entonces 980 cm/seg 2 = 980 x 36 m/min 2 =
= 35.280 m/min2.
Es importante tener idea acerca de los órdenes de magnitud. En el caso de la veloci-
dad es fácil; basta pasar a Km/h, que es la unidad de velocidad más familiar para noso-
tros (conocemos intuitivamente la diferencia entre 10 Km/h y 100 Km/h ).
Veamos, por ejemplo, si una velocidad de 3 micrones por microsegundos es "mu-
cho" o "poco". 1 micrón es 10' cm = 10-6 m = 10' Km; 1 microsegundo es 10' seg =
=10-6 /3.600 horas. Por lo tanto:

9
1 µ m =1 10 =10,8 Km/h
µ seg 10-6 600
^3.

o sea, la velocidad de un hombre que corre moderadamente.

En el caso de aceleración no tenemos una noción tan familiar del orden de magnitud.
Una aceleración prototipo es la de la caída de los cuerpos. Pero es una aceleración "muy
grande" comparada con las aceleraciones de un automóvil, avión, etc. Por ejemplo, un
48 / Mecánica Elemental

avión típico tarda, desde el reposo hasta llegar a 150 Km/h, unos 30 segundos. La acele-
ración media es entonces:

Av lo'
a= — Av = 150 km/h = 150 cm/seg
At 3.600
— 105 1 cm 1
a =150 cm/seg =139-- _--_ g (g: aceleración de la gravedad)
3.600 30 see 7

Otro ejemplo: tomemos una aceleración de 1 y m I 4u seg 2. Hemos visto que

gmf seg es una velocidad "razonable"; ¿será esta aceleración "razonable"?

10-4
1 y mi,useg2= , „ =10 8 cm/seg 2 10 5 g (!)

No existe en la práctica una aceleración tan enorme. ¿Cómo se explica intuitivamen-

te que siendo 1 y In/ t seg una velocidad "pequeña", sea 1 ym/ y seg 2 una aceleración
tan enorme? Ello se debe a que en una aceleración de 1 ,u ml seg 2 la velocidad aumen-
ta en 1 4u m/ seg = 10,8 Km/h) en tan sólo 1 y seg (intervalo pequeñísimo).
Hemos derivado la función s(t) con respecto al tiempo, obteniendo la velocidad ins-
tantánea de un móvil con movimiento rectilíneo. Derivando la función s(t) dos veces ob-
tuvimos la aceleración instantánea. Así podríamos continuar ad infinitum:

da c1 3 s d 2a d4 s
••
dt cit 2 dt 4

¿Por qué no lo hacemos? En primer lugar por economía; veremos en dinámica que
las derivadas de la aceleración no juegan ningún papel físico, ya que es la aceleración la
que viene dada por las fuerzas (causa física de todo cambio de movimiento). Pero hay
otra razón poderosa que en general se olvida: la aceleración sí puede variar bruscamente;
no hay restricciones de continuidad para ella, tal como las había para s y y; por lo tanto
no siempre existen las derivadas de la aceleración. En otras palabras, la experiencia
muestra que el límite del cociente Aa/At puede no existir.
En resumen: 1 °) un móvil no puede "saltar" de un punto s i a otro s2 sin pasar por to-
dos los puntos intermedios; 2°) un móvil no puede pasar "de golpe" de una velocidad v i a
otra v2 sin pasar por valores intermedios (los choques requieren una discusión aparte); 3°)
un móvil sí puede pasar bruscamente de una aceleración a l a otra a2, sin pasar por acele-
raciones intermedias. Por ejemplo, un móvil puede partir repentinamente del reposo con
una aceleración a # O sin haber sufrido aceleraciones intermedias.
 Capitulo 2. Cinemática del punto I 49

e) Integración de las ecuaciones de movimiento rectilíneo

Sea un movimiento rectilíneo. Supongamos que tenemos prescripta la función
= v(t) (por ejemplo, un automovilista, un capitán de barco, o un piloto en un vuelo a
ciegas, que van manteniendo una velocidad dada en función del tiempo). Si queremos
encontrar el movimiento s(t) debemos considerar:

