“INGENIERIA DE DETALLE CONDUCCIONES Y PEAP SISTEMA
MACRODISTRIBUCION IBSEN, VALPARAISO”
INFORME TOPOGRAFICO
Enero 2022
1 INTRODUCCION
Con la finalidad de una óptima realización de los trabajos topográfico, ya sea, en la construcción y
ubicación de los monolitos para PRs, nivelación geométrica, poligonal GPS y levantamientos
topograficos, estos se basaron en las Especificaciones Técnicas Topográficas de la Dirección de Obras
Hidráulicas (ETT-DOH 2021) y términos de referencias de este proyecto, mediante la utilización de la
instrumentación adecuada, tal que se cumpla con los requerimientos de precisión y tolerancias que se
exige.
1.1.- ANTECEDENTES TOPOGRÁFICOS GENERALES
Los trabajos relacionados con la georrefeenciación de la poligonal se ejecutaron tomando como base
una estación activa VALN, ubicado en la ciudad de Valparaíso, cuyo certificado fue proporcionado por
el IGM. Con respecto a la nivelación geométrica, esta fue vinculada al PR 01, creado para este
proyecto, al cual se le asigno una altura N.M.M. a partir de mediciones GNSS y los levantamientos
topográficos fueron realizados en la zona urbana con tecnología GPS en modo de medición RTK y en
la zona del socavón con tecnología LIDAR.
1.2.- INSTRUMENTOS
Los instrumentos que se ocuparon son los adecuados para estos tipos de trabajos, de tal manera que se
cumplan con los requerimientos de precisión y tolerancias en cada uno de ellos.
Para el caso de la nivelación de la poligonal, se ocupó el siguiente instrumental:
Nivel Digital Trimble DINI
Precisión en 1 km de Doble nivelación:
Mira Invar: 0,7 mm
Mira Código de Barra Normal: 1.3 mm.
Rango de Medición entre 1,5 m. y 100 m.
Precisión de Distancia:
Mira Invar: 25 mm
Mira Código de Barra Normal: 30 mm
Tiempo de Medición: 3 s
Zoom Telescopio: 26X
Rango de Compensador: ± 15’
Graduación: 400 grads / 360º
Para el caso de la medición GPS de la poligonal, se ocupó el siguiente instrumental:
Sistema GPS Trimble R4 Doble Frecuencia
Levantamientos GNSS Static y FastStatic
Horizontal 3 mm + 0.1ppm RMS
Vertical 3.5 mm + 0.4 ppm RMS
Posicionamiento GPS diferencial de código
Horizontal 0.25 m + 1 ppm RMS
Vertical 0.50 m + 1 ppm RMS
Precisión de posicionamiento diferencial WAAS
Por lo general, menos de 5 m 30 RMS
Para el caso de los levantamientos topográficos, se ocupó el siguiente instrumental:
Equipo GPS Levantamiento topográfico zona urbana:
Sistema GPS Trimble R4 Doble Frecuencia, método RTK
Presiciones Medición metodo RTK
Horizontal 8 mm + 0.5 ppm RMS
Vertical 15 mm + 0.5 ppm RMS
Equipo LIDAR Levantamiento topográfico sector socavón:
Integra un módulo Lidar, una cámara RGB y un IMU de alta precisión
Alta eficiencia: 2 km2 en un vuelo
Precisión vertical: 5 cm.
Precisión horizontal: 10 cm
Rango de puntos: 240.000 ptos/seg
Sensor LiDAR DJI Zenmuse L1
1.3.- METODOLOGIA
1.3.1.- Brigada Topográfica
Se constituyo en terreno dos ingenieros Geomensores y ayudantes especializados.
1.3.2.- Construcción de monolitos para PRs
La ubicación de los Puntos de Referencia (PR) cumplió con las siguientes condiciones:
Se construyeron cercanos a la zona de estudio, permitiendo que de una sola operación
instrumental sea posible realizar levantamientos, controles topográficos o replanteos
correspondientes.
