MECANICA EN AREA INDUSTRIAL
MATERIA: Tecnologías de la manufactura
Manual de actividades
ESTUDIANTE: Josué Cuando Diaz
MATRÍCULA: 3520110537
DOCENTE: Rene Rosas Coti
FECHA: JUNIO 2023
3° “C”
Índice
1 Introducción
1.1 Contexto
1.2 Objetivos
1.3 Estructura del documento
2 Torneado de piezas en CATIA V5
2.1 Introducción a Lathe Machining
2.2 Operaciones de torneado
2.2.1 Rough Turning
2.2.2 Recess Turning
2.2.3 Groove Turning
2.2.4 Profile finish turning
2.2.5 Thread turning
2.3 Operaciones axiales
2.3.1 Taladrado
2.4 Herramientas
2.4.1 Herramientas de torneado
2.4.2 Herramientas de taladrado
2.5 Velocidades y Macros
Ejemplos de piezas mecanizadas
3.1 Ejemplo 1
3.1.1 Herramientas
3.1.2 Fase 1
3.1.3 Fase 2
3.2 Ejemplo 2
3.2.1 Herramientas
Fase 1
1 INTRODUCCIÓN 1.1 Contexto Este proyecto surge a raíz de una serie de
trabajos realizados por el Departamento de Fabricación, en los que se pretende
modelar diversas máquinas-herramientas situadas en los talleres de la
universidad. En este proyecto se modelará un torno de control numérico para
programas CAD/CAM. Actualmente los programas de diseño y fabricación asistida
por ordenador tienen una gran importancia en la industria y ofrecen un interesante
y extenso abanico de posibilidades. Además de la posibilidad de realizar el
programa que posteriormente se implemente en la máquina-herramienta,
tendremos la opción de analizar resultados y comprobar que no existan colisiones.
En concreto se hará uso del programa CATIA V5, que nos permitirá realizar lo
indicado en el apartado anterior. Además, este programa cuenta con una gran
presencia en el mundo laboral. Este trabajo pretende ser uno más de los
realizados en el departamento utilizando CATIA V5. Otros trabajos que se han
llevado a cabo recientemente en este departamento utilizando este programa son
los siguientes:
∙ Mecanizado de componentes aeronáuticos en centro de mecanizado de 2'5 ejes
EMCO VMC-200.
∙ Fabricación de piezas más complejas (componentes aeronáuticos, prótesis
dentales, etc.) mediante mecanizado de alta velocidad en centro de mecanizado
de 5 ejes MIKRON HSM 400.
∙ Generación de las trayectorias de un punzón para conformado incremental de
chapa en la EMCO VMC-200.
∙ Modelo de las otras máquinas-herramienta de control numérico que existen en el
Introducción 14 taller del departamento, así como del torno paralelo Pinacho Mod.
T3. 1.2 Objetivos Con este proyecto se pretende tener a disposición del
departamento un modelo de un torno de control numérico real y que se encuentra
disponible en los laboratorios del departamento. Además, se quiere que sirva
como recurso de carácter pedagógico que sirva de utilidad para el personal del
departamento. Se han establecido los siguientes objetivos concretos:
∙ Modelar en CATIA V5 un torno de control numérico EMCOTURN 220, con sus
principales componentes.
∙ Realizar una documentación que aporte una información estructurada y de valor
para ser utilizada como material didáctico en la docencia del departamento.
Además, se pretende que dicha documentación pueda ser utilizada directamente
por el alumno si así lo precisara.
∙ Simular los mecanizados de varias piezas de ejemplo tal y como se
mecanizarían en una máquina como la modelada en este proyecto.
1.3 Estructura del documento En el primer capítulo de este documento se realiza
una breve descripción de la máquina sobre la que trata el proyecto. Previamente
se dará también un poco de información sobre los tornos y los tornos de control
numérico desde un punto de vista más genérico. Tras este capítulo, se explicará
cómo se ha realizado el modelado de la máquina herramienta de control numérico.