ds ,
= vq) f ds = Jv(t) dt
dt

Las integrales deben realizarse entre los límites correspondientes:

fds = fv(e)
so to

(ponernos t' en la variable de integración para no

confundirla con el límite superior t). Entonces:

s(t) = so + fv(e) dt'

to

Para determinar s(t) es necesario conocer la posición s o en el instante inicial to (con-

dición inicial).
Consideremos el gráfico y = v(t). El área sombreada nos da el espacio recorrido
s — so entre to y t. ¡ Ojo con la escala: sólo el valor del área medida con las unidades de los
ejes da el valor de s so!
Para el caso particular y = cte. (movimiento rectilíneo uniforme) tenernos:

s(t) = so + v(t — to)

que representa la expresión integral del movimiento uniforme. La aceleración del movi-
miento uniforme rectilíneo es:

dv
= =O
dt

para todo t (expresión diferencial del movimiento uniforme).

Supongamos ahora la función y = v(s), o sea la velocidad prescripta en función del

espacio (por ejemplo, en los ferrocarriles de montaña, donde la velocidad está prescripta
de acuerdo con la configuración del terreno).
50 / Mecánica Elemental

Tenemos:
ds = v .•. ds
= dt
dt v(s)

Integrando entre límites correspondientes:

' t
ds,
^
= dt ' =t–to
so V s to

La primera integral es una cierta función de s. Obtenemos aquí la función t = t(s).

Hay que despejar entonces s como función inversa.
Supongamos ahora como dato la aceleración (caso más importante; ya dijimos que
las fuerzas exteriores determinan precisamente la aceleración de un cuerpo). Sea dada la
función a = a(t) :

dv
= a(t) .'. v(t) = vo + f a(t') dt' (2.4a)
dt

Introduciendo esta función v(t) en la expresión de s(t) tenemos:

s(t) = so + jv(t") dt" (2.4b)

to

Las condiciones iniciales son vo y so; no se puede resolver el problema mecánico sin
conocer la posición y velocidad inicial del punto; dados vo y so, y dada la función a(t), el
movimiento queda determinado para todo tiempo t.
Si por alguna razón no pudiéramos conocer v o y so con exactitud sino sólo aproxima-
damente, el movimiento futuro no estaría determinado exactamente, y sólo podríamos
hablar de la probabilidad de hallar el punto en una región dada, para un intervalo de
tiempo dado.
En la física cuántica, que describe el dominio atómico, es por un principio de la na-
turaleza imposible determinar con precisión simultáneamente la posición y la velocidad
de un cuerpo (ver pág. 18); por lo tanto, la mecánica cuántica sólo puede describir el mo-
vimiento de sistemas atómicos probabilísticamente. Es imposible predecir con certeza la
posición de un electrón en un átomo o de un protón en un núcleo, y sólo podemos hablar
de la probabilidad de hallarlos en una cierta región del espacio, en un instante dado.
Sea finalmente el caso en que la función dato es a = a(s):

^ ^ = av dv ds dv
a(s —y
dts
 Capítulo 2. Cinemática del punto / 51

Teniendo en cuenta que

dv d (1 2 ^
V= —v
ds ds 2 )

obtenemos:
d 1 v z = a(s)ds
2

Integrando entre límites correspondientes:

^v Z —v0 2 )= fa(s ) ds'

2 so

Observemos que aparece v 2; o sea, no obtenemos información directa sobre el signo

de v. Esta dificultad la discutiremos más adelante.
Consideremos dos ejemplos; uno para movimiento uniforme y otro para movimiento
uniformemente acelerado.
En el primer ejemplo trataremos el caso de un conjunto de N partículas que en el ins-
tante to = O parten simultáneamente de un punto dado s o, con una distribución gaussiana
de velocidades iniciales, caracterizada con una velocidad media v o y una dispersión 6v
(por ejemplo, los electrones emitidos por un filamento que se calienta instantáneamente a
alta temperatura). O sea, según la (1.7) habrá

vi; - vo )?
(

N 26v
^
On = e Avo
v 2^

partículas con su velocidad inicial comprendida entre v o y vo + Avo (esta distribución se

llama "espectro de velocidades").
Como en este caso a = O, la ecuación de movimiento para una de las partículas es,
según las (2.4)