La ubicación de los puntos de referencia (PR) se fijó considerando el proyecto en su
totalidad, con el objeto de evitar su reposición por la construcción de caminos o canales,
ensanches o variantes de obras, acopio de materiales, instalaciones anexas, etc.
La ubicación de estos puntos se situó en lo posible, alejado a propiedades privadas. No
obstante, deberán mantener la distancia para el arrastre de la coordenada y cota,
considerando la existencia de pares intervisibles cada 5 kilómetros.
La señalización de los puntos de referencia tiene por objeto ubicar en el terreno la
referencia topográfica. Cada PR será pintado en color azul y el nombre del PR en
relieve de color blanco.
La siguiente figura indica las dimensiones y características del tipo de PRs que se construyó en terreno.
MONUMENTACIÓN DE PR’s
PLACAS METALICA
1.3.3.- Poligonal Geodésica
Antes de empezar los trabajos, se efectuó un reconocimiento del terreno a levantar de modo de
distribuir estratégicamente y con visión panorámica los vértices de esta, con la finalidad, de que con
estos se cubra toda la zona de estudio. Antes de realizar los trabajos de medición, se materializaron dos
bases en los extremos del estudio y uno en el centro de la zona de estudio, todos los PRs cumplieron
con las especificaciones correspondientes.
Se instalaron 5 PRs con la denominación “PR IBSEN - XX” (numeración correlativa), según lo
solicitado en los TRs del proyecto. Con los vértices materializados se desarrolló la medición. La
medición de la poligonal geodésica fue a través de receptores GPS doble frecuencia en modo Estático,
esto significa instalar los receptores sobre bases nivelantes en trípodes sobre cada PR y enlazando al
vértice activo VALN, cuyo certificado fue proporcionado por el IGM, ubicado cerca de la zona de
estudio, obteniéndose para cada PR coordenadas UTM utilizando el datum SIRGAS (WGS 84).
A continuación, se muestra el certificado emitido por el IGM de la estación activa del Centro
Sismológico Nacional PCCL, utilizado para el ajuste de la poligonal creada para este estudio.
CM PGEOD 8.5-4.0.1
Revisión : 7
CERTIFICADO DE COORDENADAS GEODÉSICAS
PLANAS Y ALTURA
Fecha, 18 de enero de 2022
NO Certificado 1713
Solicitadas por : GEOMENSURA MONICA PINO HONORES EIRL
Datum SIRGAS
Elipsoide • GRS-80
Unidad • N, E y Altura en metros.
Nombre de la Coordenadas Geodésicas Coordenadas Planas Altura Altura
Estación Latitud Longitud Norte Este Elipsoidal Ortométrica
Zona
CORS VALPARAíSO 330 1'40.5381" 71 0 38' 6.0868" 253,889.123 119.046 97.703 19
(VALN)
NOTA: Las coordenadas entregadas en éste certificado están referidas a la época 2021 ,00 Altura
ortométrica referida al modelo geoidal EGM2008
DíA
Técnica
Z
Las coordenadas fueron calculadas por el Centro de Procesamiento y Análisis de Datos del Instituto Geográfico Militar.
Este certificado es de uso exclusivo de quien lo solicita @lnstituto Geográfico Militar, todos los derechos reservados.
www.sirgaschile.cl
Sala de Ventas - Calle Dieciocho 369, Santiago - Teléfonos: (56-2) 2241() 9366 / 22410 9378
Email: [email protected] - Web: www.igm.cl
1.3.4.- Nivelación Geométrica
La Nivelación Geométrica de los PR’s para este tipo de estudios será ocupando el método de nivelación
corriente con cierre, dicha nivelación se realizó avanzando desde un PR hasta el vértice que se le quiere
asignar una cota.
Para realizar estas nivelaciones se utilizó un nivel digital marca Trimble modelo DINI, cuyas
características se mencionan en el punto 1.2 de este informe. Los registros entregados por el equipo se
entregan en una carpeta como anexo.