Para ello se hablará en primer lugar del modelado de las 15 Modelado y
simulación con CATIA V5 de operaciones de mecanizado en un torno CNC 15
partes que componen el producto final y posteriormente sobre su ensamblaje y
sobre cómo proporcionarle las propiedades de mecanismo. También se detallarán
las dificultades obtenidas. En el siguiente capítulo se detallará la información
necesaria para realizar simulaciones de mecanizado en un torno mediante el
programa CATIA V5. Para ello se dará información sobre las funciones más
importantes del módulo Lathe machining y de las distintas operaciones posibles.
Posteriormente, se dan algunos ejemplos de piezas mecanizadas utilizando las
herramientas que se explican en el capítulo anterior. Se elegirán como ejemplos
distintas piezas que puedan realizarse haciendo uso del modelo de torno aquí
realizado
TORNEADO DE PIEZAS EN CATIA V5
En este capítulo se pretende explicar las herramientas de simulación de
mecanizado para
tornos en CATIA V5.
2.1 Introducción a Lathe Machining
Para ello se hará uso del módulo Lathe Machining. Este lo podremos encontrar en
Start > Machining > Lathe Machining.
Una vez que hayamos entrado en él, deberemos acceder a las opciones de Part
Operation,
en el árbol, situado a la izquierda por defecto. Nos encontraremos con un menú
como el
siguiente:
La primera opción que nos ofrece este menú es la de añadirle nombre y
comentarios a la
Part Operation.
Después de esto en el siguiente icono podremos acceder a otro menú en
el que podremos elegir el tipo de máquina que se utilizará para el mecanizado.
Para el caso que nos ocupa disponemos de tres tipos de máquinas, torno
horizontal, vertical, o multi eje, además de la opción de abrir un torno creado por
nosotros. Al utilizar la última opción, aparecerán otras nuevas más abajo en las
que se podrá configurar el husillo, la torreta, así como podremos elegir el conjunto
de herramientas a utilizar y la compensación. También se nos permite modificar
algunas opciones del control numérico.
En el segundo icono se define el eje que se tomará como referencia para
realizar el mecanizado.
En el último se elige el Product o Part a mecanizar.
Una vez hayamos definido los tres puntos anteriores se podrán establecer otras
opciones en las distintas pestañas. Las más interesantes son las dos primeras,
especialmente la primera, en la que debemos definir aquellas partes del Product
que pertenezcan a pieza final, stock, o mordaza. En la segunda pestaña se debe
definir el Home Point y el Tool Change Point. Cuando se hayan definido todos los
parámetros anteriores deberemos crear un Manufacturing Program, , ligado al Part
Operation. Con esto estaremos preparados para empezar a dar instrucciones de
mecanizado.
2.2 Operaciones de torneado
En primer lugar, antes de explicar las distintas operaciones de torneado
disponibles, se debe tener en cuenta que para poder realizar muchas de las
operaciones hay que tener previamente dibujadas las líneas de perfil de la pieza e
incluso de la preforma para alguna de las piezas. Más adelante podremos ver
como esto nos será útil
.
2.2.1 Rough Turning Para acceder a ella pinchamos en el icono Con esto
tendremos acceso al siguiente menú con varias pestañas.
2.2.1.1 Opciones Para crear la operación deben definirse una serie de parámetros.
En primer lugar, debemos elegir qué tipo de torneado queremos realizar,
Longitudinal, Face, o Parallel Contour. Con esto, respectivamente, podremos
realizar cilindrados, refrentados, o directamente elegir que la herramienta siga el
perfil de la pieza. En la imagen se puede elegir la profundidad de corte. En el caso
del contorneado, como vemos a la izquierda, hay que introducir tanto el máximo
axial como radial.
Además, podremos decidir si se
quiere realizar un mecanizado
exterior o interior en la pestaña
Orientation, Así como elegir por
qué extremo de la pieza
queremos que se realice
mecanizado en Location.
Por último, y que sea aplicable en este
trabajo, podremos definir si realizar el
contorneado de la pieza en todas las
pasadas, la última o ninguna con la opción
Part Contouring. También deberemos
indicar si este contorneado tendrá en
cuenta las muescas o huecos en el perfil de
la pieza objetivo, para ello marcaremos, o
no, el recuadro Recess machining.