S = so + vot
v+A vo
Veamos cuántas partículas habrá en el instante t (> O) en un vo
intervalo de espacio entre s y s + As . Para que una partícula I I
pueda estar en el punto s al tiempo t, debe haber tenido una so s s +As
velocidad inicial v o = (s — so)/t; en cambio, para estar en el
otro extremo del intervalo, s + As , su velocidad inicial deberá haber sido
1'0 = (s + As — so )»t = vo + As/t = vo + Ovo (hemos llamado Avo = As/t ). Es evidente que
en el instante t estarán entonces en el intervalo en cuestión todas aquellas partículas cuya
velocidad inicial estuvo comprendida entre los valores v o y vo + Ovo . Pero ese número es
52 / Mecánica Elemental

precisamente An , dado arriba. Reemplazando, entonces, en esa expresión los valores de

vo y Ovo , obtenemos para el número de partículas que está en el intervalo entre s y
s + As en el instante t :

(0+t — s )2
N - `
26v2 " As _ N 2(6Vt^ '
On= e — e As
v 2T t 127r6vt

Llamando a = 6v t y s == so + vo t tenemos:

(_s ) 2

0 = N
An e 2 `.,2 As
6, 2Tt

Volvemos a obtener una distribución de Gauss. Pero ahora se trata de una distribución
de Gauss en las posiciones de las partículas. El valor medio de esa distribución, o sea,

so so+vo t l SO+vot2 SO +vot3 s

la posición más probable de las partículas, depende del tiempo: se traslada con
movimiento uniforme y velocidad v o , que es la velocidad más probable inicial. La
dispersión en la posición as = 6v t también depende del tiempo: crece linealmente
con t, indicando que el conjunto de partículas está cada vez más "esparcido" en su
posición; la distribución "se va diluyendo". Esto se visualiza muy bien representando
gráficamente An/As (densidad de partículas), para distintos instantes de tiempo cre-
cientes. El área subtendida por las curvas siempre es N. En el instante t = O, la "cur-
va" de Gauss tiene espesor nulo, altura infinita pero área N : ¡las partículas están to-
talmente localizadas en el punto so!
Podríamos haber considerado la cantidad Ap = An/N . Ésta es la probabilidad para
encontrar una partícula en el intervalo entre s y s + As , en el instante t.
Con este ejemplo se ve claramente por qué en física cuántica (que describe los do-
minios atómicos) no tiene sentido hablar de "partícula" en el sentido usual: cuando no se
 Capítulo 2. Cinemática del punto 1 53

conocen con exactitud ambas condiciones iniciales (y ello no es posible por naturaleza),
sólo se podrá hablar de la "posición *más probable" de la partícula, de su "velocidad más
probable", y de las dispersiones en la posición y en la velocidad (las partículas "se dilu-
yen" o se "borronean").
Estudiemos ahora el ejemplo de un movimiento con aceleración constante (movi-
miento uniformemente acelerado). Según la (2.4a) obtenemos, haciendo to = O:

v=vo +at

La velocidad variará linealmente con el tiempo. La (2.4b) resulta en este caso:

1
S = So +vo t+ —at 2
2

Nuevamente, según los signos relativos de y o y a, obtendremos distinto comporta-

miento físico (ver página 46). Si yo y a tienen el mismo signo (no importa cuál), el térmi-
no lineal en t y el cuadrático variarán en el mismo sentido, y el móvil se alejará monóto-
namente de la posición inicial (la distancia `s — so I crece monótonamente). Si, en cambio,
vo y a tienen signos opuestos (no importa cuáles), el término lineal predominará sobre el
cuadrático para t pequeño y el móvil se alejará de s o; pero, a medida que crece el tiempo,
el término cuadrático empieza a "hacerse sentir" anulando paulatinamente la acción del
término lineal por tener signo opuesto: el móvil vuelve a acercarse a s o, y pasará por so
cuando los dos términos tengan igual valor absoluto: Ivo ti = 1/2 a t 2 , o sea, cuando
t = 21v0 ¡al . Después de ese instante, el término cuadrático siempre "llevará la delantera"
y el móvil se alejará de so indefinidamente en el sentido opuesto al inicial.
Aquí hemos "horrorizado" a propósito a los lectores "matematificados" con este
ejemplo de descripción cualitativa, para hacer resaltar explícitamente la importancia de
las discusiones cualitativas de movimientos, antes de todo intento de descripción mate-
mática. Esta última parte para el caso bajo análisis (en el que, por ejemplo, a > O y yo < O)
de la siguiente ecuación de movimiento:

s=so — (v o lt+ ^ at2

(ponemos — volt para resaltar el signo negativo). Esta función pasa por un extremo s' en:

ds t' - XQ
=— v o l +at'=0
át a

o sea, cuando s' = so - 1/2 v ó la. Ese extremo es un mínimo por cuanto d 2 s/dt 2 > O en
t' . En ese punto v'= —Ivo l + a t' = O (el móvil invierte su marcha). Vuelve a pasar por so en
el instante t", solución de
54 / Mecánica Elemental

s= —
1 at„2
Ivolt„ +--
2

o sea, r= 2 Ivo Va (la otra solución t" = O es trivial, pues nos vuelve a dar el instante inicial).
Observamos que t" = 2 t' . La velocidad del móvil en t" es y" = — 11)0 1 + a t" _ +11'01 = vo, o
—

sea de igual módulo, pero de sentido opuesto que en el instante inicial. Los gráficos s = s(t) y
v = v(t) son:

s A

t'

f) El concepto de velocidad como ente vectorial

Hasta aquí hemos considerado movimientos rectilíneos exclusivamente. Volvamos al

caso general de un movimiento en el espacio. La posición está dada por la función vectorial

r = r(t)

x = x(t)
que significa Y = YO)
z=(t)

Sean dos posiciones sucesivas P y P'

correspondientes a los instantes t y t' ,
señalados por los vectores r y r' . El vector
ter = r'—r se llama vector desplazamiento
del punto material entre los instantes t y t' .
Sus componentes son:
 Capítulo 2. Cinemática del punto 1 55

Ar - x'-x=Ax
ory = y'-y = Ay
Ar_ = z'—z = Az

El vector desplazamiento no tiene significado físico particular, puesto que no nos da nin-
guna información sobre dónde estuvo el móvil entre P y P' (o sea, entre t y t'). Meramen-
te nos refiere la posición del punto material respecto de la posición que tuvo en algún
instante anterior. Pero si P' se va aproximando a P, el vector desplazamiento tiende cada
vez más a confundirse con la trayectoria. En particular, si P' tiende a P, el módulo del
vector Ar tiende a confundirse con la distancia As recorrida sobre la curva entre t y t'
(elemento de arco).