La altimetría del presente estudio fue vinculada al PR 01 creado para este estudio, esta placa se
encuentra empotrada en una base de concreto en la plaza que se encuentra al costado sur de la ruta 68,
asignándole una cota al N.M.M. a partir de mediciones GNSS, ya que no se encontró un pilar de
nivelación del IGM cercano a la zona de estudio.
La tolerancia máxima admisible para la nivelación de precisión para este estudio está determinada por
la expresión:
e = + 0,01* K 0..5 Nivelación Corriente
Donde: “e” es el error de cierre expresado en metros y “K” es la distancia de avance total del recorrido,
medido en kilómetros
Si la nivelación cumple con la tolerancia se ejecuta la compensación del error.
1.3.5.- Trabajo de Gabinete Red Geodésica
El trabajo de ajuste horizontal y vertical consistió en procesar toda la información obtenida en terreno
de las mediciones GNSS, nivelaciones geométricas y levantamientos topográficos, con el objetivo de
obtener como resultado coordenadas y cotas. Este trabajo se realizó con el Software de aplicación
topográfica, Trimble Business Center V5.60.
1.3.6.- Monografías
Por cada vértice de la poligonal se realizó una monografía con el balizado del PR, esta monografía
contiene, una foto referencial y una del PR, croquis, descripción de las balizas, coordenadas UTM y
cotas geométricas.
1.4.- AJUSTE DE POLIGONAL GEODESICA
1.4.1.- Antecedentes Generales
En cuanto al procesamiento de líneas base y posterior ajuste de redes 3D se usa el software Trimble
Business Center en su versión 5.60 a través de las siguientes configuraciones:
Sistema de referencia: SIRGAS-Chile 2021.00
Proyección cartográfica: UTM Zona 19 Sur
Modelo de geoide: EGM08
Máscara de elevación: 10°
Constelaciones: GPS+GLONASS
Frecuencia: Múltiple
En relación a los diversos ajustes realizados, es necesario indicar que las precisiones están asociadas a
un intervalo de confianza de 95% (2σ). Todas las unidades lineales están expresadas en metros
mientras que las unidades angulares se encuentran en el sistema centesimal.
1.4.2.- Red Tridimensional
La red tridimensional está compuesta por 6 puntos y 10 líneas base GNSS:
Estación activa: VALN es el origen de la red bajo SIRGAS 2021.00. Sus coordenadas son:
ORIGEN DE LA RED TRIDIMENSIONAL – SIRGAS-CHILE 2021.00
Punto Latitud Longitud Altura Elipsoidal (m)
VALN -33°01'40.5381" -71°38'06.0868" 119.046
Estaciones pasivas: 5 puntos construidos para densificar la red geodésica.
RED TRIDIMENSIONAL
RED TRIDIMENSIONAL
1.4.3.- Procesamiento de Líneas Base GNSS: Red Tridimensional
Se utilizan 2 receptores GNSS de forma móvil además de la estación de referencia GNSS. Según lo
anterior, la ocupación GNSS se manifiesta de la siguiente manera:
OCUPACION GNSS
Altura
Fabricant
Hora de Nombre de de Método de Tipo de
Punto Duración e de
inicio archivo antena antena antena
antena
(m)
valn0050.22
o
04-01- Base del Zephyr
VAL 3.00:00:0 valn0060.22
2022 0.000 soporte de la Trimble Geodetic 2
N 0 o
20:59 antena RoHS
valn0070.22
o
05-01- Centro del
74540050.T0 R6-4
PR01 2022 3:10:38 1.748 tope Trimble
2 Internal
9:03 protector
05-01- Centro del
74540051.T0 R6-4
PR01 2022 1:48:26 1.748 tope Trimble
2 Internal
12:24 protector
05-01- Centro del
74540052.T0 R6-4
PR01 2022 4:00:00 1.748 tope Trimble
2 Internal
14:15 protector
05-01- Base del
17760050.T0 R6-3
PR05 2022 0:25:10 2.000 soporte de la Trimble
2 Internal
14:55 antena
05-01- Base del
17760051.T0 R6-3
PR04 2022 0:25:05 2.000 soporte de la Trimble
2 Internal
15:37 antena
07-01- Centro del
74540072.T0 R6-4
PR04 2022 1:00:55 1.720 tope Trimble
2 Internal
12:32 protector
07-01- Centro del
74540073.T0 R6-4
PR05 2022 1:02:10 1.671 tope Trimble
2 Internal
13:48 protector
De esta forma se tienen 8 líneas base las cuales son procesadas, usando órbitas precisas rápidas CODE
(GPS+GLO), obteniendo sus componentes geocéntricas. Todo esto queda reflejado en la siguiente
tabla:
PROCESAMIENTO DE LINEAS BASE
Prec. Prec.