Accediendo a la segunda pestaña, Option,
se puede elegir parte de la estrategia a
seguir por la herramienta, como ángulos de
seguridad o salida y distancias de ataque,
entrada o salida. Puede verse en la figura
2.2.1.2 Elección de elementos
Para que la máquina sepa cómo ha de mecanizar la pieza, deberemos decirle el
perfil que queremos que siga, así como el perfil del stock. En la figura 4.5 el stock
se corresponde con la zona azul y la pieza con la gris. Si accedemos a cada una
de ellas podremos elegir el perfil. Aunque CATIA nos ofrece la opción de elegir el
perfil con sus propias herramientas, este también se puede realizar mediante un
sketch desde el que podremos seleccionarlo
directamente. Se ha optado por el último
método en todas las piezas realizadas. Por
último, definiremos el plano hasta el cual se
realizará el mecanizado, en caso de que
queramos, es opcional. A modo de ejemplo, en
las siguientes imágenes, se ven las elecciones
de estos perfiles para un contorneado y el
camino a seguir por la herramienta en el
mecanizado. El caso de un refrentado o
cilindrado es igual, pero teniendo en cuenta las
limitaciones de estas operaciones.
Además, en este menú podremos elegir los distintos offsets. Estos serían; el
radial, axial, del producto final, del stock y del límite final.
2.2.2 Recess Turning La operación Recess Turning será de utilidad para el
mecanizado de huecos. Accedemos a esta operación a través del
icono
2.2.2.1 Opciones Las opciones son similares a
las anteriores, de nuevo hay que elegir si se
trata de un mecanizado exterior o interior y por
qué extremo se desea realizar el mecanizado.
La principal diferencia que encontramos se
encuentra en el Recessing Mode, con el que
podemos decidir la trayectoria que cogerá la
herramienta; un solo sentido y de forma
paralela al eje de giro (one way), en ambos
(zigzag), o un solo sentido, pero siguiendo el
contorno del hueco (parallel contour). Se ha
podido comprobar durante la elaboración de
las piezas que el tipo de trayectoria que siga
la herramienta puede afectar al resltado final.
En algunos casos no se mecaniza todo tal y
como queremos. Por lo que hay que tener
especial cuidado y comprobar la operación.
De nuevo es aquí donde se le dará al
programa la máxima profundidad de cada
pasada, de forma equivalente a la del rough
tourning
2.2.2.2 Elección de elementos Se procede de la misma manera que con el rough
tourning, aunque la imagen que nos muestre CATIA para realizar la elección sea
diferente. En las imágenes siguientes vemos un ejemplo para este tipo de
operación.
2.2.3 Groove Turning
La operación Groove Turning sirve para mecanizar muescas. Se representa en
CATIA por el icono.
2.2.3.1 Opciones
Accedemos a las opciones tal y como en las
opciones anteriores. La estructura que sigue es
igual.
En este caso, podremos elegir, en primer lugar, la
orientación. Las opciones son, interna, externa,
frontal u otra, en la que podremos elegir el ángulo de
la cara a mecanizar. En la imagen de la derecha
podemos ver el menú en el que se ha elegido la
última opción.
También habrá que elegir por donde debe empezar
el mecanizado, a la izquierda del hueco, derecho o
centro del mismo. Y además indicaremos hacia qué
lado debe de seguir la herramienta, izquierda,
derecha o si tan solo se hará una pasada. Como en casos anteriores se podrá
hacer un contorneado de la pieza. Así como también se puede elegir que la
herramienta penetre por niveles, de utilidad para huecos profundos. Si accedemos
a la segunda pestaña, Option, se pueden decidir los angulos y distancias de salida
y entrada de la herramienta. También podemos añadirle un ángulo de seguridad.
2.2.3.2 Elección de elementos En este caso tendremos un menú exactamente
igual al Recess Turning. Elegimos el stock y la parte de la pieza a mecanizar.
2.2.4 Profile finish turning La acción Profile finish turning la utilizaremos para
realizar acabados de la pieza. La podemos ver representada por el icono.