Asimismo, el vector Ar/At no tiene ningún significado físico, pero

Ar P'
v = lim ^ (2.6)
At-->0 At

lo tiene. Su módulo tiende a As/At donde As es el

elemento de arco, o sea, la verdadera distancia
recorrida entre t y t' ; es decir que el módulo tiende a
lo que en el caso del movimiento rectilíneo
habíamos definido como velocidad. La dirección de
v es la de la tangente a la trayectoria, dándonos
entonces lo que entendemos por "dirección de
movimiento". Finalmente, el sentido de y nos representa el sentido del movimiento so-
bre la trayectoria. El vector y es el vector velocidad. El hecho de considerar la veloci-
dad como ente vectorial está de acuerdo con nuestra intuición, ya que no nos basta un
solo número para describir exhaustivamente un movimiento en el espacio: no basta con
decir si el móvil va "rápido" o "lento", sino que debemos decir además hacia dónde se
mueve. En un movimiento rectilíneo, el vector velocidad tiene la dirección constante de
la recta y el sentido del movimiento sobre la recta.
El vector y representa la existencia del límite del cociente diferencial (2.6), expre-
sando así la continuidad del movimiento en el espacio (tal como la existencia de ds/dt
expresaba la continuidad del movimiento rectilíneo).
Las componentes del vector velocidad según nuestra terna de ejes son:

Ax dx
.
Vx = 1 1m =
At->° At dt
Ay dy
=
= ll m
V y At-4O
At dt
Az dz
v z = 1i m =
At -4° At dt
56 / Mecánica Elemental

Para representar el vector v geométricamente, se conviene en dibujarlo corno seg-

mento dirigido aplicado al punto en movimiento. Pero es importante recordar que esto es
una convención: el vector v está esencialmente definido por sus componentes o por su
módulo, dirección y sentido, que no dicen nada sobre dónde debe ser aplicado. Es un
vector libre.

g) El concepto de aceleración como ente vectorial

Podemos definir un vector aceleración como

Av
a = hm ---- (2.7)
ot -^ o At

donde Av = v'—v . Aquí hay una diferencia fundamental con el caso del movimiento rec-
tilíneo. Dado que aparece Av , o sea la variación del vector velocidad, a puede ser distin-
to de cero, aún si el módulo de v fuese constante, con tal de que varíe su dirección. O
sea, un movimiento puede ser acelerado aun si la "rapidez" se mantuviese constante; bas-
ta que se modifique la dirección del movimiento. Ello se debe precisamente a que hemos
ampliado el concepto original de velocidad, ente representativo de la "rapidez" de mo-
vimiento, llegando al concepto conjunto de rapidez y dirección del movimiento.
Sea el movimiento sobre una trayectoria
plana. Consideremos dos posiciones sucesivas P,
y P2 en los instantes t, y t2. El vector aceleración
Instantánea es:

a= l i m v 2 —v l
t 2 -4t l t2 - t1

Para hacer la diferencia v 2 - V i geométricamente, hay que llevar ambos vectores a un mismo
origen. El vector a tendrá entonces la misma dirección y sentido que Av , en el límite en que el
punto P2 se encuentra muy próximo al P 1.
Supongamos ahora que 1v21 = w,i = y = cte., o sea, que el movimiento no cambia de
"rapidez" (recorre porciones iguales de trayectoria en tiempos iguales). En ese caso y en el
límite P2- >P1 (o sea Aa --> O, ver figura), Av se hace perpendicular a y, valiendo su mó-
dulo

IAvI =v Aa

Por lo tanto, el vector aceleración será perpendicular

al vector velocidad, su sentido dirigido hacia la parte cón-
cava de la trayectoria, siendo su módulo:
 Capítulo 2. Cinemática del punto 157

=-
Ian At v At

Volviendo a examinar la figura con los vectores v aplicados a los puntos P 1 y P2, ob-
servamos que, en el límite P 2-->P1 , As = v At , o sea At = As /y . Además, As = p Aa ,
donde p es, por definición, el radio de curvatura de la trayectoria (radio de la circunferen-
cia tangente — círculo osculador). Con estas consideraciones nos queda finalmente:

0a 0a 2 0 a v 2
Ial - v - V As/v -v (2.8a)
At As

La aceleración en un movimiento curvo con 'vi = cte. ("movimiento curvilíneo uni-

forme") se llama aceleración centrípeta. Su módulo es v 2 /p , donde p es el radio de
curvatura de la trayectoria en cuestión: su dirección es perpendicular a la trayectoria y su
sentido es hacia el centro de curvatura.
En el caso general, en que !vi no es constante, la aceleración no tiene la dirección de
la normal. En este caso podemos descomponer Av en dos direcciones: una normal a y2 y
otra paralela, obteniendo los vectores Av n y Av, . En el límite P2--->P1, Av n es perpendi-
cular a la trayectoria, y de módulo:

I Av n = V Aa

Av, , en cambio, tiene la dirección de la tangente y módulo

IAvI = 1V21 - Ivl I = A Ivl

(variación del módulo de la velocidad).