Desde Hacia PDOP RCM Horizontal Vertical Duración
95% (m) 95% (m)
VALN PR01 2.45 0.0122 0.0053 0.0230 3:10:00
VALN PR01 5.61 0.0180 0.0099 0.0543 1:48:00
VALN PR05 2.09 0.0164 0.0154 0.0639 1:01:30
VALN PR04 5.6 0.0086 0.0075 0.0641 1:00:00
PR05 PR01 3.34 0.0256 0.0128 0.0192 0:25:00
VALN PR05 3.34 0.0107 0.0177 0.0241 0:25:00
PR01 PR04 4.89 0.0161 0.0165 0.0255 0:24:50
VALN PR04 4.89 0.0115 0.0171 0.0265 0:24:50
1.4.4.- Ajuste de Red Tridimensional
Se logra una red geodésica con 12 incógnitas –3 puntos cuyas coordenadas deben ser determinadas– y
8 líneas base que producen 24 incrementos geocéntricos. A partir de esto se tiene una red geodésica con
una redundancia de 12.
El ajuste logra la determinación de coordenadas con una precisión media al 95% de 9.5 mm en este,
10.3 mm en norte y 31.3 mm en altura.
ELIPSES DE ERROR
En cuanto a las coordenadas se tienen las siguientes tablas:
COORDENADAS UTM 19S + ALTURA NMM (EGM08) BAJO SIRGAS-CHILE 2021.00
Punto Este (m) Norte (m) Altura NMM EGM 08 (m)
PR01 258482.8708 6339813.0287 109.1466
PR02 258513.8790 6339786.0102 109.8003
PR03 258565.0108 6338739.5544 -
PR04 258637.2053 6338556.6870 168.0720
PR05 258394.8870 6339258.7840 154.3511
VALN 253889.1220 6342531.1210 97.6682
COORDENADAS GEODESICAS + ALTURA ELIPSOIDAL BAJO SIRGAS-CHILE 2021.00
Punto Latitud Longitud Altura Elipsoidal (m)
PR01 -33°03'12.41611" -71°35'11.76170" 131.2202
PR02 -33°03'13.31737" -71°35'10.59287" 131.8787
PR03 -33°03'47.30514" -71°35'09.61636" -
PR04 -33°03'53.29503" -71°35'07.00858" 190.2059
PR05 -33°03'30.32539" -71°35'15.67726" 176.4326
VALN -33°01'40.53810" -71°38'06.08680" 119.0460
1.5.- RED VERTICAL
La red vertical está compuesta por 6 puntos y 7 desniveles observados a través de nivelación
geométrica.
El origen de la red vertical está dado por el punto PR 01 en el cual se fijó su altura NMM determinada a
partir de GNSS:
ORIGEN DE LA RED VERTICAL
Punto Altura NMM (m)
PR 01 109.1466
En cuanto al diseño de la red vertical se tiene lo siguiente:
RED VERTICAL
Los desniveles obtenidos son los siguientes.
DESNIVELES OBSERVADOS POR MEDIO DE NIVELACION GEOMETRICA
Desnivel Distancia Instalacione Prec.