2.2.4.1 Opciones Esta acción tiene un menú ligeramente distinto a los anteriores.
En primer lugar, observamos que ahora no será necesario definir el stock. Esto
resulta lógico ya que se presupone que al realizar una operación de acabado no
hay mucho material sobrante que eliminar.
Como siempre vemos que podemos elegir
la orientación y el lado de la pieza a
mecanizar. También podremos elegir si
queremos que la herramienta penetre en
los huecos siguiendo el perfil de la pieza.
Otra nueva opción que aparece, que no
hemos visto en las anteriores es la de
poder decidir si queremos que mecanice
las esquinas con formas circulares o
angulosas. Si vemos el resto de pestañas,
comprobamos que ahora existen tres más
en lugar de una. En la primera de ellas, o
segunda si contamos la pestaña General,
se pueden cambiar los ángulos y
distancias de entrada y salida como en los
casos anteriores y como se realizarán
estos, ya sea de forma circular o lineal.
Además, se podrán decidir los ángulos de
seguridad. En la pestaña Corner
Processing, se pueden elegir como
queremos que se mecanicen las esquinas.
Para cada esquina se podrá elegir entre
normal, redondeada, o chaflanadas
2.2.4.2 Elección de elementos Como se ha explicado anteriormente, esta tarea se
simplifica para este tipo de operación, al no tener que elegir el stock.
2.2.5 Thread turning Esta operación se utiliza para la realización de roscados tanto
interiores como exteriores. Se accede a través del icono
2.2.5.1 Opciones En este caso tendremos tres pestañas, Thread, Strategy y
Option. En la primera lo primero que hay que indicar, es el tipo de perfil que se
quiere tener. Se puede elegir entre un perfil tipo ISO, trapezoidal, UNC, Gas u otro
que realizaremos de acuerdo a nuestras necesidades. Si nos fijamos en el perfil
ISO, que es el que se utilizará en los roscados de este documento, se ve que tan
solo hay que añadirle el paso y el número de crestas a mecanizar. Después
indicaremos, como en los demás casos, si es un roscado exterior o interior y
también la orientación. En la segunda pestaña se indicará la estrategia a seguir
por la herramienta. Para ello elegiremos profundidad o sección de corte constante
y elegiremos, respectivamente, la máxima profundidad de corte o el número de
pasadas, según hayamos elegido un tipo u otro. En la pestaña Option se pueden
decidir las distancias desde las que realizará la entrada y hasta la que llega la
salida de la herramienta También se puede decidir el ángulo al que sale la
herramienta y la distancia a la que pasará ésta en su camino de vuelta para
realizar otra pasada.
De izquierda a derecha, tenemos porta-herramientas para los siguientes tipos de
operaciones.
∙ Mecanizado exterior.
∙ Mecanizado interior.
∙ Mecanizado de ranuras o huecos exterior.
∙ Mecanizado de ranuras o huecos interior.
∙ Mecanizado de ranuras o huecos frontal.
∙ Roscado exterior.
∙ Roscado interior.
Como es lógico tendremos porta-herramientas verticales para el mecanizado
exterior y horizontales para el interior, para así poder acceder más fácilmente en
los huecos. Una vez hayamos seleccionado el soporte deseado, podremos
personalizarlo. Para ello podremos partir de una base de datos de herramientas de
CATIA a la que podremos acceder a través de la herramienta Search tool y
seleccionando alguna de las bases de datos que encontramos en Look in. Por
ejemplo, si vamos a la base de datos LatheInsertsAndHoldersSample tendremos
una buena colección con 72 herramientas útiles para los torneados. Tras elegir la
base desde la cual queremos partir, con una forma similar a la que deseamos,
podremos darle las proporciones necesarias. También se pueden dar medidas
desde cero con el porta-herramienta que viene por defecto, aunque con este paso
podríamos simplificarnos un poco el proceso.
Con esto ya solo queda definir la herramienta. Para ello vamos a la tercera
pestaña
Ahora tendremos distintas herramientas con varias formas para elegir. En la
imagen siguiente vemos un esquema con todas las posibilidades.