El vector aceleración aparece entonces

como suma de dos vectores:

. Av Av n Av t
a = hm— = llm + lim =a, +a,
ot-30 At At-KI At At-KI At

El primero, ac, tiene la dirección de la normal, el

sentido hacia la parte cóncava de la curvatura, y módulo
l ac 1= v 2 /p . Es la aceleración centrípeta y representa la
variación de la dirección de la velocidad. El segundo
vector tiene la dirección de la tangente y módulo
58 / Mecánica Elemental

I at I = d I v l/dt . Se lo llama aceleración tangencial y representa la variación de la "rapidez"

de movimiento sobre la curva.
En resumen:

v2 dv
a= n+ t (2.8b)
p dt

donde t es el vector unitario tangente dirigido en sen-

tido del movimiento, y n, el vector unitario normal,
dirigido hacia la parte cóncava. Obsérvese que mien-
tras la aceleración tangencial a t tiene un sentido que
depende del movimiento (en la dirección del movi-
miento si dv/dt > O (acelerado), opuesto a la direc-
ción del movimiento si dv/dt > O (decelerado)), la a,
siempre tiene el sentido dado por la concavidad de la
curva. Obsérvese, en general, que la aceleración centrípeta está determinada por la forma
geométrica de la trayectoria.
Si el movimiento ocurre sobre una recta, p = co y sólo puede haber aceleración tangencial.
Si p = cte. , el movimiento es circular. Un caso particular es el movimiento circular
uniforme. En este caso ivi = cte. y at = dv/dt = O . La aceleración centrípeta a, = v 2 / p
es constante.

Aquí conviene ilustrar nuevamente el hecho

A físico de que la derivada de la aceleración no
necesita existir (página 48). Consideremos un
movimiento uniforme (Ivi = cte.) sobre una
trayectoria que cambia bruscamente de curvatura
(por ejemplo, una recta que empalma en una
circunferencia). Del punto A hacia la izquierda, la
aceleración será nula. Del punto A hacia la derecha,a,
la aceleración será la centrípeta, dada por el valor (constante) a,. = v 2 /p . Hay, por lo tan-
to, en A un salto brusco en la aceleración, para la cual no existe derivada en el instante en
que el móvil pasa por ese punto.

h) La velocidad angular

Consideremos un móvil puntual que en un intervalo At se desplaza de un punto P al

P' . El radio vector barre en ese lapso un ángulo A(o . Se define la velocidad angular
instantánea como
 Capítulo 2. Cinemática del punto 1 59

A (p
SZ=l i m (2.9)
At -4o At

Z A Nuevamente, la existencia de este límite está

-► conectada con la continuidad del movimiento.
P Ar Obsérvese qque al hablar de velocidad
angular es imprescindible especificar respec-
♦ to de qué punto se la considera. Para el caso
r --► de la figura, SZ es la velocidad angular res-
r pecto de O. La velocidad angular depende
del punto de referencia.
> Un hecho importante, muy poco comen-
y tado en los libros, es que la velocidad angular
es "más natural" para los seres humanos que
la velocidad lineal: efectivamente, todos los
animales no tienen percepción sensorial para
velocidades lineales, pero sí para velocidades angulares. El ojo registra únicamente mo-
vimientos o desplazamientos angulares (por la proyección del mundo tridimensional so-
bre la retina bidimensional). Al observar el movimiento de un tren, de un avión o de un
satélite, sólo registramos la velocidad angular (respecto de nuestros ojos); es nuestra
mente la que, a través de la experiencia, transforma la percepción de movimiento angular
en velocidad lineal, siempre que conozcamos el tamaño real del objeto (y, con ello, la
distancia a la que se encuentra).
Entre la velocidad angular y la velocidad lineal existe la relación