Desde Hacia
(m) (m) s 95% (m)
FIERR PR05 -0.5586 26.006 1 0.0002
FIERR PR02 -45.0988 654.207 17 0.0011
PR02 PR01 -0.6724 41.175 1 0.0003
PR03 PR04 2.6827 199.144 2 0.0006
PR03 FIERR -10.4957 618.849 13 0.0011
PR04 PR03 -2.6823 198.653 2 0.0006
PR05 FIERR 0.5587 25.141 1 0.0002
Finalmente se tienen las alturas NMM ajustadas:
ALTURAS NMM AJUSTADAS
Punto Altura NMM (m)
PR01 109.1466
PR02 109.8190
PR03 165.4135
PR04 168.0960
PR05 154.3592
1.6.- TRANSFORMACIÓN VERTICAL
La red tridimensional densifica posiciones geodésicas a través de una componente horizontal
representada a través de la proyección cartográfica UTM 19S. También se determinan una componente
vertical que no tiene conexión directa con el sistema físico. Por esta razón, se desarrolla una red
vertical de nivelación geométrica.
Sin embargo, se requiere de una transformación que permita obtener alturas físicas a partir de
observaciones GNSS. Para esta operación se usan las coordenadas determinadas tanto con GNSS como
con nivelación geométrica logrando ajustar parámetros de transformación vertical:
PARAMETROS DE TRANSFORMACION VERTICAL
Parámetro Valor
Altura vertical sobre el origen -22.065 m
Pendiente vertical norte 27.503 ppm
Pendiente vertical este -61.824 ppm
Origen vertical norte 6339813.029 m
Origen vertical este 258482.871 m
Finalmente, se despliegan los valores residuales de la transformación:
RESIDUALES DE LA TRANSFORMACION VERTICAL
Punto Residual vertical (m)
PR01 -0.009
PR02 0.008
PR04 -0.001
PR05 0.001
1.7.- LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS
Para este estudio la toma de datos en terreno considero una malla de puntos a una escala que nos
permita identificar todos los detalles planimétricos y altimétricos en cada punto de interés. Para la
realización de los levantamientos se ocuparon dos metodologías topográficas, la primera y con la que
se midió la mayor cantidad de información fue con GPS en método de medición RTK y la segunda fue
con tecnología DRON con LIDAR para el sector del socavón, por seguridad del equipo topográfico y
para lograr mayor detalle, a continuación, se detallan las dos metodologías ocupadas para este trabajo.
1.7.1.- LEVANTAMIENTOS GPS RTK
RTK significa Real Time Kinematic, posicionamiento cinemática en tiempo real, uniendo la tecnología
de navegación por satélites a un módem de radio para obtener correcciones instantáneas, sin la
necesidad de un postprocesamiento de los datos.
La técnica de posicionamiento RTK se basa en la solución de la portadora de las señales transmitida
por los sistemas globales de navegación por satélites GPS, Glonass. Una estación de referencia provee
correcciones instantáneas para estaciones móviles, lo que hace que con la precisión obtenida se llegue
al nivel centímetro.
La estación base retransmite la fase de la portadora que midió, y las unidades móviles comparan sus
propias medidas de la fase con la recibida de la estación de referencia. Esto permite que las estaciones
móviles calculen sus posiciones relativas absolutas son relacionadas con las coordenadas de la estación
base.
Esta técnica exige la disponibilidad de por lo menos una estación de referencia con las coordenadas
conocidas y está dotada de un receptor y un módem de radiotransmisor. La estación genera y transmite
las correcciones diferenciales para las estaciones, que usan los datos para determinar precisamente sus
posiciones.
Figura 1: Estructura del Proyecto Sirgas
Los radiotransmisores operan en las fajas de frecuencia VHF/UHF, y la observación fundamental usada
en el RTK es la medida de la fase de la portada.
La capacidad de realización de los levantamientos y las precisiones disponibles dependen de la
densidad y capacidad de la red de estaciones de referencia. Las nuevas tendencias de los
levantamientos precisos, serán la implantación del método RTK.