Hay que tener en cuenta que no todas las operaciones son compatibles con las
mismas herramientas. CATIA nos limitará las herramientas disponibles según el
porta-herramienta que hayamos elegido. De forma esquemática tendremos las
siguientes herramientas para cada operación.
● Torneados longitudinales
● Mecanizado de huecos o ranuras
● Roscados
Al igual que con los porta-herramientas, se dispone de una base de datos de
herramientas que podremos utilizar. Aunque en este caso resulta más simple darle
las características deseadas directamente.
2.4.2 Herramientas de taladrado
Al entrar en la pestaña de Drilling y seleccionar la pestaña de las herramientas
vemos que existen diversas herramientas para utilizar en operaciones axiales.
● Mecanizado de huecos o ranuras:
● Roscados:
Al igual que con los porta-herramientas, se dispone de una base de datos de
herramientas que podremos utilizar. Aunque en este caso resulta más simple darle
las características deseadas directamente.
2.4.2 Herramientas de taladrado
Al entrar en la pestaña de Drilling y seleccionar la pestaña de las herramientas
vemos que existen diversas herramientas para utilizar en operaciones axiales.
La primera de todas ellas es la que se utilizará en todos los mecanizados que se
incluyen en este proyecto. Las otras serán de utilidad para realizar operaciones
como chaflanados, pequeños agujeros, taladros multidiámetro, etc…
2.5 Velocidades
Aunque no se hayan mencionado anteriormente, en las opciones de cada
operación podemos elegir la velocidad de movimiento de los carros, así como la
velocidad de giro del husillo para mecanizar. Para ello, accederemos a la cuarta
pestaña. Al abrir dicha pestaña accederemos a un menú como el de la derecha.
Lo primero que se puede comprobar es que CATIA es capaz de calcular
automáticamente
las velocidades tanto del husillo como del carro para llevar a cabo la operación
correctamente. En caso de que queramos introducir nuestras propias velocidades,
deberemos deseleccionar esta opción previamente. También se aprecia que
podemos
añadirle velocidades tanto angulares como lineales.
El menú se divide en tres partes:
● Feedrate: con ella definimos las
velocidades de avance. Vemos que se
pueden elegir muchas velocidades
distintas. Estas son para los distintos
tipos de movimientos; entrada, clavado,
mecanizado, salida y acabado.
● Spindle Speed: aquí definiremos la
velocidad de giro del husillo.
● Dwell: en caso de realizar un taladrado
podemos decidir si queremos que la
referencia de este sea el tiempo o el
número de revoluciones
2.6 Macros
Las macros aunque no siempre sean necesarias, nos serán de gran utilidad para
evitar colisiones. Con ellas podemos elegir los caminos que realizará la
herramienta al entrar o salir. Existen algunas macros predefinidas aunque también
podremos crear nuestras propias macros
Para definir las macros accedemos a través de la última pestaña del menú de
cada operación,
Las macros predefinidas son; directa, axial-radial y radial-axial. Si elegimos alguna
de ellas tan solo tendremos que elegir un punto desde el que comenzar la
trayectoria. En caso de que queramos hacer nuestro propio camino, elegiremos
Build by user y accederemos a un esquema como el siguiente.
En el esquema se aprecia que podemos añadir
varios tipos de movimientos. Estos los
encontramos en la esquina inferior izquierda.
Siguiendo el mismo orden que en la imagen
tendremos:
● Movimiento tangencial.
● Movimiento perpendicular.
● Movimiento circular.
● PP
● Movimiento perpendicular a un plano.
● Distancia en una dirección dada.
● Movimiento hacia un punto
En cuanto a los tres iconos inferiores, sirven para:
● Eliminar todos los caminos.
● Eliminar la trayectoria actual.
● Copiar las trayectorias de esta macro en otras.
EJEMPLOS DE PIEZAS MECANIZADAS
A modo de ejemplo se ha realizado el mecanizado de dos piezas. Para ello se han
utilizado unas directrices siguiendo un programa de mecanizado. Dichos
programas de mecanizado los podemos encontrar en los anexos. Sin embargo, las
medidas de las piezas que se realizarán no se corresponden con las originales
para que puedan ser mecanizadas
´