dkp AP dr sena v sena

dt r dt r dt r

Ahora bien, obsérvese que en la noción de velocidad

angular debería estar incluida más información que mera-
mente el incremento de ángulo en un tiempo dt. Efectiva-
mente, en el desplazamiento del radio vector, quedan además
automáticamente
definidos un plano
(OPP') y un sentido
de giro. Pero esto 0
justamente significa que estamos en presencia de
un vector, cuya dirección está dada por la normal al
plano barrido por el radio vector y cuyo sentido
deberá relacionarse con el sentido del giro del radio vector en ese plano.
De esta manera se introduce el vector velocidad angular Q , de módulo SZ = d cp/dt
y de dirección normal al plano definido por r y y (o dr). Respecto del sentido, sólo se lo
puede fijar mediante una convención (arbitraria), ya que ambos lados del plano definido
60 / Mecánica Elemental

por r y v son físicamente indistinguibles. Esto se basa en un postulado de simetría fun-

damental de la física clásica, según el cual los procesos físicos (clásicos) no distinguen
entre "izquierda" y "derecha". La convención que se adopta es la "regla del tirabuzón":
el sentido del vector SZ es aquel en el cual avanzaría un tirabuzón que gire como el radio
vector. Obsérvese que esta convención sólo funciona gracias a que todos los tirabuzones
se maquinan con la misma rosca. Esta no es una observación trivial, sino que hace resal-
tar el carácter convencional del sentido del vector rotación.
Vectores cuyos sentidos dependen de una convención (pero la cual, una vez adopta-
da, lo fija unívocamente) se llaman vectores "axiles". Vectores con sentido unívoco, físi-
camente determinado, como la velocidad, constituyen los vectores "polares".
Para relacionar el vector SZ con los
vectores y y r se introduce una nueva opera-
ción vectorial. Es el producto vectorial entre
dos vectores. Consideremos dos vectores A y B
en un plano. Definiremos como producto vecto-
rial del vector A por el vector B, indicado por
el símbolo A x B, a un vector M que es: 1)
perpendicular al plano de los dos vectores,
2) de sentido dado por la regla del tirabuzón
cuando, llevados a un mismo origen, el pri-
mer vector A gira sobre el segundo B, y 3)
de módulo

IMI = IAI IBI sen a (2.10a

donde a es el ángulo formado entre los dos vectores.

Obsérvese que un producto vectorial es nulo si se cumple cualquiera de las siguien-
tes condiciones:
.v
a) es nulo uno de los vectores;
By
b) los dos vectores son paralelos (en pa rticular,
A xA=O).
yA
Asimismo, A x B = —B x A (no es conmutativo).

El producto vectorial es distributivo

respecto de la suma.
.Arriba hemos dado la definición
geométrica de producto vectorial. Veamos ahora la definición analítica. Para eso consi-
deramos un sistema de coordenadas, cuyo eje z es perpendicular al plano determinado por los
vectores A y B. Las componentes de A y B son (As, Ay, O) y (Br, By, O). De acuerdo con su
definición geométrica, M tendrá sólo una componente según el eje z en la dirección positiva:
(O, O, Ms). El módulo de M será, de acuerdo a (2.10):
 Capítulo 2. Cinemática del punto 1 61

(MI IBI sena

Pero a = 8 g — 9A (ver figura). Entonces:

sena = sen (O B —61A = sen9B cos6 A — cosOB sen9 A

Como:

Ay
sen9B = By cos6A = `4x cosO B = B. sen6A =
IB I I AI I BI IAI
queda:
BY AX Bx AY
M. = 1AI IB =AX By -- Ay BX
I BIIA l ( B I^ AI
•
Cuando los dos vectores A y B no están en el plano x,y, se puede demostrar median-
te un ejercicio de geometría que el vector M tendrá por componentes:

