Prof.
Sergio Iván Santiago Guerra
CONTROL
Dos
Posiciones
TEORIÁ
PRÁCTICA No 6
Objetivos
• Conocer los factores que afectan la dinámica de un
proceso.
• Determinar el efecto del cambio en la demanda del
proceso en la respuesta de un controlador de dos
posiciones.
Modo Dos posiciones
También conocido como modo de
control TODO o NADA, ON – OFF,
CONECTADO – DESCONECTADO. Se
da cuando el elemento de control
genera una señal de corrección de
tipo encendido o apagado.
Modo Dos posiciones
Por su simplicidad, este tipo de control es muy popular, ya
sea neumático, eléctrico o mecánico. Su acción es
esencialmente cíclica, aunque en condiciones casi ideales la
magnitud de la variación de la variable controlada puede ser
extremadamente pequeña.
Se puede considerar que siempre hay un pequeño cambio
en el valor de la variable llamado diferencial (Banda
diferencial, brecha diferencial), dentro del cual el elemento
final de control mantiene sus posiciones extremas.
Modo Dos posiciones
Totalmente abierto (máximo) o totalmente cerrado
(mínimo).
Modo Dos posiciones
La diferencial se usa a fin de disminuir el uso excesivo
del mecanismo de control y generalmente es menor de
2% de la escala total.
Un controlador dos posiciones tiene únicamente dos
valores posibles en su salida, dependiendo de la
entrada en el controlador (Totalmente abierto o
totalmente cerrado).
Modo Dos posiciones
El comportamiento de la variable gráficamente se vería
así:
Modo Dos posiciones
Como puede observarse, la
variable (E) oscila entre el
valor máximo y mínimo,
pasando por el Set Point o
punto de ajuste. Para efectos
teóricos consideraremos que
el máximo ocupa el 50% de
la variación de la variable y
el mínimo el otro 50%.
Modo Dos posiciones
Consideremos que tenemos un
tanque de 10 m de altura, con el cual
trabajaremos a 7 m de nivel, el cual
consideraremos como el S.P.
Si proponemos una banda diferencial
(BD) del 20 %, tendríamos entonces
como mínimo y máximo los
siguientes valores.
Modo Dos posiciones
Tendremos 10 % arriba y 10 %
abajo del S.P.
Si la altura total 10 m equivale al
100%, 2 m equivaldrán al 20%.
Distribuyéndolo con respecto al
S.P. (7 m) tendríamos que el
máximo sería a 8 m y el mínimo
a 6 m.
Modo Dos posiciones
Nuestra variable
oscilará de 6 m
a 8 m.
NOTA: En procesos
reales el mínimo y
máximo no están
distribuidos en
forma equidistante
del SP.
Comportamiento
Observemos el
comportamiento de la
variable nivel al aplicarse
un control en modo dos
posiciones.
Modo Dos posiciones
El modo de control dos posiciones es satisfactorio
cuando:
• Los atrasos de transmisión y tiempo muerto son
despreciables.
• La velocidad de respuesta del proceso es lenta.
• Los atrasos de medición y control son pequeños.
• Los cambios de carga no son grandes o frecuentes.
Dinámica del proceso
Es importante conocer la dinámica del proceso para la
aplicación de cualquier modo de control.
Así pues, tenemos diferente factores que afectan la
dinámica de los procesos, entre ellos haremos mención
de: la resistencia, capacitancia, tiempo muerto,
autorregulación, carga y demanda.
Factores
Resistencia. Es la oposición a la transferencia de masa
o energía en el proceso.
Capacitancia. Es la capacidad de almacenamiento y
transferencia de masa o energía en el proceso.
Autorregulación. Es la capacidad que tiene el proceso
para llegar al equilibrio por si solo (regularse a sí
mismo).
Factores
El tiempo muerto surge desde que inicia la operación
en el proceso, hasta que el elemento final de control
realiza una acción correctiva.
La carga puede decirse, que es lo que se le suministra al
sistema.
La demanda es lo que se extrae del sistema.
Análisis de gráficas
El proceso del ejemplo
tiene una velocidad de
reacción donde la
capacidad es dominante;
el resto de los retrasos se
consideran despreciables.
Análisis de gráficas
Con una capacitancia del proceso como se muestra en
la curva A, el periodo del ciclo es comparativamente
pequeño. Si la capacitancia del proceso es aumentada
de tal manera que la velocidad de cambio de nivel sea
inferior a su valor inicial, como se muestra en la curva
B, el periodo del ciclo aumenta.
La amplitud del ciclo permanece constante puesto que
es numéricamente igual a la anchura del diferencial.
Análisis de gráficas
Si reducimos la diferencial, el periodo y la amplitud del
ciclo se verán también reducidos, como se ve en la
curva C.
Si el sistema tiene un tiempo muerto considerable, la
amplitud del ciclo será proporcional a la velocidad de
reacción, puesto que mientras mas grande sea la
velocidad de reacción del proceso, mayor será la
desviación antes de que la variable controlada pueda
volver al punto de ajuste.
Conclusiones
De lo anteriormente descrito se pueden deducir las
siguientes:
Periodo del ciclo
1. Aumenta con una velocidad de reacción menor.
2. Aumenta con los atrasos en la transmisión.
3. Aumenta con el tiempo muerto.
4. Aumenta con la diferencial del controlador.
Conclusiones
De lo anteriormente descrito se pueden deducir las
siguientes:
Amplitud del ciclo
1. Aumenta con una velocidad de reacción mayor.
2. Aumenta con atrasos de la transmisión.
3. Aumenta con el tiempo muerto.
4. Aumenta con la diferencial del controlador.
Conclusiones
Lo importante para obtener una amplitud de ciclo
pequeña es que los atrasos en la transmisión y el
tiempo muerto sean tan pequeños como sea posible.
En los procesos que tienen alta velocidad de respuesta
el tiempo muerto debe ser casi cero.
Una velocidad de reacción menor permite un ligero
tiempo muerto.
Conclusiones
Un atraso grande en la medición producirá un error
dinámico serio y el valor de la variable no sería tan
verdadero. Un proceso con velocidad de respuesta
lenta permite tener un control de dos posiciones
bastante exacto.
Pero si el periodo fuese muy largo debido a la velocidad
de respuesta muy baja, el controlador reaccionaria
demasiado lento.
En resumen
El control de dos posiciones es satisfactorio cuando:
1. Los atrasos en la transmisión y tiempo muerto son
despreciables.
2. La velocidad de respuesta del proceso es lenta.
3. Los atrasos de medición y control son pequeños.
4. Los cambios de carga y demanda no son tan
frecuentes.
En resumen
Los controladores de dos posiciones más usados son
del tipo eléctrico o electrónico. El elemento final de
control suele ser un relevador eléctrico, una válvula
solenoide o un motor que opera una válvula.
Gracias por su atención