1.7.1.- LEVANTAMIENTOS DRON CON LIDAR
Sistema Láser Aerotransportado, conocido con el nombre de LIDAR (del inglés “Laser image detection
and ranging”), tecnología que consiste en la utilización de un transmisor/receptor de pulsos láser, el
cual tiene como principal función registrar datos coordenados ubicados en el área de interés. Este
instrumento viaja montado en un Hexacoptero para levantar el sector indicado en el polígono y cuya
trayectoria debe estar apoyada en terreno por una estación base GNSS de doble frecuencia con
coordenadas conocidas.
El Zenmuse L1 integra un módulo LiDAR Livox, una IMU de alta precisión y una cámara con un
sensor CMOS de 1 pulgada en un estabilizador de 3 ejes. Cuando se utiliza con el Matrice 300 RTK y
DJI Terra, la L1 forma una solución completa que proporciona datos 3D en tiempo real durante el día,
capturando con eficiencia los detalles de estructuras complejas y ofreciendo modelos reconstruidos de
alta precisión.
El objetivo principal de este levantamiento es obtener una representación actual y confiable del terreno
en cuestión. Para esto, se solicita la generación de un Modelo Digital de Terreno (DTM) y la
representación en planta de las respectivas curvas de nivel cada 1.0 m.
A continuación, se enumeran las etapas de trabajo realizado, tanto en terreno como también en oficina.
1. Apoyo de vuelo (GNSS): Luego de realizar la medición anterior, obteniendo coordenadas
precisas, se inicia la medición estática y se graban las observaciones satelitales. Este punto
actúa como Punto de Referencia PR01 para las mediciones en terreno y es la Base del método
diferencial de medición con la que se vincula el vuelo. Cabe señalar que el método diferencial
consiste en tener un Punto de Referencia (Base inamovible, con un receptor GNSS instalado
sobre trípode), y un receptor móvil (el dron) realizando las mediciones, que para este trabajo es
determinar la trayectoria recorrida por el dron mientras captura las imágenes.
PR 01 APOYO DE VUELO
2. Medición de Puntos de Control en Terreno (GNSS): Antes de iniciar el vuelo se realiza el
levantamiento de Puntos de Control en Terreno (GCP), los cuales cumplen la función de
método de chequeo o comprobación de la calidad de los productos finales de la fotogrametría
(ortomosaico, DTM y curvas de nivel). En este caso se instaló un GCP en terreno, que es una
marca que se puedan identificar fácilmente en las imágenes (fotoidentificables), solo una por la
magnitud del levantamiento, pequeño, y fue medida con el receptor GNSS móvil.
3. Levantamiento Fotogramétrico (UAS): Teniendo listas las etapas antes mencionadas, se
realiza el vuelo con el UAS y el software de planificación de vuelo DJI Ground Station Pro. El
levantamiento Fotogramétrico tuvo una altura de vuelo de 120 m, traslapes entre imágenes de
75% y se realiza un vuelo de 12 minutos aproximadamente. De esta forma se llevó a cabo el
levantamiento fotogramétrico cubriendo por completo de área de interés.
4. Procesamiento Fotogramétrico: Luego del trabajo realizado en terreno, sigue el
procesamiento en oficina, en donde se procesan las imágenes obtenidas con el vuelo y los datos
de las mediciones GNSS. Para el procesamiento de imágenes y confección de productos se
utilizaron los softwares Trimble Business Center. Esta etapa consiste en; alinear (unir) todas las
imágenes obtenidas con el vuelo fotogramétrico; aerotriangulación; importar coordenadas
tridimensionales de los GCPs; identificar estos Puntos de Control en las imágenes; ajuste o
corrección geométrica; creación y clasificación de Nube Densa; creación de Malla de
triángulos TIN (Mesh); creación de Ortomosaico; confección de curvas de nivel y por último la
generación de líneas en CAD que representan huellas y cercos principalmente.