Mx = Ay BZ A, By

My = AZ Bx — Ax Bz (2.lOb)

Mz =Ax By — Ay Bx Á
Obsérvese bien la reglita cíclica de los
índices.
Consideremos ahora un vector A aplicado a
un punto P, y un punto fijo O. Llamamos mo-
mento del vector A respecto del punto O al pro-
ducto vectorial:
M=rxA

donde r es el vector posición de P respecto de O. El módulo de M será:

M= A r sena =A l (2.11)

- ►
, donde 1 es la distancia del punto O a la recta definida
^
r por la dirección de A y que pasa por P. P
A El momento depende del punto O, llamado centro
de momentos. Si desplazamos el centro de O a O',
tendremos: M' = (momento respecto del nuevo centro
O') = r' x A. Pero 00' + r' = r (ver figura); entonces
62 / Mecánica Elemental

M' =rxA—OO'xA= M —OO'xA (2.12)

M es el momento respecto del "viejo" centro O. La (2.12) representa la regla de

transformación que sufre el vector momento cuando se cambia de centro de momentos.
Con todos estos resultados, es fácil comprobar que el vector velocidad angular de un
punto respecto del origen de coordenadas es:

rxv
S2 — (2.13)
r2

ya que

r v sena v sena
=
r2 r

con dilección perpendicular al plano y, r, y sentido dado por la regla del tirabuzón (pági-
na 60). 0 sea, la velocidad angular de un móvil respecto de un punto es el momento de la
velocidad lineal respecto de ese punto, dividido por r 2 . Por lo tanto, la velocidad angular
depende del punto de referencia.

i) Composición de movimientos
Hemos observado al principio de este capítulo que el movimiento es un concepto re-
lativo. Supongamos que un cuerpo A se mueve respecto de un cuerpo B, y que éste se
mueve respecto de un cuerpo C. Es necesario dar la relación que vincula la descripción
de estos dos movimientos con la descripción del movimiento de A respecto de C. Sea r
el vector posición de un cuerpo respecto de un sistema de coordenadas dado. Si ahora
cambiamos de sistema de referencia, pasando a un sistema con centro en O' y de ejes
paralelos al anterior, el nuevo vector posición será r'. Evidentemente se cumple la rela-
ción (ver la figura):

r'=r+R

Si ambos sistemas están en reposo mutuo, R es constante y v' = dr'/dt = dr/dt = v .

O sea, la velocidad del punto P es la misma, vista desde ambos sistemas (a pesar de que
las coordenadas son distintas). Si, en cambio, el sistema O(x, y, z) se traslada respecto
del O' (x' , y', z') (manteniendo sus ejes paralelos a los de O' ), tenemos:

dR
v
dt
 Capítulo 2. Cinemática del punto 1 63

donde V es la velocidad del sistema O(x, y, z) respecto del O'(x', y', z') (llamada a veces
"velocidad de arrastre"). En este caso tenemos, derivando la expresión de r':

v' = v + V (2.14)

y' es la velocidad de P respecto del sis-

tema O (sistema "fijo"). Se la suele de-
nominar "velocidad absoluta", dejando
para y (velocidad de P respecto del sis-
tema "móvil" O') el nombre de velocidad
"relativa". Estas denominaciones son in-
convenientes desde el punto de vista
conceptual. Lo correcto es llamar las
velocidades "por su nombre", o sea:
velocidad respecto del sistema O (y),
velocidad respecto de O' (v') y veloci-
dad de O respecto de O' (V). La expre-
sión (2.14) se interpreta diciendo que los
movimientos (de traslación) se suman
vectorialmente.
Tal como se puede componer movi-
mientos, un movimiento dado puede des-
componerse en dos o más movimientos
independientes superpuestos. Ello equivale a descomponer el vector velocidad en dos o
más vectores sumandos. En particular, las tres componentes del vector velocidad pueden
ser consideradas como las velocidades de tres movimientos independientes según los ejes
de coordenadas.